CN209141994U - 无人机装载箱及无人机运输车 - Google Patents

无人机装载箱及无人机运输车 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种无人机装载箱及无人机运输车，该无人机装载箱包括货箱，货箱内设有无人机放置架，无人机放置架包括活动支架和第一托板，第一托板固定连接活动支架，活动支架能够调整高度，第一托板用于放置无人机。无人机放置架还包括固定支架、第二托板、蜗轮蜗杆升降机和手轮；固定支架设置在活动支架的下端，固定支架连接第二托板，蜗轮蜗杆升降机连接活动支架，蜗轮蜗杆升降机连接手轮，通过手轮的转动蜗轮蜗杆升降机带动第一托板上下移动。本实用新型采用厢式车结构的综合保障车来运输无人机，内部安装无人机专用运输货架，可任意调整货架高度，可适用不同尺寸大小的固定翼无人机的运输，解决运输困难问题。

Description

无人机装载箱及无人机运输车
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机装载箱及无人机运输车。
背景技术
物流快递行业快速发展，对送货的时效性要求越来越高，使用无人机运送货物是未来物流快递行业一个必然趋势。但是现阶段无人机的技术还不成熟，无人机在研发的过程中需要进行长期的户外测试。
目前野外测试无人机存在以下问题：
为保证一定的载重量，目前设计有固定翼和多旋翼两种类型无人机，飞机单体较大，外形差异大，翼展在2.6M～7.2M之间，不便于运输；无人机起降需要有一定大小平台，野外不好搭建；由于飞机耗电量较大，野外测试需要准备大量的电池更换；外出测试无人机人员数量多，并且携带的工具、仪器、办公物品及生活物资多，整理及运输不易；测试周期长，一般为2～3天，野外条件差，飞机不防水，需要搭建遮阳棚便于人的夜间休息和飞机避雨。
实用新型内容
在下文中给出关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
本实用新型实施例的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供一种能够便于收纳各种大小无人机的无人机装载箱。
本实用新型还提供一种无人机运输车。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种无人机装载箱，包括货箱，所述货箱内设有无人机放置架，所述无人机放置架包括活动支架和第一托板，所述第一托板固定连接所述活动支架，所述活动支架能够调整高度，所述第一托板用于放置无人机。
所述固定支架设置在所述活动支架的下端，所述固定支架连接第二托板，所述传动装置连接活动支架，所述传动装置连接驱动装置，通过驱动装置转动所述传动装置带动第一托板上下移动。
所述传动装置为蜗轮蜗杆升降机，所述驱动装置为手轮。
所述无人机放置架还包括中间分隔板；
所述中间分隔板可拆卸式连接在固定支架上，并位于第一托板和第二托板之间。
所述货箱包括顶板和设置在顶板一侧的外侧门；
所述外侧门能够打开后与所述顶板作为飞机的起降平台。
所述货箱还包括下底板和设置在下底板一侧的内侧门；
所述内侧门和所述下底板一侧活动连接，所述内侧门能够打开后与水平面平行。
所述货箱还包括框架梁，所述框架梁包括上横梁支架和下横梁支架，所述上横梁支架和下横梁支架之间通过立梁连接，所述上横梁支架和下横梁支架均包括第一横梁和与第一横梁固定连接的第二横梁；
所述顶板设置在所述上横梁支架上；
所述外侧门和所述上横梁支架一侧的第一横梁活动连接。
所述货箱还包括框架梁，所述下底板设置在所述下横梁支架上；所述内侧门下方设有能够折叠的立柱，所述内侧门与所述外侧门之间间隔距离设有活动式支撑柱。
所述内侧门两侧设有控制装置，用于实现内侧门的自动开启，所述内侧门和所述下底板通过铰链机构连接。
所述控制装置为油压缸，所述铰链机构为合页，所述内侧门和所述下底板通过两个以上的间隔设置的合页连接。
所述外侧门通过平衡铰链和所述上横梁支架一侧的第一横梁活动连接。
所述外侧门与所述内侧门之间的***设有防水毡布。
所述顶板边上焊接有一排扩展块，所述扩展块用于功能扩展；
所述货箱外侧或内部设有爬梯，所述货箱内设有置物架，所述置物架一侧对应设有侧面小门；
所述第一托板和第二托板上设有拉环，所述拉环用于穿过绳索来固定无人机。
本实用新型还提供一种无人机运输车，包括箱体，所述箱体为上述的无人机装载箱。
所述货箱的底部设有副油箱、发电机和备用电池，所述货箱内设有充电柜，所述发电机连接所述充电柜，所述货箱的尾部设有尾部侧门，所述货箱前端设有侧门板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用厢式车结构的综合保障车来运输无人机，箱体采用本实用新型的无人机装载箱，内部安装无人机专用运输货架，可任意调整货架高度，可适用不同尺寸大小的固定翼无人机的运输，解决运输困难问题。车辆改装时，增加的副油箱及发电机解决野外无人机充电问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的无人机运输车的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的货箱的***图；
图3为本实用新型实施例提供的无人机放置架的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的无人机放置架的一种携带方式结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的无人机放置架的另一种携带方式结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的无人机放置架的再一种携带方式结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的无人机运输车侧门打开的结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的无人机运输车夜间扎营的结构示意图。
附图标记：
1无人机运输车，101发电机，102副油箱，103备用电池；
2货箱，201无人机放置架，2011第一托板，2012第二托板，2013活动支架2014蜗轮蜗杆升降机，2015手轮，2016中间分隔板2017固定支架，2018拉环，202充电柜，203置物架，204内侧门，205外侧门，206侧面小门，207爬梯，208扩展块，209平衡铰链，210立柱，211合页，212踏步，213尾部侧门，214挂钩，215顶板，216下底板，217侧门板，218后门板，219第一横梁220第二横梁，221油压缸，222活动式支撑柱；
3大型无人机包装盒；
4多旋翼无人机；
5固定翼无人机包装盒。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1、图2和图3，一种无人机运输车，无人机运输车1包括无人机装载箱，所述无人机装载箱包括货箱2，货箱2内设有无人机放置架201，无人机放置架201包括活动支架2013和第一托板2011，第一托板2011固定连接活动支架2013，活动支架2013能够调整高度，第一托板2011用于放置无人机。
本实用新型使用时可以调节活动支架2013的高度，便于放置各种型号的无人机。
本实用新型通过传动装置连接活动支架，所述传动装置连接驱动装置，通过驱动装置转动所述传动装置带动第一托板上下移动。
优选地，所述传动装置为蜗轮蜗杆升降机，所述驱动装置为手轮。
参见图2和图3，本实施例在上述实施例的基础上，所述无人机放置架201还包括固定支架2017、第二托板2012、蜗轮蜗杆升降机2014和手轮2015；
固定支架2017设置在活动支架2013的下端，固定支架2017连接第二托板2012，蜗轮蜗杆升降机2014连接活动支架2013，蜗轮蜗杆升降机2014连接手轮2015，通过手轮2015的转动蜗轮蜗杆升降机2014带动第一托板2011上下移动。
所述固定支架设置在所述活动支架的下端，所述固定支架连接第二托板，所述
优选地，无人机放置架201还包括中间分隔板2016；
中间分隔板2016可拆卸式连接在固定支架2017上，并位于第一托板2011和第二托板2012之间。
本实用新型的第一托板2011锁在活动支架2013上，可以由蜗轮蜗杆升降机2014带动上下滑动；中间分隔板2016采用活动连接在固定支架2017上，必要时可以拆卸。
参见图4、图5和图6，在取最上层无人机时，需要先取下中层中间分隔板2016上无人机，再取位于第二托板2012上的无人机后，利用手轮2015摇动蜗轮蜗杆升降机2014下降，再取第一托板2011上的无人机。其中多旋翼无人机4，固定翼无人机包装盒5及大型无人机包装盒3可以自由搭配，满足多种出行测试需要。图4为6架多旋翼无人机4和2架固定翼无人机包装盒5携带方法的组装方式；图5为3架多旋翼无人机4和4架固定翼无人机包装盒5携带方法的组装方式；图6为3架多旋翼无人机4、2架固定翼无人机包装盒5和1架大型无人机包装盒3携带方法的组装方式。
参见图2和图3、图7和图8，本实施例在上述实施例的基础上，货箱2包括顶板215和设置在顶板215一侧的外侧门205；
外侧门205能够打开后与顶板215作为飞机的起降平台。
本实用新型的装载箱外侧门展开后，顶部平整，可直接作为无人机起降平台。
进一步地，货箱2还包括下底板216和设置在下底板216一侧的内侧门204；
内侧门204和下底板216一侧活动连接，内侧门204能够打开后与水平面平行。
打开内侧门可形成临时的营地，供人员活动休息使用。
所述货箱还包括框架梁，所述框架梁包括上横梁支架和下横梁支架，所述上横梁支架和下横梁支架之间通过立梁连接，所述上横梁支架和下横梁支架均包括第一横梁219和与第一横梁219固定连接的第二横梁220；
顶板215设置在上横梁支架上；
外侧门205和上横梁支架一侧的第一横梁219活动连接。
通过设置框架梁加强了整个货箱的承重。
下底板216设置在所述下横梁支架上；
内侧门204下方设有能够折叠的立柱210，内侧门204与外侧门205之间间隔距离设有活动式支撑柱222。
立柱210起到支撑内侧门204的作用，将活动式支撑柱222支撑在外侧门205和内侧门204之间，既可以使外侧门205与车厢上顶板215水平，又可以起到支撑作用。
优选地，参见图8，外侧门205与内侧门204之间的***设有防水毡布223。
本实用新型的厢式车外侧门展开后，下部配合防风毡布，可作为遮阳棚使用。
如图2和图7所示，优选地，内侧门204较外侧门205小，内侧门204底部有内藏式立柱210，立柱210高度可调节，内侧门204两侧设有控制装置，控制装置优选为油压缸221，用于实现内侧门204的自动开启，内侧门和所述下底板通过铰链机构连接，优选内侧门204和下底板216通过两个以上的间隔设置的合页211连接。
优选地，外侧门205通过平衡铰链209和所述上横梁支架一侧的第一横梁219活动连接。平衡铰链209支撑力度大小经过调整之后，可确保外侧门205开的省力顺畅。
如图7所示，本实用新型的装载箱侧门开启时先打开外侧门205，至外侧们205开启至约水平位置时，再打开立柱210，然后再放下油压缸221，使内侧门204缓慢下降，内侧门204约水平时，调整立柱210高度，此时内侧门204两侧分别由第一横梁219和立柱210支撑，同时内部装有多个合页211，可确保能承受较大重力。
如图1和图2所示，货箱2的底部设有副油箱102、发电机101和备用电池103，货箱2内设有充电柜202，发电机101连接充电柜202，货箱2的尾部设有尾部侧门213，货箱2前端设有侧门板217。
开启尾部侧门213可以给货箱2内装配无人机放置架201、充电柜202和置物架203等物件。
本实施例在上述实施例的基础上，顶板215边上焊接有一排扩展块208，扩展模块202用于后续功能扩展；
货箱2外侧或内部设有爬梯207，货箱2内设有置物架203，置物架203一侧对应设有侧面小门206；
第一托板2011和第二托板2012上设有拉环2018，拉环2018用于穿过绳索来固定无人机。
本实用新型的扩展模块可以是用于安装射灯、监控摄像头，识别LOGO等，爬梯207平时收与货箱2内，需要上到车顶部时将爬梯207挂在挂钩214上即可。车上安装有置物架203用来放置人员生活物资及工具仪器，可以分门别类的放置携带的工具，仪器，办公物品，生活物资，充分利用车内空间，完全可以满足野外无人机测试需要。车底盘增加发电机及副油箱，配合车厢中安装的充电柜，解决野外充电问题，减少电池携带；白天工作时，人员可在内侧门204上办公，外侧门205可起到遮阳防雨的功能，相对于外侧门的另一侧设有后门板218和侧面小门206，侧面小门206下方设有踏步212，设置侧面小门206和踏步212方便进入货箱2内部放置或拿取物品。夜间扎营时可将防水毡布223搭在内侧门204和外侧门205之间的三面区域，形成临时的营地，供人员休息。
本实用新型的无人机运输车可采用9.5M厢式货车改装而成，制造简单，成本低；车辆改装时，增加的副油箱及发电机解决野外无人机充电难问题；采用两个侧门分别上下开启后再支撑的设计方式，顶部可以作为飞机起降场地，避免在野外测试或运行飞机时需要搭起降场地，同时开门后车厢内形成扩展空间，可作为人员办公及夜间休息的场所，解决野外扎营难问题；采用活动设计的无人机运输货架，可以自由组合无人机的放置，满足外出时需要携带多架不同种类的无人机的需求。
最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本实用新型的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (15)

1.一种无人机装载箱，包括货箱，其特征在于，所述货箱内设有无人机放置架，所述无人机放置架包括活动支架和第一托板，所述第一托板固定连接所述活动支架，所述活动支架能够调整高度，所述第一托板用于放置无人机。
2.根据权利要求1所述的无人机装载箱，其特征在于，所述无人机放置架还包括固定支架、第二托板、传动装置和驱动装置；
所述固定支架设置在所述活动支架的下端，所述固定支架连接第二托板，所述传动装置连接活动支架，所述传动装置连接驱动装置，通过驱动装置转动所述传动装置带动第一托板上下移动。
3.根据权利要求2所述的无人机装载箱，其特征在于，所述传动装置为蜗轮蜗杆升降机，所述驱动装置为手轮。
4.根据权利要求3所述的无人机装载箱，其特征在于，所述无人机放置架还包括中间分隔板；
所述中间分隔板可拆卸式连接在固定支架上，并位于第一托板和第二托板之间。
5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机装载箱，其特征在于，所述货箱包括顶板和设置在顶板一侧的外侧门；
所述外侧门能够打开后与所述顶板作为飞机的起降平台。
6.根据权利要求5所述的无人机装载箱，其特征在于，所述货箱还包括下底板和设置在下底板一侧的内侧门；
所述内侧门和所述下底板一侧活动连接，所述内侧门能够打开后与水平面平行。
7.根据权利要求6所述的无人机装载箱，其特征在于，所述货箱还包括框架梁，所述框架梁包括上横梁支架和下横梁支架，所述上横梁支架和下横梁支架之间通过立梁连接，所述上横梁支架和下横梁支架均包括第一横梁和与第一横梁固定连接的第二横梁；
所述顶板设置在所述上横梁支架上；
所述外侧门和所述上横梁支架一侧的第一横梁活动连接。
8.根据权利要求7所述的无人机装载箱，其特征在于，所述货箱还包括框架梁，所述下底板设置在所述下横梁支架上；所述内侧门下方设有能够折叠的立柱，所述内侧门与所述外侧门之间间隔距离设有活动式支撑柱。
9.根据权利要求8所述的无人机装载箱，其特征在于，所述内侧门两侧设有控制装置，用于实现内侧门的自动开启，所述内侧门和所述下底板通过铰链机构连接。
10.根据权利要求9所述的无人机装载箱，其特征在于，所述控制装置为油压缸，所述铰链机构为合页，所述内侧门和所述下底板通过两个以上的间隔设置的合页连接。
11.根据权利要求7所述的无人机装载箱，其特征在于，所述外侧门通过平衡铰链和所述上横梁支架一侧的第一横梁活动连接。
12.根据权利要求8所述的无人机装载箱，其特征在于，所述外侧门与所述内侧门之间的***设有防水毡布。
13.根据权利要求5所述的无人机装载箱，其特征在于，所述顶板边上焊接有一排扩展块，所述扩展块用于功能扩展；
所述货箱外侧或内部设有爬梯，所述货箱内设有置物架，所述置物架一侧对应设有侧面小门；
所述第一托板和第二托板上设有拉环，所述拉环用于穿过绳索来固定无人机。
14.一种无人机运输车，包括箱体，其特征在于，所述箱体为权利要求1-13任一项所述的无人机装载箱。
15.根据权利要求14所述的无人机运输车，其特征在于，所述货箱的底部设有副油箱、发电机和备用电池，所述货箱内设有充电柜，所述发电机连接所述充电柜，所述货箱的尾部设有尾部侧门，所述货箱前端设有侧门板。
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