CN109449710A - 一种单头压接小型连接器***机 - Google Patents
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Abstract
一种单头压接小型连接器***机，包括主底板，主底板上固定连接有送线旋转粘锡组件、第一剥皮机构、切线机构、双线转运机构、第二剥皮机构、第一剥皮后线芯视觉检测机构、第一中转夹头机构、带压力检测的第一端子压着机构、第一端子进料装置、第二中转夹头机构、第一端子外观视觉检测机构、第一端子***机构、连接器定位机构、第一连接器上料机构、第一成品分选机构，以上机构的组合可以实现送线、切线、双头剥皮、单头粘锡、单头压接端子、单头***连接器的功能，提高自动化程度。本发明用于连接器的自动插线。
Description
技术领域
本发明涉及连接器自动插线设备，特别是一种单头压接小型连接器***机。
背景技术
目前，电路板连接器和连接线的需求越来越高，但目前的连接器插线的自动化程度较低，稳定性较差，不能满足高速生产的要求。其中一种连接线的一端为连接器，另一端需要对电线进行剥皮和浸锡的处理，方便使用者接线。该连接线生产过程包括送线、切线、双头剥皮、单头粘锡、单头压接端子、单头***连接器，本领域技术人员希望有一种可以自动实现送线、切线、双头剥皮、单头粘锡、单头压接端子、单头***连接器的自动化设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种单头压接小型连接器***机，可以实现送线、切线、双头剥皮、单头粘锡、单头压接端子、单头***连接器的功能。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种单头压接小型连接器***机，包括主底板，主底板上固定连接有送线旋转粘锡组件、第一剥皮机构、切线机构、双线转运机构、第二剥皮机构、第一剥皮后线芯视觉检测机构、第一中转夹头机构、带压力检测的第一端子压着机构、第一端子进料装置、第二中转夹头机构、第一端子外观视觉检测机构、第一端子***机构、连接器定位机构、第一连接器上料机构、第一成品分选机构；送线旋转粘锡机构、第一剥皮机构、切线机构、第二剥皮机构、第一剥皮后线芯视觉检测机构、带压力检测的第一端子压着机构、第一端子外观视觉检测机构、第一端子***机构、连接器定位机构、第一连接器上料机构、第一成品分选机构从左到右依次设置；双线转运机构设于切线机构、第二剥皮机构、第一剥皮后线芯视觉检测机构、带压力检测的第一端子压着机构、第一端子外观视觉检测机构的前侧；第一中转夹头机构设于第一剥皮后线芯视觉检测机构、双线转运机构之间；第二中转夹头机构设于第一端子外观视觉检测机构、双线转运机构之间。
作为上述方案的进一步改进，所述送线旋转粘锡组件包括第一左右直线驱动装置、第一前后直线驱动装置、旋转粘锡机构、锡炉组件、两组送线机构；第一左右直线驱动装置固定连接于主底板上，第一前后直线驱动装置设于第一左右直线驱动装置上，第一左右直线驱动装置驱动第一前后直线驱动装置沿左右方向运动，旋转粘锡机构设于第一前后直线驱动装置上，第一前后直线驱动装置驱动旋转粘锡机构沿前后方向运动；旋转粘锡机构包括第一底座，第一底座固定连接于第一前后直线驱动装置上，第一底座上设有水平设置的旋转轴，旋转轴上固定连接有第一齿轮，第一底座上固定连接有第一旋转驱动气缸，第一旋转驱动气缸的活塞轴端固定连接有第一齿条，第一齿条与第一底座滑动连接，第一齿条与第一齿轮啮合连接；旋转轴上固定连接有旋转座，旋转座的前端设有两组夹线机构，两组夹线机构沿左右方向排列；夹线机构包括固定连接于旋转座的夹线气缸，旋转座内设有走线管，夹线气缸的活塞轴分别与两条走线管相交，夹线气缸的活塞轴端与走线管的相交处为第一夹线位；送线机构包括送线管、送线电机，送线管、送线电机均固定连接于旋转座上，送线电机的输出轴固定连接有送线滚轮，旋转座上连接有第二气缸，第二气缸的活塞轴端连接有送线压轮，送线压轮压紧于送线滚轮的外周，送线管的入口正对于送线滚轮与送线压轮的相抵处，送线管的出口为送线位；两组送线机构分别与两组夹线机构一一对应；锡炉组件包括锡炉座，锡炉座设于旋转粘锡机构的前侧，锡炉座固定连接于主底板上，融锡槽设于锡炉座上，锡炉座内设有加热元件，加热元件设于融锡槽的旁侧，融锡槽的位置与第一夹线位的位置相对应；还包括送锡机构，送锡机构包括送锡管、送锡电机，送锡管、送锡电机均固定连接于锡炉座上，送锡电机的输出轴固定连接有送锡滚轮，送锡滚轮的旁侧设有送锡压轮，送锡压轮通过弹簧压紧于送锡滚轮的外周，送锡管的入口正对于送锡滚轮与送锡压轮的相抵处；送锡管的出口正对于融锡槽；还包括第一刮锡气缸，第一刮锡气缸固定连接于锡炉座，第一刮锡气缸的活塞轴端固定连接有第二刮锡气缸，第二刮锡气缸的活塞轴端固定连接有刮锡板，刮锡板设于融锡槽的上方。
作为上述方案的进一步改进，所述第一剥皮机构包括第一剥皮底座，第一剥皮底座固定连接于主底板上，第一剥皮底座上设有第一剥皮电机、第一剥皮双向丝杆螺母副、第一剥皮导轨，第一剥皮电机与第一剥皮双向丝杆螺母副传动连接，第一剥皮双向丝杆螺母副的螺母与第一剥皮导轨滑动连接，第一剥皮双向丝杆螺母副上设有第一剥皮正向螺母、第一剥皮反向螺母，第一剥皮正向螺母、第一剥皮反向螺母上分别固定连接有两把第一剥皮刀，第一剥皮刀设有内凹V型的刀口，第一剥皮正向螺母上的第一剥皮刀、第一剥皮反向螺母上的第一剥皮刀的刀口相对，第一剥皮正向螺母上的两把第一剥皮刀分别与第一剥皮反向螺母上的两把第一剥皮刀一一对应，对应的两把第一剥皮刀合为一组；第一剥皮底座上固定连接有吸气管，吸气管的管口与第一剥皮刀的刀口位置相对应；所述第二剥皮机构的结构与第一剥皮机构的结构相同，第二剥皮机构上的剥皮刀称为第二剥皮刀，第二剥皮刀的数量为一组；第二剥皮机构的下侧还设有第二剥皮前后驱动机构，第二剥皮前后驱动机构包括第二剥皮前后底座，第二剥皮前后底座上设有第二剥皮前后丝杆螺母副、第二剥皮前后导轨、第二剥皮前后电机，第二剥皮前后电机与第二剥皮前后丝杆螺母副传送连接，第二剥皮前后丝杆螺母副的螺母上固定连接有第二剥皮前后运动滑块，第二剥皮前后运动滑块与第二剥皮前后导轨滑动连接；第二剥皮机构固定连接于第二剥皮前后运动滑块上。
作为上述方案的进一步改进，所述切线机构包括切线底座，切线底座固定连接于主底板上，切线座上固定连接有上切线气缸、下切线气缸，上切线气缸、下切线气缸相向设置，上切线气缸的活塞轴固定连接有两把上切刀，下切线气缸的活塞轴固定连接有两把下切刀，两把上切刀与两把下切刀一一对应，一把上切刀与一把对应的下切刀合为一组，两把上切刀的刀口与两把下切刀的刀口相对。
作为上述方案的进一步改进，所述双线转运机构包括双线转运底座，双线转运底座固定连接于主底板上，双线转运底座上固定连接有双线转运电机、第一转运导轨、第一转运同步带轮、第二转运同步带轮，双线转运电机的输出轴与第一转运同步带轮固定连接，第一转运同步带轮与第二转运同步带轮的外周绕接有转运同步带，同步带固定连接有第二转运底座，双线转运电机驱动第二转运底座沿左右方向运动；第二转运底座上固定连接有第二转运气缸、第二转运导轨，第二转运气缸的活塞轴连接有第三转运底座，第三转运底座与第二转运导轨滑动连接，第二转运气缸驱动第三转运底座沿前后方向运动；第三转运底座上设有两组转运夹头组件，两组转运夹头组件沿左右方向设置；转运夹头组件包括第一转运夹头底板，第一转运夹头底板固定连接于第三转运底座，第一转运夹头底板上固定连接有第四转运气缸，第四转运气缸的活塞轴固定连接有第二转运夹头底板，第四转运气缸驱动第二转运夹头底板上下运动，第二转运夹头底板上固定连接有两个第五转运气缸，两个第五转运气缸沿左右方向设置，第五转运气缸的活塞轴铰接有两个转运夹头臂，两个转运夹头臂组成转运夹头，第五转运气缸驱动转运夹头的开合运动；所述第一中转夹头机构的结构与转运夹头组件的结构相同，第一中转夹头机构的夹头称为第一中转夹头；所述第二中转夹头机构包括第二中转夹头组、第二中转左右驱动气缸，第二中转左右驱动气缸固定连接于主底板上，第二中转左右驱动气缸的活塞轴设有第二中转夹头组，第二中转夹头组的结构与转运夹头组件的结构相同，第二中转夹头组的夹头称为第二中转夹头。
作为上述方案的进一步改进，所述第一剥皮后线芯检测机构还包括第一检测底座，第一检测底座固定连接于主底板上，第一检测底座上固定连接有第一检测夹线气缸、第一检测相机光源、第一检测相机，第一检测相机水平设置，第一检测相机的拍摄位朝向前侧，第一检测夹线气缸的活塞轴端固定连接有第一检测线夹，第一检测线夹与第一检测相机的拍摄位位置对应；所述第一端子外观视觉检测机构还包括第二检测底座，第二检测底座固定连接于主底板上，第二检测底座上固定连接有第二检测夹线气缸、第二检测相机光源、第二检测相机，第二检测相机竖直设置，第二检测相机的拍摄位朝向下侧，第二检测夹线气缸的活塞轴端固定连接有第二检测线夹，第二检测线夹与第二检测相机的拍摄位位置对应。
作为上述方案的进一步改进，所述带压力检测的第一端子压着机构还包括第一压着底座，第一压着底座固定连接于主底板上，第二检测底座上固定连接有第一压着电机、第四夹线气缸、压接刀具底模、端子废料输出料道，第一压着电机传动连接有压力传感器，压力传感器的下侧固定连接有压接头，压接头的下侧固定连接有压接刀具，第一压着电机驱动压接刀具上下运动；压接刀具底模位于压接刀具的正下方，第四夹线气缸的活塞轴铰接有第四线夹，第四线夹位于压接刀具底模的正前方；压力传感器与第一压着电机电性连接；所述第一端子进料装置还包括料盘、料盘电机、卷纸电机、卷纸盘及端子支撑架；端子支撑架固定连接于主底板上，料盘电机、卷纸电机、端子进料道均固定连接于端子支撑架上，料盘固定连接于料盘电机的输出轴上，卷纸盘固定连接于卷纸电机的输出轴上，料盘的出料口正对于压接刀具底模，压接刀具底模正对于端子废料输出料道的进料口。
作为上述方案的进一步改进，所述第一端子***机构包括竖向安装块、第二竖向驱动结构、前后安装板、第二前后驱动结构、左右安装板、第三左右驱动结构、第六支撑座、右后半夹气缸、右后半夹、左后半夹、左后半夹气缸、前端夹子及前端夹气缸；所述第三左右驱动结构安装在第六支撑座上，所述第二前后驱动结构安装在左右安装板上，所述左右安装板设在第三左右驱动结构上并受第三左右驱动结构驱动作左右移动；所述前后安装板设在第二前后驱动结构上并受第二前后驱动结构驱动作前后移动；所述第二竖向驱动结构安装在前后安装板上，所述第二前后驱动结构带动竖向安装块在前后安装板上作上下移动；所述右后半夹气缸、左后半夹气缸及前端夹气缸均安装在竖向安装块上，右后半夹气缸带动右后半夹作左右移动，左后半夹气缸带动左后半夹作左右移动；右后半夹、左后半夹组合称为***线夹
作为上述方案的进一步改进，所述连接器定位机构包括定位座，定位座固定连接于主底板上，定位座内设有沿前后方向设置的纵向推料道、沿左右方向设置的横向推料道，纵向推料道的侧面设有连接器进料口，横向推料道的一侧与纵向推料道相交，横向推料道的另一侧设有连接器定位夹，连接器定位夹内设有定位槽；还包括固定连接于定位座上的纵向驱动气缸、横向驱动气缸，纵向驱动气缸的活塞轴固定连接有纵向推料杆，纵向驱动气缸驱动纵向推料杆在纵向推料道内滑动；横向驱动气缸的活塞轴滑动连接有横向推料杆，横向驱动气缸的活塞轴与横向推料杆之间设有弹簧，横向驱动气缸通过弹簧驱动横向推料杆在横向推料道内滑动；纵向推料道的侧面设有第一吸气孔，第一吸气孔正对于连接器进料口，定位槽的侧面设有第二吸气孔，第二吸气孔正对于横向推料道；纵向推料杆设有推料缺口，推料缺口与进料口的位置相对应，推料缺口的尺寸与横向推料道的截面尺寸相配；还包括固定连接于定位座上的连接器定位夹旋转电机，连接器定位夹旋转电机的输出轴固定连接有连接器定位夹气缸，连接器定位夹气缸的输出轴连接有驱动连接器定位夹；所述第一连接器上料机构为振动盘，振动盘的出料口正对于定位座的连接器进料口。
作为上述方案的进一步改进，所述第一成品分选机构包括分选底座，分选底座上固定连接有分选气缸，分选气缸的活塞轴固定连接有分选盘，分选气缸驱动分选盘左右运动，分选盘上设有良品区、不良品区。
本发明的有益效果是：由于设置有送线旋转粘锡组件、第一剥皮机构、切线机构、双线转运机构、第二剥皮机构、第一剥皮后线芯视觉检测机构、第一中转夹头机构、带压力检测的第一端子压着机构、第一端子进料装置、第二中转夹头机构、第一端子外观视觉检测机构、第一端子***机构、连接器定位机构、第一连接器上料机构、第一成品分选机构，可以实现送线、切线、双头剥皮、单头粘锡、单头压接端子、单头***连接器的功能，提高自动化程度。本发明用于连接器的自动插线。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的实施例的单头压接小型连接器***机的立体图；
图2是本发明的实施例的送线旋转粘锡组件和第一剥皮机构的立体图；
图3是本发明的实施例的旋转粘锡机构的侧视图；
图4是本发明的实施例的锡炉组件的立体图；
图5是本发明的实施例的第一剥皮机构的立体图；
图6是本发明的实施例的双线转运机构的立体图；
图7是本发明的实施例的切线机构的正视图；
图8是本发明的实施例的连接器定位机构的定位座的俯视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图8，这是本发明的实施例，具体地：
一种单头压接小型连接器***机，包括主底板001，主底板001上固定连接有送线旋转粘锡组件100、第一剥皮机构160、切线机构170、双线转运机构210、第二剥皮机构230、第一剥皮后线芯视觉检测机构250、第一中转夹头机构270、带压力检测的第一端子压着机构290、第一端子进料装置310、第二中转夹头机构330、第一端子外观视觉检测机构350、第一端子***机构370、连接器定位机构600、第一连接器上料机构390、第一成品分选机构410；送线旋转粘锡机构100、第一剥皮机构160、切线机构170、第二剥皮机构230、第一剥皮后线芯视觉检测机构250、带压力检测的第一端子压着机构290、第一端子外观视觉检测机构350、第一端子***机构370、连接器定位机构600、第一连接器上料机构390、第一成品分选机构410从左到右依次设置；双线转运机构210设于切线机构170、第二剥皮机构230、第一剥皮后线芯视觉检测机构250、带压力检测的第一端子压着机构290、第一端子外观视觉检测机构350的前侧；第一中转夹头机构270设于第一剥皮后线芯视觉检测机构250、双线转运机构210之间；第二中转夹头机构330设于第一端子外观视觉检测机构350、双线转运机构210之间。
本实施例中送线旋转粘锡组件100包括第一左右直线驱动装置180、第一前后直线驱动装置190、旋转粘锡机构110、锡炉组件140、两组送线机构150；第一左右直线驱动装置180固定连接于主底板001上，第一前后直线驱动装置190设于第一左右直线驱动装置180上，第一左右直线驱动装置180驱动第一前后直线驱动装置190沿左右方向运动，旋转粘锡机构110设于第一前后直线驱动装置190上，第一前后直线驱动装置190驱动旋转粘锡机构110沿前后方向运动，第一左右直线驱动装置180、第一前后直线驱动装置190均为丝杆螺母直线驱动装置；旋转粘锡机构110包括第一底座111，第一底座111固定连接于第一前后直线驱动装置190上，第一底座111上设有水平设置的旋转轴120，旋转轴120上固定连接有第一齿轮113，第一底座111上固定连接有第一旋转驱动气缸114，第一旋转驱动气缸114的活塞轴端固定连接有第一齿条112，第一齿条112与第一底座111滑动连接，第一齿条112与第一齿轮113啮合连接；旋转轴120上固定连接有旋转座121，旋转座121的前端设有两组夹线机构，两组夹线机构沿左右方向排列；夹线机构包括固定连接于旋转座121的夹线气缸129，旋转座121内设有走线管，夹线气缸129的活塞轴分别与两条走线管相交，夹线气缸129的活塞轴端与走线管的相交处为第一夹线位；送线机构150包括送线管125、送线电机，送线管125、送线电机均固定连接于旋转座121上，送线电机的输出轴固定连接有送线滚轮126，旋转座121上连接有第二气缸127，第二气缸127的活塞轴端连接有送线压轮128，送线压轮128压紧于送线滚轮126的外周，送线管125的入口正对于送线滚轮126与送线压轮128的相抵处，送线管125的出口为送线位；两组送线机构150分别与两组夹线机构一一对应；锡炉组件140包括锡炉座，锡炉座设于旋转粘锡机构110的前侧，锡炉座固定连接于主底板001上，融锡槽141设于锡炉座上，锡炉座内设有加热元件，加热元件设于融锡槽141的旁侧，融锡槽141的位置与第一夹线位的位置相对应；还包括送锡机构，送锡机构包括送锡管142、送锡电机，送锡管142、送锡电机均固定连接于锡炉座上，送锡电机的输出轴固定连接有送锡滚轮143，送锡滚轮143的旁侧设有送锡压轮144，送锡压轮144通过弹簧压紧于送锡滚轮143的外周，送锡管142的入口正对于送锡滚轮143与送锡压轮144的相抵处；送锡管142的出口正对于融锡槽141；还包括第一刮锡气缸145，第一刮锡气缸145固定连接于锡炉座，第一刮锡气缸145的活塞轴端固定连接有第二刮锡气缸146，第二刮锡气缸146的活塞轴端固定连接有刮锡板147，刮锡板147设于融锡槽141的上方。两组送线机构150、两组夹线机构可实现两条线同时加工处理，提高效率；电线从走线管穿过突出于走线管口，夹线气缸129的活塞轴伸出时，活塞轴端与走线管相抵接，把电线夹住固定；焊锡丝通过送锡滚轮143驱动送进送锡管142，再从送锡管142的出口落入融锡槽141中加热融化，对融锡槽141补充焊锡，以保持焊锡高；刮锡板147可以对融锡槽141中焊锡表层的氧化层刮去，提高粘锡的质量。
本实施例中第一剥皮机构160包括第一剥皮底座161，第一剥皮底座161固定连接于主底板001上，第一剥皮底座161上设有第一剥皮电机162、第一剥皮双向丝杆螺母副163、第一剥皮导轨，第一剥皮电机162与第一剥皮双向丝杆螺母副163传动连接，第一剥皮双向丝杆螺母副163的螺母与第一剥皮导轨滑动连接，第一剥皮双向丝杆螺母副163上设有第一剥皮正向螺母、第一剥皮反向螺母，第一剥皮正向螺母、第一剥皮反向螺母上分别固定连接有两把第一剥皮刀164，第一剥皮刀164设有内凹V型的刀口，第一剥皮正向螺母上的第一剥皮刀164、第一剥皮反向螺母上的第一剥皮刀164的刀口相对，第一剥皮正向螺母上的两把第一剥皮刀164分别与第一剥皮反向螺母上的两把第一剥皮刀164一一对应，对应的两把第一剥皮刀164合为一组；第一剥皮底座161上固定连接有吸气管165，吸气管165的管口与第一剥皮刀164的刀口位置相对应；所述第二剥皮机构230的结构与第一剥皮机构160的结构相同，第二剥皮机构230上的剥皮刀称为第二剥皮刀，第二剥皮刀的数量为一组；第二剥皮机构230的下侧还设有第二剥皮前后驱动机构，第二剥皮前后驱动机构包括第二剥皮前后底座，第二剥皮前后底座上设有第二剥皮前后丝杆螺母副、第二剥皮前后导轨、第二剥皮前后电机，第二剥皮前后电机与第二剥皮前后丝杆螺母副传送连接，第二剥皮前后丝杆螺母副的螺母上固定连接有第二剥皮前后运动滑块，第二剥皮前后运动滑块与第二剥皮前后导轨滑动连接；第二剥皮机构230固定连接于第二剥皮前后运动滑块上。双向丝杆旋转可同时带动两个螺母做反向运动，结构简单；内凹V型的刀口对线的偏位进行纠正；丝杆驱动两把剥皮刀1***可根据电线的直径规格设定两个刀口之间的距离，使不伤害到导线。
本实施例中切线机构170包括切线底座171，切线底座171固定连接于主底板001上，切线座171上固定连接有上切线气缸172、下切线气缸173，上切线气缸172、下切线气缸173相向设置，上切线气缸172的活塞轴固定连接有两把上切刀174，下切线气缸173的活塞轴固定连接有两把下切刀175，两把上切刀174与两把下切刀175一一对应，一把上切刀174与一把对应的下切刀175合为一组，两把上切刀174的刀口与两把下切刀175的刀口相对。
本实施例中双线转运机构210包括双线转运底座211，双线转运底座211固定连接于主底板001上，双线转运底座211上固定连接有双线转运电机212、第一转运导轨、第一转运同步带轮、第二转运同步带轮，双线转运电机212的输出轴与第一转运同步带轮固定连接，第一转运同步带轮与第二转运同步带轮的外周绕接有转运同步带213，同步带213固定连接有第二转运底座214，双线转运电机212驱动第二转运底座214沿左右方向运动；第二转运底座214上固定连接有第二转运气缸215、第二转运导轨，第二转运气缸215的活塞轴连接有第三转运底座216，第三转运底座216与第二转运导轨滑动连接，第二转运气缸215驱动第三转运底座216沿前后方向运动；第三转运底座216上设有两组转运夹头组件，两组转运夹头组件沿左右方向设置；转运夹头组件包括第一转运夹头底板217，第一转运夹头底板217固定连接于第三转运底座216，第一转运夹头底板217上固定连接有第四转运气缸218，第四转运气缸218的活塞轴固定连接有第二转运夹头底板219，第四转运气缸218驱动第二转运夹头底板219上下运动，第二转运夹头底板219上固定连接有两个第五转运气缸220，两个第五转运气缸220沿左右方向设置，第五转运气缸220的活塞轴铰接有两个转运夹头臂221，两个转运夹头臂221组成转运夹头，第五转运气缸220驱动转运夹头的开合运动；所述第一中转夹头机构270的结构与转运夹头组件的结构相同，第一中转夹头机构270的夹头称为第一中转夹头；所述第二中转夹头机构330包括第二中转夹头组、第二中转左右驱动气缸，第二中转左右驱动气缸固定连接于主底板001上，第二中转左右驱动气缸的活塞轴设有第二中转夹头组，第二中转夹头组的结构与转运夹头组件的结构相同，第二中转夹头组的夹头称为第二中转夹头。
本实施例中第一剥皮后线芯检测机构250还包括第一检测底座，第一检测底座固定连接于主底板001上，第一检测底座上固定连接有第一检测夹线气缸、第一检测相机光源、第一检测相机，第一检测相机水平设置，第一检测相机的拍摄位朝向前侧，第一检测夹线气缸的活塞轴端固定连接有第一检测线夹，第一检测线夹与第一检测相机的拍摄位位置对应；所述第一端子外观视觉检测机构350还包括第二检测底座，第二检测底座固定连接于主底板001上，第二检测底座上固定连接有第二检测夹线气缸、第二检测相机光源、第二检测相机，第二检测相机竖直设置，第二检测相机的拍摄位朝向下侧，第二检测夹线气缸的活塞轴端固定连接有第二检测线夹，第二检测线夹与第二检测相机的拍摄位位置对应。
本实施例中带压力检测的第一端子压着机构290还包括第一压着底座，第一压着底座固定连接于主底板001上，第二检测底座上固定连接有第一压着电机、第四夹线气缸、压接刀具底模、端子废料输出料道，第一压着电机传动连接有压力传感器，压力传感器的下侧固定连接有压接头，压接头的下侧固定连接有压接刀具，第一压着电机驱动压接刀具上下运动；压接刀具底模位于压接刀具的正下方，第四夹线气缸的活塞轴铰接有第四线夹，第四线夹位于压接刀具底模的正前方；压力传感器与第一压着电机电性连接；所述第一端子进料装置310还包括料盘、料盘电机、卷纸电机、卷纸盘及端子支撑架；端子支撑架固定连接于主底板001上，料盘电机、卷纸电机、端子进料道均固定连接于端子支撑架上，料盘固定连接于料盘电机的输出轴上，卷纸盘固定连接于卷纸电机的输出轴上，料盘的出料口正对于压接刀具底模，压接刀具底模正对于端子废料输出料道的进料口。端子从料盘的出料口进入压接刀具底模，压接完后，废料从端子废料输出料道的进料口排出收集。
本实施例中第一端子***机构370包括竖向安装块、第二竖向驱动结构、前后安装板、第二前后驱动结构、左右安装板、第三左右驱动结构、第六支撑座、右后半夹气缸、右后半夹、左后半夹、左后半夹气缸、前端夹子及前端夹气缸；所述第三左右驱动结构安装在第六支撑座上，所述第二前后驱动结构安装在左右安装板上，所述左右安装板设在第三左右驱动结构上并受第三左右驱动结构驱动作左右移动；所述前后安装板设在第二前后驱动结构上并受第二前后驱动结构驱动作前后移动；所述第二竖向驱动结构安装在前后安装板上，所述第二前后驱动结构带动竖向安装块在前后安装板上作上下移动；所述右后半夹气缸、左后半夹气缸及前端夹气缸均安装在竖向安装块上，右后半夹气缸带动右后半夹作左右移动，左后半夹气缸带动左后半夹作左右移动；右后半夹、左后半夹组合称为***线夹。
本实施例中连接器定位机构600包括定位座601，定位座601固定连接于主底板001上，定位座601内设有沿前后方向设置的纵向推料道602、沿左右方向设置的横向推料道603，纵向推料道602的侧面设有连接器进料口，横向推料道603的一侧与纵向推料道602相交，横向推料道603的另一侧设有连接器定位夹，连接器定位夹内设有定位槽604；还包括固定连接于定位座601上的纵向驱动气缸、横向驱动气缸，纵向驱动气缸的活塞轴固定连接有纵向推料杆613，，纵向驱动气缸驱动纵向推料杆613在纵向推料道602内滑动；横向驱动气缸的活塞轴滑动连接有横向推料杆614，横向驱动气缸的活塞轴与横向推料杆614之间设有弹簧，横向驱动气缸通过弹簧驱动横向推料杆614在横向推料道603内滑动；纵向推料道602的侧面设有第一吸气孔615，第一吸气孔615正对于连接器进料口，定位槽604的侧面设有第二吸气孔616，第二吸气孔616正对于横向推料道603；纵向推料杆613设有推料缺口619，推料缺口619与进料口的位置相对应，推料缺口619的尺寸与横向推料道603的截面尺寸相配；还包括固定连接于定位座601上的连接器定位夹旋转电机，连接器定位夹旋转电机的输出轴固定连接有连接器定位夹气缸，连接器定位夹气缸的输出轴连接有驱动连接器定位夹；所述第一连接器上料机构390为振动盘，振动盘的出料口正对于定位座601的连接器进料口。连接器从进料口进入纵向推料道602，纵向推料道602的截面尺寸与连接器的横向截面尺寸相配，纵向驱动机构驱动纵向推料杆613推动连接器进入横向推料道603，横向推料道603的截面尺寸与连接器的纵向截面尺寸相配，横向驱动机构驱动横向推料杆614推动连接器进入定位槽604，定位槽604的形状与连接器的外形相配，从而提高连接器的定位精度。当连接器进入进料口后，第一吸气孔615对连接器产生吸力，使连接器贴紧纵向推料道602的侧面，使连接器不会因为倾斜导致卡在进料口处，更容易在纵向推料道602内滑动，同时可减少纵向推料道602与连接器之间的间隙，提高微型连接器的定位精度。在横向推料杆614推动连接器快要进入定位槽604前，连接器先在第二吸气孔616产生的吸力作用下进入定位槽进行预定位，使连接器与定位槽相配合，横向推料杆614再把连接器压紧进行定位，同时提高微型连接器的定位精度。连接器从进料口进入推料缺口619，推料缺口619带动连接器往横向推料道603移动，把连接器相对固定于横向推料道603，方便进入。
本实施例中第一成品分选机构410包括分选底座，分选底座上固定连接有分选气缸，分选气缸的活塞轴固定连接有分选盘，分选气缸驱动分选盘左右运动，分选盘上设有良品区、不良品区。
送线旋转粘锡组件100上可以进行送线，把电线送到第一夹线位，第一夹线位夹住电线，第一夹线位移动至第一剥皮刀164的刀口处进行切皮，第一夹线位往后移动，把切口的胶皮退出，露出导线头，第一夹线位往右移动至融锡槽141，第一夹线往下旋转把导线头浸入融锡槽141粘锡，第一夹线往上旋转至水平位置，往右移动至切线机构170的切刀的刀口处，继续送线把线送出至需要的长度，双线转运机构210的位于左边的转运夹头把电线夹住，切刀把电线切断，这时电线的一端为已经粘锡的导线芯头，另一端为没剥皮的电线头，转运夹头夹住的是没剥皮的电线头的一端；转运夹头把电线输送到第二剥皮刀的刀口位，第二剥皮刀把没剥皮的一端切皮，第二剥皮刀往后运动，把切口的胶皮退出，露出导线芯头，转运夹头把电线往右移至第一剥皮后线芯视觉检测机构250检测刚剥皮的导线芯头是否完好，检测完后转运夹头把电线放于第一中转夹头，位于右边的转运夹头把电线取走右移至带压力检测的第一端子压着机构290，压接刀具底模、压接刀具把第一端子进料装置310送进的端子与电线中没粘锡的导线芯头压接，转运夹头把压接完成的电线右移至第一端子外观视觉检测机构350进行检测是否压接合格，第二中转夹头机构330的第二中转夹头把电线从转运夹头取走往右移至连接器定位机构600的插线孔的位置，连接器从第一连接器上料机构390的连接器出料口送至连接器定位机构600的连接器进料口，在定位槽中定位，连接器的插孔正对于插线孔，第一端子***机构370的***线夹从第二中转夹头取出电线，***线夹向插线孔的方向移动，把电线压接好端子的一端***到连接器中，第一成品分选机构410的移动切换把良品和不合格品区分。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种单头压接小型连接器***机，其特征在于：包括主底板(001)，主底板(001)上固定连接设有送线旋转粘锡组件(100)、第一剥皮机构(160)、切线机构(170)、双线转运机构(210)、第二剥皮机构(230)、第一剥皮后线芯视觉检测机构(250)、第一中转夹头机构(270)、带压力检测的第一端子压着机构(290)、第一端子进料装置(310)、第二中转夹头机构(330)、第一端子外观视觉检测机构(350)、第一端子***机构(370)、连接器定位机构(600)、第一连接器上料机构(390)、第一成品分选机构(410)；送线旋转粘锡机构(100)、第一剥皮机构(160)、切线机构(170)、第二剥皮机构(230)、第一剥皮后线芯视觉检测机构(250)、带压力检测的第一端子压着机构(290)、第一端子外观视觉检测机构(350)、第一端子***机构(370)、连接器定位机构(600)、第一连接器上料机构(390)、第一成品分选机构(410)从左到右依次设置；
双线转运机构(210)设于切线机构(170)、第二剥皮机构(230)、第一剥皮后线芯视觉检测机构(250)、带压力检测的第一端子压着机构(290)、第一端子外观视觉检测机构(350)的前侧；
第一中转夹头机构(270)设于第一剥皮后线芯视觉检测机构(250)、双线转运机构(210)之间；
第二中转夹头机构(330)设于第一端子外观视觉检测机构(350)、双线转运机构(210)之间。
2.根据权利要求1所述的一种单头压接小型连接器***机，其特征在于：所述送线旋转粘锡组件(100)包括第一左右直线驱动装置(180)、第一前后直线驱动装置(190)、旋转粘锡机构(110)、锡炉组件(140)、两组送线机构(150)；
第一左右直线驱动装置(180)固定连接于主底板(001)上，第一前后直线驱动装置(190)设于第一左右直线驱动装置(180)上，第一左右直线驱动装置(180)驱动第一前后直线驱动装置(190)沿左右方向运动，旋转粘锡机构(110)设于第一前后直线驱动装置(190)上，第一前后直线驱动装置(190)驱动旋转粘锡机构(110)沿前后方向运动；
旋转粘锡机构(110)：
包括第一底座(111)，第一底座(111)固定连接于第一前后直线驱动装置(190)上，第一底座(111)上设有水平设置的旋转轴(120)，旋转轴(120)上固定连接有第一齿轮(113)，第一底座(111)上固定连接有第一旋转驱动气缸(114)，
第一旋转驱动气缸(114)的活塞轴端固定连接有第一齿条(112)，第一齿条(112)与第一底座(111)滑动连接，第一齿条(112)与第一齿轮(113)啮合连接；
旋转轴(120)上固定连接有旋转座(121)，旋转座(121)的前端设有两组夹线机构，两组夹线机构沿左右方向排列；夹线机构包括固定连接于旋转座(121)的夹线气缸(129)，旋转座(121)内设有走线管，夹线气缸(129)的活塞轴分别与两条走线管相交，夹线气缸(129)的活塞轴端与走线管的相交处为第一夹线位；
送线机构(150)：
包括送线管(125)、送线电机，送线管(125)、送线电机均固定连接于旋转座(121)上，送线电机的输出轴固定连接有送线滚轮(126)，旋转座(121)上连接有第二气缸(127)，第二气缸(127)的活塞轴端连接有送线压轮(128)，送线压轮(128)压紧于送线滚轮(126)的外周，送线管(125)的入口正对于送线滚轮(126)与送线压轮(128)的相抵处，送线管(125)的出口为送线位；两组送线机构(150)分别与两组夹线机构一一对应；
锡炉组件(140)：
包括锡炉座，锡炉座设于旋转粘锡机构(110)的前侧，锡炉座固定连接于主底板(001)上，融锡槽(141)设于锡炉座上，锡炉座内设有加热元件，加热元件设于融锡槽(141)的旁侧，融锡槽(141)的位置与第一夹线位的位置相对应；
还包括送锡机构，送锡机构包括送锡管(142)、送锡电机，送锡管(142)、送锡电机均固定连接于锡炉座上，送锡电机的输出轴固定连接有送锡滚轮(143)，送锡滚轮(143)的旁侧设有送锡压轮(144)，送锡压轮(144)通过弹簧压紧于送锡滚轮(143)的外周，送锡管(142)的入口正对于送锡滚轮(143)与送锡压轮(144)的相抵处；送锡管(142)的出口正对于融锡槽(141)；
还包括第一刮锡气缸(145)，第一刮锡气缸(145)固定连接于锡炉座，第一刮锡气缸(145)的活塞轴端固定连接有第二刮锡气缸(146)，第二刮锡气缸(146)的活塞轴端固定连接有刮锡板(147)，刮锡板(147)设于融锡槽(141)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种单头压接小型连接器***机，其特征在于：所述第一剥皮机构(160)包括第一剥皮底座(161)，第一剥皮底座(161)固定连接于主底板(001)上，第一剥皮底座(161)上设有第一剥皮电机(162)、第一剥皮双向丝杆螺母副(163)、第一剥皮导轨，第一剥皮电机(162)与第一剥皮双向丝杆螺母副(163)传动连接，第一剥皮双向丝杆螺母副(163)的螺母与第一剥皮导轨滑动连接，第一剥皮双向丝杆螺母副(163)上设有第一剥皮正向螺母、第一剥皮反向螺母，第一剥皮正向螺母、第一剥皮反向螺母上分别固定连接有两把第一剥皮刀(164)，第一剥皮刀(164)设有内凹V型的刀口，第一剥皮正向螺母上的第一剥皮刀(164)、第一剥皮反向螺母上的第一剥皮刀(164)的刀口相对，第一剥皮正向螺母上的两把第一剥皮刀(164)分别与第一剥皮反向螺母上的两把第一剥皮刀(164)一一对应，对应的两把第一剥皮刀(164)合为一组；第一剥皮底座(161)上固定连接有吸气管(165)，吸气管(165)的管口与第一剥皮刀(164)的刀口位置相对应；
所述第二剥皮机构(230)的结构与第一剥皮机构(160)的结构相同，第二剥皮机构(230)上的剥皮刀称为第二剥皮刀，第二剥皮刀的数量为一组；第二剥皮机构(230)的下侧还设有第二剥皮前后驱动机构，第二剥皮前后驱动机构包括第二剥皮前后底座，第二剥皮前后底座上设有第二剥皮前后丝杆螺母副、第二剥皮前后导轨、第二剥皮前后电机，第二剥皮前后电机与第二剥皮前后丝杆螺母副传送连接，第二剥皮前后丝杆螺母副的螺母上固定连接有第二剥皮前后运动滑块，第二剥皮前后运动滑块与第二剥皮前后导轨滑动连接；第二剥皮机构(230)固定连接于第二剥皮前后运动滑块上。
4.根据权利要求1所述的一种单头压接小型连接器***机，其特征在于：所述切线机构(170)包括切线底座(171)，切线底座(171)固定连接于主底板(001)上，切线座(171)上固定连接有上切线气缸(172)、下切线气缸(173)，上切线气缸(172)、下切线气缸(173)相向设置，上切线气缸(172)的活塞轴固定连接有两把上切刀(174)，下切线气缸(173)的活塞轴固定连接有两把下切刀(175)，两把上切刀(174)与两把下切刀(175)一一对应，一把上切刀(174)与一把对应的下切刀(175)合为一组，两把上切刀(174)的刀口与两把下切刀(175)的刀口相对。
5.根据权利要求1所述的一种单头压接小型连接器***机，其特征在于：所述双线转运机构(210)包括双线转运底座(211)，双线转运底座(211)固定连接于主底板(001)上，双线转运底座(211)上固定连接有双线转运电机(212)、第一转运导轨、第一转运同步带轮、第二转运同步带轮，双线转运电机(212)的输出轴与第一转运同步带轮固定连接，第一转运同步带轮与第二转运同步带轮的外周绕接有转运同步带(213)，同步带(213)固定连接有第二转运底座(214)，双线转运电机(212)驱动第二转运底座(214)沿左右方向运动；
第二转运底座(214)上固定连接有第二转运气缸(215)、第二转运导轨，第二转运气缸(215)的活塞轴连接有第三转运底座(216)，第三转运底座(216)与第二转运导轨滑动连接，第二转运气缸(215)驱动第三转运底座(216)沿前后方向运动；
第三转运底座(216)上设有两组转运夹头组件，两组转运夹头组件沿左右方向设置；转运夹头组件包括第一转运夹头底板(217)，第一转运夹头底板(217)固定连接于第三转运底座(216)，第一转运夹头底板(217)上固定连接有第四转运气缸(218)，第四转运气缸(218)的活塞轴固定连接有第二转运夹头底板(219)，第四转运气缸(218)驱动第二转运夹头底板(219)上下运动，第二转运夹头底板(219)上固定连接有两个第五转运气缸(220)，两个第五转运气缸(220)沿左右方向设置，第五转运气缸(220)的活塞轴铰接有两个转运夹头臂(221)，两个转运夹头臂(221)组成转运夹头，第五转运气缸(220)驱动转运夹头的开合运动；所述第一中转夹头机构(270)的结构与转运夹头组件的结构相同，第一中转夹头机构(270)的夹头称为第一中转夹头；
所述第二中转夹头机构(330)包括第二中转夹头组、第二中转左右驱动气缸，第二中转左右驱动气缸固定连接于主底板(001)上，第二中转左右驱动气缸的活塞轴设有第二中转夹头组，第二中转夹头组的结构与转运夹头组件的结构相同，第二中转夹头组的夹头称为第二中转夹头。
6.根据权利要求1所述的一种单头压接小型连接器***机，其特征在于：所述第一剥皮后线芯检测机构(250)还包括第一检测底座，第一检测底座固定连接于主底板(001)上，第一检测底座上固定连接有第一检测夹线气缸、第一检测相机光源、第一检测相机，第一检测相机水平设置，第一检测相机的拍摄位朝向前侧，第一检测夹线气缸的活塞轴端固定连接有第一检测线夹，第一检测线夹与第一检测相机的拍摄位位置对应；
所述第一端子外观视觉检测机构(350)还包括第二检测底座，第二检测底座固定连接于主底板(001)上，第二检测底座上固定连接有第二检测夹线气缸、第二检测相机光源、第二检测相机，第二检测相机竖直设置，第二检测相机的拍摄位朝向下侧，第二检测夹线气缸的活塞轴端固定连接有第二检测线夹，第二检测线夹与第二检测相机的拍摄位位置对应。
7.根据权利要求1所述的一种单头压接小型连接器***机，其特征在于：所述带压力检测的第一端子压着机构(290)还包括第一压着底座，第一压着底座固定连接于主底板(001)上，第二检测底座上固定连接有第一压着电机、第四夹线气缸、压接刀具底模、端子废料输出料道，第一压着电机传动连接有压力传感器，压力传感器的下侧固定连接有压接头，压接头的下侧固定连接有压接刀具，第一压着电机驱动压接刀具上下运动；压接刀具底模位于压接刀具的正下方，第四夹线气缸的活塞轴铰接有第四线夹，第四线夹位于压接刀具底模的正前方；压力传感器与第一压着电机电性连接；
所述第一端子进料装置(310)还包括料盘、料盘电机、卷纸电机、卷纸盘及端子支撑架；端子支撑架固定连接于主底板(001)上，料盘电机、卷纸电机、端子进料道均固定连接于端子支撑架上，料盘固定连接于料盘电机的输出轴上，卷纸盘固定连接于卷纸电机的输出轴上，料盘的出料口正对于压接刀具底模，压接刀具底模正对于端子废料输出料道的进料口。
8.根据权利要求1所述的一种单头压接小型连接器***机，其特征在于：所述第一端子***机构(370)包括竖向安装块、第二竖向驱动结构、前后安装板、第二前后驱动结构、左右安装板、第三左右驱动结构、第六支撑座、右后半夹气缸、右后半夹、左后半夹、左后半夹气缸、前端夹子及前端夹气缸；所述第三左右驱动结构安装在第六支撑座上，所述第二前后驱动结构安装在左右安装板上，所述左右安装板设在第三左右驱动结构上并受第三左右驱动结构驱动作左右移动；所述前后安装板设在第二前后驱动结构上并受第二前后驱动结构驱动作前后移动；所述第二竖向驱动结构安装在前后安装板上，所述第二前后驱动结构带动竖向安装块在前后安装板上作上下移动；所述右后半夹气缸、左后半夹气缸及前端夹气缸均安装在竖向安装块上，右后半夹气缸带动右后半夹作左右移动，左后半夹气缸带动左后半夹作左右移动；右后半夹、左后半夹组合称为***线夹。
9.根据权利要求1所述的一种单头压接小型连接器***机，其特征在于：所述连接器定位机构(600)包括定位座(601)，定位座(601)固定连接于主底板(001)上，定位座(601)内设有沿前后方向设置的纵向推料道(602)、沿左右方向设置的横向推料道(603)，纵向推料道(602)的侧面设有连接器进料口，横向推料道(603)的一侧与纵向推料道(602)相交，横向推料道(603)的另一侧设有连接器定位夹，连接器定位夹内设有定位槽(604)；
还包括固定连接于定位座(601)上的纵向驱动气缸、横向驱动气缸，纵向驱动气缸的活塞轴固定连接有纵向推料杆(613)，纵向驱动气缸驱动纵向推料杆(613)在纵向推料道(602)内滑动；
横向驱动气缸的活塞轴滑动连接有横向推料杆(614)，横向驱动气缸的活塞轴与横向推料杆(614)之间设有弹簧，横向驱动气缸通过弹簧驱动横向推料杆(614)在横向推料道(603)内滑动；
纵向推料道(602)的侧面设有第一吸气孔(615)，第一吸气孔(615)正对于连接器进料口，定位槽(604)的侧面设有第二吸气孔(616)，第二吸气孔(616)正对于横向推料道(603)；纵向推料杆(613)设有推料缺口(619)，推料缺口(619)与进料口的位置相对应，推料缺口(619)的尺寸与横向推料道(603)的截面尺寸相配；
还包括固定连接于定位座(601)上的连接器定位夹旋转电机，连接器定位夹旋转电机的输出轴固定连接有连接器定位夹气缸，连接器定位夹气缸的输出轴连接有驱动连接器定位夹；
所述第一连接器上料机构(390)为振动盘，振动盘的出料口正对于定位座(601)的连接器进料口。
10.根据权利要求1所述的一种单头压接小型连接器***机，其特征在于：所述第一成品分选机构(410)包括分选底座，分选底座上固定连接有分选气缸，分选气缸的活塞轴固定连接有分选盘，分选气缸驱动分选盘左右运动，分选盘上设有良品区、不良品区。
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