CN109399129B - 一种用于五金轴承生产的检测排出装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于五金轴承生产的检测排出装置，包括支撑架，支撑架上设有U型固定架，U型固定架上设有固定支架，固定支架上分别设有驱动电机和导轨，导轨上滑动连接有滑台，滑台与驱动电机之间连接有传动杆件，U型固定架滑动连接有止动板，止动板上设有置物板，U型固定架的两侧分别设有安装架和挡料罩，安装架上分别设有推料组件和助推机构，安装架上设有L型支架，L型支架上分别设有检测装置和控制器，支撑架的一侧设有支撑板，支撑板上设有收料槽。本发明结构新颖，自动高效，简单方便，将不合格产品逐一排除，降低了五金轴承成品中混入的不合格五金轴承的比重，提高了五金轴承成品的合格率。
Description
技术领域
本发明属于五金配件加工技术领域，尤其涉及一种用于五金轴承生产的检测排出装置。
背景技术
在五金轴承的加工过程中由于各方面的因素，加工出来的五金轴承可能存在各种各样的缺陷，例如表面凹凸不平、孔径不匀、形状偏差等，将这些存在缺陷的五金轴承成品定为不合格产品。若不合格产品混入实际生产中，必将带来无法估量的危害。
现有技术中主要采用机械手抓取不合格的五金轴承，达到排除的效果，但有时机械手抓取五金轴承不稳定，存在中途掉落的现象；且整个输送装置是在持续性地运作，存在前一个五金轴承未检测完，下一个五金轴承就已经略过的现象，造成机械手将几个相邻的五金轴承一起抓取，其中包含了合格产品，导致成品质量混淆不清，影响了该批五金轴承成品的总体质量。
发明内容
本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于五金轴承生产的检测排出装置，结构新颖，自动高效，简单方便，将不合格产品逐一排除，降低了五金轴承成品中混入的不合格五金轴承的比重，提高了五金轴承成品的合格率。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种用于五金轴承生产的检测排出装置，包括支撑架，其特征在于：支撑架上设有U型固定架，U型固定架上设有固定支架，固定支架上分别设有驱动电机和导轨，导轨上滑动连接有滑台，滑台与驱动电机之间连接有传动杆件，滑台上活动连接有摆头，摆头的一侧设有三角止动块，U型固定架滑动连接有止动板，止动板上等距分布有止动通槽，止动通槽与三角止动块相对应，滑台上设有限位销，限位销靠近三角止动块，止动板上设有置物板，置物板上设有置物凹槽，U型固定架的两侧分别设有安装架和挡料罩，安装架上分别设有推料组件和助推机构，安装架上滑动连接有助推板，助推板位于推料组件与助推机构之间，推料组件位于置物板的一侧，安装架上设有L型支架，L型支架上分别设有检测装置和控制器，检测装置连接控制器，控制器控制助推机构，检测装置位于置物板的上方，挡料罩的底部设有斜斗，支撑架的一侧设有支撑板，支撑板上设有收料槽，收料槽位于斜斗的下方；该检测排出装置结构新颖，自动高效，简单方便，将不合格产品逐一排除，降低了五金轴承成品中混入的不合格五金轴承的比重，提高了五金轴承成品的合格率。
进一步，推料组件包括冲杆、固定挡板、推块、压簧和靠板，靠板与推块分别设于冲杆的两端，冲杆穿过固定挡板，冲杆滑动在固定挡板上，压簧套设在冲杆上，压簧设于靠板与固定挡板之间，固定挡板设于安装架上，靠板靠近助推板，助推机构施力在助推板上，带动助推板向前滑动，助推板接触到靠板后，带动靠板前进，靠板前进通过冲杆带动推块前推，将置物板上的不合格产品推出，此时压簧被靠板挤压变形，助推机构撤力后，压簧产生反弹力作用在靠板上，带动靠板回退，自动回到初始位置，从而实现循环排出不合格产品。
进一步，助推机构包括气缸和活塞推杆，气缸连接活塞推杆，助推板位于活塞推杆与靠板之间，气缸带动活塞推杆做伸缩运动，当活塞推杆伸出后作用在助推板上，带动助推板向前滑动，助推板接触到靠板后，带动靠板前进，通过冲杆带动推块向前推动，将置物板上的不合格产品推出。
进一步，支撑板上对称分布有定位柱，收料槽的底部设有定位凹槽，定位凹槽与定位柱相匹配，收料槽拆装简单，随装随用，便于统一收集不合格产品，将收料槽底面上的限位凹槽套住支撑板上的定位柱，使得收料槽限位在支撑板上，通过支撑板支撑、并限位收料槽滑动，安装后稳定性高。
进一步，传动杆件包括传动杆和摆动杆，传动杆活动连接摆动杆的一端，摆动杆的另一端活动连接在滑台上，驱动电机连接传动杆的一端，驱动电机带动传动杆转动，传动杆带动摆动杆运动，由于摆动杆的另一端受到滑台的限制，使得摆动杆发生摆动，带动滑台来回滑动在导轨上。
进一步，相邻置物凹槽之间的最小距离为相邻止动通槽之间的最小距离的整数倍，保证下一个待检测的五金轴承能准确到达上一个五金轴承的检测位置，保证检测的连续性，距离增大可保证充足放置五金轴承的时间，降低放料强度。
进一步，U型固定架的内两侧均设有限位滑槽，止动板的两侧均设有固定滑条，固定滑条位于限位滑槽内，使得止动板限位在U型固定架上，不容易脱离，止动板通过固定滑条可沿着限位滑槽水平滑动，平稳性高，在检测过程中，置物板也保持水平状态，防止置物凹槽内的五金轴承向倾斜一侧滑落。
进一步，滑台上设有梯型滑块，导轨上设有梯型滑槽，梯型滑块位于梯型滑槽内，梯型滑块限位在梯型滑槽内，使得滑台无法脱离导轨，实现滑台限位连接在导轨上，且能提高滑台水平移动时的平稳性，保证力的传动直接有效。
进一步，止动板的一端设有支撑座，置物板设于支撑座上，通过支撑座增加止动板与置物板的连接强度，连成一体，不容易分离。
本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
将待检测的五金轴承放置在置物板上的置物凹槽内，驱动电机启动带动传动杆转动，传动杆带动摆动杆运动，由于摆动杆的另一端受到滑台的限制，使得摆动杆发生摆动，带动滑台来回滑动在导轨上，当滑台回退时，三角止动块呈自然垂落状态，其外端与止动板表面接触，跟着滑台回退，当滑台前进时，三角止动块的外端沿着止动板表面滑行，当三角止动块的外端滑入止动通槽内时，三角止动块与止动通槽的内壁抵触，三角止动块就会回转，但受到限位销的阻挡，三角止动块无法继续转动，从而推动止动板一起前进，然后滑台被摆动杆拉回，止动板停止移动，直至滑台前进时通过三角止动块带动止动板继续前进，从而实现止动板间歇等距前进，置物板跟着同步前进，五金轴承到达检测装置的正下方；在间歇阶段，检测装置对五金轴承进行检测，当检测装置检测到五金轴承的缺陷时，就将该五金轴承定位为不合格产品，立刻发送信号给控制器，控制器控制气缸执行动作，气缸带动活塞推杆做伸缩运动，当活塞推杆伸出后作用在助推板上，带动助推板向前滑动，助推板接触到靠板后，带动靠板前进，靠板前进通过冲杆带动推块前推，将置物板上的不合格产品推出，此时压簧被靠板挤压变形，气缸带动活塞推杆回退，撤去推力，压簧产生反弹力作用在靠板上，带动靠板回退，自动回到初始位置，而排出的不合格产品受到挡料罩的围挡，不容易跌落在外，顺着斜斗排入收料槽内统一收集，简单方便；置物板跟着止动板间歇前进，将五金轴承逐个输送至检测装置的正下方进行检测，从而实现自动循环排出不合格产品。
本发明结构新颖，自动高效，简单方便，将不合格产品逐一排除，降低了五金轴承成品中混入的不合格五金轴承的比重，提高了五金轴承成品的合格率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种用于五金轴承生产的检测排出装置的结构示意图；
图2为图1中A向的结构示意图；
图3为本发明中止动板和滑台的位置关系示意图；
图4为本发明中置物板和推拉组件的位置关系示意图；
图5为本发明中L型支架和助推机构、推拉组件连接的结构示意图；
图6为本发明中支撑架和收料槽连接的结构示意图。
图中：1-支撑架；2-U型固定架；3-固定支架；4-驱动电机；5-导轨；6-滑台；7-传动杆；8-摆动杆；9-摆头；10-三角止动块；11-止动板；12-止动通槽；13-限位销；14-置物板；15-置物凹槽；16-梯型滑块；17-梯型滑槽；18-限位滑槽；19-固定滑条；20-支撑座；21-安装架；22-挡料罩；23-冲杆；24-固定挡板；25-推块；26-压簧；27-靠板；28-气缸；29-活塞推杆；30-助推板；31-L型支架；32-检测装置；33-控制器；34-斜斗；35-支撑板；36-收料槽；37-定位柱；38-定位凹槽。
具体实施方式
如图1至图6所示，为本发明一种用于五金轴承生产的检测排出装置，包括支撑架1，支撑架1上设有U型固定架2，U型固定架2上设有固定支架3，固定支架3上分别设有驱动电机4和导轨5，导轨5上滑动连接有滑台6，滑台6与驱动电机4之间连接有传动杆件，传动杆件包括传动杆7和摆动杆8，传动杆7活动连接摆动杆8的一端，摆动杆8的另一端活动连接在滑台6上，驱动电机4连接传动杆7的一端，滑台6上活动连接有摆头9，摆头9的一侧设有三角止动块10，U型固定架2滑动连接有止动板11，止动板11上等距分布有止动通槽12，止动通槽12与三角止动块10相对应，滑台6上设有限位销13，限位销13靠近三角止动块10，止动板11上设有置物板14，置物板14上设有置物凹槽15，将待检测的五金轴承放置在置物凹槽15内，相互独立，互不影响，驱动电机4带动传动杆7转动，传动杆7带动摆动杆8运动，由于摆动杆8的另一端受到滑台6的限制，使得摆动杆8发生摆动，带动滑台6来回滑动在导轨5上，当滑台6回退时，三角止动块10呈自然垂落状态，其外端与止动板11表面接触，跟着滑台6回退，当滑台6前进时，三角止动块10的外端沿着止动板11表面滑行，当三角止动块10的外端滑入止动通槽12内时，三角止动块10与止动通槽12的内壁抵触，三角止动块10就会回转，但受到限位销13的阻挡，受到双侧阻挡，三角止动块10无法继续转动，从而推动止动板11一起前进，然后滑台6被摆动杆8拉回，止动板11停止移动，直至滑台6前进时通过三角止动块10带动止动板11继续前进，从而实现止动板11间歇等距前进，置物板14跟着同步前进。相邻置物凹槽15之间的最小距离为相邻止动通槽12之间的最小距离的整数倍，保证下一个待检测的五金轴承能准确到达上一个五金轴承的检测位置，保证检测的连续性，距离增大可保证充足放置五金轴承的时间，降低放料强度。
滑台6上设有梯型滑块16，导轨5上设有梯型滑槽17，梯型滑块16位于梯型滑槽17内，梯型滑块16限位在梯型滑槽17内，使得滑台6无法脱离导轨5，实现滑台6限位连接在导轨5上，且能提高滑台6水平移动时的平稳性，保证力的传动直接有效。U型固定架2的内两侧均设有限位滑槽18，止动板11的两侧均设有固定滑条19，固定滑条19位于限位滑槽18内，使得止动板11限位在U型固定架2上，不容易脱离，止动板11通过固定滑条19可沿着限位滑槽18水平滑动，平稳性高，在检测过程中，置物板14也保持水平状态，防止置物凹槽15内的五金轴承向倾斜一侧滑落。止动板11的一端设有支撑座20，置物板14设于支撑座20上，通过支撑座20增加止动板11与置物板14的连接强度，连成一体，不容易分离。
U型固定架2的两侧分别设有安装架21和挡料罩22，安装架21上分别设有推料组件和助推机构，助推机构的推动方向和止动板11的移动方向相互垂直，推料组件包括冲杆23、固定挡板24、推块25、压簧26和靠板27，靠板27与推块25分别设于冲杆23的两端，冲杆23穿过固定挡板24，冲杆23滑动在固定挡板24上，压簧26套设在冲杆23上，压簧26设于靠板27与固定挡板24之间，固定挡板24设于安装架21上，助推机构包括气缸28和活塞推杆29，气缸28连接活塞推杆29，安装架21上滑动连接有助推板30，助推板30位于活塞推杆29与靠板27之间，推块25位于置物板14的一侧，安装架21上设有L型支架31，L型支架31上分别设有检测装置32和控制器33，检测装置32电性连接控制器33，检测装置32属于现有技术，此处不再赘述，控制器33采用可编程逻辑控制器33，具有更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、PID功能及极高的性价比等特点，控制器33控制气缸28启停，检测装置32位于置物板14的上方，检测装置32用于检测到达其正下方的五金轴承的质量，当检测装置32检测到五金轴承的缺陷时，就将该五金轴承定位为不合格产品，立刻发送信号给控制器33，控制器33控制气缸28执行动作，气缸28带动活塞推杆29做伸缩运动，当活塞推杆29伸出后作用在助推板30上，带动助推板30向前滑动，助推板30接触到靠板27后，带动靠板27前进，靠板27前进通过冲杆23带动推块25前推，将置物板14上的不合格产品推出，此时压簧26被靠板27挤压变形，气缸28带动活塞推杆29回退，撤去推力，压簧26产生反弹力作用在靠板27上，带动靠板27回退，自动回到初始位置，从而实现循环排出不合格产品。助推板30接触面积大，利于将推力稳定传递给靠板27，带动冲杆23前冲，通过推块25有效将不合格产品推出。
挡料罩22的底部设有斜斗34，支撑架1的一侧设有支撑板35，支撑板35上设有收料槽36，收料槽36位于斜斗34的下方，排出的不合格产品受到挡料罩22的围挡，不容易跌落在外，顺着斜斗34滑入收料槽36内统一收集，简单方便，降低了五金轴承成品中混入的不合格五金轴承的比重，提高了五金轴承的成品质量。支撑板35上对称分布有定位柱37，收料槽36的底部设有定位凹槽38，定位凹槽38与定位柱37相匹配，收料槽36拆装简单，随装随用，便于统一收集不合格产品，将收料槽36底面上的限位凹槽套住支撑板35上的定位柱37，使得收料槽36限位在支撑板35上，通过支撑板35支撑、并限位收料槽36滑动，安装后稳定性高。
将待检测的五金轴承放置在置物板14上的置物凹槽15内，驱动电机4启动带动传动杆7转动，传动杆7带动摆动杆8运动，由于摆动杆8的另一端受到滑台6的限制，使得摆动杆8发生摆动，带动滑台6来回滑动在导轨5上，当滑台6回退时，三角止动块10呈自然垂落状态，其外端与止动板11表面接触，跟着滑台6回退，当滑台6前进时，三角止动块10的外端沿着止动板11表面滑行，当三角止动块10的外端滑入止动通槽12内时，三角止动块10与止动通槽12的内壁抵触，三角止动块10就会回转，但受到限位销13的阻挡，三角止动块10无法继续转动，从而推动止动板11一起前进，然后滑台6被摆动杆8拉回，止动板11停止移动，直至滑台6前进时通过三角止动块10带动止动板11继续前进，从而实现止动板11间歇等距前进，置物板14跟着同步前进，五金轴承到达检测装置32的正下方；在间歇阶段，检测装置32对五金轴承进行检测，当检测装置32检测到五金轴承的缺陷时，就将该五金轴承定位为不合格产品，立刻发送信号给控制器33，控制器33控制气缸28执行动作，气缸28带动活塞推杆29做伸缩运动，当活塞推杆29伸出后作用在助推板30上，带动助推板30向前滑动，助推板30接触到靠板27后，带动靠板27前进，靠板27前进通过冲杆23带动推块25前推，将置物板14上的不合格产品推出，此时压簧26被靠板27挤压变形，气缸28带动活塞推杆29回退，撤去推力，压簧26产生反弹力作用在靠板27上，带动靠板27回退，自动回到初始位置，而排出的不合格产品受到挡料罩22的围挡，不容易跌落在外，顺着斜斗34排入收料槽36内统一收集，简单方便；置物板14跟着止动板11间歇前进，将五金轴承逐个输送至检测装置32的正下方进行检测，从而实现自动循环排出不合格产品。
本发明结构新颖，自动高效，简单方便，将不合格产品逐一排除，降低了五金轴承成品中混入的不合格五金轴承的比重，提高了五金轴承成品的合格率。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种用于五金轴承生产的检测排出装置，包括支撑架和推料组件，其特征在于：所述支撑架上设有U型固定架，所述U型固定架上设有固定支架，所述固定支架上分别设有驱动电机和导轨，所述导轨上滑动连接有滑台，所述滑台与所述驱动电机之间连接有传动杆件，所述滑台上活动连接有摆头，所述摆头的一侧设有三角止动块，所述U型固定架滑动连接有止动板，所述止动板上等距分布有止动通槽，所述止动通槽与所述三角止动块相对应，所述滑台上设有限位销，所述限位销靠近所述三角止动块，所述止动板上设有置物板，所述置物板上设有置物凹槽，所述U型固定架的两侧分别设有安装架和挡料罩，所述安装架上分别设有所述推料组件和助推机构，所述安装架上滑动连接有助推板，所述助推板位于所述推料组件与所述助推机构之间，所述推料组件位于所述置物板的一侧，所述安装架上设有L型支架，所述L型支架上分别设有检测装置和控制器，所述检测装置连接所述控制器，所述控制器控制所述助推机构，所述检测装置位于所述置物板的上方，所述挡料罩的底部设有斜斗，所述支撑架的一侧设有支撑板，所述支撑板上设有收料槽，所述收料槽位于所述斜斗的下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于五金轴承生产的检测排出装置，其特征在于：所述推料组件包括冲杆、固定挡板、推块、压簧和靠板，所述靠板与所述推块分别设于所述冲杆的两端，所述冲杆穿过所述固定挡板，所述冲杆滑动在所述固定挡板上，所述压簧套设在所述冲杆上，所述压簧设于所述靠板与所述固定挡板之间，所述固定挡板设于所述安装架上，所述靠板靠近所述助推板。
3.根据权利要求2所述的一种用于五金轴承生产的检测排出装置，其特征在于：所述助推机构包括气缸和活塞推杆，所述气缸连接所述活塞推杆，所述助推板位于所述活塞推杆与所述靠板之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于五金轴承生产的检测排出装置，其特征在于：所述支撑板上对称分布有定位柱，所述收料槽的底部设有定位凹槽，所述定位凹槽与所述定位柱相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种用于五金轴承生产的检测排出装置，其特征在于：所述传动杆件包括传动杆和摆动杆，所述传动杆活动连接所述摆动杆的一端，所述摆动杆的另一端活动连接在所述滑台上，所述驱动电机连接所述传动杆的一端。
6.根据权利要求1所述的一种用于五金轴承生产的检测排出装置，其特征在于：相邻所述置物凹槽之间的最小距离为相邻所述止动通槽之间的最小距离的整数倍。
7.根据权利要求1所述的一种用于五金轴承生产的检测排出装置，其特征在于：所述U型固定架的内两侧均设有限位滑槽，所述止动板的两侧均设有固定滑条，所述固定滑条位于所述限位滑槽内。
8.根据权利要求1所述的一种用于五金轴承生产的检测排出装置，其特征在于：所述滑台上设有梯型滑块，所述导轨上设有梯型滑槽，所述梯型滑块位于所述梯型滑槽内。
9.根据权利要求1所述的一种用于五金轴承生产的检测排出装置，其特征在于：所述止动板的一端设有支撑座，所述置物板设于所述支撑座上。
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