CN109398516A - 一种履带装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种履带装置，包括：固定板、主动轮、从动轮、限位轮组和履带件，主动轮、从动轮和限位轮组均转动连接在固定板上，履带件套设在主动轮、从动轮和限位轮组上；履带件内表面上形成有多个啮合单元，多个啮合单元沿履带件的长度方向间隔设置，且相邻两个啮合单元之间形成第一设定间距，各啮合单元上均形成有导向槽，各啮合单元的导向槽沿履带件的长度方向形成导向通道；限位轮组位于主动轮和从动轮之间，限位轮组包括导向轮，导向轮用于在导向通道内滚动，以与啮合单元配合限制履带件沿导向轮的轴向移动。本发明可以防止履带件与主动轮和从动轮之间发生偏离，从而有效防止履带件的脱落，提高了履带装置使用的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及行走设备技术，尤其涉及一种履带装置。
背景技术
随着现代社会和科学技术的高速发展，履带车正被越来越多的应用于各种复杂环境，特别是在危险环境监测、未知区域探测、行星探测、救援搜索、排爆等各种领域，履带车可以代替工人执行具有危险性的工作。
现有的履带车包括履带装置，履带装置包括主动轮、从动轮、承重轮和履带件，主动轮和从动轮与履带件啮合，承重轮位于主动轮和从动轮之间，对履带件起到支撑作用。
然而现有的履带装置在行走和转向过程中，履带件会产生形变，从而容易使履带件与主动轮、从动轮、承重轮之间发生偏离，造成履带件的脱落，降低了履带装置使用的可靠性。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种履带装置，以提高履带装置使用的可靠性。
一种履带装置，包括：固定板、主动轮、从动轮、限位轮组和履带件，所述主动轮、从动轮和限位轮组均转动连接在所述固定板上，所述履带件套设在所述主动轮、从动轮和限位轮组上；所述履带件内表面上形成有多个啮合单元，多个所述啮合单元沿所述履带件的长度方向间隔设置，且相邻两个所述啮合单元之间形成第一设定间距，各所述啮合单元上均形成有导向槽，各所述啮合单元的导向槽沿所述履带件的长度方向形成导向通道，所述主动轮和从动轮与所述啮合单元相啮合用于带动所述履带件运转；所述限位轮组位于所述主动轮和从动轮之间，所述限位轮组包括导向轮，所述导向轮用于在所述导向通道内滚动，以与所述啮合单元配合限制所述履带件沿所述导向轮的轴向移动。
本发明的履带装置，当驱动主动轮转动时，主动轮通过与之啮合的啮合单元带动履带件运转。在履带装置行走和转向过程中，限位轮组的导向轮始终处于各啮合单元沿履带件长度方向形成的导向通道内，由此通过导向轮与啮合单元配合限制履带件沿导向轮的轴向移动，防止履带件与主动轮和从动轮之间发生偏离，从而有效防止履带件的脱落，提高了履带装置使用的可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正面视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明限位轮组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本发明，它们不应该理解成对本发明的限制。
如图1、图2所示，本发明实施例提供的履带装置，包括：固定板1、主动轮2、从动轮3、限位轮组4和履带件5，主动轮2、从动轮3和限位轮组4均转动连接在固定板1上，履带件5套设在主动轮2、从动轮3和限位轮组4上；履带件5内表面上形成有多个啮合单元51，多个啮合单元51沿履带件5的长度方向间隔设置，且相邻两个啮合单元51之间形成第一设定间距，各啮合单元51上均形成有导向槽，各啮合单元51的导向槽沿履带件5的长度方向形成导向通道，主动轮2和从动轮3与啮合单元51相啮合用于带动履带件5运转；限位轮组4位于主动轮2和从动轮3之间，限位轮组4包括导向轮43，导向轮43用于在导向通道内滚动，以与啮合单元51配合限制履带件5沿导向轮43的轴向移动。
本实施例中的履带装置，当驱动主动轮2转动时，主动轮2通过与之啮合的啮合单元51带动履带件5运转。在履带装置行走和转向过程中，限位轮组4的导向轮43始终处于各啮合单元51沿履带件5长度方向形成的导向通道内，由此通过导向轮43与啮合单元51配合限制履带件5沿导向轮43的轴向移动，防止履带件5与主动轮2和从动轮3之间发生偏离，从而有效防止履带件5的脱落，提高了履带装置使用的可靠性。
在上述实施例中，优选的，啮合单元51包括多个啮合齿，多个啮合齿沿履带件5的宽度方向间隔设置，相邻两个啮合齿之间形成导向槽。由此，可以减轻履带件5的重量，实现履带装置的轻量化且利于降低导向槽加工难度。
在上述实施例中，优选的，限位轮组4包括：架体41；限位轮42，限位轮为两个，两限位轮42平行并沿履带件5的宽度方向间隔设置，两限位轮42通过传动轴44与架体41转动连接；导向轮43位于两个限位轮42之间并与架体41转动连接；限位轮42和导向轮43之间形成第二设定间距以使啮合齿能够由限位轮42和导向轮43之间通过，限位轮42和导向轮43与啮合齿配合以限制履带件5沿导向轮43的轴向移动。由此，在两限位轮42分别与导向轮43两侧的啮合齿以及在导向通道内滚动的导向轮43的三重配合作用下，能够使履带件5的运转更为稳定，即使在崎岖不平的复杂环境中行进或发生摔落，履带件5也不会与主动轮2和从动轮3之间发生偏离而脱落。
在上述实施例中，优选的，导向轮43为多个，多个导向轮43沿履带件5的长度方向间隔设置。由此，可以更为有效地限制履带件5沿导向轮43的轴向移动。
在上述实施例中，优选的，第一设定间距小于限位轮42和导向轮43的直径。由此，可以防止限位轮42和导向轮43从第一设定间距中通过，从而在履带装置运行的过程中始终与啮合齿配合以限制履带件5沿导向轮43的轴向移动。
在上述实施例中，优选的，履带件5内表面还设有限位凸缘52，限位凸缘52沿履带件5的长度方向延伸并位于啮合齿和限位轮42之间，限位凸缘52用于与限位轮42配合以限制履带件5沿导向轮43的轴向移动。由此，通过限位凸缘52与限位轮42的配合能够减少限位轮42与啮合齿之间的接触和摩擦，从而对啮合齿形成保护。
在上述实施例中，优选的，该履带装置还包括减振装置9，减振装置9包括：连接板91，沿履带件5的长度方向延伸并与传动轴44连接；限位板92，沿履带件5的长度方向延伸并安装在固定板1上；减振弹簧93，减振弹簧93沿履带件5的高度方向设置并夹设在连接板91与限位板92之间。由此，当遇到障碍物时履带件5向上抬起，限位轮42可以随履带件5一起抬起，并通过减振弹簧93实现泄力作用，从而使与限位轮42所接触的履带件5与地面完全贴合，保证履带装置与地面的接触面积，提高履带装置行进的稳定性。
在上述实施例中，优选的，固定板1上开设有导向条孔11，导向条孔11沿履带件5的高度方向设置，传动轴44穿设在导向条孔11内并能够沿导向条孔11滑动。由此，在导向条孔11的导向作用下，能够使传动轴44的移动更为准确、稳定。
在上述实施例中，优选的，限位轮组4为多组，多组限位轮组4位于履带件5的底部并沿履带件5的长度方向间隔设置，多组限位轮组4的传动轴44均与连接板91连接。由此，可以更为有效地限制履带件5沿限位轮组4的轴向移动，从而进一步防止履带件5的脱落。
在上述实施例中，优选的，该履带装置还包括驱动机构6，驱动机构6包括：电机61，安装在固定板1上；第一链轮64，安装在电机减速器62的输出轴上；第二链轮65，安装在主动轮轴21上；链条66，套设在第一链轮64和第二链轮65上。由此，可以将电机61驱动力通过链轮链条传动机构有效地传递到主动轮2上，从而提高履带装置行进的稳定性。
上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (10)
1.一种履带装置，其特征在于，包括：固定板(1)、主动轮(2)、从动轮(3)、限位轮组(4)和履带件(5)，所述主动轮(2)、从动轮(3)和限位轮组(4)均转动连接在所述固定板(1)上，所述履带件(5)套设在所述主动轮(2)、从动轮(3)和限位轮组(4)上；
所述履带件(5)内表面上形成有多个啮合单元(51)，多个所述啮合单元(51)沿所述履带件(5)的长度方向间隔设置，且相邻两个所述啮合单元(51)之间形成第一设定间距，各所述啮合单元(51)上均形成有导向槽，各所述啮合单元(51)的导向槽沿所述履带件(5)的长度方向形成导向通道，所述主动轮(2)和从动轮(3)与所述啮合单元(51)相啮合用于带动所述履带件(5)运转；
所述限位轮组(4)位于所述主动轮(2)和从动轮(3)之间，所述限位轮组(4)包括导向轮(43)，所述导向轮(43)用于在所述导向通道内滚动，以与所述啮合单元(51)配合限制所述履带件(5)沿所述导向轮(43)的轴向移动。
2.根据权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述啮合单元(51)包括多个啮合齿，多个所述啮合齿沿所述履带件(5)的宽度方向间隔设置，相邻两个所述啮合齿之间形成所述导向槽。
3.根据权利要求2所述的履带装置，其特征在于，所述限位轮组(4)还包括：
架体(41)；
限位轮(42)，所述限位轮为两个，两所述限位轮(42)平行并沿所述履带件(5)的宽度方向间隔设置，两所述限位轮(42)通过传动轴(44)与所述架体(41)转动连接；
所述导向轮(43)位于两个所述限位轮(42)之间并与所述架体(41)转动连接；
所述限位轮(42)和导向轮(43)之间形成第二设定间距以使所述啮合齿能够由所述限位轮(42)和导向轮(43)之间通过，所述限位轮(42)和导向轮(43)与所述啮合齿配合以限制所述履带件(5)沿所述导向轮(43)的轴向移动。
4.根据权利要求3所述的履带装置，其特征在于，所述导向轮(43)为多个，多个所述导向轮(43)沿所述履带件(5)的长度方向间隔设置。
5.根据权利要求3所述的履带装置，其特征在于，所述第一设定间距小于所述限位轮(42)和导向轮(43)的直径。
6.根据权利要求3所述的履带装置，其特征在于，所述履带件(5)内表面还设有限位凸缘(52)，所述限位凸缘(52)沿所述履带件(5)的长度方向延伸并位于所述啮合齿和限位轮(42)之间，所述限位凸缘(52)用于与所述限位轮(42)配合以限制所述履带件(5)沿所述导向轮(43)的轴向移动。
7.根据权利要求3所述的履带装置，其特征在于，该履带装置还包括减振装置(9)，所述减振装置(9)包括：
连接板(91)，沿所述履带件(5)的长度方向延伸并与所述传动轴(44)连接；
限位板(92)，沿所述履带件(5)的长度方向延伸并安装在所述固定板(1)上；
减振弹簧(93)，所述减振弹簧(93)沿所述履带件(5)的高度方向设置并夹设在所述连接板(91)与限位板(92)之间。
8.根据权利要求7所述的履带装置，其特征在于，所述固定板(1)上开设有导向条孔(11)，所述导向条孔(11)沿所述履带件(5)的高度方向设置，所述传动轴(44)穿设在所述导向条孔(11)内并能够沿所述导向条孔(11)滑动。
9.根据权利要求7所述的履带装置，其特征在于，所述限位轮组(4)为多组，多组所述限位轮组(4)位于所述履带件(5)的底部并沿所述履带件(5)的长度方向间隔设置，多组所述限位轮组(4)的传动轴(44)均与所述连接板(91)连接。
10.根据权利要求1-9中任一所述的履带装置，其特征在于，该履带装置还包括驱动机构(6)，所述驱动机构(6)包括：
电机(61)，安装在所述固定板(1)上；
第一链轮(64)，安装在所述电机减速器(62)的输出轴上；
第二链轮(65)，安装在所述主动轮轴(21)上；
链条(66)，套设在所述第一链轮(64)和第二链轮(65)上。
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