CN109425329A - 加热炉内板坯跑偏偏移量的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种加热炉内板坯跑偏偏移量的检测方法，包括：步骤一，在进料端的一侧架设全站仪；步骤二，在出料端的一侧选择基准点，全站仪所在测站点和基准点的连线方向与板坯的运行方向平行；步骤三，在基准点设置具有反光功能的第一靶纸，将待测板坯放入加热炉的进料端，在待测板坯上设目标点，并在目标点设置具有反光功能的第二靶纸；步骤四，利用全站仪采集初始水平角和初始距离；步骤五，当步进梁每步进至少一个步进周期后，再利用全站仪采集步进后的水平角和步进后的距离；步骤六，根据全站仪采集的数据计算待测板坯跑偏的偏移量。采用本发明的加热炉内板坯跑偏偏移量的检测方法，其能够准确测量板坯跑偏的偏移量，且省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及加热炉领域，具体而言，涉及一种加热炉内板坯跑偏偏移量的检测方法。
背景技术
加热炉在新建、搬迁、改造、检修等作业完毕后板坯的跑偏偏移量的测量是必须要实施的项目之一。目前的测量方法的具体步骤包括：首先，在加热炉的进料端的中心点和出料端的中心点之间拉钢线作为板坯是否跑偏的基线，在此基线上挂若干根可移动垂线；然后，在板坯上将板坯的中心线画出并将板坯送进加热炉内，与此同时，工作人员进入炉膛内跟踪板坯，并测量板坯中心线相对基线上垂线的距离来确定板坯跑偏的偏移量，最后，通过对讲机报告所测得数据。
上述现有技术的测量方法存在以下问题：首先，测量过程中需要在板坯上设置多个测量点，每个测量点都需要一个工作人员，整个测量过程中至少需要5-6个工作人员在炉膛内操作，而炉膛内存在各种危险源，会危及到工作人员的自身安全；其次，由于测量时间很长，工作人员极易疲劳，造成工作效率低下；再次，人工测量也大大降低了测量结果的精度。
针对现有技术中所存在的上述问题，提供一种加热炉内板坯跑偏偏移量的检测方法具有重要意义。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种加热炉内板坯跑偏偏移量的检测方法，其能够准确测量板坯跑偏的偏移量，且省时省力。
为实现上述目的，本发明的加热炉内板坯跑偏偏移量的检测方法，所述加热炉包括进料端、出料端和步进梁，所述检测方法包括：
步骤一，在所述进料端的一侧架设全站仪，对中，整平；
步骤二，在所述出料端的一侧选择基准点，所述全站仪所在测站点和基准点的连线方向与所述板坯的运行方向平行；
步骤三，在所述基准点设置具有反光功能的第一靶纸，将待测板坯放入所述加热炉的进料端，在所述待测板坯上设目标点，并在所述目标点设置具有反光功能的第二靶纸；
步骤四，利用全站仪采集所述测站点和基准点的连线与所述测站点和目标点的连线之间的初始水平角，以及所述测站点到目标点的初始距离；
步骤五，当所述步进梁每步进至少一个步进周期后，再利用全站仪采集所述测站点和基准点的连线与所述测站点和目标点的连线之间的步进后的水平角，以及所述测站点到目标点的步进后的距离；
步骤六，根据所述全站仪采集的数据计算所述待测板坯跑偏的偏移量，所述数据包括所述初始水平角、初始距离、步进后的水平角和步进后的距离。
优选地，所述全站仪连接有PLC控制器，所述全站仪将其采集的数据传输给所述PLC控制器，所述PLC控制器根据所述数据计算所述待测板坯跑偏的偏移量。
优选地，所述初始水平角和步进后的水平角的测量方法采用测回法。
优选地，所述第二靶纸的下方设有底座，所述底座具有能够吸附于所述板坯的磁性底面。
本发明的加热炉内板坯跑偏偏移量的检测方法，通过全站仪采集待测板坯上目标点在步进梁步进前后的数据信息，并将其采集的数据传输给PLC控制器进行计算，以得到待测板坯跑偏的偏移量。这种检测方法不需要很多工作人员参与，节省人力；同时，工作人员也不需要进入加热炉炉膛内操作，避免了安全事故的发生；而且，采用自动化设备，使得该检测方法的测量时间短且测量精度高。
附图说明
图1为本发明的加热炉内板坯跑偏偏移量的检测方法的原理示意图，其中，箭头方向表示板坯运行方向。
具体实施方式
下面，结合附图，对本发明的结构以及工作原理等作进一步的说明。
参见图1，加热炉1包括供板坯进出的进料端2和出料端3，还包括固定梁4和步进梁5，固定梁4用于支撑板坯，步进梁5用于带动板坯前进，其工作原理是：首先，步进梁5上升托起板坯离开固定梁4，并带动板坯往靠近出料端3的一侧前进一步，然后，步进梁5下降，板坯随步进梁5下降至固定梁4上，完成一个步进周期。
本发明的加热炉内板坯跑偏偏移量的检测方法包括：
步骤一，在进料端2的一侧架设全站仪6，对中，整平。具体地，可在加热炉1外侧、进料端2附近的固定设备上架设全站仪6。
步骤二，在出料端3的一侧选择基准点A，同样，该基准点A可以选择为位于加热炉1外侧、出料端3附近的固定设备上的一点。全站仪6所在测站点O和该基准点A的连线方向与板坯的运行方向平行。
步骤三，在基准点A设置具有反光功能的第一靶纸8，将待测板坯7放入加热炉1的进料端，在待测板坯7上设目标点B，并在目标点B设置具有反光功能的第二靶纸9。采用具有反光功能的靶纸，可提高全站仪6采集数据的精度。如图1所示，第二靶纸9的下方设有底座10，底座10具有能够吸附于板坯的磁性底面。当然，该底座10亦可采用其他常规的固定方式。
步骤四，利用全站仪6采集测站点O和基准点A的连线与测站点O和目标点B的连线之间的初始水平角α，以及测站点O到目标点B的初始距离L1。其中，初始水平角α即为待测板坯7在进料端2时上述两条连线的夹角。
步骤五，当步进梁5每步进至少一个步进周期后，再利用全站仪6采集测站点O和基准点A的连线与测站点O和目标点B的连线之间的步进后的水平角β，以及测站点O到目标点B的步进后的距离L2。其中，步进后的水平角β即为在步进梁5步进后上述两条连线的夹角。根据不同的精度要求，可选择全站仪6采集数据的频率，即可在步进梁5每步进一个周期后采集一次数据，以获得精度较高的数据，亦可在步进梁5每步进几个周期后采集一次数据，以获得精度相对较低的数据。
作为优选，上述初始水平角α和步进后的水平角β的测量方法可采用测回法。当然，亦可采用方向观测法。
步骤六，根据全站仪5采集的数据计算待测板坯7跑偏的偏移量Δd，上述数据包括初始水平角α、初始距离L1、步进后的水平角β和步进后的距离L2。以步进梁5由初始位置步进一个步进周期后，计算待测板坯7跑偏的偏移量为例，如图1所示，采集到的数据有初始水平角α、初始距离L1、步进后的水平角β和步进后的距离L2，此时，偏移量Δd的计算公式为：
Δd＝L1sinα-L2sinβ。
上述偏移量Δd的计算可通过PLC控制器自动计算，具体地，全站仪6连接有PLC控制器(图中未示出)，全站仪6将其采集的数据传输给PLC控制器，PLC控制器根据数据计算待测板坯7跑偏的偏移量Δd。
不同吨位的板坯可依次放入加热炉1内，采用上述检测方法同时测量各板坯的跑偏偏移量Δd，供工作人员分析。
本发明的加热炉内板坯跑偏偏移量的检测方法，通过全站仪采集待测板坯7上目标点B在步进梁5步进前后的数据信息，并将其采集的数据传输给PLC控制器进行计算，以得到待测板坯7跑偏的偏移量Δd。这种检测方法不需要很多工作人员参与，节省人力；同时，工作人员也不需要进入加热炉炉膛内操作，避免了安全事故的发生；而且，采用自动化设备，使得该检测方法的测量时间短且测量精度高。
以上，仅为本发明的示意性描述，本领域技术人员应该知道，在不偏离本发明的工作原理的基础上，可以对本发明作出多种改进，这均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种加热炉内板坯跑偏偏移量的检测方法，所述加热炉包括进料端、出料端和步进梁，其特征在于，所述检测方法包括：
步骤一，在所述进料端的一侧架设全站仪，对中，整平；
步骤二，在所述出料端的一侧选择基准点，所述全站仪所在测站点和基准点的连线方向与所述板坯的运行方向平行；
步骤三，在所述基准点设置具有反光功能的第一靶纸，将待测板坯放入所述加热炉的进料端，在所述待测板坯上设目标点，并在所述目标点设置具有反光功能的第二靶纸；
步骤四，利用全站仪采集所述测站点和基准点的连线与所述测站点和目标点的连线之间的初始水平角，以及所述测站点到目标点的初始距离；
步骤五，当所述步进梁每步进至少一个步进周期后，再利用全站仪采集所述测站点和基准点的连线与所述测站点和目标点的连线之间的步进后的水平角，以及所述测站点到目标点的步进后的距离；
步骤六，根据所述全站仪采集的数据计算所述待测板坯跑偏的偏移量，所述数据包括所述初始水平角、初始距离、步进后的水平角和步进后的距离。
2.如权利要求1所述的加热炉内板坯跑偏偏移量的检测方法，其特征在于，所述全站仪连接有PLC控制器，所述全站仪将其采集的数据传输给所述PLC控制器，所述PLC控制器根据所述数据计算所述待测板坯跑偏的偏移量。
3.如权利要求1所述的加热炉内板坯跑偏偏移量的检测方法，其特征在于，所述初始水平角和步进后的水平角的测量方法采用测回法。
4.如权利要求1所述的加热炉内板坯跑偏偏移量的检测方法，其特征在于，所述第二靶纸的下方设有底座，所述底座具有能够吸附于所述板坯的磁性底面。
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