CN102489547B - 钢管自动测量、喷标装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢管自动测量、喷标装置,属于检测仪器。本发明导轨平行安装基座上,导轨上设有齿条、导轨滑块,导轨滑块上安装驱动电机和减速器,减速器轴上安装有与齿条啮合的齿轮;龙门架立柱设有第一滑块上,横梁上设有第二滑块,第二滑块垂直装有喷标移动台,喷标移动台上装喷标头、墨盒,墨盒与喷标头连接;龙门架分别装有传感器移动台,传感器移动台上设有传感器,喷标移动台、传感器移动台分别上安装驱动电机;各驱动电机、传感器、喷标头通过电缆与电气控制***连接。本发明能在检测钢管长度、直径、直线度、圆度,并可在钢管上进行喷墨打标的自动测量、喷标装置,具有可靠性好、检测精度高、喷标效果好、降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢管自动测量、喷标装置,属于检测仪器。
背景技术
随着无缝钢管锻压技术和无缝钢管轧制技术的进步,国内大直径无缝钢管生产得到了突飞猛进的发展。国家实施西部大开发战略后,投资规模超过以往任何大型工程,国家“十一·五”重大专项360MN垂直挤压机的研制成功,落户于北方重工,因此适合西部自然环境、大型的无缝钢管生产将会被市场看好。钢管成品出厂前要进行长度、直径、直线度、圆度检测,并根据检测结果,在钢管上进行喷墨打标。由于360MN垂直挤压机所生产的大口径厚壁无缝钢管最大直径为Φ1400mm,长度达12m,重量达25吨/根,使用钢卷尺、千分尺等量具人工进行检测,效率低下,检测精度无法保证,而且人工进行喷标存在效率低、喷印效果不美观等缺点,难以满足批量生产要求。
发明内容
本发明目的是提供一种能够检测钢管长度、直径、直线度、圆度,并根据检测结果在钢管上进行喷墨打标;检测精度高,喷标效果美观,可降低劳动强度,提高工作效率的钢管自动测量、喷标装置。
技术解决方案:
本发明包括:包括:基座、龙门架、电气控制***,龙门架包括:两根立柱、一根横梁,两根导轨平行安装在地面的基座上,导轨一侧设有齿条,导轨上安装导轨滑块,导轨滑块上安装驱动电机和减速器,减速器的轴上安装齿轮,齿轮与齿条啮合;立柱分别安装于导轨滑块上,立柱上分别安装有第一滑块,第一滑块上安装有传感器移动台,传感器移动台上设有传感器,传感器在第一滑块的带动下沿立柱上下移动,龙门架横梁上垂直装有第二滑块,第二滑块上安装有喷标移动台,喷标移动台上安装喷标头、墨盒,墨盒通过导管与喷标头连接;喷标移动台、传感器移动台上分别安装驱动电机;安装在导轨滑块上的驱动电机、及安装在喷标移动台和传感器移动台上的驱动电机,以及传感器、喷标头分别通过电缆与电气控制***连接。
所述喷标移动台水平安装在龙门架立柱上。
传感器为激光位移传感器。
各驱动电机为带有编码器的伺服电机或步进电机。
各驱动电机带有的编码器由光栅尺代替。
本发明在电气控制***的控制下完成钢管检测和喷标,具有可靠性好、检测精度高、喷标效果好、大大降低了操作者的劳动强度等一系列优点,因而可在钢管生产加工中得到广泛的应用。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为图1中的A向局部视图;
图3为图1中B部位的局部视图。
具体实施方式
本发明包括:基座11、龙门架、电气控制***,龙门架包括:两根立柱1、一根横梁2,两根导轨6平行安装在地面的基座11上,导轨6一侧设有齿条12,导轨上安装导轨滑块15,导轨滑块15上安装驱动电机14和减速器10,减速器10的轴上安装齿轮13,齿轮13与齿条12啮合;立柱1分别安装于导轨滑块15上,立柱1上分别安装有第一滑块8,第一滑块8上安装有传感器移动台7,传感器移动台7上设有传感器9,传感器9在第一滑块8的带动下沿立柱1上下移动,传感器9为激光位移传感器,龙门架横梁2上垂直装有第二滑块3,第二滑块3上安装有喷标移动台,喷标移动台上安装喷标头5、墨盒4,墨盒4通过导管与喷标头5连接;喷标移动台、传感器移动台7上分别安装驱动电机;安装在导轨滑块15上的驱动电机14、及安装在喷标移动台和传感器移动台7上的驱动电机,以及传感器9、喷标头5分别通过电缆与电气控制***连接,驱动电机14及安装在喷标移动台和传感器移动台7上的驱动电机均为带有编码器的伺服电机或步进电机。
本装置安装在钢管产品生产线上,工作过程分为检测和喷标两部分,检测的工作过程为:钢管进入预定位置停止后,开启检测装置,根据钢管长度和检测要求设定检测的截面数,安装在导轨6上的龙门(由立柱1和横梁2组成)在控制***控制下由电机14带动从钢管一端开始向另一端运动,当龙门运动到钢管起始端时,激光位移传感器9检测到钢管起始端位置,测量控制***记录下龙门驱动电机编码器位置信号;龙门运动到设定的检测截面时,龙门停止,两个立柱1上的激光位移传感器9在测量控制***控制下由图3中传感器移动台7的第一滑块8带动对钢管截面进行扫描测量,测量控制***记录的测量数据,龙门运动到下一设定的检测截面继续测量;当测量完所有设定的检测截面,龙门运动到钢管末端时,激光位移传感器9检测到钢管末端位置,测量控制***记录下龙门驱动电机编码器位置信号;测量控制***根据钢管始端和末端龙门驱动电机编码器的位置数据,经数据处理可得到钢管长度数据,根据截面扫描测量数据计算得出截面直径、圆心位置、圆度,再由各截面圆心位置计算出钢管直线度。喷标的工作过程为:检测过程结束后,各参数测量结果存入喷标***,手工输入需喷标的其它内容,设定龙门运行速度、喷标起始位置、喷标间隔、次数,启动喷标程序,装有喷标移动台的喷标臂下降使喷标头5停留在钢管表面附近,龙门移动至设定的喷标起始位置时,喷标头5开始按预定内容喷标。
本发明中的喷标移动台还可以水平安装在龙门架立柱1上。并且各驱动电机带有的编码器由光栅尺代替。
Claims (5)
1.钢管自动测量、喷标装置,包括:基座(11)、龙门架、电气控制***,龙门架包括:两根立柱(1)、一根横梁(2),其特征在于,两根导轨(6)平行安装在地面的基座(11)上,导轨(6)一侧设有齿条(12),导轨(6)上安装导轨滑块(15),导轨滑块(15)上安装驱动电机(14)和减速器(10),减速器(10)的轴上安装齿轮(13),齿轮(13)与齿条(12)啮合;立柱(1)分别安装于导轨滑块(15)上,立柱(1)上分别安装有第一滑块(8),第一滑块(8)上安装有传感器移动台(7),传感器移动台(7)上设有传感器(9),传感器(9)在第一滑块(8)的带动下沿立柱(1)上下移动,龙门架横梁(2)上垂直装有第二滑块(3),第二滑块(3)上安装有喷标移动台,喷标移动台上安装喷标头(5)、墨盒(4),墨盒(4)通过导管与喷标头(5)连接;喷标移动台、传感器移动台(7)上分别安装驱动电机;各驱动电机及传感器(9)、喷标头(5)分别通过电缆与电气控制***连接。
2.根据权利要求1所述的钢管自动测量、喷标装置,其特征在于,所述喷标移动台水平安装在龙门架立柱(1)上。
3.根据权利要求1所述的钢管自动测量、喷标装置,其特征在于,传感器(9)为激光位移传感器。
4.根据权利要求1所述的钢管自动测量、喷标装置,其特征在于,各驱动电机为带有编码器的伺服电机或步进电机。
5.根据权利要求1或4所述的钢管自动测量、喷标装置,其特征在于,各驱动电机带有的编码器由光栅尺代替。
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