CN212331052U - 机器人焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人焊接工作站，包括焊接基座、安装架和保护焊气瓶，焊接基座表面的两端分别设置有工装座和机器人安装板，工装座的上端设置有焊接定位工作，机器人安装板的上侧设置有主支撑柱，主支撑柱的上端设置有安装基座，安装基座的上侧设置有机器人，机器人的上端连接有送丝机构，机器人的一端设置有焊枪；本实用新型采用使用槽型钢材拼接机器人焊接工作站的基座，使机器人与焊接件定位工装安装到一个基座上，确保机器人与焊接件定位工装的位置始终固定，确保焊接质量，减少人工示教机器人焊接路径，从而防止机器人与焊接件定位工装发生位置差，解决了机器人与焊接工装发生位移差使焊接误差逐渐扩大的问题。

Description

机器人焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及机器人焊接工作站。

背景技术

由于焊接时产生大量的有害气体，损害焊接工人的身体健康，随着机器人技术日益更新，焊接工的工作已经逐步被机器人所取代。机器人焊接时需要对机器人及其焊接件的位置要求较高，以保障焊接接位置及质量达到预期的要求。

传统机器人焊接站往往采用机器人与焊接工装分开布局，随着机器人来回运动过程中产生的位移差，使焊接误差逐渐扩大的问题，且以往机器人焊枪末端的焊渣较少时很少处理，等焊渣较多时采用人工清理或者更换焊枪，不仅造成焊接质量不稳定，而且使焊接成本上升，人工清理焊枪容易造成焊枪结构的损坏，因此，亟需设计机器人焊接工作站来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人焊接工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机器人焊接工作站，包括焊接基座、安装架和保护焊气瓶，所述焊接基座表面的两端分别设置有工装座和机器人安装板，所述工装座的上端设置有焊接定位工作，所述机器人安装板的上侧设置有主支撑柱，所述主支撑柱的上端设置有安装基座，所述安装基座的上侧设置有机器人，所述机器人的上端连接有送丝机构，所述机器人的一端设置有焊枪，所述安装基座的一端设置有清枪机构。

进一步的，所述焊接基座通过槽型钢材拼接而成，且焊接基座的一侧开设有叉车搬运口，所述焊接基座的上表面设置有花纹板。

进一步的，所述机器人包括底部旋转座、下臂和上臂，所述底部旋转座通过螺栓安装在安装基座的上表面，所述下臂的下端与底部旋转座通过转轴转动连接，且底部旋转座的上端连接有旋转电机，所述下臂的下端连接有下转动电机，所述下转动电机的上端与上臂通过转轴转动连接，且上臂的一端连接有上转动电机。

进一步的，所述焊枪安装在上臂的一端，所述送丝机构通过螺栓安装在上臂另一端的表面。

进一步的，所述清枪机构包括剪切刀和打磨机，且清枪机构的上端一侧设置有接料盒。

进一步的，所述安装架的上表面两端分别通过螺栓固定连接有控制柜和焊接电源。

本实用新型的有益效果为：

1.采用使用槽型钢材拼接机器人焊接工作站的基座，使机器人与焊接件定位工装安装到一个基座上，确保机器人与焊接件定位工装的位置始终固定，确保焊接质量，减少人工示教机器人焊接路径，从而防止机器人与焊接件定位工装发生位置差，解决了机器人与焊接工装发生位移差使焊接误差逐渐扩大的问题。

2.采用机器人焊接与配套的清枪机构组成焊接***，且机器人焊接与配套的清枪机构安装在同一基座上，解决机器人焊接过程中焊枪残渣难清理，焊枪残渣过多影响焊接质量，造成焊接件质量不合格的问题。

3.通过槽型钢材拼接机器人焊接工作站的焊接基座，且在焊接基座上留有叉车搬运口，方便焊接工作站的位置移动，解决了机器人焊接工作站在使用时移动不便的现象，且焊接基座上设置有花纹板防止工作人员在焊接基座上滑倒。

附图说明

图1为本实用新型提出的机器人焊接工作站的结构示意图；

图2为本实用新型提出的机器人焊接工作站的焊接基座结构示意图；

图3为本实用新型提出的机器人焊接工作站的机器人结构示意图。

图中：1焊接基座、2工装座、3焊接定位工作、4底部旋转座、5下转动电机、6焊枪、7上臂、8下臂、9送丝机构、10上转动电机、11清枪机构、12旋转电机、13控制柜、14焊接电源、15安装架、16保护焊气瓶、17机器人安装板、18主支撑柱、19安装基座、20叉车搬运口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图3，机器人焊接工作站，包括焊接基座1、安装架15和保护焊气瓶16，焊接基座1表面的两端分别设置有工装座2和机器人安装板17，工装座2的上端设置有焊接定位工作3，机器人安装板17的上侧设置有主支撑柱18，主支撑柱18的上端设置有安装基座19，安装基座19的上侧设置有机器人，机器人的上端连接有送丝机构9，机器人的一端设置有焊枪6，安装基座19的一端设置有清枪机构11，使机器人与焊接件定位工装3安装到一个焊接基座1上，确保机器人与焊接件定位工装3的位置始终固定，确保焊接质量。

进一步的，焊接基座1通过槽型钢材拼接而成，且焊接基座1的一侧开设有叉车搬运口20，方便通过叉车对工作站进行移动，焊接基座1的上表面设置有花纹板，防止工作人员在焊接基座1上滑倒。

进一步的，机器人包括底部旋转座4、下臂8和上臂7，底部旋转座4通过螺栓安装在安装基座19的上表面，下臂8的下端与底部旋转座4通过转轴转动连接，且底部旋转座4的上端连接有旋转电机12，下臂8的下端连接有下转动电机5，下转动电机5的上端与上臂7通过转轴转动连接，且上臂7的一端连接有上转动电机10。

进一步的，焊枪6安装在上臂7的一端，送丝机构9通过螺栓安装在上臂7另一端的表面，方便送丝机构9对焊枪6进行送丝。

进一步的，清枪机构11包括剪切刀和打磨机，且清枪机构11的上端一侧设置有接料盒，方便对焊枪6上的焊丝进行剪切和打磨清理，并通过接料盒对废料进行接取收集。

进一步的，安装架15的上表面两端分别通过螺栓固定连接有控制柜13和焊接电源14，方便对控制柜13和焊接电源14进行固定使用。

工作原理：使用时，焊接基座1整体采用槽钢焊接而成，保证焊接基座1的稳重，焊接基座1上焊接机器人安装板17，机器人安装到机器人安装板17上，焊接定位工作3完成示教后直接通过工装座2焊接至焊接基座1上，从而保证机器人与焊接定位工作3始终在一个平台上，防止发生位置相互移动出现偏差的现象，焊接基座1上留有叉车搬运口20，可以方便焊接站位置的移动，且焊接基座1上表面焊接一层花纹板，防止员工在焊接基座上操作时滑倒，当机器人焊接完成后，通过旋转电机12、下转动电机5和上转动电机10的转动驱动底部旋转座4、下臂8和上臂7转动，使上臂7一端的焊枪6移动到清枪机构11处，当焊枪6进入清枪机构11后，输出清枪信号，通过清枪机构11上的传感器再次检测焊枪是否到位，确认到位后清枪机构11开始工作，把焊枪6末端的焊丝剪掉，并通过清枪机构11上的打磨机清理焊枪6上的焊渣，当清理完成后机器人运动到焊接位置，等待焊接工件到位信号，准备焊接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.机器人焊接工作站，包括焊接基座(1)、安装架(15)和保护焊气瓶(16)，其特征在于，所述焊接基座(1)表面的两端分别设置有工装座(2)和机器人安装板(17)，所述工装座(2)的上端设置有焊接定位工作(3)，所述机器人安装板(17)的上侧设置有主支撑柱(18)，所述主支撑柱(18)的上端设置有安装基座(19)，所述安装基座(19)的上侧设置有机器人，所述机器人的上端连接有送丝机构(9)，所述机器人的一端设置有焊枪(6)，所述安装基座(19)的一端设置有清枪机构(11)。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述焊接基座(1)通过槽型钢材拼接而成，且焊接基座(1)的一侧开设有叉车搬运口(20)，所述焊接基座(1)的上表面设置有花纹板。

3.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述机器人包括底部旋转座(4)、下臂(8)和上臂(7)，所述底部旋转座(4)通过螺栓安装在安装基座(19)的上表面，所述下臂(8)的下端与底部旋转座(4)通过转轴转动连接，且底部旋转座(4)的上端连接有旋转电机(12)，所述下臂(8)的下端连接有下转动电机(5)，所述下转动电机(5)的上端与上臂(7)通过转轴转动连接，且上臂(7)的一端连接有上转动电机(10)。

4.根据权利要求3所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述焊枪(6)安装在上臂(7)的一端，所述送丝机构(9)通过螺栓安装在上臂(7)另一端的表面。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述清枪机构(11)包括剪切刀和打磨机，且清枪机构(11)的上端一侧设置有接料盒。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述安装架(15)的上表面两端分别通过螺栓固定连接有控制柜(13)和焊接电源(14)。

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