CN107088687B - 一种多轴自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种多轴自动攻牙机，其包括自动上料送料装置、位于所述自动上料送料装置上方的多轴攻牙单元、设置在所述自动上料送料装置上且位于所述多轴攻牙单元上工位和下工位的两组检测装置和排废装置，所述多轴攻牙单元包括至少两个攻牙丝锥、驱动所述攻牙丝锥上下运动和旋转运动的驱动装置。本发明实现了自动上料、自动送料、自动攻牙、攻牙前后的自动检测以及自动下料一体自动化操作，大大提高了生产效率；且实现了同时对四个产品进行攻牙，进一步的提高了生产效率；对攻牙前后均进行检测，提高了产品质量。

Description

一种多轴自动攻牙机

【技术领域】

本发明属于攻牙设备技术领域，特别是涉及一种多轴自动攻牙机。

【背景技术】

螺纹结构是常见的机械连接方式中常见的一种结构，螺纹结构是螺纹孔和螺纹杆的配合使得两个部件牢固的连接在一起。螺纹孔的形成就需要攻牙机来进行，现有技术中的攻牙机采用人工上料，利用治具进行定位，且一次只能对一个产品进行攻牙，其效率极低，品质不稳定。

因此，有必要提供一种新的多轴自动攻牙机来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种多轴自动攻牙机，能够自动上料、攻牙前后自动检测、自动下料且多轴同时自动攻牙，其攻牙效率高，攻牙质量可靠。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种多轴自动攻牙机，其包括自动上料送料装置、位于所述自动上料送料装置上方的多轴攻牙单元、设置在所述自动上料送料装置上且位于所述多轴攻牙单元上工位和下工位的两组检测装置和排废装置，所述多轴攻牙单元包括至少两个攻牙丝锥、驱动所述攻牙丝锥上下运动和旋转运动的驱动装置。

进一步的，所述自动上料送料装置包括产品流道、位于所述产品流道一端的自动上料装置、沿所述产品流道两侧设置的若干对定位装置以及驱动产品在所述产品流道中移动的拨料装置。

进一步的，所述产品流道包括第一承载板、位于所述第一承载板上的且设置在***的第一竖板与第二竖板、位于所述第一承载板上的且设置在所述第一竖板与所述第二竖板之间的第三竖板和第四竖板；

所述第一竖板与所述第三竖板之间、所述第二竖板与所述第四竖板之间形成两条平行的产品滑行槽；

所述第三竖板与所述第四竖板之间形成拨料滑行槽，所述拨料装置在所述拨料滑行槽中进行滑行。

进一步的，所述第一竖板与所述第二竖板对应于所述检测装置、所述排废装置、所述多轴攻牙单元位置上均设置有若干第一通口，所述第一竖板的下部对应于所述排废装置位置设置有若干第二通口；

所述第一承载板上位于所述排废装置的位置上设置有第三通口。

进一步的，所述拨料装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动在所述拨料滑行槽中进行滑动的滑杆以及固定在所述滑杆上的若干拨料组件。

进一步的，所述自动上料装置包括两条平行于所述产品滑行槽设置的集料槽、位于所述集料槽前后两端的推料板、驱动所述推料板进行垂直于所述集料槽方向的运动的第二气缸，所述推料板上设置有与两条所述产品滑行槽或所述集料槽对接的收纳槽。

进一步的，所述检测装置包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的若干插针以及监测所述插针下降高度的传感器。

进一步的，所述排废装置包括位于所述产品滑行槽上方的推杆、驱动所述推杆上下运动的第四气缸、穿过所述第二通口伸入所述产品滑行槽中的托板、驱动所述托板进行垂直于所述产品滑行槽方向运动的第五气缸，所述托板位于所述第三通口的上方。

进一步的，所述定位装置包括第六气缸、受所述第六气缸驱动穿过所述第一通口伸入所述产品滑行槽中的若干阻挡块。

进一步的，还包括位于所述产品流道末端的收料盘以及位于所述第三通口下方的废料收集盒。

与现有技术相比，本发明一种多轴自动攻牙机的有益效果在于：实现了自动上料、自动送料、自动攻牙、攻牙前后的自动检测以及自动下料一体自动化操作，大大提高了生产效率；且实现了同时对四个产品进行攻牙，进一步的提高了生产效率；对攻牙前后均进行检测，提高了产品质量。

【附图说明】

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的部分结构示意图；

图3为本发明实施例中产品流道与拨料装置的整体结构示意图；

图4为本发明实施例中产品流道与拨料装置的局部放大结构示意图；

图5为本发明实施例中产品流道的结构示意图；

图6为本发明实施例中拨料装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中拨料装置中的拨料组件的结构示意图；

图8为本发明实施例中自动上料装置的结构示意图；

图9为本发明实施例中检测装置的结构示意图；

图10为本发明实施例中排废装置和定位装置的结构示意图；

图11为本发明实施例中多轴攻牙单元的结构示意图；

图中数字表示：

100多轴自动攻牙机；

1产品流道，11产品滑行槽，12拨料滑行槽，13第一竖板，14第二竖板， 15第三竖板，16第四竖板，17第一通口，18第二通口，19第一承载板，110 第三通口，111第四通口；

2自动上料装置，21集料槽，22推料板，221收纳槽，23第二气缸；

3检测装置，31第三气缸，32插针，33传感器，34连接块，35导向支架；

4排废装置，41第五气缸，42第四气缸，43托板；

5定位装置，51第六气缸，52阻挡块；

6多轴攻牙单元，61攻牙丝锥，62驱动装置；

7拨料装置，71第一气缸，72滑杆，73拨料组件，731固定块，732拨动片；

8收料盘；9废料收集盒；10支架，101第五通口，102油箱。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1、图2，本实施例为多轴自动攻牙机100，其包括自动上料送料装置、位于所述自动上料送料装置上方的多轴攻牙单元6、设置在所述自动上料送料装置上且位于所述多轴攻牙单元6上工位和下工位的两组检测装置3和排废装置4，所述自动上料送料装置包括产品流道1、位于产品流道1一端的自动上料装置2、沿产品流道1两侧设置的若干对定位装置5、将位于产品流道1中的产品拨动的拨料装置7以及位于产品流道1末端的收料盘8。检测装置3、排废装置4以及多轴攻牙单元6位于产品流道1上方。

请参照图1-图5，产品流道1包括两条平行的产品滑行槽11以及位于两个产品滑行槽11之间的拨料滑行槽12。产品流道1包括对称设置的第一竖板13 与第二竖板14、形成拨料滑行槽12的第三竖板15与第四竖板16。第一竖板 13与第三竖板15之间形成产品滑行槽11；第二竖板14与第四竖板16之间形成另一个产品滑行槽11。第一竖板13与第二竖板14结构相同，且表面设置有若干连通产品滑行槽11的第一通口17与第二通口18。第一通口17与检测装置3、排废装置4、多轴攻牙单元6的位置对应；第二通口18位于第一竖板 13的底部且与排废装置4位置对应。第一竖板13、第二竖板14、第三竖板15 以及第四竖板16均设置在一水平的第一承载板19上，第一承载板19上设置有第三通口110和呈长条形的第四通口111。第三通口110与排废装置4的位置对应，第一承载板19的下方且对应于第三通口110位置设置有废料收集盒9。

请参照图1-图7，拨料装置7包括固定在第一承载板19上的第一气缸71、受第一气缸71驱动在拨料滑行槽12中进行滑动的滑杆72以及固定在滑杆72 上的若干拨料组件73。第一气缸71的活动杆上固定有一连接块，该连接块向上穿过第四通口111，其上端表面与滑杆72固定连接，从而实现第一气缸 71对滑杆72的驱动作用。滑杆72设置在一对滑块上，该滑块设置在拨料滑行槽12里，使得滑杆72滑行顺畅。拨料组件73包括固定在滑杆72上的固定块731、通过销轴铰接在固定块731两侧的拨动片732。拨动片732的一端铰接在固定块731上且另一端通过弹性件连接在固定块731上，使得拨动片732 可以绕着销轴进行浮动旋转，以便拨动片732在被往回带的时候能够向内收缩，从而能够顺利的回到初始位置。拨料装置7中的拨料组件73等距离设置在滑杆72上，拨料组件73的分布遍布整个产品流道1。

请参照图1-图5、图8，自动上料装置2包括两条平行于产品滑行槽11设置的集料槽21、位于集料槽21前后两端的推料板22、驱动推料板22进行垂直于集料槽21方向的运动的第二气缸23。推料板22上设置有与两条产品滑行槽11或集料槽21对接的收纳槽221。自动上料装置2的工作原理为：初始状态下，集料槽21与自动送料的振动盘的输出端对接，推料板22上的收纳槽221与集料槽21对接；当产品从振动盘进入到集料槽21集满后，两个收纳槽221中收容有产品，第二气缸23驱动推料板22运动，将推料板22上的两个产品推到与产品滑行槽11对接的位置，再经过拨料装置7中的拨动片732将产品拨动到下一个工位。

请参照图1-图5、图9，检测装置3和排废装置4均设置有两对，分别设置在多轴攻牙单元6的上一工位和下一工位，从而实现攻牙前后的检测和排废功能。位于多轴攻牙单元6的上一工位的检测装置3主要用于检测产品是否正反倒置。位于多轴攻牙单元6的下一工位的检测装置3主要用于检测产品攻牙的尺寸是否正确，且产品孔内是否有断裂的丝锥。

检测装置3包括第三气缸31、受第三气缸31驱动进行上下运动的四根插针32以及监测插针32下降高度的传感器33。四根插针32固定在一个连接块 34上，第三气缸31也固定在该连接块34上，产品流道1上固定有一导向支架 35，导向支架35包括穿过连接块34的导向杆和位于该导向杆上端的固定板。第三气缸31的活动端与所述固定板固定连接。传感器33活动设置在连接块34上且可上下浮动。由于本实施例采用振动盘进行自动送料，振动盘在整理物料时可能出现产品正反倒置的现象，因此需要对产品的正反进行检测，以防止后续攻牙时出现丝锥断裂情况。插针32的下端设置有阶梯形结构，以便能够完全的穿过产品上的通孔，当产品正反倒置、或孔内有断裂的丝锥或攻牙尺寸不对时，插针32便不能完全的***产品孔中，此时，插针32 下降高度不够，传感器33检测到插针32的下降距离后，发送信号到控制***，待下一工位进行排废。

请参照图1-图5、图10，排废装置4包括位于产品滑行槽11上方的推杆(图中未标示)、驱动所述推杆上下运动的第四气缸42、穿过第二通口18伸入产品滑行槽11中的托板43、驱动托板43进行垂直于产品滑行槽11方向运动的第五气缸41。托板43位于第三通口110的上方。托板43中设置有与产品滑行槽11对接的凹槽。排废装置4的工作原理为：初始状态下，托板43中的凹槽与产品滑行槽11对接，产品被拨到排废装置4位置后，若有需要排出的，则第五气缸41驱动托板43往回缩，第四气缸42驱动推杆向下运动将产品往下推入废料收集盒9中。

请参照图1-图5、图10，定位装置5包括固定在第一承载板19上的第六气缸51、受第六气缸51驱动穿过第一通口17伸入产品滑行槽11中的四对阻挡块52。在拨料装置7进行拨料前，定位装置5中的第六气缸51先驱动阻挡块 52伸入产品滑行槽11中。当拨料装置7将产品拨到下一工位时，由于受到阻挡块52的阻挡而停止向前运动，从而实现对产品的定位功能。通过定位装置5可以有效防止产品在拨动是由于惯性向前浮动。

请参照图1-图5、图11，多轴攻牙单元6包括四个攻牙丝锥61、驱动攻牙丝锥61上下运动和旋转运动的驱动装置62。

请参照图1-图2，本实施例多轴自动攻牙机100还包括承载所有部件的支架10，支架10上设置有第五通口101，支架10的下部设置有油箱102，第五通口101下端设置有管道与油箱102连通，油箱102上部设置有过滤网，以便对流下来的冷却油进行过滤。

本实施例为多轴自动攻牙机100的工作原理为：产品通过振动盘进入到自动上料装置2中的集料槽21中；再经过推料板22将产品推入到产品滑行槽 11中；位于检测装置3位置的定位装置5中的阻挡块52伸出阻挡产品前进的路径，通过拨料装置7中的拨料组件73将产品拨动到检测装置3位置，第三气缸31驱动插针32对产品的正反进行检测；拨料装置7退回，然后定位装置 5中的阻挡块52也退回，拨料装置7再将产品向前拨动到下一排废装置4位置同时，阻挡块52伸出，进行排废处理；再通过拨料装置7将产品拨动到下一多轴攻牙单元6位置，同时对四个产品进行攻牙处理；攻牙完成后，检测装置3对产品进行丝锥断裂、螺纹尺寸检测；检测无误后，产品被拨动到产品流道1末端的收料盘8中。

本实施例多轴自动攻牙机100的有益效果在于：实现了自动上料、自动送料、自动攻牙、攻牙前后的自动检测以及自动下料一体自动化操作，大大提高了生产效率；且实现了同时对四个产品进行攻牙，进一步的提高了生产效率；对攻牙前后均进行检测，提高了产品质量。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多轴自动攻牙机，其特征在于：其包括自动上料送料装置、位于所述自动上料送料装置上方的多轴攻牙单元、设置在所述自动上料送料装置上且位于所述多轴攻牙单元上工位和下工位的两组检测装置和排废装置，所述多轴攻牙单元包括至少两个攻牙丝锥、驱动所述攻牙丝锥上下运动和旋转运动的驱动装置；所述自动上料送料装置包括产品流道、位于所述产品流道一端的自动上料装置、沿所述产品流道两侧设置的若干对定位装置以及驱动产品在所述产品流道中移动的拨料装置；位于所述多轴攻牙单元的上一工位的所述检测装置主要用于检测产品是否正反倒置，位于所述多轴攻牙单元的下一工位的所述检测装置主要用于检测产品攻牙的尺寸是否正确以及产品孔内是否有断裂的丝锥；所述拨料装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动在所述拨料滑行槽中进行滑动的滑杆以及固定在所述滑杆上的若干拨料组件；所述拨料组件包括固定在所述滑杆上的固定块、通过销轴铰接在所述固定块两侧的拨动片，所述拨动片的一端铰接在所述固定块上且另一端通过弹性件连接在所述固定块上。

2.如权利要求1所述的多轴自动攻牙机，其特征在于：所述产品流道包括第一承载板、位于所述第一承载板上的且设置在***的第一竖板与第二竖板、位于所述第一承载板上的且设置在所述第一竖板与所述第二竖板之间的第三竖板和第四竖板；

所述第一竖板与所述第三竖板之间、所述第二竖板与所述第四竖板之间形成两条平行的产品滑行槽；

所述第三竖板与所述第四竖板之间形成拨料滑行槽，所述拨料装置在所述拨料滑行槽中进行滑行。

3.如权利要求2所述的多轴自动攻牙机，其特征在于：所述第一竖板与所述第二竖板对应于所述检测装置、所述排废装置、所述多轴攻牙单元位置上均设置有若干第一通口，所述第一竖板的下部对应于所述排废装置位置设置有若干第二通口；

所述第一承载板上位于所述排废装置的位置上设置有第三通口。

4.如权利要求1所述的多轴自动攻牙机，其特征在于：所述自动上料装置包括两条平行于所述产品滑行槽设置的集料槽、位于所述集料槽前后两端的推料板、驱动所述推料板进行垂直于所述集料槽方向的运动的第二气缸，所述推料板上设置有与两条所述产品滑行槽或所述集料槽对接的收纳槽。

5.如权利要求1所述的多轴自动攻牙机，其特征在于：所述检测装置包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的若干插针以及监测所述插针下降高度的传感器。

6.如权利要求3所述的多轴自动攻牙机，其特征在于：所述排废装置包括位于所述产品滑行槽上方的推杆、驱动所述推杆上下运动的第四气缸、穿过所述第二通口伸入所述产品滑行槽中的托板、驱动所述托板进行垂直于所述产品滑行槽方向运动的第五气缸，所述托板位于所述第三通口的上方。

7.如权利要求3所述的多轴自动攻牙机，其特征在于：所述定位装置包括第六气缸、受所述第六气缸驱动穿过所述第一通口伸入所述产品滑行槽中的若干阻挡块。

8.如权利要求3所述的多轴自动攻牙机，其特征在于：还包括位于所述产品流道末端的收料盘以及位于所述第三通口下方的废料收集盒。

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