CN109422115B - 片材处理装置和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能消除输送卡堵的片材处理装置和控制方法。实施方式的片材处理装置包括收容部、输送机构以及控制部。收容部收容片材。输送机构将收容于收容部的片材向片材输送方向下游的规定位置输送。在发生了片材的输送卡堵的情况下，控制部控制输送机构，以便拆除片材摞的无针装订部。

Description

片材处理装置和控制方法
技术领域
本发明的实施方式涉及片材处理装置和控制方法。
背景技术
存在具有输送纸等片材的功能的片材处理装置。在片材处理装置中，当不将片材摞的装订部拆除而将片材摞放置于纸盒、原稿托盘等上时，片材摞会堵在输送路径上，发生输送卡堵。片材处理装置存在当发生输送卡堵时无法正常地输送片材的问题。
发明内容
本发明要解决的问题是提供能消除输送卡堵的片材处理装置和控制方法。
实施方式的片材处理装置包括收容部、输送机构以及控制部。收容部收容片材。输送机构将收容于收容部的片材向片材输送方向下游的规定位置输送。在发生了片材的输送卡堵的情况下，控制部控制输送机构，以便拆除片材摞的无针装订部。
实施方式的控制方法控制片材处理装置，所述片材处理装置包括输送片材的输送机构，所述控制方法包括：从***述片材的收容部向规定位置输送所述片材；判断所述片材的输送卡堵的发生；以及在发生了所述片材的输送卡堵的情况下，对所述片材进行拆除片材摞的无针装订部的处理。
附图说明
图1是表示第一实施方式的片材处理装置的构成例的外观图。
图2是表示第一实施方式的片材处理装置的***构成的框图。
图3是表示第一实施方式的图像读取单元的构成例的截面示意图。
图4是表示第一实施方式的图像形成单元的构成例的截面示意图。
图5是表示无针装订部的一例的平面图。
图6是表示第一实施方式的片材处理装置的动作例的流程图。
图7是表示第一实施方式的片材处理装置中将无针装订部拆除的处理流程的流程图。
图8是表示第一实施方式的片材处理装置中将无针装订部拆除的动作的示意图。
图9是表示第二实施方式的片材处理装置中将无针装订部拆除的处理流程的流程图。
图10是表示第二实施方式的片材处理装置中将无针装订部拆除的动作的示意图。
图11是表示第三实施方式的图像读取单元的构成例的截面示意图。
图12是表示第三实施方式的片材处理装置中将无针装订部拆除的处理流程的流程图。
图13是表示第三实施方式的片材处理装置中将无针装订部拆除的动作的示意图。
图14是表示第四实施方式的片材处理装置的动作例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图说明实施方式的片材处理装置和控制方法。
(第一实施方式)
图1是表示第一实施方式的片材处理装置的构成例的外观图。图2是表示第一实施方式的片材处理装置的***构成的框图。
如图1和图2所示，本实施方式的片材处理装置1例如是MFP(Multi-FunctionPeripherals：多功能***装置)。片材处理装置1包括图像读取单元100、控制面板单元200、图像形成单元300以及控制部400。
图像读取单元100读取原稿的图像。图像读取单元100将表示所读取的图像(以下称为“读取图像”。)的数据输出到例如图像形成单元300。
控制面板单元200作为接收来自用户的操作输入的用户接口发挥功能。控制面板单元200例如包括操作部和显示部形成为一体的触摸面板。控制面板单元200与控制部400以能通信的方式连接。控制面板单元200的操作部基于用户的操作来接收片材处理装置1的动作的指示。控制面板单元200的显示部对用户显示信息。例如，在控制面板单元200的显示部显示的信息是由控制部400输出的信息。
图像形成单元300在收容于供纸盒303的印刷用片材上形成进行过图像处理的读取图像。以下，将印刷用片材称为纸张。图像形成单元300也可以将经由网络从外部装置输入的图像印刷到纸张上。需要说明的是，图像形成单元300不限于使色调剂像定影的图像形成装置，也可以是喷墨式的图像形成装置。
控制部400是控制图像读取单元100、控制面板单元200以及图像形成单元300的计算机。需要说明的是，控制部400也可以是独立于控制各单元的计算机的计算机。例如，控制部400是控制片材处理装置1的专用计算机。
下面，参照图3说明第一实施方式的图像读取单元100的详细构成。
图3是表示第一实施方式的图像读取单元的构成例的截面示意图。
如图3所示，图像读取单元100具有读取装置101和原稿输送装置103。
读取装置101包括狭缝玻璃110、稿台玻璃112、光学机构114以及图像读取传感器116。
狭缝玻璃110是在主扫描方向上形成为细长的透过部件。狭缝玻璃110设置于由原稿输送装置103输送的原稿G所经过的部位。
稿台玻璃112是形成为在主扫描方向和副扫描方向上具有宽度的透过部件。稿台玻璃112设置于载置原稿G的部位。稿台玻璃112构成原稿载置台。
光学机构114向在狭缝玻璃110上移动的原稿G照射光，并使来自原稿G的反射光传播到图像读取传感器116。光学机构114借助未图示的驱动单元而沿着稿台玻璃112向箭头A方向移动。光学机构114向载置于稿台玻璃112上的原稿G照射光，并使来自原稿G的反射光传播到图像读取传感器116。
图像读取传感器116将从光学机构114传播来的反射光光电转换为电信号而输出读取信号。图像读取传感器116例如是CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)。图像读取传感器116读取在狭缝玻璃110处在玻璃表面上移动的原稿G的第一面、即正面的图像。图像读取传感器116读取载置于稿台玻璃112上的原稿G的第一面的图像。图像读取传感器116将表示所读取的图像的数据输出到图像形成单元300。
原稿输送装置103包括原稿托盘120(收容部)、原稿输送机构122(输送机构)以及排纸托盘124(规定位置)。
原稿托盘120是载置(收容)由原稿输送装置103输送的原稿G的托盘。在原稿托盘120中载置作为读取装置101的读取对象的原稿G。原稿托盘120能使多个原稿G重叠载置。
原稿输送机构122将载置于原稿托盘120的原稿G向输送方向下游的读取装置101输送。原稿输送机构122将由读取装置101读取了图像的原稿G输送到排纸托盘124。原稿输送机构122由控制部400控制。
排纸托盘124是承接由原稿输送机构122排出的原稿G的托盘。在通过读取装置101读取了图像后，由原稿输送机构122输送的原稿G排出到排纸托盘124。
在此，详细地说明原稿输送机构122。
在原稿输送机构122中形成有作为输送原稿G的路径的原稿输送路径126。原稿输送路径126从原稿托盘120经过读取装置101直至排纸托盘124。载置于原稿托盘120的原稿G在原稿输送路径126中输送，由此从原稿托盘120经过读取装置101而移动到排纸托盘124。
另外，在原稿输送机构122中设置有：多个辊，用于将原稿G送出到原稿输送路径126；以及原稿传感器128，检测在原稿输送路径126中移动的原稿G。
多个辊包括拾取辊130、供纸辊132、分离辊134、对位辊136、中间辊138、读取前辊140、读取后辊142以及排纸辊144。多个辊是连接到电机等驱动部的驱动辊。
拾取辊130逐张提供载置于原稿托盘120的原稿G。拾取辊130的旋转轴沿着与原稿G的输送方向正交的方向(以下称为原稿宽度方向。)，该方向是沿着原稿G的平面的方向。拾取辊130设置成能与载置于原稿托盘120的多个原稿G中的最上部的原稿G的上表面抵接。拾取辊130与载置于原稿托盘120的最上部的原稿G的上表面中的在输送方向下游侧的端部抵接。拾取辊130在与载置于原稿托盘120的最上部的原稿G的上表面抵接的状态下正转，从而将原稿G送出到原稿输送路径126。需要说明的是，原稿宽度方向上的拾取辊130与原稿G的接触位置没有特别限定。例如希望的是拾取辊130设置成能与原稿G的角部接触。另外，拾取辊130也可以设置成能变更在原稿宽度方向上的位置。
供纸辊132将通过拾取辊130从原稿托盘120供给的原稿G向输送方向下游输送。供纸辊132通过正转而将原稿G向输送方向下游输送。
分离辊134配置于隔着原稿输送路径126与供纸辊132相对的位置。分离辊134形成夹入原稿G的辊隙。分离辊134在未被驱动部驱动的情况下，借助与供纸辊132或原稿G之间的摩擦力而向任意方向从动旋转。在原稿G未介于供纸辊132和分离辊134之间的情况下，分离辊134从动于供纸辊132进行正转。在1张原稿G介于供纸辊132和分离辊134之间的情况下，供纸辊132的驱动力经由原稿G到达分离辊134。由此，分离辊134从动于原稿G进行正转。在多张原稿G介于供纸辊132和分离辊134之间的情况下，供纸辊132的驱动力不到达分离辊134。由此，分离辊134停止旋转。因而，供纸辊132和分离辊134即使是在重叠有多张原稿G的情况下，也能仅将1张原稿G向输送方向下游输送。
对位辊136设置有一对，隔着原稿输送路径126相互相对。对位辊136在相互的抵接位置处使从供纸辊132送出的原稿G的前端位置对齐。对位辊136将前端位置被对齐的原稿G向输送方向下游输送。
中间辊138将从对位辊136送出的原稿G向输送方向下游输送。
读取前辊140将从中间辊138送出的原稿G朝着读取装置101向输送方向下游输送。
读取后辊142将从读取前辊140送出的、并由读取装置101读取了图像的原稿G向输送方向下游输送。
排纸辊144将从读取后辊142送出的原稿G向输送方向下游输送，并排出到排纸托盘124。
原稿传感器128检测原稿G是否在原稿输送路径126上被正常地输送。原稿传感器128设置于原稿输送路径126上供纸辊132的输送方向下游侧的位置。原稿传感器128在供纸辊132和对位辊136之间检测原稿G是否从供纸辊132正常地送出。原稿传感器128也可以是与在原稿输送路径126上移动的原稿G接触的传感器。另外，原稿传感器128也可以是利用光来检测有无在原稿输送路径126上移动的原稿G的光学式传感器。原稿传感器128将检测结果送往控制部400。
下面，参照图4说明第一实施方式的图像形成单元300的详细构成。
图4是表示第一实施方式的图像形成单元的构成例的截面示意图。
如图4所示，图像形成单元300具有打印机部301、供纸盒303(收容部)、纸张输送机构305(输送机构)以及纸张排纸部307(规定位置)。需要说明的是，在本实施方式中，举例说明中间转印方式的打印机部301。不过，本实施方式的构成还能应用于具有直接转印方式的打印机部的片材处理装置。打印机部301具有中间转印部310、多个色调剂盒318Y、318M、318C、318K、二次转印部320以及定影部324。
中间转印部310具有中间转印带312、多个带辊314a、314b、314c、314d以及多个图像形成部316Y、316M、316C、316K。
中间转印带312形成为环状。多个带辊314a、314b、314c、314d支承中间转印带312。由此，中间转印带312能环状移动。
多个图像形成部316Y、316M、316C、316K是黄色图像形成部316Y、品红色图像形成部316M、青色图像形成部316C以及黑色图像形成部316K。图像形成部316Y、316M、316C、316K分别包括感光鼓、充电器、曝光单元、显影器以及转印辊。各图像形成部316Y、316M、316C、316K将在感光鼓的表面形成的色调剂像转印(一次转印)到中间转印带312。各图像形成部316Y、316M、316C、316K的构成除了记录剂(色调剂)的颜色不同以外，相互大致相同。
色调剂盒318Y、318M、318C、318K配置于中间转印部310的上方。色调剂盒318Y、318M、318C、318K将记录剂提供给各图像形成部316Y、316M、316C、316K的显影器。色调剂盒318Y、318M、318C、318K分别收容黄色、品红色、青色、黑色的记录剂。
二次转印部320具有转印辊322。转印辊322与中间转印带312的外表面接触。支承中间转印带312的1个带辊314d包含在二次转印部320的构成部分中。带辊314d以将中间转印带312夹在中间的方式与转印辊322相对。纸张P与中间转印带312一起被夹在转印辊322和带辊314d之间。由此，中间转印带312上的记录剂被转印(二次转印)到纸张P的表面。
定影部324具有加热辊326和加压辊328。加热辊326被控制为适于记录剂的定影的定影温度(印字温度)。加压辊328从与加热辊326相反的一侧面对纸张P。转印有记录剂的纸张P被加热辊326和加压辊328夹着。由此，纸张P在加热辊326和加压辊328之间被加热和加压。由此，转印到纸张P的记录剂定影于纸张P。
供纸盒303能收容在打印机部301中被印刷图像的纸张P。供纸盒303收容层叠的多张纸张P。供纸盒303对应于被收容的纸张P的尺寸等而设置有多个。
纸张输送机构305朝向输送方向下游的纸张排纸部307输送收容于供纸盒303的纸张P。在纸张输送机构305中形成有作为输送纸张P的路径的纸张输送路径330。纸张输送路径330从供纸盒303经过二次转印部320和定影部324直至纸张排纸部307。收容于供纸盒303的纸张P通过在纸张输送路径330上输送，从而从供纸盒303经过二次转印部320和定影部324而移动到纸张排纸部307。
另外，在纸张输送机构305中设置有用于将纸张P送出到纸张输送路径330的多个辊、以及检测在纸张输送路径330上移动的纸张P的纸张传感器332。
多个辊包括拾取辊334、供纸辊336、分离辊338、对位辊340以及输送辊342。多个辊是连接到电机等驱动部的驱动辊。
拾取辊334与各供纸盒303对应地设置。拾取辊334逐张地提供收容于供纸盒303的纸张P。拾取辊334的旋转轴沿着与纸张P的输送方向正交的方向(以下称为纸张宽度方向。)，该方向是沿着纸张P的平面的方向。拾取辊334设置成能与收容于供纸盒303的多个纸张P中的最上部的纸张P的上表面抵接。拾取辊334与收容于供纸盒303的最上部的纸张P的上表面中的在输送方向下游侧的端部抵接。拾取辊334在与收容于供纸盒303的最上部的纸张P的上表面抵接的状态下正转，从而将纸张P向纸张输送路径330送出。需要说明的是，纸张宽度方向上的拾取辊334与纸张P的接触位置没有特别限定。例如希望的是拾取辊334设置成能与纸张P的角部接触。另外，拾取辊334也可以设置成能变更在纸张宽度方向上的位置。
供纸辊336与拾取辊334各自对应地逐一设置。供纸辊336将由拾取辊334从供纸盒303提供的纸张P向输送方向下游输送。供纸辊336进行正转，从而将纸张P向输送方向下游输送。
分离辊338配置于隔着纸张输送路径330与供纸辊336相对的位置。分离辊338形成夹入纸张P的辊隙。分离辊338在未被驱动部驱动的情况下，借助与供纸辊336或纸张P之间的摩擦力向任意方向从动旋转。在纸张P未介于供纸辊336和分离辊338之间的情况下，分离辊338从动于供纸辊336进行正转。在1张纸张P介于供纸辊336和分离辊338之间的情况下，供纸辊336的驱动力经由纸张P到达分离辊338。由此，分离辊338从动于纸张P进行正转。在多张纸张P介于供纸辊336和分离辊338之间的情况下，供纸辊336的驱动力不到达分离辊338。由此，分离辊338停止旋转。因而，供纸辊336和分离辊338即使是在重叠有多张纸张P的情况下，也能仅将1张纸张P向输送方向下游输送。
对位辊340设置有一对，隔着纸张输送路径330相互相对。对位辊340在相互的抵接位置处将从供纸辊336送出的纸张P的前端位置对齐。对位辊340将前端位置被对齐的纸张P向输送方向下游输送。
输送辊342适当地配置在纸张输送路径330上。输送辊342例如将从供纸辊336送出的纸张P送出到对位辊340。
纸张传感器332检测纸张P是否在纸张输送路径330上被正常地输送。纸张传感器332设置于纸张输送路径330上的供纸辊336的输送方向下游侧的位置。纸张传感器332在供纸辊336的输送方向下游侧检测纸张P是否从供纸辊336正常地送出。纸张传感器332也可以是与在纸张输送路径330上移动的纸张P接触的传感器。另外，纸张传感器332也可以是利用光来检测有无在纸张输送路径330上移动的纸张P的光学式传感器。纸张传感器332将检测结果送往控制部400。
下面，说明本实施方式的片材处理装置1的动作。需要说明的是，在以下的说明中，有时将原稿G和纸张P统称为片材。另外，有时将原稿输送机构122和纸张输送机构305统称为输送机构122、305。另外，有时将原稿输送路径126和纸张输送路径330统称为输送路径126、330。
首先，参照图3说明图像读取单元100中的原稿G的输送动作。表示读取图像的数据的读入是通过在图像读取单元100中读取原稿G而进行的。在该情况下，用户将原稿G载置于读取装置101的原稿载置台(稿台玻璃112)、或原稿输送装置103的原稿托盘120。之后，用户通过控制面板单元200(参照图1)进行开始读取原稿的操作输入。在原稿托盘120上载置有原稿G的情况下，原稿输送机构122将原稿G逐张地从原稿托盘120向读取装置101输送。原稿输送机构122将经过了读取装置101的原稿G输送到排纸托盘124。控制部400存储表示在读取装置101中读取到的读取图像的数据。
接下来，参照图4说明图像形成单元300中的纸张P的输送动作。在图像形成单元300中进行对纸张P的印刷的情况下，纸张输送机构305将纸张P逐张地从供纸盒303向二次转印部320输送。打印机部301在二次转印部320中将记录剂转印到纸张P，进而在定影部324中使记录剂定影于纸张P。纸张输送机构305将经过了二次转印部320和定影部324的纸张P输送到纸张排纸部307。
在此，在由装订过的多张片材构成的片材摞收容于原稿托盘120或供纸盒303时，输送机构122，305无法逐张输送片材。具体地，在拾取辊130、334将片材摞的最上部的片材送向输送路径126、330时，片材摞的其它片材也被拉拽送向输送路径126、330。在从拾取辊130、334送出的片材摞输送到供纸辊132、336时，分离辊134、338无法将第二张及其之后的片材与第一张片材分离。其结果是，在供纸辊132、336和分离辊134、338之间会发生输送卡堵(卡纸)。
在本实施方式的片材处理装置1中，在发生了输送卡堵时，进行拆除片材摞的无针装订部10的处理。无针装订部10是在不使用针(订书针)地装订多张片材时设置的、多张片材的结合部。作为不使用针地装订多张片材的方法，例如有通过压接来装订多张片材的方法、用粘合剂进行粘贴来装订多张片材的方法、在边缘部贴胶带来装订多张片材的方法等。在通过压接来装订多张片材的情况下，无针装订部10是压接部11(参照图5)。在用粘合剂进行粘贴来装订多张片材的情况下，无针装订部10是片材间的粘贴部位。在边缘部贴胶带来装订多张片材的情况下，无针装订部10是贴在片材摞上的胶带。
在此，详细描述由压接部11构成的无针装订部10。
图5是表示无针装订部的一例的平面图。
如图5所示，压接部11是统一形成在多张片材上的凹凸。压接部11是通过统一对多张片材进行压接而使其铆接而形成的。多张片材在压接部11处成为相互嵌合的状态。在多张片材之间，在压接部11处产生重叠方向的摩擦力。由此，装订多张片材。在无针装订部10设置有多个压接部11，压接部11例如沿着任意的方向排列配置为一列。多个压接部11既可以如图5所示沿着片材的边缘排列，也可以设置于片材的角部并相对于片材的边缘斜地排列。
以下，说明片材输送时的控制部400的处理流程的详细内容。在以下的说明中，举例说明图像形成单元300中的片材输送动作，但图像读取单元100中的片材输送动作也是同样。
图6是表示第一实施方式的片材处理装置的动作例的流程图。
片材处理装置1按照图6所示的流程执行处理来输送片材。
在本实施方式中，在图像形成单元300中进行片材输送的情况下，控制部400将纸张P从供纸盒303向纸张排纸部307输送(ACT10)。具体地，控制部400在使拾取辊334与收容于供纸盒303的最上部的纸张P的上表面抵接的状态下使其正转驱动。
接下来，控制部400判断在供纸盒303或纸张输送路径330中是否发生纸张P的输送卡堵(ACT20)。具体地，控制部400基于纸张传感器332的检测结果判断从纸张P的输送开始起的规定时间内纸张P是否从供纸辊336送出。在纸张P没有从供纸辊336送出的情况下，在供纸辊336处发生了纸张P的输送卡堵。在没有发生输送卡堵的情况下(ACT20：“否”)，控制部400继续片材输送动作(ACT30)。之后，片材处理装置1结束片材输送动作。
在发生了输送卡堵的情况下(ACT20：“是”)，控制部400对纸张P进行将片材摞的无针装订部10拆除的处理(ACT40)。后述将片材摞的无针装订部10拆除的处理。
之后，控制部400再次判断在供纸盒303或纸张输送路径330中是否发生纸张P的输送卡堵(ACT50)。ACT50中的处理与ACT20中的处理相同。在没有发生输送卡堵的情况下(ACT50：“否”)，控制部400继续片材输送动作(ACT30)。在发生了输送卡堵的情况下(ACT50：“是”)，由于在ACT40的处理中未将片材摞的无针装订部10拆除，因此控制部400进行片材输送动作的停止处理(ACT60)。具体地，控制部400停止纸张输送机构305的驱动。控制部400也可以在ACT60的处理中例如使控制面板单元200的显示部显示发生了输送卡堵的内容。
下面，详细描述第一实施方式中将片材摞的无针装订部10拆除的处理。
在本实施方式中，在供纸盒303或纸张输送路径330中发生了纸张P的输送卡堵的情况下，控制部400进行控制，以使拾取辊334向正反双方向交替地旋转。具体地，控制部400按照以下的流程进行处理。
图7是表示第一实施方式的片材处理装置的将无针装订部拆除的处理的流程的流程图。
如图7所示，控制部400使拾取辊334反转驱动，使纸张P向输送方向上游移动(ACT401)。接下来，控制部400使拾取辊334正转驱动，使纸张P向输送方向下游移动(ACT403)。之后，控制部400判断是否将拾取辊334的反转驱动和正转驱动各进行了规定次数(ACT405)。即，在ACT405中，控制部400判断是否将ACT401的处理和ACT403的处理各进行了规定次数。在拾取辊334的反转驱动和正转驱动没有进行规定次数的情况下(ACT405：“否”)，控制部400再次执行ACT401的处理。在拾取辊334的反转驱动和正转驱动进行了规定次数的情况下(ACT405：“是”)，控制部400使拾取辊334正转驱动而再次开始片材输送(ACT407)，使处理进入ACT50。需要说明的是，能任意地设定ACT403和ACT405的处理中的纸张P的输送距离。
图8是表示第一实施方式的片材处理装置中将无针装订部拆除的动作的示意图。
如图8所示，控制部400在ACT40中使拾取辊334反复进行反转驱动和正转驱动，从而能使拾取辊334对片材摞的无针装订部10多次按压。由此，在无针装订部10是压接部11(参照图5)的情况下，压接部11的凹凸被平坦化，压接部11中的多个纸张P之间的摩擦力下降。因而，能在无针装订部10中削弱纸张P间的结合而将无针装订部10拆除。
需要说明的是，控制部400也可以在执行ACT40中将无针装订部10拆除的处理时，变更拾取辊334在纸张宽度方向上的位置。例如，希望的是，控制部400使拾取辊334在纸张宽度方向上位移，以使拾取辊334与纸张P的角部接触。由此，在无针装订部10形成于片材摞的角部的情况下，能使拾取辊334对无针装订部10进行按压。
在以上说明的实施方式中，片材处理装置1具有控制部400，在供纸盒303或纸张输送路径330中发生了纸张P的输送卡堵的情况下，控制部400控制纸张输送机构305，以便拆除片材摞的无针装订部10。根据该构成，当在无针装订部10处进行了装订的片材摞收容于供纸盒303、且输送片材摞而发生了纸张P的输送卡堵的情况下，可拆除无针装订部10并输送1张纸张P。因而，能消除输送卡堵。
另外，在供纸盒303或纸张输送路径330中发生了纸张P的输送卡堵的情况下，控制部400进行控制，以使拾取辊334交替地向正反双方向旋转。由此，能使拾取辊334多次按压片材摞的无针装订部10。因而，在无针装订部10是压接部11的情况下，能在无针装订部10中削弱纸张P间的结合而拆除无针装订部10。因而，能消除输送卡堵。
(第二实施方式)
在第一实施方式中，控制部400在发生了片材(纸张P)的输送卡堵的情况下，使拾取辊334向正反双方向交替地旋转。与此相对地，第二实施方式与第一实施方式的不同之处在于，在发生了片材(原稿G)的输送卡堵的情况下，控制部400使供纸辊132和分离辊134的旋转速度不同。
以下，详细描述第二实施方式中将片材摞的无针装订部10拆除的处理。需要说明的是，在以下的第二实施方式的说明中，举例说明图像读取单元100中将片材摞的无针装订部10拆除的处理，可将同样的处理应用于图像形成单元300。
在本实施方式中，在原稿托盘120或原稿输送路径126中发生了原稿G的输送卡堵的情况下，控制部400进行控制，以使供纸辊132和分离辊134的旋转速度不同来使供纸辊132和分离辊134旋转。具体地，控制部400按照以下的流程进行处理。
图9是表示第二实施方式的片材处理装置中将无针装订部拆除的处理的流程的流程图。
如图9所示，控制部400使分离辊134反转驱动(ACT411)。接下来，控制部400使供纸辊132正转驱动(ACT413)。需要说明的是，进行ACT411的处理和ACT413的处理的顺序没有特别限定，也可以同时进行。此时，控制部400也可以使供纸辊132的旋转速度比通常输送原稿G时快。另外，控制部400也可以使供纸辊132的旋转转矩比通常输送原稿G时大。
接下来，控制部400判断是否将分离辊134的反转驱动和供纸辊132的正转驱动进行了规定时间(ACT415)。即，在ACT415中，控制部400判断是否将ACT411的处理和ACT413的处理进行了规定时间。在分离辊134的反转驱动和供纸辊132的正转驱动没有进行规定时间的情况下(ACT415：“否”)，控制部400再次执行ACT415的处理。在分离辊134的反转驱动和供纸辊132的正转驱动进行了规定时间的情况下(ACT415：“是”)，控制部400使分离辊134的反转驱动停止(ACT417)。接下来，控制部400通过供纸辊132输送原稿G，使处理进入ACT50。
图10是表示第二实施方式的片材处理装置中将无针装订部拆除的动作的示意图。
如图10所示，控制部400通过在ACT40中使分离辊134反转驱动，从而使分离辊134的旋转速度与供纸辊132的旋转速度不同。由此，供纸辊132施加给原稿G的力的矢量与分离辊134施加给原稿G的力的矢量不同。因而，在无针装订部10是原稿G之间的粘贴部位的情况下，能使粘贴后的原稿G以错开的方式进行移动而将原稿G之间的粘贴剥离。
在以上说明的实施方式中，在原稿托盘120或原稿输送路径126中发生了原稿G的输送卡堵的情况下，控制部400使供纸辊132和分离辊134的旋转速度不同。由此，能使与供纸辊132接触的原稿G和与分离辊134接触的原稿G以错开的方式进行移动。因而，在无针装订部10是原稿G之间的粘贴部位的情况下，能将原稿G之间的粘贴剥离。因而，能消除输送卡堵。
需要说明的是，在本实施方式中，通过使分离辊134反转驱动，从而使供纸辊132和分离辊134的旋转速度不同，但不限于此。例如，也可以通过使分离辊134以比供纸辊132低的速度正转驱动，从而使供纸辊132和分离辊134的旋转速度不同。
(第三实施方式)
在第一实施方式中，控制部400在发生了片材(纸张P)的输送卡堵的情况下，使拾取辊334向正反双方向交替地旋转。与此相对地，第三实施方式与第一实施方式的不同之处在于，控制部400在发生了片材(纸张P)的输送卡堵的情况下，在片材的移动被片材按压部件344限制的状态下使拾取辊334正转。
以下，详细描述第三实施方式中将片材摞的无针装订部10拆除的处理。需要说明的是，在以下的第三实施方式的说明中，举例说明图像形成单元300中将片材摞的无针装订部10拆除的处理，可将同样的处理应用于图像读取单元100。
首先，说明本实施方式的图像形成单元300的构成。
图11是表示第三实施方式的图像读取单元的构成例的截面示意图。
如图11所示，本实施方式的图像形成单元300除了包括片材按压部件344这一点以外，具有与第一实施方式的图像形成单元300同样的构成。片材按压部件344设置于比供纸辊336更靠输送方向上游的位置。片材按压部件344设置于纸张输送路径330的上方，设置成能接近纸张输送路径330以及能从纸张输送路径330避让。片材按压部件344在接近纸张输送路径330的基础上与纸张P抵接，限制纸张P的输送。此时，片材按压部件344与位于输送方向下游侧的端部与供纸辊336接触的位置的纸张P抵接。在本实施方式中，片材按压部件344是连接到电机等驱动部的驱动辊。片材按压部件344的旋转轴与供纸辊336的旋转轴平行地设置。片材按压部件344在与纸张P抵接的状态下正转，从而将纸张P向输送方向上游输送。
在本实施方式中，在供纸盒303或纸张输送路径330中发生了纸张P的输送卡堵的情况下，控制部400控制片材按压部件344，使得通过片材按压部件344限制纸张P的输送，并进行控制，以使供纸辊336进行正转。具体地，控制部400按照以下的流程进行处理。
图12是表示第三实施方式的片材处理装置中将无针装订部拆除的处理的流程的流程图。
如图12所示，控制部400使片材按压部件344接近纸张输送路径330，并使片材按压部件344正转驱动(ACT421)。接下来，控制部400使供纸辊336正转驱动(ACT423)。片材按压部件344对纸张P的输送方向是与供纸辊336对纸张P的输送方向相反的方向。因而，片材按压部件344没有将纸张P向输送方向上游输送而是限制纸张P向输送方向下游输送。需要说明的是，进行ACT421的处理和ACT423的处理的顺序没有特别限定，也可以同时进行。
接下来，控制部400判断是否将片材按压部件344的正转驱动和供纸辊336的正转驱动进行了规定时间(ACT425)。即，在ACT425中，控制部400判断是否将ACT421的处理和ACT423的处理进行了规定时间。在片材按压部件344的正转驱动和供纸辊336的正转驱动没有进行规定时间的情况下(ACT425：“否”)，控制部400再次执行ACT425的处理。在片材按压部件344的正转驱动和供纸辊336的正转驱动进行了规定时间的情况下(ACT425：“是”)，控制部400使片材按压部件344的正转驱动停止(ACT427)。接下来，控制部400通过供纸辊336输送纸张P，使处理进入ACT50。
图13是表示第三实施方式的片材处理装置中将无针装订部拆除的动作的示意图。
在以上说明的实施方式中，如图13所示，控制部400在ACT40中通过片材按压部件344限制纸张P向输送方向下游输送，并且使供纸辊336正转驱动。由此，供纸辊336向输送方向的下游擦纸张P的输送方向下游侧的端部。因而，在纸张P的输送方向下游侧的端部贴有胶带作为无针装订部10的情况下，能将胶带剥离。因而，能消除输送卡堵。
需要说明的是，在本实施方式中，片材按压部件344是驱动辊，但不限于此。片材按压部件只要能与片材抵接来限制片材的输送即可，例如也可以是与片材抵接而通过摩擦力限制片材的输送的垫板。另外，也可以使用拾取辊334来代替片材按压部件344。
(第四实施方式)
在上述各实施方式中，在原稿托盘120、供纸盒303、原稿输送路径126和纸张输送路径330任一中发生了片材的输送卡堵的情况下(ACT20：“是”)，在ACT40中进行将片材摞的无针装订部10拆除的处理。与此相对地，第四实施方式与上述各实施方式的不同之处在于，在片材的输送路径126、330中发生了片材的输送卡堵的情况下(ACT20：“是”)，判断输送卡堵的种类。
图14是表示第四实施方式的片材处理装置的动作例的流程图。
片材处理装置1通过按照图14所示的流程执行处理，从而输送片材。在发生了输送卡堵的情况下(ACT20：“是”)，控制部400判断输送卡堵的种类是否是伴随着片材摞的输送的输送卡堵(ACT22)。可使用公知技术(例如日本特开2013-1573号)辨别输送卡堵的种类。例如，在发生了伴随着片材摞的输送的输送卡堵时，片材摞的最上部的片材被辊拉拽，由此，片材摞的边缘抬起。因此，在发生了输送卡堵时，通过检测片材摞的边缘有无抬起，从而能够辨别输送卡堵的种类是否是伴随着片材摞的输送的输送卡堵。在输送卡堵的种类是伴随着片材摞的输送的输送卡堵的情况下(ACT22：“是”)，控制部400使处理进入ACT40。在输送卡堵的种类不是伴随着片材摞的输送的输送卡堵的情况下(ACT22：“否”)，控制部400使处理进入ACT60。
在以上说明的实施方式中，片材处理装置1在原稿托盘120、供纸盒303、原稿输送路径126和纸张输送路径330任一中发生了输送卡堵的情况下，判断输送卡堵的种类是否是伴随着片材摞的输送的输送卡堵。因此，可仅在发生了伴随着片材摞的输送的输送卡堵的情况下进行将无针装订部10拆除的处理，能提高片材输送动作的效率。
需要说明的是，在上述各实施方式中，举例说明了片材处理装置1是MFP的情况。但是不限于此，片材处理装置例如也可以是打印机、复印机等。
根据以上说明的至少一个实施方式，片材处理装置具有控制部，在输送路径中发生了片材的输送卡堵的情况下，上述控制部控制输送机构，以便拆除片材摞的无针装订部。根据该构成，当输送在无针装订部处进行了装订的片材摞、且发生了片材的输送卡堵的情况下，可在拆除无针装订部而消除了输送卡堵的基础上输送1张片材。因而，能消除输送卡堵。
虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。
附图标记说明
1：片材处理装置；10：无针装订部；120：原稿托盘(收容部)；122：原稿输送机构(输送机构)；124：排纸托盘(规定位置)；130、334：拾取辊(第一辊)；132、336：供纸辊(第二辊、第四辊)；134、338：分离辊(第三辊)；303：供纸盒(收容部)；305：纸张输送机构(输送机构)；307：纸张排纸部(规定位置)；344：片材按压部件(限制部件)；G：原稿(片材)；P：纸张(片材)。

Claims (4)

1.一种片材处理装置，包括：
收容部，收容片材；
输送机构，将收容于所述收容部的所述片材向片材输送方向下游的规定位置输送；以及
控制部，在发生了所述片材的输送卡堵的情况下，控制所述输送机构，以便拆除片材摞的无针装订部，
所述输送机构包括：
第二辊，将从所述收容部提供来的所述片材向片材输送方向下游输送；以及
第三辊，与所述第二辊相对配置并形成夹入所述片材的辊隙，
在发生了所述片材的输送卡堵的情况下，所述控制部进行控制，以使所述第二辊和所述第三辊的旋转速度不同来使所述第二辊和所述第三辊旋转。
2.根据权利要求1所述的片材处理装置，其中，
所述输送机构包括第一辊，所述第一辊设置成能与收容于所述收容部的所述片材抵接，并从所述收容部逐张地提供所述片材，
在发生了所述片材的输送卡堵的情况下，所述控制部进行控制，以使所述第一辊向正反双方向交替地旋转。
3.根据权利要求1所述的片材处理装置，其中，
所述片材处理装置还包括限制部件，所述限制部件与所述片材抵接来限制所述片材的输送，
所述输送机构包括将所述片材向片材输送方向下游输送的第四辊，
所述限制部件设置于比所述第四辊更靠片材输送方向上游的位置，并与位于片材输送方向下游侧的端部与所述第四辊接触的位置的所述片材抵接，
在发生了所述片材的输送卡堵的情况下，所述控制部控制所述限制部件，使得通过所述限制部件限制所述片材的输送，并进行控制，以使所述第四辊进行旋转。
4.一种控制方法，控制片材处理装置，所述片材处理装置包括输送片材的输送机构，
所述输送机构包括：
第二辊，将从收容部提供来的所述片材向片材输送方向下游输送；以及
第三辊，与所述第二辊相对配置并形成夹入所述片材的辊隙，
所述控制方法包括：
从***述片材的所述收容部向规定位置输送所述片材；
判断所述片材的输送卡堵的发生；以及
在发生了所述片材的输送卡堵的情况下，使所述第二辊和所述第三辊的旋转速度不同来使所述第二辊和所述第三辊旋转，以对所述片材进行拆除片材摞的无针装订部的处理。
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