CN110378684A - 一种基于物联网的智能购物车及无人超市购物结算方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的智能购物车，包括移动车架，移动车架上设置有条码扫描器，条码扫描器与终端处理器连接；终端处理器通过无线通讯设备与终端服务器连接，终端服务器用于接收条码扫描器接收的条码信息，并且计算商品的价格；移动车架上设置有储物篮，储物篮上设置有放入口及取出口，该智能购物车载实际购物时，消费者手推购物车，当选购商品时，通过条码扫描器即可获取商品的价格信息，并且通过放入口放入购物篮，商品的价格信息反馈至终端处理器，并且通过无线通讯设备传输至后端终端服务器，后台终端服务器计算好商品总价后，通过显示结算码进行手机结算，即可完整一次购物，该智能购物车能够有效提高购物结算效率，增加购物体验感。

Description

一种基于物联网的智能购物车及无人超市购物结算方法

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能购物车及无人超市购物结算方法。

背景技术

随着物联网的快速发展，我国的物联网应用越来越广泛，出现了以无人超市为代表的物联网的应用，上述无人超市在里面一般不设有收银员、导购，完全根据消费者的消费需求自主进行商品选择，一方面也是方便了消费者选择产品，另一方面也不用被人注视，能够起到对消费者隐私的保护，并且无人超市的支付方式也是极其简单，当用户选购好商品后，可在无人超市的付费后，通过消费卡、手机方式进行支付，也存在一部分无人超市采用刷脸支付，因此，无人超市在实际应用中，不仅不影响消费者实体店的消费体验，而且还能有效提高商品选购后的支付效率，或许无需等待即可完成购物，因此实际的购物时间也能够得到有效的控制；

上述无人超市购物体验能够得到保证的同时，实际购物的效率更高，然而上述无人超市在购物时，由于现有技术中的购物车多为普通的篮式推车，因此，在实际购物时，需要进行结算时，购物者需要将购物车专门推至付费的窗口，而后将商品逐个的从购物车中拿出，并且对着扫码位置进行费用结算，因此在实际使用时也会降低购物效率，降低实际购物的体验感。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于物联网的智能购物车及无人超市购物结算方法，在实际购物时，能够进行结算，提高购物结算效率以及购物体验感。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种基于物联网的智能购物车，包括移动车架，所述移动车架上设置有条码扫描器，所述条码扫描器与终端处理器连接；所述终端处理器通过无线通讯设备与终端服务器连接，所述终端服务器用于接收条码扫描器接收的条码信息，并且计算商品的价格；所述移动车架上设置有储物篮，所述储物篮上设置有放入口及取出口。

本发明还存在以下特征：

所述放入口两侧位置设置有对开门，所述对开门与放入口构成单向打开配合。

所述取出口上设置有门板，所述终端处理器通过控制器用于控制门板的开启及关闭。

所述储物篮上还设置有更换副门，所述更换副门用于实现储物篮的开启及关闭，以实现对储物篮内商品的更换拿出。

所述对开门呈板状且中段位置铰接设置在放入口位置处，所述对开门的铰接轴水平布置，所述铰接轴上设置有扭簧，所述扭簧的两端分别与对开门的下板面及铰接轴连接。

所述对开门的铰接轴设置在取出口边缘内侧位置，所述对开门的上板面与放入口的内侧板面抵靠或分离。

所述对开门的延伸端向下设置有延伸弧板，所述延伸弧板的截面呈圆管状或半管状，所述对开门的延伸弧板相互远离。

所述对开门的铰接轴均朝向一端延伸设置，所述铰接轴的延伸端同轴布置，所述铰接轴的延伸端同轴段分别设置有第一支杆，所述第一支杆均与铰接轴的杆长方向垂直，所述第一支杆的杆端分别与第二支杆的一端铰接，所述第二支杆与滑块铰接，电缸驱动滑块竖直移动。

所述储物篮内设置有导料通道板，所述导料通道板弯曲向下延伸且延伸端水平布置。

所述导料通道板的上板面等距间隔设置有隔料板，所述隔料板沿着导料通道板延伸向下，相邻隔料板构成商品滑移的通道。

所述导料通道板的通道内设置有导料履带，所述导料履带顺延隔料板的通道底板布置，所述导料履带转动式设置在轮架上，所述轮架上设置有摇手架，所述摇手架驱动导料履带的转动。

所述更换副门一侧边铰接设置在储物篮的一侧壁上，所述更换副门的铰接轴水平且与更换副门的长度方向平行，所述更换副门立式向下延伸，且延伸端设置有延伸避让管，所述延伸避让管管长与更换副门的长度方向平行。

所述更换副门的两侧边延伸设置有导向弧形杆，所述导向弧形杆弯曲向上延伸，所述储物篮上设置有弧形导套，所述导向弧形杆滑动设置在弧形导套内。

所述弧形导套的上端管口旁侧设置有锁定杆，所述锁定杆的杆长方向水平，所述锁定杆的杆身上设置有限位垫片，所述锁定杆上套设有复位弹簧，所述锁定杆的杆端设置在电磁套管内，所述复位弹簧的两端分别与电磁套管的管端及限位垫片连接，所述锁定杆伸出弧形导套的上端管口或与弧形导套上端管口形成避让，所述终端处理器通过控制器用于控制电磁套管通电及断电。

所述门板铰接设置在取出口的一侧，所述门板的铰接轴水平布置，所述铰接轴的一端设置有挡片，所述挡片上设置有限位孔，所述取出口上设置有电磁继电器，所述电磁继电器的衔铁为柱状且与限位孔构成插接或分离配合。

所述挡片上板面设置有圆弧形导向轨道，所述限位孔设置在导向轨道的端头位置。

所述铰接轴的另一端设置有扭簧，所述扭簧的两端分别与铰接轴及储物篮连接。

本发明取得的技术效果为：该智能购物车载实际购物时，消费者手推购物车，当选购商品时，通过条码扫描器即可获取商品的价格信息，并且通过放入口放入购物篮，商品的价格信息反馈至终端处理器，并且通过无线通讯设备传输至后端终端服务器，后台终端服务器计算好商品总价后，通过显示结算码进行手机结算，即可完整一次购物，该智能购物车在实际购物时能够有效提高购物结算效率，增加购物体验感。

附图说明

图1和图2是智能购物车两种视角的结构示意图；

图3是智能购物车的俯视图；

图4是智能购物车的主视图；

图5和图6是导料通道板的两种视角结构示意图；

图7是导料通道板的主视图；

图8和图9是对开门的两种视角结构示意图；

图10是对开门的主视图；

图11和图12是更换副门两种使用状态的结构示意图；

图13是更换副门中的导向弧形杆与锁定杆配合的结构示意图；

图14是门板处在使用状态的侧视图；

图15是门板处在使用状态的主视图；

图16是挡片的主视图；

图17是智能购物车的控制逻辑框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；下面详尽说明该基于物联网的智能购物车的具体特征：

一种基于物联网的智能购物车，包括移动车架10，所述移动车架10上设置有条码扫描器20，所述条码扫描器20与终端处理器30连接；所述终端处理器30通过无线通讯设备与终端服务器40连接，所述终端服务器40用于接收条码扫描器20接收的条码信息，并且计算商品的价格；所述移动车架10上设置有储物篮50，所述储物篮50上设置有放入口51及取出口52；

结合图1至图5所示，上述的智能购物车在实际使用时，消费者手推购物车，将购物车推至商品摆放架旁边，商品摆放在摆放架之前，预先对商品进行包装，称重，并且将价格条码贴设在外包装上，在购物时，将商品的结算条码对着条码扫描器20进行扫描，扫描后的商品价格信息传输至终端服务器30，终端服务器30通过无线通讯设备传输至终端服务器40，终端服务器40对商品价格信息进行后天计算，并且传输至储物篮50上的显示器上，通过显示器显示结算码，消费者通过手机或者消费卡，对商品进行结算，该智能购物车在实际使用时，能够显著提高结算效率，并且可显著提高购物的舒适体验；

结合图17所示，商品通过条码扫描器20扫描后，方可将商品通过放入口51放入储物篮50内，从而实现对商品的存放，当购物完毕后，费用结算完毕后，取出口52打开，从而方便消费者的商品取出。

为避免消费者随意将未扫描的商品放入购物车内，所述放入口51两侧位置设置有对开门511，所述对开门511与放入口51构成单向打开配合；

当需要将商品放入储物篮50时，消费者手持商品，使得价格条码对折条码扫描器20进行扫描，而后将信号传输至终端服务器40，而后终端服务器40发出信号至控制器，使得对开门511打开，打开后，将商品放入储物篮50内，从而完整一个商品的选购，当商品放入储物篮50后，对开门511关闭，实现对放入口51的封堵，避免消费者随意将未扫码的商品放入储物篮50内，以减少商品偷盗问题现象发生的概率；

所述的对开门511打开的延时应当在1～2s，能够提供给消费者足够的商品存放时间，也能在较短的时间内将对开门511关闭，避免商品随意放入储物篮50内的同时，以实现对商品的承装，对开门511的启动装置上设置有计数器，通过计数器来控制对开门511的启动装置的启动时间，进而实现对对开门511开启时间的控制，以实现对对开门511的的有效控制。

为实现对商品取出口52的控制，确保消费者对商品结算后方能全部取出，所述取出口52上设置有门板521，所述终端处理器30通过控制器用于控制门板521的开启及关闭；

消费者在选购商品时，取出口52一直处在常闭状态，这样避免消费者随意取出商品，当消费者选购完商品后，通过终端服务器40发出结算信息至智能购物车上，而后消费者通过手机扫描支付码，以实现对商品的支付，而后终端服务器40接收结算完的信息后，终端服务器40发出控制指令至终端处理器30，进而通过控制器控制门板521的打开，消费者将储物篮50内的商品取出后，消费者再将控制门板521与取出口52合闭起来，进而完成一次购物，并且不影响智能购物车的再次使用；

上述的控制器也可以设置控住器，通过控制器控制控制门板521的打开时间，进而不影响消费者将商品取出，当然，也无需设置计数器，控制器仅仅用于控制门板521的打开，消费者取出商品后，手动将空盒子门板521关上即可。

作为本发明的优选方案，所述储物篮50上还设置有更换副门53，所述更换副门53用于实现储物篮50的开启及关闭，以实现对储物篮50内商品的更换拿出；

消费者在选购商品时，难免会存在更换的问题，对此，消费者在选购的商品通过条码扫描器20扫码后，将商品放置在储物篮50内，当需要更换时，通过手机终端APP或者储物篮50上设置的操作面板，操作退货按键，更换副门53打开，从而将不需要的商品找出来，而后将更换副门53关上，而后，将不需要的商品通过条码扫描器20扫面无需的商品，终端服务器40通过判断更换副门53的打开，即可判断该商品为不需要的商品，进而在实际商品结算时，将不计算该商品，进而确保商品结算的准确性；

跟换副门53上也同理设置有计数器，通过计数器控制更换副门53的开启时间，使得更换副门53能够自动关起，方便消费者对商品进行更换；

在储物篮50上设置面板，面板上设置有控制按键，当需要更换商品时，通过按面板上的更换商品按键，即可使得更换副门53打开，而后通过扫描该需要退掉商品的条形码，即可通过终端服务器40对该商品进行更换，不进行费用计算。

具体地，所述对开门511呈板状且中段位置铰接设置在放入口51位置处，所述对开门511的铰接轴5111水平布置，所述铰接轴5111上设置有扭簧512，所述扭簧512的两端分别与对开门511的下板面及铰接轴5111连接；

结合图8和图9所示，通过设置在铰接轴5111上的扭簧512，方便实现对对开门511的复位，消费者通过手压对开门511，使得对开门511绕铰接轴5111转动，以实现对对开门511的打开，进而方便将商品放入储物篮50内，当商品放入储物篮50内后，对开门511在扭簧512的复位力作用下，从而实现对对开门511的关闭。

进一步地，所述对开门511的铰接轴5111设置在取出口52边缘内侧位置，所述对开门511的上板面与放入口51的内侧板面抵靠或分离；

上述的对开门511的上板面与放入口51的内侧板面抵靠，从而实现对对开门511的复位限位，使得对开门511呈现水平的姿态，进而实现对对开门511的关闭，当对开门511的铰接轴5111转动时，能够使得对开门511正常克服扭簧512的打开。

为避免商品放入储物篮50内后，对开门511对消费者的手部造成伤害，所述对开门511的延伸端向下设置有延伸弧板513，所述延伸弧板513的截面呈圆管状或半管状，所述对开门511的延伸弧板513相互远离；

将选购的商品通过按压对开门511，使得扭簧512压缩，从而使得对开门511打开，进而将商品放入储物篮50内，以实现对商品的存放，上述的延伸弧板513相互远离，避免对开门511延伸段对消费者的手掌造成伤害。

进一步地，结合图8和图9所示，所述对开门511的铰接轴5111均朝向一端延伸设置，所述铰接轴5111的延伸端同轴布置，所述铰接轴5111的延伸端同轴段分别设置有第一支杆5112，所述第一支杆5112均与铰接轴5111的杆长方向垂直，所述第一支杆5112的杆端分别与第二支杆5113的一端铰接，所述第二支杆5113与滑块5114铰接，电缸5115驱动滑块5114竖直移动；

为实现对对开门511的开启，当消费者选购好商品后，商品的付款码与条码扫描器20扫描后，终端服务器40发出控制信号至控制器，控制器对电缸5115进行通电，从而使得电缸5115驱动滑块5114滑动，进而连动上述的第一支杆5112及第二支杆5113的连动，从而实现对铰接轴5111的驱动，转动后的铰接轴5111使得对开门511开启，从而方便消费者将选购后的商品放入储物篮50内，进而完成的一个商品的选购；

当选购完毕后，电缸5115断电，在扭簧512的复位力下，使得铰接轴5111转动复位，从而使得对开门511与放入口51抵靠，进而实现对一个商品的选购。

为实现对商品的滑动落料，避免类似于瓶装商品的破损，所述储物篮50内设置有导料通道板60，所述导料通道板60弯曲向下延伸且延伸端水平布置；

当选购好的商品通过放入口51放入储物篮50内后，商品沿着导料通道板60向下滑动，从而使得诸如瓶装商品的滑动，避免直接放入储物篮50产生的碰撞，进而有效消除瓶装商品破碎的隐患，并且导料通道板60向下延伸，从而使得选购的商品均滑落至储物篮50的下方位置，方便消费者消费完毕后的取料操作，实际在应用中便捷、高效。

为实现对选购商品的导料，所述导料通道板60的上板面等距间隔设置有隔料板61，所述隔料板61沿着导料通道板60延伸向下，相邻隔料板61构成商品滑移的通道；

结合图5喝图6所示，上述的隔料板61将导料通道板60分割成3到4个导料通道，选购后的商品从放入口51放入储物篮50内后，较小的商品自动落入个料板61形成的通道内，并且沿着通道向下滑动，长度较大的商品，譬如卫生纸带、沐浴露等商品，能够沿着隔料板61向下滑动，从而实现对商品的下落，下落的商品沿着导料通道板60滑动至低端，进而将商品存积在导料通道板60的低端位置，方便后期商品的拿出操作，而且商品通过导料通道板60下落，还能避免玻璃材质商品破碎的问题。

为避免商品堆积在导料通道板60高端位置，所述导料通道板60的通道内设置有导料履带62，所述导料履带62顺延隔料板61的通道底板布置，所述导料履带61转动式设置在轮架上，所述轮架上设置有摇手架621，所述摇手架621驱动导料履带62的转动；

当商品在导料通道板60高端位置堆积过多后，通过转动摇手架621，使得导料履带61转动，从而连动商品沿着导料通道板60向下移动，进而使得导料通道板60高端位置的商品向下赶，方便较多商品能够放入储物篮50的同时，还能起到缓冲商品的作用，有效避免玻璃材质商品的破损问题。

进一步地优选方案，为避免更换副门53关闭时造成的消费者手掌的损伤，所述更换副门53一侧边铰接设置在储物篮50的一侧壁上，所述更换副门53的铰接轴水平且与更换副门53的长度方向平行，所述更换副门53立式向下延伸，且延伸端设置有延伸避让管531，所述延伸避让管531管长与更换副门53的长度方向平行；

当需要更换的商品时，将更换副门53打开，通过手掌推开更换副门53，使得更换副门绕铰接轴打开，从而实现对更换副门53的开启，从而将需要更换的商品从导料通道板60上拿出，以实现对商品的更换。

具体地，结合图11至图13所示，为实现对更换副门53的转动的导向，所述更换副门53的两侧边延伸设置有导向弧形杆532，所述导向弧形杆532弯曲向上延伸，所述储物篮50上设置有弧形导套501，所述导向弧形杆532滑动设置在弧形导套501内；

所述弧形导套501为阻尼套，导向弧形杆532沿着弧形导套501内滑动导向，不经实现对更换副门53的打开导向，而且还能增加更换副门53转动的阻尼，从而增强开启的手感，使得更换副门53回落慢速，避免对消费者手部的伤害。

结合图13所示，所述弧形导套501的上端管口旁侧设置有锁定杆502，所述锁定杆502的杆长方向水平，所述锁定杆502的杆身上设置有限位垫片5021，所述锁定杆502上套设有复位弹簧5022，所述锁定杆502的杆端设置在电磁套管5023内，所述复位弹簧5022的两端分别与电磁套管5023的管端及限位垫片5021连接，所述锁定杆502伸出弧形导套501的上端管口或与弧形导套501上端管口形成避让，所述终端处理器30通过控制器用于控制电磁套管5023通电及断电；

为实现对更换副门53的关闭，避免更换副门53随意打开，上述的电磁套管5023处在断电状态下，所述的锁定杆502在复位弹簧5022的弹性作用下，使得锁定杆502伸入弧形导套501的上端管口，从而避免导向弧形杆532随意的沿着弧形导套501内滑动，从而实现对更换副门53的关闭；

当需要更换商品时，终端服务器40通过控制器控制电磁套管5023通电，从而克服复位弹簧5022压缩，进而使得锁定杆502的一端与弧形导套501的上端远离，从而消费者通过抵靠更换副门53，从而使得更换副门53绕铰接轴转动，进而实现对更换副门53的打开操作，以方便实现对商品的更换；

通过计时器来设置电磁套管5023的断电，断电后的电磁套管5023内的锁定杆502在复位弹簧5022的弹性力作用下，使得锁定杆502的杆端与导向弧形杆532抵靠，从而可确保更换副门53的正常开启，当需要将更换副门53锁闭后，手持更换副门53，使得更换副门53的导向弧形杆532绕铰接轴转动，从而使得导向弧形杆532的杆端伸入弧形导套501内，进而在复位弹簧5022的弹性作用力下，使得锁定杆502的杆端伸入弧形导套501的管口位置，进而实现对更换副门53关闭后的锁定。

进一步地，为实现对门板521的开启及关闭，所述门板521一侧边铰接设置在取出口52的上侧边，所述门板521的铰接轴5211水平布置，所述铰接轴5211的上端设置有挡片5212，所述挡片5212上设置有限位孔5213，所述取出口52上设置有电磁继电器522，所述电磁继电器522的衔铁5221为柱状且与限位孔5213构成插接或分离配合；

上需要将储物篮50内所有的商品取出，当商品费用结算后，终端服务器40发出指令至控制器，控制电磁继电器522通电，从而使得衔铁5221与限位孔5213分离，进而使得铰接轴5211能够转动，以实现对对门板521的开启，方便商品的取出，取出后，消费者通过转动门板521，电磁继电器522断电，衔铁5221复位，当转动至衔铁位置后，从而使得衔铁导入限位孔5213内，以实现对门板521的锁闭。

更进一步地，为实现对复位后衔铁的导向，所述挡片5212上板面设置有圆弧形导向轨道52121，所述限位孔5213设置在导向轨道52121的端头位置，铰接轴5211转动，使得衔铁沿着导向轨道52121滑动，直至使得衔铁的杆端导入限位孔5213内，从而实现对衔铁的锁定，进而实现对门板521的锁定，该结构能够避免电磁继电器522的持续通电，避免持续通电造成过热的问题以及电量消耗过多的问题。

为实现门板521的自动打开，所述铰接轴5211的另一端设置有扭簧523，所述扭簧523的两端分别与铰接轴5211及储物篮50连接；

当衔铁5221与限位孔5213分离后，在扭簧523的弹性力作用下，使得门板521的铰接轴5211转动，从而使得门板521打开，以方便消费者的商品取出操作，商品取出后，通过手动关住门把521，进而实现对门板521的合闭，可进行下一次购物使用。

下面详细介绍一下该种无人超市的购物结算方法，所述结算方法包括如下步骤；

第一步，预先对待销售商品进行称重包装，并且在外包装上贴上商品结算码，将商品整齐的摆放在货品架上；

第二步，在无人商场内摆放好购物车，将条码扫描器20安装在购物车上，并且在购物车底部预留蓄电池的位置，接通条码扫描器20及终端处理器30，消费者在实际购买时，将商品包装上的商品结算码对着条码扫描器20进行扫描，将扫描的信息通过无线通讯模块传输至终端服务器40，终端服务器40将总价信息传输至购物车上设置的显示屏上，以显示结算信息，消费者通过扫描显示屏上示出的结算码，通过POS机或者手机支付端进行支付，而后消费者从购物车取出商品，完成消费结算；

第三步，在购物车上设置放入口51及取出口52，并且在放入口51及取出口52分别设置对开门511及门板521，当消费者将商品包装上的商品结算码对着条码扫描器20进行扫描时，所述对开门511打开，并且将商品放入购物车内；

第四步，当商品购买好后，消费者支付完毕后，所述门板521打开，方便消费者将购物车内的商品取出；

第五步，在购物车上设置更换副门53，当消费者需要更换商品时，通过操作显示屏上的更换按键，终端服务器40发出控制指令，使得更换副门53打开，将不需要的商品放回原地。

Claims (10)

1.一种基于物联网的智能购物车，其特征在于：包括移动车架（10），所述移动车架（10）上设置有条码扫描器（20），所述条码扫描器（20）与终端处理器（30）连接；

所述终端处理器（30）通过无线通讯设备与终端服务器（40）连接，所述终端服务器（40）用于接收条码扫描器（20）接收的条码信息，并且计算商品的价格；

所述移动车架（10）上设置有储物篮（50），所述储物篮（50）上设置有放入口（51）及取出口（52）。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能购物车，其特征在于：所述放入口（51）两侧位置设置有对开门（511），所述对开门（511）与放入口（51）构成单向打开配合；所述取出口（521）上设置有门板（521），所述终端处理器（30）通过控制器用于控制门板（521）的开启及关闭；所述储物篮（50）上还设置有更换副门（53），所述更换副门（53）用于实现储物篮（50）的开启及关闭，以实现对储物篮（50）内商品的更换拿出。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的智能购物车，其特征在于：所述对开门（511）呈板状且中段位置铰接设置在放入口（51）位置处，所述对开门（511）的铰接轴（51111）水平布置，所述铰接轴（5111）上设置有扭簧（512），所述扭簧（512）的两端分别与对开门（511）的下板面及铰接轴（5111）连接；所述对开门（511）的铰接轴（5111）设置在取出口（52）边缘内侧位置，所述对开门（511）的上板面与放入口（51）的内侧板面抵靠或分离。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的智能购物车，其特征在于：所述对开门（511）的延伸端向下设置有延伸弧板（513），所述延伸弧板（5131）的截面呈圆管状或半管状，所述对开门（511）的延伸弧板（513）相互远离；所述对开门（511）的铰接轴（5111）均朝向一端延伸设置，所述铰接轴（5111）的延伸端同轴布置，所述铰接轴（5111）的延伸端同轴段分别设置有第一支杆（5112），所述第一支杆（5112）均与铰接轴（5111）的杆长方向垂直，所述第一支杆（5112）的杆端分别与第二支杆（5113）的一端铰接，所述第二支杆（5113）与滑块（5114）铰接，电缸（5115）驱动滑块（5114）竖直移动。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的智能购物车，其特征在于：所述储物篮（50）内设置有导料通道板（60），所述导料通道板（60）弯曲向下延伸且延伸端水平布置；所述导料通道板（60）的上板面等距间隔设置有隔料板（61），所述隔料板（61）沿着导料通道板（60）延伸向下，相邻隔料板（61）构成商品滑移的通道。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的智能购物车，其特征在于：所述导料通道板（60）的通道内设置有导料履带（62），所述导料履带（62）顺延隔料板（61）的通道底板布置，所述导料履带（61）转动式设置在轮架上，所述轮架上设置有摇手架（621），所述摇手架（621）驱动导料履带（62）的转动。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的智能购物车，其特征在于：所述更换副门（53）一侧边铰接设置在储物篮（50）的一侧壁上，所述更换副门（53）的铰接轴水平且与更换副门（53）的长度方向平行，所述更换副门（53）立式向下延伸，且延伸端设置有延伸避让管（531），所述延伸避让管（531）管长与更换副门（53）的长度方向平行；所述更换副门（53）的两侧边延伸设置有导向弧形杆（532），所述导向弧形杆（532）弯曲向上延伸，所述储物篮（50）上设置有弧形导套（501），所述导向弧形杆（532）滑动设置在弧形导套（501）内。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的智能购物车，其特征在于：所述弧形导套（501）的上端管口旁侧设置有锁定杆（502），所述锁定杆（502）的杆长方向水平，所述锁定杆（502）的杆身上设置有限位垫片（5021），所述锁定杆（502）上套设有复位弹簧（5022），所述锁定杆（502）的杆端设置在电磁套管（5023）内，所述复位弹簧（5022）的两端分别与电磁套管（5023）的管端及限位垫片（5021）连接，所述锁定杆（502）伸出弧形导套（501）的上端管口或与弧形导套（501）上端管口形成避让，所述终端处理器（30）通过控制器用于控制电磁套管（5023）通电及断电。

9.根据权利要求8所述的基于物联网的智能购物车，其特征在于：所述门板（521）的一侧铰接设置在取出口（52）的上侧边，所述门板（521）的铰接轴（5211）水平布置，所述铰接轴（5211）的一端设置有挡片（5212），所述挡片（5212）上设置有限位孔（5213），所述取出口（52）上设置有电磁继电器（522），所述电磁继电器（522）的衔铁（5221）为柱状且与限位孔（5213）构成插接或分离配合；所述挡片（5212）上板面设置有圆弧形导向轨道（52121），所述限位孔（5213）设置在导向轨道（52121）的端头位置；所述铰接轴（5211）的另一端设置有扭簧（523），所述扭簧（523）的两端分别与铰接轴（5211）及储物篮（50）连接。

10.一种基于物联网的无人超市购物结算方法，其特征在于：所述结算方法包括如下步骤；

第一步，预先对待销售商品进行称重包装，并且在外包装上贴上商品结算码，将商品整齐的摆放在货品架上；

第二步，在无人商场内摆放好购物车，将条码扫描器（20）安装在购物车上，并且在购物车底部预留蓄电池的位置，接通条码扫描器（20）及终端处理器（30），消费者在实际购买时，将商品包装上的商品结算码对着条码扫描器（20）进行扫描，将扫描的信息通过无线通讯模块传输至终端服务器（40），终端服务器（40）将总价信息传输至购物车上设置的显示屏上，以显示结算信息，消费者通过扫描显示屏上示出的结算码，通过POS机或者手机支付端进行支付，而后消费者从购物车取出商品，完成消费结算；

第三步，在购物车上设置放入口（51）及取出口（52），并且在放入口（51）及取出口（52）分别设置对开门（511）及门板（521），当消费者将商品包装上的商品结算码对着条码扫描器（20）进行扫描时，所述对开门（511）打开，并且将商品放入购物车内；

第四步，当商品购买好后，消费者支付完毕后，所述门板（521）打开，方便消费者将购物车内的商品取出；

第五步，在购物车上设置更换副门（53），当消费者需要更换商品时，通过操作显示屏上的更换按键，终端服务器（40）发出控制指令，使得更换副门（53）打开，将不需要的商品放回原地。