CN203079154U - 一种转子上料装置 - Google Patents

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梁小芬
王淼
陈志来
黄义
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一种转子上料装置，涉及压缩机装配生产线转子热套工位的转子上料装置的技术领域。本实用新型包括若干个并列放置的滑道，每个滑道内设置滑道调型挡板，滑道出口端上方设置挡转子机构，滑道出口端前方设置托架、拨转子机构。本实用新型结构简单、可实现转子自动上料，生产节拍稳定，生产效率高，适用于不同规格的转子上料，能够有效降低生产成本。

Description

一种转子上料装置
技术领域
本实用新型涉及压缩机装配生产线中的自动上料技术，具体是一种压缩机转子热套工位的转子上料装置的技术领域。
背景技术
在一般压缩机装配生产线上，转子的加热上料工序都是由人工手动将转子放在一个临时可储存5个左右转子的滑道上，然后将转子送入加热炉中，此上料工位需专人负责，操作人员需不停地进行上料，劳动强度大，生产效率较低。 
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种结构简单，可实现转子自动上料，生产节拍稳定，生产效率高，通用性好的转子上料装置。
本实用新型的技术方案如下：一种转子上料装置，包括若干个并列放置的滑道，每个滑道内设置滑道调型挡板，滑道出口端上方设置挡转子机构，滑道出口端前方设置托架、拨转子机构，所述挡转子机构包括前挡块、后挡块、第一气缸、第二气缸，第一气缸与前挡块相连接，第二气缸与后挡块相连接，所述拨转子机构包括若干个拨板、安装板、第三气缸、第四气缸，拨板设置在安装板上，第三气缸、第四气缸与安装板相连接。
本实用新型的滑道为上开口的U型钢件，表面光滑，滑道倾斜放置且与水平面的夹角为3°～6°。
本实用新型的拨板的间距为滑道的宽度，拨板的数量与滑道的数量相同。
本实用新型工作过程如下：1.备料：首先根据不同转子的规格，调整滑道调型挡板，使滑道的宽度合适，然后将若干圆柱型的转子分别顺次放入每个滑道，因滑道倾斜且表面光滑，转子顺次沿滑道滚下，当转子到达每个滑道的出口端时被挡转子机构挡住，挡转子机构的前挡块阻挡每个滑道内的第一个转子，后挡块阻挡每个滑道内的第二个转子，后挡块阻挡的位置在第一个转子和第二个转子外圆切线的上方，并低于第二个转子的顶圆高度，保证前挡块放行第一个转子后，第二个转子不会跟着滚下。 
2.放转子：第一气缸运动，带动前挡块向上运动，每个滑道内的第一个转子沿滑道方向滚落在滑道出口端前方的托架上，落下的转子在托架上顺次排列。
3.拨转子：第三气缸运动，带动拨板向滑道出口端移动，当拨板移动***到落在托架上对应的转子的后方时，第三气缸停止运动，第四气缸开始运动，带动拨板沿托架方向向加热炉端移动，每个拨板推动托架上对应的转子移动，最靠近加热炉端的一个转子被拨入加热炉中，其他转子顺次在托架上移动相同的距离，随后第三气缸、第四气缸顺序做反向运动，使拨板退回到初始位置。拨转子机构重复拨转子动作，直到托架上的转子被全部拨入加热炉中。
在拨转子机构将托架上转子全部拨入加热炉的过程中，第一气缸做反向运动，前挡块向下移动，挡住每个滑道的出口端，第二气缸运动，带动后挡块向上移动，每个滑道内的转子向前滚动，每个滑道内的第二个转子变为第一个转子，第三个转子变为第二个转子，第二气缸反向运动，带动后挡块向下移动，挡住第二个转子，当确认托架上转子全部被拨入加热炉中后，本实用新型开始重复上述放转子、拨转子的工作过程，达到转子自动上料的目的。
本实用新型结构简单，可实现转子自动上料，生产节拍稳定，生产效率高，适用于不同规格的转子上料，有效降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是图1的俯视图。
其中：1.滑道、2.滑道调型挡板、3.挡转子机构、4.托架、5.拨转子机构、301.前挡块、302.后挡块、303.第一气缸、304.第二气缸、501.拨板、502.安装板、503.第三气缸、504.第四气缸。
具体实施方式
 下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。
如图1、图2所示，一种转子上料装置，包括5个并列放置的滑道1，每个滑道1内设置滑道调型挡板2，滑道1出口端上方设置挡转子机构3，滑道1出口端前方设置托架4、拨转子机构5。
本实用新型的挡转子机构3包括前挡块301、后挡块302、第一气缸303、第二气缸304，第一气缸303与前挡块301相连接，第二气缸304与后挡块302相连接。
本实用新型的拨转子机构5包括5个拨板501、安装板502、第三气缸503、第四气缸504，5个拨板501设置在安装板502上，第三气缸503、第四气缸504与安装板502相连接。
本实用新型的滑道1为上开口的U型钢件，表面光滑，滑道1倾斜放置且与水平面的夹角为3°～6°。
本实用新型的5个拨板501的间距为滑道1的宽度，拨板的数量与滑道的数量相同。
本实用新型工作过程如下：
1.备料：首先根据不同转子的规格，调整滑道调型挡板2，使滑道1的宽度合适，然后将若干圆柱型的转子分别顺次放入5个滑道1中，因滑道1倾斜且表面光滑，转子顺次沿滑道1滚下，当转子到达每个滑道1的出口端时被挡转子机构3挡住，挡转子机构3的前挡块301阻挡每个滑道1内的第一个转子，后挡块302阻挡每个滑道1内的第二个转子，后挡块302阻挡的位置在第一个转子和第二个转子外圆切线的上方，并低于第二个转子的顶圆高度，保证前挡块301放行第一个转子后，第二个转子不会跟着滚下。
2.放转子：第一气缸303运动，带动前挡块301向上运动，5个滑道1内的第一个转子沿滑道1方向滚落在滑道1出口端前方的托架4上，落下的转子在托架4上顺次排列。
3.拨转子：第三气缸503运动，带动5个拨板501向滑道1出口端移动，当5个拨板501移动***到落在托架4上对应的5个转子的后方时，第三气缸503停止运动，第四气缸504开始运动，带动拨板501沿托架4方向向加热炉端移动，每个拨板501推动托架4上对应的转子移动，最靠近加热炉端的一个转子被拨入加热炉中，其他转子顺次在托架4上移动相同的距离，随后第三气缸503、第四气缸504顺序做反向运动，使拨板501退回到初始位置。拨转子机构5再重复4次拨转子动作，直到托架4上的5个转子被全部拨入加热炉中。
在拨转子机构将托架上转子全部拨入加热炉的过程中，第一气缸303做反向运动，前挡块301向下移动，挡住5个滑道1的出口端，第二气缸304运动，带动后挡块302向上移动，每个滑道1内的转子向前滚动，每个滑道1内的第二个转子变为第一个转子，第三个转子变为第二个转子，第二气缸304反向运动，带动后挡块302向下移动，挡住第二个转子，当确认托架上转子全部被拨入加热炉中后，本实用新型开始重复上述放转子、拨转子的工作过程，达到转子自动上料的目的。
本实用新型结构简单，可实现转子自动上料，生产节拍稳定，生产效率高，适用于不同规格的转子上料，有效降低了生产成本。

Claims (3)

1.一种转子上料装置，包括若干个并列放置的滑道，其特征在于：每个滑道内设置滑道调型挡板，滑道出口端上方设置挡转子机构，滑道出口端前方设置托架、拨转子机构，所述挡转子机构包括前挡块、后挡块、第一气缸、第二气缸，第一气缸与前挡块相连接，第二气缸与后挡块相连接，所述拨转子机构包括若干个拨板、安装板、第三气缸、第四气缸，拨板设置在安装板上，第三气缸、第四气缸与安装板相连接。
2.根据权利要求1所述的转子上料装置，其特征在于：所述滑道为上开口的U型钢件，表面光滑，滑道倾斜放置且与水平面的夹角为3°～6°。
3.根据权利要求1所述的转子上料装置，其特征在于：所述拨板的间距为滑道的宽度，拨板的数量与滑道的数量相同。
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