CN109404489A - 一种伸缩臂式拖链机构 - Google Patents

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陈西山
许红飞
王闯
尹腾飞
张亚超
胡伟奇
温全明
谢东东
王丽娜
胡广勤
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    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
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    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
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Abstract

本发明涉及一种伸缩臂式拖链机构，该伸缩臂式拖链机构包括伸缩式臂架和设置在伸缩式臂架上的拖链支撑装置，所述伸缩式臂架包括第一臂架、第二臂架和第三臂架，所述拖链支撑装置包括过线组件和托槽，所述过线组件包括过线管和拖链，所述拖链的一端固定在托槽上，另一端与过线管相连，所述过线管固定在第三臂架上，所述拖链支撑装置还包括用于支撑过线组件的支撑槽，所述过线组件与支撑槽滑动配合，所述支撑槽通过固定支架固定在第二臂架上。用支撑槽代替管套作为支撑，减少了对拖链在伸缩过程中的磨损，且用支撑槽作为支撑，在安装拖链时也便于其安放在支撑槽上，省时省力。

Description

一种伸缩臂式拖链机构
技术领域
本发明涉及一种伸缩臂式拖链机构。
背景技术
目前，伸缩臂结构广泛应用于起重机、高空作业车等专用设备，在伸缩臂臂架的末端可以加装吊钩、作业平台等专用的工作装置，以应用于不同的工作场合。某些伸缩臂的行程较长，为满足其末端专用工作装置的需要，会使用长行程的拖链对电气线束、水管、油管等进行牵引和保护。但是拖链的行程达到一定的长度后，由于其自重、拖链内线束以及管路的重力，悬空部分将会出现明显变形下垂，从而造成拖链的不工作。
针对这种情况，授权公告号为CN201166089Y、授权公告日为2008.12.17的中国实用新型专利公开了一种套筒式拖链机构，该拖链机构包括拖链，托槽、过线管、臂架一、臂架二以及臂架三，臂架一、臂架二以及臂架三分别构成了第一臂架、第二臂架以及第三臂架，拖链的一端固定在托槽的右端，过线管的右端固定在臂架三上，臂架一上安装有导轨，导轨上设有可在其上移动的套管，套管的另一头固定于臂架二上，拖链的另一头穿过套管再固定在过线管上，过线管的另一头可在套管内移动。该拖链机构保证了臂架在全缩至全伸过程中的任何一个状态，拖链的悬空部分全部由支撑机构支撑，解决了拖链发生变形不工作的问题。但同时产生了磨损问题，拖链要在套管内滑动，很容易产生磨损，引起拖链的失效，同时拖链向套管中安装也比较麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伸缩臂式拖链机构，以解决拖链在伸缩过程中会产生磨损以及不容易安装的问题。
为实现上述目的，本发明伸缩臂式拖链机构的第一种技术方案是：一种伸缩臂式拖链机构，包括伸缩式臂架和设置在伸缩式臂架上的拖链支撑装置，所述伸缩式臂架包括第一臂架、第二臂架和第三臂架，所述拖链支撑装置包括过线组件和托槽，所述过线组件包括过线管和拖链，所述拖链的一端固定在托槽上，另一端与过线管相连，所述过线管固定在第三臂架上，其特征在于：所述拖链支撑装置还包括用于支撑过线组件的支撑槽，所述过线组件与支撑槽滑动配合，所述支撑槽通过固定支架固定在第二臂架上。
本发明伸缩臂式拖链机构的第二种技术方案是：在本发明伸缩臂式拖链机构的第一种技术方案的基础上，所述第一臂架上设有对支撑槽起支撑作用的滑动支架，滑动支架与支撑槽滑动配合。既便于支撑槽滑动，又能给支撑槽提供支撑。
本发明伸缩臂式拖链机构的第三种技术方案是：在本发明伸缩臂式拖链机构的第二种技术方案的基础上，所述滑动支架上开有供支撑槽穿过的支撑槽穿装孔，支撑槽滑动装配在支撑槽穿装孔内。支撑槽穿装孔便于对支撑槽在竖直方向上进行限位。
本发明伸缩臂式拖链机构的第四种技术方案是：在本发明伸缩臂式拖链机构的第三种技术方案的基础上，所述滑动支架包括固定在第一臂架上的第一固定板，所述第一固定板上设有与支撑槽滑动配合的第一穿装槽，所述第一穿装槽的槽口处设有与第一穿装槽围成所述支撑槽穿装孔的支撑槽限位板。第一穿装槽便于支撑槽的安装，支撑槽限位板用于对支撑槽在竖直方向上进行限位。
本发明伸缩臂式拖链机构的第五种技术方案是：在本发明伸缩臂式拖链机构的第四种技术方案的基础上，所述第一固定板为U型板，所述第一穿装槽开设在U型板上与U型口相对和相邻的面上，所述支撑槽限位板设置在U型板上与U型开口相邻的面上。U型板既便于支撑槽的滑动也减轻了滑动支架的重量。
本发明伸缩臂式拖链机构的第六种技术方案是：在本发明伸缩臂式拖链机构的第五种技术方案的基础上，所述支撑槽限位板设置在U型板的内壁面上。对支撑槽起保护作用。
本发明伸缩臂式拖链机构的第七种技术方案是：在本发明伸缩臂式拖链机构的第一种至第六种任意一种技术方案的基础上，所述固定支架上开有供过线管穿过的过线管穿装孔。过线管穿装孔便于对过线管在竖直方向上进行限位。
本发明伸缩臂式拖链机构的第八种技术方案是：在本发明伸缩臂式拖链机构的第七种技术方案的基础上，所述固定支架包括固定在第二臂架上的第二固定板，所述第二固定板上设有供过线管穿过的第二穿装槽，所述第二穿装槽的槽口处设有与第二穿装槽围成所述过线管穿装孔的过线管限位板。第二穿装槽便于过线管的安装，过线管限位板用于对过线管在竖直方向上进行限位。
本发明伸缩臂式拖链机构的第九种技术方案是：在本发明伸缩臂式拖链机构的第八种技术方案的基础上，所述第二固定板为U型板，所述第二穿装槽开设在U型板上与U型口相对和相邻的面上，所述过线管限位板设置在U型板上与U型开口相邻的面上。
本发明伸缩臂式拖链机构的第十种技术方案是：在本发明伸缩臂式拖链机构的第九种技术方案的基础上，所述过线管限位板设置在U型板的内壁面上。对支撑槽起保护作用。
本发明伸缩臂式拖链机构的第十一种技术方案是：在本发明伸缩臂式拖链机构的第一种至第六种任意一种技术方案的基础上，所述支撑槽背离伸缩臂伸出方向的一端的底部设有外翻边。外翻边能够使拖链在支撑槽上运动平滑，避免拖链的刮伤。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，用支撑槽代替管套来作为支撑，减少了对拖链在伸缩过程中的磨损，且用支撑槽作为支撑，在安装拖链时也便于其安放在支撑槽上，省时省力。
附图说明
图1为本发明伸缩臂式拖链机构的全缩状态时的结构示意图；
图2为本发明伸缩臂式拖链机构的全伸状态时的结构示意图；
图3为本发明伸缩臂式拖链机构的固定支架的结构示意图；
图4为本发明伸缩臂式拖链机构的滑动支架的结构示意图；
图5为本发明伸缩臂式拖链机构的支撑槽的结构示意图；
图6为本发明伸缩臂式拖链机构的滚轮支架的结构示意图；
图7为本发明伸缩臂式拖链机构的滚轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的伸缩臂式拖链机构的具体实施例，如图1至图7所示，一种伸缩臂式拖链机构，包括伸缩式臂架和设置在伸缩式臂架上的拖链支撑装置。拖链支撑装置包括过线管支撑14、过线管13、固定支架12、滑动支架11、支撑槽10、支撑架5、滚轮支架9、滚轮8、托槽7、以及限位板2。过线管支撑14焊接在第三臂架1上，过线管13的左端通过螺栓固定在过线管支撑14上，过线管13的右端与拖链6的B端相连，同时过线管13可以与拖链6一起在支撑槽10内滑动，其中支撑槽10为U型槽；固定支架12焊接在第二臂架3上，其包括第二固定板，第二固定板的横截面为U型，U型板上与U型口相对和相邻的面上开有第二穿装槽，第二穿装槽使过线管13通过且便于其安装，U型板上与U型开口相邻的面上安装有用于限制过线管13竖直方向位移的限位板2，支撑槽10的左端用螺栓固定在固定支架12与限位板2相对的折边上；滑动支架11焊接在第一臂架4上，其包括第一固定板，第一固定板的横截面为U型，U型板上与U型口相对和相邻的面上开有第一穿装槽，第一穿装槽使支撑槽10通过且便于其安装，U型板上与U型开口相邻的面上安装有用于限制支撑槽10竖直方向位移的限位板2，支撑槽10可以在滑动支架11的第一穿装槽上滑动，滑动支架11上设有尼龙垫块，有利于支撑槽10的滑动；第一臂架4上还焊接有支撑架5，支撑架5的数量为两个，托槽7焊接在支撑架5上；托槽7的左端与拖链6的A端相连，拖链6可以在托槽7内滑动，拖链6的B端通过螺栓与过线管13连接，拖链6可以在支撑槽10内运动，支撑槽10的C处下端设有滚轮8，滚轮8通过滚轮支架9固定在支撑槽10上，滚轮8能够避免支撑槽10的C端悬出过长发生下垂而影响拖链的运动。
在本方案中，实现对拖链的全行程支撑的关键在于：支撑槽10的C端与拖链6的弯曲部位相对位置始终不变。本方案中伸缩臂的运动是同步的，即第三臂架1相对于第二臂架3和第二臂架3相对于第一臂架4的速度是相同的，所以过线管13的速度两倍于第二臂架3，拖链6的B端的速度两倍于第二臂架3，支撑槽10的速度与第二臂架3相同，所以支撑槽10的C端和拖链6的弯曲部位的速度均与第二臂架3相同，二者相对位置保持不变。从而在实现拖链全行程支撑的同时避免对拖链的运动形成干涉。
上述所述中，为了能够有效容纳、支撑拖链6，托槽7的内宽大于拖链6的宽度，托槽7采用板材折弯进行加工，横截面为U形，U形槽能够限制拖链6的侧向位移。
优选的，为了能够有效容纳、支撑穿出拖链6的B端的线束、管路，并且便于加工，过线管13选用薄壁矩形管。
优选的，在支撑槽10得C端底部折有钝边，钝边能够保证拖链6在C端运动平滑，避免拖链6在滑动过程中刮伤。
优选的，固定支架12的上折边和腹板的槽口宽度大于过线管13的宽度，便于过线管13的放置。
优选的，滑动支架11的上折边和腹板的槽口宽度大于支撑槽10的宽度，便于支撑槽10的放置。
在本实施例中，固定支架12和滑动支架11的截面都为U形，其上折边和腹板都有槽口，在其他实施例中，固定支架和滑动支架只在其腹板开有槽口，可以减少限位板的安装。
在本实施例中，支撑槽10是通过螺栓固定到固定支架12上的，在其他实施例中，支撑槽通过焊接的方式焊接到固定支架上。
在本实施例中，支撑槽10的C端是通过滚轮8作为移动和支撑的，在其他实施例中，可以在第一臂架的侧壁上开设导轨槽，使支撑槽在导轨槽上运动和支撑。

Claims (10)

1.一种伸缩臂式拖链机构，包括伸缩式臂架和设置在伸缩式臂架上的拖链支撑装置，所述伸缩式臂架包括第一臂架、第二臂架和第三臂架，所述拖链支撑装置包括过线组件和托槽，所述过线组件包括过线管和拖链，所述拖链的一端固定在托槽上，另一端与过线管相连，所述过线管固定在第三臂架上，其特征在于：所述拖链支撑装置还包括用于支撑过线组件的支撑槽，所述过线组件与支撑槽滑动配合，所述支撑槽通过固定支架固定在第二臂架上。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂式拖链机构，其特征在于：所述第一臂架上设有对支撑槽起支撑作用的滑动支架，滑动支架与支撑槽滑动配合。
3.根据权利要求2所述的伸缩臂式拖链机构，其特征在于：所述滑动支架上开有供支撑槽穿过的支撑槽穿装孔，支撑槽滑动装配在支撑槽穿装孔内。
4.根据权利要求3所述的伸缩臂式拖链机构，其特征在于：所述滑动支架包括固定在第一臂架上的第一固定板，所述第一固定板上设有与支撑槽滑动配合的第一穿装槽，所述第一穿装槽的槽口处设有与第一穿装槽围成所述支撑槽穿装孔的支撑槽限位板。
5.根据权利要求4所述的伸缩臂式拖链机构，其特征在于：所述第一固定板为U型板，所述第一穿装槽开设在U型板上与U型口相对和相邻的面上，所述支撑槽限位板设置在U型板上与U型开口相邻的面上。
6.根据权利要求5所述的伸缩臂式拖链机构，其特征在于：所述支撑槽限位板设置在U型板的内壁面上。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的伸缩臂式拖链机构，其特征在于：所述固定支架上开有供过线管穿过的过线管穿装孔。
8.根据权利要求7所述的伸缩臂式拖链机构，其特征在于：所述固定支架包括固定在第二臂架上的第二固定板，所述第二固定板上设有供过线管穿过的第二穿装槽，所述第二穿装槽的槽口处设有与第二穿装槽围成所述过线管穿装孔的过线管限位板。
9.根据权利要求8所述的伸缩臂式拖链机构，其特征在于：所述第二固定板为U型板，所述第二穿装槽开设在U型板上与U型口相对和相邻的面上，所述过线管限位板设置在U型板上与U型开口相邻的面上。
10.根据权利要求9所述的伸缩臂式拖链机构，其特征在于：所述过线管限位板设置在U型板的内壁面上。
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