JP6160299B2 - シート材搬送装置、原稿搬送装置、記録媒体搬送装置、および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート材搬送装置、原稿搬送装置、記録媒体搬送装置、および画像形成装置に関する。

画像形成装置として複写機があり、この複写機では、原稿搬送装置を備えシート材Ｐである原稿の画像を読み取る。このとき、後処理装置で厚さ方向への局所的な加圧等によって圧着とじされたシート材Ｐ束が原稿として処理対象となることがある。また、複写機では、圧着とじされたシート材Ｐ束を記録用紙搬送装置に配置して、再度の記録を行うための記録媒体として使用することがある。

このような画像形成装置が備える原稿画搬送装置や記録媒体搬送装置では、圧着とじされたシート材Ｐからシート材Ｐを１枚ずつ分離して搬送することができる必要がある。また、圧着とじがなされていない場合であっても、重なったシート材Ｐ同士が何らかの理由で付着したり、接合されたりしていることがあり、このような場合にもシート材Ｐを１枚ずつ分離する必要がある。

シート材Ｐを１枚ずつ分離する給紙装置として特許文献１には、回転駆動される給送ローラーと、複数枚の用紙を積層状態で支持するホッパと、給送ローラーとの間で用紙を挟圧することにより、給送されるべき最上位の用紙と次位以降の用紙とを分離する分離パッドとを有する給紙装置は、給送されるべき最上位の用紙との間の摩擦によって下流側へ進行する次位以降の用紙の先端が、分離パッドに複数回当接するように、給送ローラーの正転駆動と逆転駆動とを交互に繰り返し連続して実行するものが記載されている。

また、特許文献２には、複数枚のシートを収納するシート収納部と、前記シート収納部に収納されたシートを１枚ずつ分離して給送するシート給送手段と、前記シート給送手段の下流側に配置されシートの給送不良を検出する給送不良検出手段と、前記給送不良検出手段の検出結果に基づいて前記シート給送手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記給送不良検出手段による給送不良との検出結果に基づいて給送条件の見直しを行い、かつ給送中のシートを給送方向とは逆方向に戻し、再度１枚ずつ分離して給送するよう前記シート給送手段を制御するものが記載されている。

しかし、従来の搬送装置は、通常の重送を前提としてシート材Ｐの分離を行っているため、圧着とじされたシート材Ｐ等、強固に付着、接合されたシート材Ｐを確実に分離できないという問題がある。

また、特許文献１および特許文献２に記載のものは、圧着とじ等、強固に付着、接合されたシート材Ｐを前提としていないため、同様にシート材Ｐを確実に分離できないという問題がある。

本発明は上述の点にかんがみてなされたものであり、重なり付着したシート材Ｐを確実に分離することができるシート材搬送装置、原稿搬送装置、記録媒体搬送装置、および画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る用紙給紙装置は、重なり合い、少なくとも一部が付着した状態となっている隣接したシート材を含む複数のシート材束が収容される用紙収容部と、回転駆動され、前記用紙収容部から前記シート材を給紙方向に搬送するフィードローラーと、前記シート材を前記フィードローラーで挟む位置に配置され、搬送された前記シート材に接触して、前記シート材を前記シート材束から分離する分離部材と、前記フィードローラーの下流側に配置され、前記シート材を検知する検知手段と、前記検知手段により前記シート材を検知した後、前記フィードローラーおよび前記分離部材の駆動を制御して、前記シート材の搬送を一時停止させ、その後、前記シート材を搬送方向に沿ってあらかじめ定めた回数だけ往復動させる制御手段と、を備え、前記分離部材をセパレートローラーで構成し、前記制御手段は、前記フィードローラーを給紙方向とは逆方向に回転駆動させる間、前記セパレートローラーを停止させることを特徴とするシート材搬送装置。

本発明によれば、異なる方向から交互に連続してせん断方向の力かけるので、重なって付着したシート材を確実に分離することができ、特に圧着とじされたシート材を含む強固に接合されたシート材を確実に分離することができる。

本発明に係るシート材搬送装置が適用される画像形成装置示す概略断面図である。 本発明に係る記録媒体搬送装置の実施形態１に係る記録媒体搬送装置を示す模式図である。 同記録媒体搬送装置の制御系を示すブロック図である。 同記録媒体搬送装置の動作を示す模式図である。 同記録媒体搬送装置の動作を示すタイミングチャートである。 本発明に係る記録媒体搬送装置の実施形態２に係る記録媒体搬送装置を示す模式図である。 同記録媒体搬送装置の動作を示す模式図である。 同記録媒体搬送装置の動作を示す模式図である。 同記録媒体搬送装置の動作を示すタイミングチャートである。 本発明の実施形態３に係る記録媒体搬送装置の模式図である。 同記録媒体搬送装置の動作を示すフローチャートである。 同記録媒体搬送装置の動作を示すフローチャートである。

本発明を実施するための形態（以下では単に実施形態と記載する）に係るシート搬送装置、原稿搬送装置、記録媒体搬送装置、および画像形成装置について説明する。

まず、実施形態に係るシート材搬送装置が適用される画像形成装置として、タンデム型間接転写方式の複写装置について説明する。図１は本発明に係るシート材搬送装置が適用される画像形成装置示す概略断面図である。図中１００は複写装置本体、２００は給紙テーブル、３００はスキャナ、４００は原稿自動搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔｓ Ｆｅｅｄｅｒ）を示している。複写装置本体１００を給紙テーブル２００上に載せ、複写装置本体１００上に画像読取手段であるスキャナ３００を取り付け、更にその上にＡＤＦ４００を取り付けてある。この複写装置本体１００は、回転体を備え、記録媒体に画像形成処理を行う。原稿自動搬送装置４００には、本発明の実施形態に係る現行搬送装置が適用される。

複写装置本体１００には、中央に無端ベルト状の中間転写体１０を設けて３つの支持ローラー１４、１５、１６に掛け回し、図中時計回りに回転搬送可能とする。なおこの例では、３つの支持ローラーのうちの第２の支持ローラー１５の左に、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１７が配置される。

また、３つの支持ローラーのうちの第１の支持ローラー１４と第２の支持ローラー１５の間に、中間転写体１０上に位置するようにタンデム作像装置２０が配置される。タンデム作像装置２０は、中間転写体１０の搬送方向に沿ってイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの画像形成部である画像形成手段１８を横に並べて配置して構成される。中間転写体１０は、対向ローラー６２で、各感光体ドラム４０に押し付けられている。タンデム作像装置２０の上方には、露光装置２１が設けてある。また、各画像形成手段１８には、各色の現像装置６１が配置され、この現像装置６１にはトナーを感光体ドラム４０に塗布する現像ローラー６５が配置されている。

一方、中間転写体１０を挟んでタンデム作像装置２０の反対側には、２次転写装置２２を備えている。２次転写装置２２は、２つのローラー２３間に無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して構成してある。２２次転写装置２２は、中間転写体１０を介して第３の支持ローラー１６に２次転写ベルト２４を押し当てるように配置し、中間転写体１０上の画像を転写材であるシートに転写する。

２次転写装置２２の横側には、シート上の転写画像を定着する定着装置２５が配置される。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラー２７を押し当てて構成してある。上述した２次転写装置２２は、画像転写後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能を備える。

なお図示した例では、このような２次転写装置２２および定着装置２５の下側に、上述したタンデム作像装置２０と平行にして、シートの両面に画像を記録するためにシートを反転させるシート反転装置２８を備えている。

このカラー電子写真装置を用いて複写を行うときの動作を説明する。原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットするか、または原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。

そして、図示していないスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動させた後、コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動する。これにより、第１走行体３３および第２走行体３４を走行させる。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光を更に反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して画像読取部を構成する読取センサー３６に入れ、原稿内容を読み取る。これによりセンサー３６は、原稿の画像データを出力する。

また、図示していないスタートスイッチを押すと、これも図示していない駆動モータで支持ローラー１４、１５、１６の１つを回転駆動して他の２つの支持ローラーを従動回転させ、中間転写体１０を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段１８で感光体ドラム４０を回転させ、各感光体ドラム４０上にそれぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写体１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。

一方、図示していないスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２００の呼び出しローラー４の１つが選択されて回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシート材Ｐである記録媒体を繰り出す。更に、フィードローラー２とセパレートローラー３とで１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラー４７で搬送して複写装置本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラー４９に突き当てて止める。手差しトレイ５１から給紙するときは、給紙ローラー５０を回転して手差しトレイ５１上のシート材Ｐを繰り出し、分離ローラー５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラー４９に突き当てて止める。給紙カセット４４、フィードローラー２、セパレートローラー３、ローラー４等は実施形態に係る記録媒体搬送装置を構成する。給紙カセット４４内には、圧着とじされたシート材Ｐを含むシート材Ｐ束が格納されている。詳細については後述する。

そして、中間転写体１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラー４９を回転させ、中間転写体１０と２次転写装置２２との間にシートを送り込み、２次転写装置２２で転写してシート上にカラー画像を記録する。

画像転写後のシート材Ｐは、２次転写装置２２で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着させた後、切換爪５５で切り換えて排出ローラー５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転させて再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録した後、排出ローラー５６で排紙トレイ５７上に排出する。

一方、画像転写後の中間転写体１０は、中間転写体クリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム作像装置２０による再度の画像形成に備える。

＜実施形態１＞
次に本発明に係る記録媒体搬送装置の実施形態１に係るシート材搬送装置としての記録媒体搬送装置について説明する。実施形態１に係る記録媒体搬送装置は、圧着とじ等され、一部が強固に接合された隣接したシート材にせん断方向の力かけて分離する。そして、このとき、複数の方向から交互に連続してせん断方向の力かけることで確実に分離を引き起こすことができる。

実施形態１に係る記録媒体搬送装置は、ＦＲＲ方式（分離繰り出し方式）のものである。図２は本発明に係る記録媒体搬送装置の実施形態１に係る記録媒体搬送装置を示す模式図である。この記録媒体搬送装置は、上述した複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置の給紙カセット４４の給紙トレイ１から記録媒体であるシート材Ｐを１枚ずつ搬送する。記録媒体搬送装置は、シート材Ｐの搬送方向に回転するフィードローラー２と、このフィードローラー２に押し付けられ対をなすと共にトルクリミッタを介して搬送方向とは逆方向に駆動力を付与されるセパレートローラー３と、を備える。

シート材束を積載する底板９は上方に向けて押し付けられ、シート材束の最上位のシート材Ｐを呼び出しローラー４に接触させる。ＦＲＲ方式の給紙装置では、通常フィードローラー２とギア連結された呼び出しローラー４の回転によって最上部の用紙を呼び出し、その下流側に位置するフィードローラー２によりシート材Ｐを更に搬送する。さらに、シート材Ｐが更に搬送方向下流に設けられたグリップローラー５に到達したら呼び出しローラー４をシート材Ｐ面から離間する。

そして、用紙後端がフィードローラー２のニップを越える前にフィードローラー２の駆動を一時停止するようになっている。もし、フィードローラー２が常時駆動されていると次の用紙も連続して搬送されてしまい、画像形成に支障を来す。

フィードローラー２は電磁クラッチが接続されており、駆動源と分離した状態ではグリップローラー５にニップされて搬送される用紙の移動に伴い、フィードローラー２は用紙の搬送方向に従動回転するようになっている。

フィードローラー２の下流には検知手段１２が設けられている。フィードローラー２を通過したシート材Ｐが検出される。検知手段１２としては、シート材Ｐが複数枚搬送されているかを検出するものであり、重送検知可能な超音波センサーを用いる。超音波センサーは少なくとも０枚（搬送されていない）、または１枚搬送されているか、または２枚以上搬送されているか、の３状態を検知可能である必要がある。

次に本発明の実施形態１に係る記録媒体搬送装置の制御について説明する。まず、制御系について説明する。図４は同記録媒体搬送装置の制御系を示すブロック図である。フィードローラー２は、駆動モータ、電磁クラッチ等で構成されるフィードローラー駆動手段１２０で駆動される。また、セパレートローラー３は、駆動モータ、トルクリミッタ、電磁クラッチ等で構成されるセパレートローラー駆動手段１３０で駆動される。フィードローラー駆動手段１２０およびセパレートローラー駆動手段１３０は、制御手段１１０で駆動制御され、制御手段１１０には、検知手段１２が接続されている。制御手段１１０は、検知手段１２に検知したシート材Ｐの状態に基づいてフィードローラー駆動手段１２０およびセパレートローラー駆動手段１３０を制御する。制御手段１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えるコンピュータでプログラムを実行することにより、その機能を実現することができる。

次に記録媒体搬送装置の動作について説明する。図４は同記録媒体搬送装置の動作を示す模式図、図５は同記録媒体搬送装置の動作を示すタイミングチャートである。まず、圧着とじされたシート材Ｐの分離動作について説明する。以下では、用紙収容部にある圧着とじされた用紙を呼び出しローラー４によりフィードローラーに送り込んだ時点から、分離が完了して最上部の用紙をグリップローラー５側に送り出すまでの動作について説明する。

図４（ａ）に示すように、まず、シート材Ｐの先端側が圧着とじ（図中Ｘマーク）された紙が送り込まれる（ステップＳ１）。フィードローラー２、セパレートローラー３は反時計回りに駆動されている。このとき、「用紙の圧着力」＞「セパレートローラーと用紙の摩擦力」となるため、セパレートローラー３はトルクリミッタにより時計回りに連れ回る。検知手段１２で先端検知したら駆動を停止する。なお、セパレートローラー３は点線矢印の向きに駆動するが、連れ回りにより実線矢印の向きに回転する。ここでは、検知手段１２が２枚以上のシート材Ｐを検出しているものとする。図５に示すように、検知手段１２は、２枚以上のシート材Ｐを検出している。

次いで図４（ｂ）および図５に示すように、フィードローラー２を時計回り（ＣＷ）に駆動し、セパレートローラー３をホールド（ＨＯＬＤ）する（ステップＳ２）。このとき「用紙の圧着力」＞「セパレートローラーと用紙の摩擦力」となり、セパレートローラー３はトルクリミッタにより反時計回りに連れ回る。

更に図４（ｃ）および図５に示すように、フィードローラー２、セパレートローラー３を反時計回り（ＣＣＷ）に駆動する（ステップＳ３）。このとき、「用紙の圧着力」＞「セパレートローラーと用紙の摩擦力」となるため、セパレートローラー３はトルクリミッタにより時計回りに連れ回る。なお、セパレートローラー３は点線矢印の向きに反力を発生させるが、連れ回りにより実線矢印の向きに回転する。

そして、ステップＳ２、ステップＳ３を繰り返す（ステップＳ４）。ここでこれらの動作は、検知手段１２で検出したシート材Ｐの先端検知位置（ステップＳ１での停止位置）からフィードローラー２とセパレートローラー３の中心を通る線分を超えない範囲ｄで駆動するよう、送り量寸法を決定する（図４（ｄ））。ステップＳ２、ステップＳ３を繰り返すことにより用紙に紙面を相互に平行にずらすようなせん断方向の力（せん断力）が加わる。特にフィードローラー２からの力が加わる最上部のシート部材とそれと接触するシート部材との間でせん断力は最も強く働く。送り方向を交互に変化させて繰り返すことで、圧着部の端部に二方向からせん断力が交互に加わり、分離が促進される。

図４（ｅ）に示すように、圧着部が分離されると、「最上部の用紙とそれと接触する用紙の摩擦力」＜「フィードローラーと最上部の用紙の摩擦力」、「最上部の用紙とそれと接触する用紙の摩擦力」＜「セパレートローラーと用紙の摩擦力」となる。このため、最上部の用紙は下流側へ、それと接触する用紙は上流側へ移動していく（ステップＳ５）。

そして、図４（ｆ）に示すように、圧着部が分離されると、最上部の用紙は下流側へ、それと接触する用紙は上流側へ移動していく（ステップＳ６）。そのため、用紙検知手段の検知状態が０枚から変化する場合、分離前は複数枚になる一方、分離後は１枚となる。この違いで分離がなされたことを判断し、圧着とじ紙の分離動作を終了し、フィードローラー２、セパレートローラー３を反時計回りに駆動する用紙送り動作を開始し、再度搬送を行う。なお、ステップＳ１の時点でシート材Ｐが１枚であった場合、制御手段１１０は、そのままシート材Ｐ送り動作を開始する。

次に実施形態１に係る記録媒体搬送装置でのシート材Ｐの送り動作について説明する。ＦＲＲ方式の給紙装置では、通常、用紙後端がフィードローラー２のニップを越える前にフィードローラー２の駆動を停止するようにしている。もし、フィードローラー２が常時駆動されていると次の用紙も連続して搬送されてしまい、画像形成に支障を来すためである。フィードローラー２には電磁クラッチが設置されており、駆動を停止すると同時に駆動源と分離し、グリップローラー５にニップされて搬送される用紙の移動に伴い、フィードローラー２は用紙の搬送方向に従動回転するようになっている。

＜実施形態１の変形例＞
変形例１として用紙検知手段を簡易化した場合について説明する。検知手段１２を透過型光センサー等を用いて０枚、または１枚以上の２状態のみを検知可能な簡易な構成とすることができる。この場合、圧着とじ紙分離動作は一定回数だけ繰り返したら打ち切りとし、用紙送り動作を開始する。繰り返し回数は図示しない制御手段に対して任意に設定可能とするのが望ましい。

＜実施形態２＞
次に実施形態２に係る記録媒体搬送装置について説明する。実施形態２に係る記録媒体搬送装置は、分離部材としてセパレートローラーを能動的に動作させない場合や、フリクションパッドに置き換えた場合に適用するものである。

この場合、上述したステップＳ１からステップ４ではセパレートローラー３の制御を行わない以外は同様に制御する。また、ステップＳ５〜ステップＳ６では最上部のシート材Ｐが分離されたことを検出する制御が異なってくる。すなわち、ステップＳ５で分離が起こった後、「最上部の用紙とそれと接触する用紙の摩擦力」＜「フリクション（ローラーまたはパッド）と用紙の摩擦力」となる。しかし、フリクション（ローラーまたはパッド）は能動的に動作しないため、フリクション（ローラーまたはパッド）に接触する用紙は分離が起きた時点で同じ位置にとどまり続ける。このとき用紙検知手段にフリクション（ローラーまたはパッド）に接触する用紙がかかっていない場合とかかっている場合が考えられる。

検知手段１２にフリクション（ローラーまたはパッド）に接触する用紙がかかっていない場合、用紙検知手段の位置にある用紙枚数は、分離前はｎ枚となり、分離後は１枚となる。検知手段１２にフリクション（ローラーまたはパッド）に接触する用紙がかかっている場合、用紙検知手段の位置にある用紙枚数は、分離前はｎ枚となり、分離後はｎ＋１枚となる。

そこでこの場合には、以下のような制御を行う。まず、ステップＳ１で検知手段が１枚以上を検知したときの検知枚数を制御手段１１０に設けた記憶手段に記憶しておく。次に、検知手段１２が検知する検知枚数が０枚から１枚以上に変化したら、圧着とじシート材Ｐの分離動作を終了し、用紙送り動作を開始する。なお、ステップＳ１の時点で１枚であった場合はそのまま用紙送り動作を開始する。検知手段１２としては重送検知可能な超音波センサーを用いる。超音波センサーを使用する場合、シート材Ｐの枚数を多段階に判別できるものを使用する。

以下、実施形態２に係る記録媒体搬送装置として、分離部材として、フリクションパッドを使用したものについて説明する。図６は本発明に係る記録媒体搬送装置の実施形態２に係る記録媒体搬送装置を示す模式図である。（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。給紙ローラー７２は、画像形成装置本体側から駆動を受けており、駆動軸７３により給紙トレイ７１上に支持されている。ステッピングモータ８６は、図示していない制御手段により回転駆動し、電磁クラッチ８１を介して駆動軸７３を駆動する。パッド支持体７６は、分離パッド７７を備えており、スプリング７８によって給紙ローラー７２側へ加圧され、シート材Ｐを分離搬送する。シート材Ｐを設置するための底板７４は、加圧アーム８４により加圧され、底板支点軸７５を支点としてシート材束の最上位のシート材Ｐを給紙ローラー７２に押し付けられる。加圧アーム８４は、アーム支点８３を支点として引張スプリング８５により回動する。シート材Ｐは、サイドフェンス７９により搬送方向の縦方向を規制され、エンドフェンス８０により横方向を規制される。エンドフェンス８０は、シート材Ｐの後端を押すための弾性部材として板バネ８２を備えている。

フリクションパッド分離方式の給紙装置の重送防止機能には、底板７４上のシート材Ｐが分離パッド７７に当接し、くさび効果でさばかれて、給紙ローラー７２と分離パッド７７とのニップ部へ３枚以上のシート材Ｐが一度に進入するのを防止する。これは、プレ分離効果と称される。また、プレ分離効果で分離しきれず２枚重送してしまったシート材Ｐを、フィードローラー２と分離パッド７７とのニップ部で規制し、２枚目のシート材Ｐの進行を防止するニップ分離する。

次に本発明の実施形態２に係る原稿搬送装置の動作について説明する。図７は同記録媒体搬送装置の動作を示す模式図である。図７（ａ）は給紙開始時の状態を示している。給紙ローラー７２は、反時計回り（図の矢印方向）に回転させることにより、シート材Ｐが搬送される。このとき、分離力よりも、とじ力が弱ければ、シート材Ｐは分離される。一方分離力よりも、とじ力が強ければ、シート材Ｐの分離は行われず、重送されて、図７（ｂ）に示した状態となる。

続いて、図７（ｂ）に示すように、検知手段１２でシート材Ｐの先端位置が検知されると、給紙ローラー７２は、時計回り（図の矢印方向）に回転制御される。このとき、分離力よりも、とじ力が強ければ、シート材Ｐの分離は行われず、重送されて、図３の状態となる。
逆に、フリクションパッド分離方式による用紙分離力よりも、とじ力が弱ければ、シート材Ｐは分離されることとなる。

給紙ローラー７２の回転量は、シート材Ｐの先端が検知手段１２を抜けてから、給紙ローラー７２と分離パッド７７のニップ部まで搬送される距離になるように制御される。この制御により、シート材Ｐの分離が行われたか否かに関わらず、用紙の先端が給紙ローラー７２と分離パッド７７のニップ部まで搬送されることとなる。
図８は同記録媒体搬送装置の動作を示す模式図である。図８（ａ）（ｂ）（ｃ）は、給紙ローラー７２を時計回り（図の矢印方向）に回転制御した際に用紙分離が行われる状態を示している。図８（ａ）は用紙が分離されて、最上面にある用紙だけが搬送される様子を示している。図８（ｂ）は、最上面にある用紙が搬送された後の状態であるが、この後も給紙ローラー（２）が駆動され続けているため、最上面から２枚目の用紙も搬送されて、図８（ｃ）の状態となる。

図９は同記録媒体搬送装置の動作を示すタイミングチャートである。タイミングチャートに基づいて制御手順を説明する。
タイミング１：給紙ローラー７２を駆動する給紙モータを駆動しシート材Ｐを搬送する。
タイミング２：検知手段１２で用紙の先端を検知してから、所定量搬送後に給紙モータを反転駆動し、シート材Ｐを給紙方向とは逆の方向に搬送する。
タイミング３：検知手段１２で用紙の先端（搬送方向に対しては後端）を検知してから、所定量搬送後に給紙モータを停止する。

上述の圧着とじ紙分離動作により、複数の方向から交互にせん断方向の力かけることができるので、圧着とじ紙を確実に分離できるようになる。

＜実施形態３＞
次に実施形態３に係る記録媒体搬送装置について説明する。図１０は本発明の実施形態３に係る記録媒体搬送装置の模式図、図１１は同記録媒体搬送装置の動作を示すフローチャートである。実施形態３に係る記録媒体搬送装置では、分離部材として分離パッド７７を使用し、シート部材を検出する検知手段１２のほかに、シート材Ｐの搬送路上に重送検知センサー１３を設ける。

図１１は同記録媒体搬送装置の動作を示すフローチャートである。まず、フィードローラー２をシート材Ｐの搬送方向に駆動し（ステップＳ１１）、検知手段１２でシート材Ｐを検知（ステップＳ１２）したのち、重送検知センサー１３で重送
状態を検知する（ステップＳ１３）。そして、重送が解消されるまで、シート材Ｐの分離動作を繰り返し行う（ステップＳ１３、ステップＳ１４）。

＜実施形態４＞
次に実施形態４に係る記録媒体搬送装置について説明する。図１２は実施形態４に係る記録媒体搬送装置の動作を示すフローチャートである。実施形態４に係る記録媒体搬送装置は、重送検知センサーを備えず、検知手段１２だけを備える。実施形態４に係る記録媒体搬送装置では、図１２に示すように、シート材Ｐをあらかじめ定めた回数だけ繰り返す。

まず、往復動作の回数をリセットしてクリアする（ステップＳ２１）。そして、フィードローラーを搬送方向に駆動し（ステップＳ２２）、検知手段でシート材Ｐを検出する（ステップＳ２３）。シート材Ｐを検出するたびに動作回数を１ずつカウントアップし（ステップＳ２４）、動作回数が所定の回数になるまで、所定量だけ往復動を繰り返す（ステップＳ２５、ステップ２６）。これにより、シート材Ｐを一枚ずつ分離する。この分離動作の実行回数は、あらかじめ決めておいても良いし、何らかの設定手段を用いて設定するようにしても良い。

なお、前記各実施形態では、シート材搬送装置として、記録媒体搬送装置を例にして説明したが、シート材搬送装置として原稿搬送装置に適用することができる。この場合、図１に示した原稿自動搬送装置４００の原稿台３０から原稿を搬送するローラーに前記各構成を適用する。このような原稿自動搬送装置４００によれば、圧着とじされた原稿や、何らかの理由で重なり付着してしまった原稿を良好に一枚図ずつ分離して原稿読取部に搬送することができる。

１：給紙トレイ（用紙収納部）
２：フィードローラー
３：セパレートローラー（分離部材）
４：呼び出しローラー
５：グリップローラー
９：底板
１０：中間転写体
１２：検知手段
１３：重送検知センサー
１８：画像形成手段（画像形成部）
２０：タンデム作像装置
２１：露光装置
２２：２次転写装置
２４：２次転写ベルト
２５：定着装置
３０：原稿台
３２：コンタクトガラス
３６：読み取りセンサー
４０：感光体ドラム
４３：ペーパーバンク
４４：給紙カセット
４６：給紙路
４７：搬送ローラー
４８：給紙路
４９：レジストローラー
５０：給紙ローラー
６１：現像装置
１００：複写装置本体
１１０：制御手段
１２０：フィードローラー駆動手段
１３０：セパレートローラー駆動手段
２００：給紙テーブル
３００：スキャナ（画像読取手段）
４００：原稿自動搬送装置

特開２００４−２６９０８４公報 特開２００３−７２９８８公報

Claims (9)

1. 重なり合い、少なくとも一部が付着した状態となっている隣接したシート材を含む複数のシート材束が収容される用紙収容部と、
   回転駆動され、前記用紙収容部から前記シート材を給紙方向に搬送するフィードローラーと、
   前記シート材を前記フィードローラーで挟む位置に配置され、搬送された前記シート材に接触して、前記シート材を前記シート材束から分離する分離部材と、
   前記フィードローラーの下流側に配置され、前記シート材を検知する検知手段と、
   前記検知手段により前記シート材を検知した後、前記フィードローラーおよび前記分離部材の駆動を制御して、前記シート材の搬送を一時停止させ、その後、前記シート材を搬送方向に沿ってあらかじめ定めた回数だけ往復動させる制御手段と、を備え、
   前記分離部材をセパレートローラーで構成し、
   前記制御手段は、前記フィードローラーを給紙方向とは逆方向に回転駆動させる間、前記セパレートローラーを停止させることを特徴とするシート材搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記フィードローラーを通過してから前記検知手段で検知され、前記シート材が停止するまでの送り量寸法より、前記シート材の搬送を停止した後、前記フィードローラーを給紙方向とは逆方向に回転駆動させる送り量寸法が小さくすることを特徴とする請求項１記載のシート材搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記フィードローラーを通過してから前記検知手段で検知され、前記シート材が停止するまでの送り量寸法より、前記シート材の搬送を停止した後、前記フィードローラーを給紙方向とは逆方向に回転駆動させる送り量を小さくすることを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記検知手段が搬送した前記シート材が枚数が１枚であることを検出したとき、前記シート材を給紙方向に搬送させることを特徴とする請求項１記載のシート材搬送装置。
5. 前記検知手段は、前記シート材が１枚搬送されているか、複数枚搬送されているかを検出するものであり、
   前記制御手段は、前記検知手段で前記シート材が複数枚搬送されていることを検知した状態で前記シート材を往復動させ、再度搬送を行ったとき、前記検知手段が搬送した前記シート材が枚数が１枚であることを検出したとき、前記シート材を給紙方向に搬送させることを特徴とする請求項１記載のシート材搬送装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のシート材搬送装置を備え、当該シート材搬送装置から搬送された前記シート材を原稿として画像を読み取って画像データを出力する画像読取手段に搬送することを特徴とする原稿搬送装置。
7. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のシート材搬送装置を備え、当該シート材搬送装置から搬送された前記シート材を記録媒体として画像を形成する画像形成部に搬送することを特徴とする記録媒体搬送装置。
8. 請求項６に記載の原稿搬送装置と、
   前記原稿の画像を読み取り画像データを出力する原稿読取部と、
   画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項７に記載の記録媒体搬送装置と、
   前記記録媒体搬送装置から搬送された前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。