CN108037304A - 全自动化学发光分析仪的加样装置及其加样方法 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供了一种全自动化学发光分析仪的加样装置及其加样方法，包括采样针***、试剂针***和从左至右依次设置的样本区、加注区和试剂区，所述采样针***和试剂针***固定在同一根横向导轨上，所述在试剂区和样本区之间设置与加注区垂直的反应杯区，所述样本区和加注区之间、试剂区和加注区之间分别设置针头清洗装置，所述样本区、加注区、试剂区和两针头清洗装置的取样位在同一直线上，采样针头经过样本区和加注区的取样位，试剂针头经过试剂区和加注区的取样位。本发明创造所述的全自动化学发光分析仪的加样装置及其加样方法，采样位、加注位、凹槽和清洗区在同一直线，提升加注速度；采样位和加注位固定，出现错误的概率降低。

Description

全自动化学发光分析仪的加样装置及其加样方法

技术领域

本发明创造属于医疗器械领域，尤其是涉及全自动化学发光分析仪的加样装置及其加样方法。

背景技术

化学发光分析仪具有检测速度快、线性范围宽、应用范围广等特点，已被广泛应用于临床免疫诊断上。通常情况下，化学发光分析测定仪中，通常包括流通池、样本盘、试剂盘和取样装置等部件，取样装置用于吸取取样盘中的样本及试剂盘中的磁珠、R1、R2等物质，并将其混合，混合物送入流通池进行化学发光反应。

现有的取样装置通常为能够沿X、Y及Z三个方向直线运动的结构，取样时，取样点可以分布在取样装置在上述三个方向覆盖的区域，即可实现任意位置的取样，然而取样时需要计算X、Y、Z三个方向的坐标控制取样装置完成取样，导致取样的速度较慢，若取样坐标出现偏差时，不能实现准确取样，该取样装置的精度较低。

现有取样装置将取样针沿X、Y两个方向，取样位、试剂位以及反应杯置于取样针行进方向的同一直线上，反应杯和试剂位之间设置清洗区，然而加样或试剂完毕后，针头清洗不到位，将造成交叉污染，导致分析结果不准确，由于取样和取试剂分别进行，导致制备反应杯溶液的速度下降。

鉴于上述取样装置存在的缺陷，亟待提供一种取样精度较高、速度较快且避免交叉污染的取样装置。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出全自动化学发光分析仪的加样装置及其加样方法，以解决化学发光分析仪加样加试剂过程效率低、速度慢的问题，本发明创造的另一目的是解决制备反应液时易发生交叉污染的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

全自动化学发光分析仪的加样装置及其加样方法，包括采样针***、试剂针***和从左至右依次设置的样本区、加注区和试剂区，所述采样针***和试剂针***固定在同一根横向导轨上，所述在试剂区和样本区之间设置与加注区垂直的反应杯区，所述样本区和加注区之间、试剂区和加注区之间分别设置针头清洗装置，所述样本区、加注区、试剂区和两针头清洗装置的取样位在同一直线上，采样针***经过样本区、针头清洗装置和加注区的取样位，试剂针***经过试剂区、针头清洗装置和加注区的取样位。

进一步的，所述样本区设置若干个平行的样本槽，所述样本槽一端设置样本指示灯，样本槽内设置用于盛放样本试管的样本架，所述距离采样针头清洗装置最近的样本槽设为采样位。

进一步的，所述样本区远离样本指示灯的一侧设置样本小车，所述样本小车包括伸缩装置、平移装置、样本架存放槽和样本架抓取钩，所述样本架抓取钩的一端置于样本架存放槽内，样品架靠近样本小车的一端设置凹槽，样本架抓取钩能进入凹槽拖动样本架，样本架抓取钩的另一端固定在伸缩装置上，样本架存储槽底面固定在样本小车的平移装置上。

进一步的，所述反应杯区包括若干个反应杯指示灯、反应杯仓和连环架，所述反应杯指示灯在反应杯仓的一端且靠近样本槽一侧均匀排布在同一直线上，所述连环架靠近反应杯指示灯一侧设置带圆孔的金属块，远离金属块方向设置放置反应杯的孔，所述连环架置于反应杯仓内，所述反应杯仓固定在平移装置上能在水平面内左右移动。

进一步的，所述加注区包括连环架放置槽、电磁铁、伸缩装置，电磁铁通过伸缩杆固定在伸缩装置上，电磁铁能***连环架一侧金属块的圆孔，所述伸缩装置通过电磁铁将连环架中的反应杯从反应杯仓移动到加注位。

进一步的，所述采样针***和试剂针***分别包括针头、升降装置和平移装置，所述针头固定在升降装置上，所述升降装置侧面固定在横向导轨上，所述升降装置顶部通过同步固定块固定在平移装置上，采样针***和试剂针***的平移装置分别位于横向导轨的上下两侧。

进一步的，所述升降装置为竖直设置的丝杠滑块机构，所述丝杠滑块机构包括第二电机支撑板、第二电机和丝杠螺母，所述平移装置和伸缩装置包括第一电机、第一电机支撑板、主动轮、从动轮和传送带，传送带绕在主动轮和从动轮上。

进一步的，所述试剂区包括外壳、冷气循环装置、散热装置、旋转定位装置和同步旋转盘，所述外壳内设置同步旋转盘，所述同步旋转盘上固定放置试剂试管的托架，所述同步旋转盘与旋转定位装置连接，所述同步旋转盘下部设置冷气循环装置，所述冷气循环装置下部设置散热装置。

进一步的，所述外壳设置带孔的上盖，所有孔圆心的连线与横向导轨平行的直线上，所述同步旋转盘沿径向设置若干组试剂位，每组试剂位通过旋转一定角度能与外壳上的孔对应。

本发明所采用的技术方案还包括利用上述全自动化学发光分析仪的加样装置的加样方法，该加样方法具体包括以下步骤：

a.向样本槽装入待测样本，在反应杯仓的连环架放置新的反应杯，通过加注区的伸缩装置将反应杯区的连环架移动到加注区，并确定加注位，试剂区加入测试用的试剂；

b.试剂针头吸取试剂，通过平移装置移动到加注位，将试剂滴入反应杯中，试剂针***移动至针头清洗装置对试剂针头进行清洗，试剂针***复位至试剂区上方；

c.样本小车拖动样本槽至采样位，采样针头吸取样本，通过平移装置移动到加注位，将样本滴入反应杯中，采样针***移动至针头清洗装置对采样针头进行清洗，采样针***复位至样本区上方；

d.需开展新的分析试验时，加注区的伸缩装置带动连环架更换新的反应杯，旋转定位装置带动同步旋转盘转动到新的试剂位，样本小车拖动样本槽使待测样本至采样位；

e.重复b-c，加样结束。

相对于现有技术，本发明创造所述的全自动化学发光分析仪的加样装置及其加样方法具有以下优势：

(1)本发明创造所述的全自动化学发光分析仪的加样装置及其加样方法，采样针***与试剂针***固定在同一导轨上，大大节省了安装空间，有利于设备的小型化；采样位、加注位、凹槽、采样针清洗区和试剂针清洗区在同一直线，采样针和试剂针的移动路径最短，加注的速率提升。

(2)本发明创造所述的全自动化学发光分析仪的加样装置及其加样方法，样本区设有采样位，加注位的横向固定，使采样位和加注位的距离固定，可以避免采样针***出现程序逻辑错误；同时加注位与试剂盘凹槽的相对位置固定，也将减少试剂针走错位几率，由于采样针加样和试剂针加试剂存在时间差，缩短加注时间。

(3)本发明创造所述的全自动化学发光分析仪的加样装置及其加样方法，在采样位和加注位之间***采样针清洗区、凹槽和加注位间设置试剂针清洗区，针头加注完毕后，即可快速进行清洗，为下一次加注做准备，避免交叉污染的情况。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例的结构示意图；

图2为本发明创造试剂区和样本区的示意图

图3为本发明创造采样针***和试剂针***的示意图；

图4为本发明创造试剂区的俯视图；

图5为本发明创造试剂区N-N方向的剖视图；

图6为本发明创造试剂区P-P方向的剖视图；

附图标记说明：

1、采样针***；11、采样针头；

2、试剂针***；21、试剂针头；

3、平移装置；31、主动轮；32、从动轮；33、传送带；34、第一电机支撑板；35、第一电机；39、伸缩装置；

4、升降装置；41、第二电机支撑板；42、第二电机；43、丝杠螺母；

5、样本区；51、样本槽；52、样本架；53、样本指示灯；54、采样位；

6、采样小车；61、样本架存放槽；62、样本架抓取钩；

7、反应杯区；71、反应杯仓；72、连环架；73、反应杯指示灯；

8、加注区；81、连环架放置槽；82、伸缩杆；

9、试剂区；91、外壳；92、安装板；93、同步旋转盘；94、冷气循环装置；95、散热装置；96、旋转定位装置；961、同步轮；962、定位旋转轴； 963、第一轴承；964、同步旋转齿轮；965、第二轴承；966、第三轴承；967、同步旋转角度挡片；97、托架；98、条码扫描装置；

10、针头清洗装置；101、主管；102、副管；103、支撑板；104、插针孔；105、废液接口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1-3所示，全自动化学发光分析仪的加样装置及其加样方法，包括采样针***1、试剂针***2和从左至右依次设置的样本区5、加注区8和试剂区9，采样针***1和试剂针***2固定在同一根横向导轨上，采样针***1和试剂针***2分别包括针头、升降装置4和平移装置3，升降装置 4为竖直设置的丝杠滑块机构，包括第二电机支撑架41、第二电机42和丝杠螺母43，平移装置3由电机带动皮带传送机构实现，皮带传送机构由第一电机35、第一电机支撑板34、主动轮31、从动轮32和传送带33组成，主动轮31和从动轮32分布在横向导轨同侧，传送带33绕在主动轮31和从动轮32上，第一电机35驱动主动轮31并固定在第一电机支撑板34上。第二电机42的转轴穿过采样针头11或试剂针头21固定座通过丝杠螺母43固定，采样针头11或试剂针头21固定座的另一端固定在滑块上，滑块固定在竖直导轨上，竖直导轨固定在第二电机支撑架41上，第二电机支撑板41反面通过滑块固定在横向导轨上，第二电机支撑板41顶部通过同步固定块与平移装置3的传送带33相连，横向导轨固定在第一电机支撑板34上，采样针***1和试剂针***2的平移装置3分别位于横向导轨的上下两侧，第二电机支撑板41的长度比采样针***1和试剂针***2距离最大时的长度长。

样本区5设置若干个平行的样本槽51，样本槽51一端设置样本指示灯 53，样本槽51内设置用于盛放样本试管的样本架52，样品架远离样本指示灯53的侧面设置截面L型的凹槽92。样本区5远离样本指示灯53的一侧设置样本小车，样本小车包括伸缩装置39、平移装置3、样本架存放槽61和样本架抓取钩62，伸缩装置39和平移装置3通过皮带传送机构实现，皮带传送机构由第一电机35、第一电机支撑板34、主动轮31、从动轮32和传送带33组成，传送带33绕在主动轮31和从动轮32上，第一电机35驱动主动轮31并固定在第一电机支撑板34上。平移装置3的传送带33与样本槽 51垂直，伸缩装置39的传送带33与样本槽51平行，样本架抓取钩62的一端置于样本架存放槽61内且能进入样本槽51的L型凹槽，样本架抓取钩62 的另一端通过同步固定块固定在伸缩装置39的传送带33上，样本架抓取钩 62通过滑块固定在导轨上，导轨固定在伸缩装置39的第一电机支撑板34 上，样本架存放槽61侧面与伸缩装置39的第一电机支撑板34固定连接，样本架存放槽61底端通过滑块固定在导轨上，导轨固定在平移装置3的第一电机支撑板34上，样本架存放槽61底端在滑块旁设置同步固定块，同步固定块与平移装置3的传送带33固定，伸缩装置39的传送带33与样本槽 51平行，样本架存放槽61与样本槽51结构相同，在同一平面内平行设置。

使用样本小车转移样本架52时，平移装置3将样本小车上的样本架存放槽61移动到待转移的样本槽51，样本架存放槽61相对样本槽51远离采样位54，伸缩装置39带动样本架抓取钩62从样本架52的L型凹槽的稍宽位置进入，平移装置3向采样位54方向微调，当样本槽51和样本架存放槽 61对准时，表明样本架抓取钩62与样本架52卡紧，样本架抓取钩62将样本架52缓慢从样本槽51取出，并拖动到样本架存放槽61中，移动平移装置3使样本架存放槽61对准采样位54将其拖入即可。

如图4-6所示，试剂区9包括外壳91、安装板92、条码扫描装置98、冷气循环装置94、散热装置95、旋转定位装置96、托架97和同步旋转盘 93，外壳91上设置带孔的上盖，孔用于露出试剂位，上盖内侧设置保温层，保温层不覆盖孔，外壳91底面固定在安装板92上，外壳91内部设置金属板，金属板和外壳91内壁之间设置发泡保温层，与加注区距离最近的外壳91侧壁设置开口，侧壁开口连接容纳条码扫描装置98的壳体，远离外壳的壳体设置扰流风扇，外壳91内部设置圆形的同步旋转盘93，同步旋转盘93 采用多孔镂空设计，同步旋转盘93沿半径向外设置若干组试剂位，试剂通过托架97固定在同步旋转盘93的试剂位，与条码扫描装置98接近的托架 97一侧设置条码扫描位，优选的，试剂位包括20组，每组试剂位最多可以存放3种试剂，试剂位通过旋转一定角度能与外壳91上的孔对应，外壳91 底面和安装板92均设置制冷窗口，在同步旋转盘93下方设置冷气循环装置 94，冷气循环装置94从上到下依次设置包括扰流风扇、散冷片和半导体制冷片，散冷片固定在安装板92上，半导体制冷片下部设有散热装置95，散热装置95自上而下设置散热片和散热风扇，散热片固定在安装板92上。同步旋转盘93固定在旋转定位装置96上，旋转定位装置96包括同步轮961、定位旋转轴962、第一轴承963、同步旋转齿轮964、第二轴承965、第三轴承966和轴承支撑架，同步轮961固定在同步旋转盘93上，定位旋转轴962 一端与同步轮961固定，定位旋转轴962通过第一轴承963固定在安装板92 上，第一轴承963下端与同步旋转齿轮964齿合，同步旋转齿轮964通过同步带与电机连接，同步旋转齿轮964下端有凸起的环形结构，环形结构分别与第二轴承965和第三轴承966连接，通过轴承压盖固定密封在轴承底座上，轴承底座固定在轴承支撑架上，定位旋转轴962贯穿轴承支撑架连接同步旋转角度挡片967，同步旋转角度挡片967下端设置光电传感器，通过光电传感器进行各个位置的精确计量。

在试剂区9和样本区5之间设置反应杯区7，反应杯区7包括若干个反应杯指示灯73、反应杯仓71、连环架72和平移装置3，反应杯指示灯73 在反应杯仓71的一端且靠近样本槽51一侧均匀排布在同一直线上，连环架 72靠近反应杯指示灯73一侧设置带圆孔的金属块，远离金属块方向设置放置反应杯的槽，连环架72置于反应杯仓71内，平移装置3由电机带动皮带传送机构实现，皮带传送机构由第一电机35、第一电机支撑板34、主动轮 31、从动轮32和传送带33组成，反应杯仓71的底部通过滑块固定在导轨上，导轨固定在第一电机支撑板34上，反应杯仓71靠近滑块处设置同步固定块，使反应杯仓71和平移装置3的传送带33同步连接，传送带33的传输方向与反应杯仓71的开口方向垂直，使反应杯仓71能在水平面内左右移动。

加注区8在样本区5、反应杯区7和试剂区9的内侧，包括连环架放置槽81、电磁铁、伸缩杆82、伸缩装置39和导轨，连环架放置槽81的结构与反应杯仓71的结构相同，连环架放置槽81与其中一个反应杯仓71对准，伸缩装置39由电机带动皮带传送机构实现，皮带传送机构由第一电机35、第一电机支撑板34、主动轮31、从动轮32和传送带33组成，伸缩装置39的传送带33与反应杯仓71的移动方向平行，电磁铁固定在伸缩杆82上，电磁铁垂直连环架放置槽81的底面，电磁铁能***连环架72一侧金属块的圆孔，伸缩杆82通过滑块固定在导轨上，伸缩杆82顶部通过同步固定块固定在伸缩装置39的传送带33上，加注区8的导轨跨越反应杯区7设置，反应杯仓71的连环架72需要移动到加注区8时，电磁铁在伸缩装置39带动下移动到反应杯区7连环架72的金属块位置，调节伸缩杆82使电磁铁***金属块的圆孔，伸缩装置39带动电磁铁和连环架72向连环架放置槽81移动，使连环架72中的反应杯移动到连环架放置槽81的加注位。

样本区5和加注区8之间、试剂区9和加注区8之间分别设置针头清洗装置10，样本区5、加注区8、试剂区9和两针头清洗装置10的取样位在同一直线上，采样针头11***经过样本区5、针头清洗装置10和加注区8的取样位，试剂针头21***经过试剂区9、针头清洗装置10和加注区8的取样位，距离采样针清洗区最近的样本槽51设为采样位54。

该装置的工作原理：

正常工作时，样本小车把样本架52拖拽到采样位54，采样针***1横向移动，采样针头11通过升降装置4***样本瓶中吸取样本，反应杯仓71 在平移装置的带动下横向移动，对应好加注区8，加注小车将连环架72拖拽到加注区8，使反应杯位于加注位，采样针***1横向移动到加注位，采样针头11将样本滴入反应杯中，然后采样针头11返回针头清洗装置10；与此同时，试剂针***2横向移动到试剂区9的试剂位，由升降装置4将试剂针头21***试剂瓶内，吸取试剂，升起试剂针头21并横向移动到加注位，滴入到反应杯内，试剂针头22到针头清洗装置10清洗，至此完成一个加注过程。该装置加样速度快、精确度高，可以避免交叉污染的产生。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动化学发光分析仪的加样装置，其特征在于：包括采样针***(1)、试剂针***(2)和从左至右依次设置的样本区(5)、加注区(8)和试剂区(9)，所述采样针***(1)和试剂针***(2)固定在同一根横向导轨上，所述在试剂区(9)和样本区(5)之间设置与加注区(8)垂直的反应杯区(7)，所述样本区(5)和加注区(8)之间、试剂区(9)和加注区(8)之间分别设置针头清洗装置(10)，所述样本区(5)、加注区(8)、试剂区(9)和两针头清洗装置(10)的取样位在同一直线上，采样针头(11)经过样本区(5)、针头清洗装置(10)和加注区(8)的取样位，试剂针头(22)经过试剂区(9)、针头清洗装置(10)和加注区(8)的取样位。

2.根据权利要求1所述的全自动化学发光分析仪的加样装置，其特征在于：所述样本区(5)设置若干个平行的样本槽(51)，所述样本槽(51)一端设置样本指示灯(53)，样本槽(51)内设置用于盛放样本试管的样本架(52)，所述距离采样针头清洗装置(10)最近的样本槽(51)设为采样位(54)。

3.根据权利要求1所述的全自动化学发光分析仪的加样装置，其特征在于：所述样本区(5)远离样本指示灯(53)的一侧设置样本小车，所述样本小车包括伸缩装置(39)、平移装置(3)、样本架存放槽(61)和样本架抓取钩(62)，所述样本架抓取钩(62)的一端置于样本架存放槽(61)内，样品架(52)靠近样本小车的一端设置凹槽，样本架抓取钩(62)能进入凹槽拖动样本架(52)，样本架抓取钩(62)的另一端固定在伸缩装置(39)上，样本架存储槽(61)底面固定在样本小车的平移装置(3)上。

4.根据权利要求1所述的全自动化学发光分析仪的加样装置，其特征在于：所述反应杯区(7)包括若干个反应杯指示灯(73)、反应杯仓(71)和连环架(72)，所述反应杯指示灯(73)在反应杯仓(71)的一端且靠近样本槽(51)一侧均匀排布在同一直线上，所述连环架(72)靠近反应杯指示灯(73)一侧设置带圆孔的金属块，远离金属块方向设置放置反应杯的孔，所述连环架(72)置于反应杯仓(71)内，所述反应杯仓(71)固定在平移装置(3)上能在水平面内左右移动。

5.根据权利要求1所述的全自动化学发光分析仪的加样装置，其特征在于：所述加注区(8)包括连环架放置槽(81)、电磁铁、伸缩装置(39)，电磁铁通过伸缩杆(82)固定在伸缩装置(39)上，电磁铁能***连环架(72)一侧金属块的圆孔，所述伸缩装置(39)通过电磁铁将连环架(72)中的反应杯从反应杯仓(71)移动到加注位。

6.根据权利要求1所述的全自动化学发光分析仪的加样装置，其特征在于：所述采样针***(1)和试剂针***(2)分别包括针头、升降装置(4)和平移装置(3)，所述针头固定在升降装置(4)上，所述升降装置(4)侧面固定在横向导轨上，所述升降装置(4)顶部通过同步固定块固定在平移装置(3)上，采样针***(1)和试剂针***(2)的平移装置(3)分别位于横向导轨的上下两侧。

7.根据权利要求3-6任一项所述的全自动化学发光分析仪的加样装置，其特征在于：所述升降装置(4)为竖直设置的丝杠滑块机构，所述丝杠滑块机构包括第二电机支撑板(41)、第二电机(42)和丝杠螺母(43)，所述平移装置(3)和伸缩装置(39)包括第一电机(35)、第一电机支撑板(34)、主动轮(31)、从动轮(32)和传送带(33)，传送带(33)绕在主动轮(31)和从动轮(32)上。

8.根据权利要求1任一项所述的全自动化学发光分析仪的加样装置，其特征在于：所述试剂区(9)包括外壳(91)、冷气循环装置(94)、散热装置(95)、旋转定位装置(96)和同步旋转盘(93)，所述外壳(91)内设置同步旋转盘(93)，所述同步旋转盘(93)上固定放置试剂试管的托架(97)，所述同步旋转盘(93)与旋转定位装置(96)连接，所述同步旋转盘(93)下部设置冷气循环装置(94)，所述冷气循环装置(94)下部设置散热装置(95)。

9.根据权利要求8所述的全自动化学发光分析仪的加样装置，其特征在于：所述外壳(91)设置带孔的上盖，所有孔圆心的连线与横向导轨平行的直线上，所述同步旋转盘(93)沿径向设置若干组试剂位，每组试剂位通过旋转一定角度能与外壳(91)上的孔对应。

10.一种利用权利要求1所述的全自动化学发光分析仪的加样装置的加样方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

a.向样本槽(51)装入待测样本，在反应杯仓(71)的连环架(72)放置新的反应杯，通过加注区(8)的伸缩装置(39)将反应杯区(7)的连环架(72)移动到加注区(8)，并确定加注位，试剂区(9)加入测试用的试剂；

b.试剂针头(21)吸取试剂，通过平移装置(3)移动到加注位，将试剂滴入反应杯中，试剂针***(2)移动至针头清洗装置(10)对试剂针头(21)进行清洗，试剂针***(2)复位至试剂区(9)上方；

c.样本小车拖动样本槽(51)至采样位(54)，采样针头(11)吸取样本，通过平移装置(3)移动到加注位，将样本滴入反应杯中，采样针***(1)移动至针头清洗装置(10)对采样针头(11)进行清洗，采样针***(1)复位至样本区(5)上方；

d.需开展新的分析试验时，加注区(8)的伸缩装置(39)带动连环架(72)更换新的反应杯，旋转定位装置(96)带动同步旋转盘(93)转动到新的试剂位，样本小车拖动样本槽(51)使待测样本至采样位(54)；

e.重复b-c，加样结束。