CN109384180A - 一种检测工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测工装，其属于检测工装技术领域。该检测工装包括机架、提升组件和翻转组件。其中，机架沿竖直方向设置，提升组件设置在机架上，提升组件的输出端能相对机架做竖直方向的运动，翻转组件与提升组件的输出端相连接，待检测产品放置在翻转组件上，翻转组件能使待检测产品翻转预设角度。通过提升组件带动翻转组件沿竖直方向运动，再通过翻转组件的转动带动待检测的产品转动，来实现对待检测的产品的检测。通过提升组件带动翻转组件沿竖直方向运动，再通过旋转臂的转动带动待翻转的产品转动，来实现对待检测的产品的检测。
Description
技术领域
本发明涉及检测工装技术领域，尤其涉及一种检测工装。
背景技术
随着自动化技术的发展和电子显示技术的日趋成熟，显示终端的尺寸越做越大，以满足用户的日常所需。
但显示终端的尺寸越大越不利于操作人员检修，目前检修的方法包括自动检修结合人工检修，自动检修将显示终端存在的较大问题检测出来，人工检修主要负责对显示终端的外轮廓有无缺陷、磕碰等问题进行查看，若有问题可及时修复。但较大尺寸的显示终端不利于翻转，不利于操作人员足以查看到各个方向和角度的显示终端，因此容易造成漏检的现象，故带来各种质量问题。
因此，本发明提供一种检测工装，以便翻转显示终端，便于检修。
发明内容
本发明的目的在于提供一种检测工装，可以对提升翻转后的零部件进行检测，方便实用。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种检测工装，包括：
机架，沿竖直方向设置；
提升组件，设置在所述机架上，所述提升组件的输出端能相对所述机架做竖直方向的运动；
翻转组件，与所述提升组件的输出端相连接，待检测产品放置在所述翻转组件上，所述翻转组件能使所述待检测产品翻转预设角度。
进一步地，所述提升组件包括安装座、驱动机构和滑块，所述安装座设置于所述机架上，所述驱动机构能够驱动所述滑块相对所述安装座沿竖直方向运动。
进一步地，所述翻转组件包括安装架、驱动组件和旋转臂，所述安装架设置于所述滑块上，所述旋转臂转动地设置于所述安装架上，所述驱动组件能够带动所述旋转臂旋转。
进一步地，所述驱动组件包括马达和减速机，所述马达的输出轴与所述减速机连接，所述减速机的输出端与所述旋转臂连接。
进一步地，所述驱动机构包括电机和丝杆，所述电机设置在所述安装座上，所述电机驱动所述丝杆相对所述安装座转动，所述滑块螺纹连接于所述丝杆的外周。
进一步地，所述安装架上设置有限位块，所述旋转臂上设置有限位开关，当所述限位开关接触到所述限位块时，所述电机停止转动。
进一步地，所述安装架上凸设有限位体，所述旋转臂上设置有限位板，当所述限位板接触所述限位体时，所述旋转臂停止转动。
进一步地，所述安装架包括安装板和固定座，所述固定座的数量为两个，两个所述固定座平行间隔设置于所述安装板两端，每个所述固定座内均设置有轴承，所述旋转臂依次穿设于两个所述轴承内。
进一步地，所述旋转臂的自由端设置有连接件，所述连接件设置有吸取机构上，所述吸取机构用于吸取所述待检测产品。
进一步地，所述滑块和所述安装座两者中一个设置有导轨，另一个设置有滑槽，所述导轨滑动地设置于所述滑槽内，以使所述滑块在所述安装座沿竖直方向运动。
本发明的有益效果为：
本发明提出的检测工装，包括机架、提升组件和翻转组件。其中，机架沿竖直方向设置，提升组件设置在机架上，提升组件的输出端能相对机架做竖直方向的运动，翻转组件与提升组件的输出端相连接，待检测产品放置在翻转组件上，翻转组件能使待检测产品翻转预设角度。通过提升组件带动翻转组件沿竖直方向运动，再通过翻转组件的转动带动待检测的产品转动，来实现对待检测的产品的检测。
附图说明
图1是本发明提供的检测工装的主视图；
图2是本发明提供的检测工装的结构示意图；
图3是本发明提供的检测工装的俯视图；
图4是本发明提供的检测工装的部分结构示意图；
图5是本发明提供的提升组件的结构示意图；
图6是本发明提供的翻转组件的结构示意图一；
图7是本发明提供的翻转组件的结构示意图二；
图8是本发明提供的翻转组件的结构示意图三。
图中：
1、机架；2、提升组件；3、翻转组件；4、吸取机构；
11、立柱；21、安装座；22、丝杆；23、滑块；24、电机；31、驱动组件；32、第一固定座；33、第二固定座；34、旋转臂；35、连接件；36、限位开关。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
为了方便对于大型板状产品的外观进行检测，本实施例提供一种检测工装，通过提升和翻转两个工序对较大板状产品的位置进行调整，以方便操作人员进行外观检测。如图1-4所示为本实施例提供的检测工装的结构示意图；如图5所示为本实施例提供的提升组件2的结构示意图；如图6-8所示为本实施例提供的翻转组件3的结构示意图。该检测工装包括机架1、提升组件2和翻转组件3。
其中，机架1沿竖直方向设置，机架1上设置有立柱11，提升组件2包括安装座21、驱动机构和滑块23，安装座21设置于立柱11上，驱动机构能够驱动滑块23沿安装座21的竖直方向运动，翻转组件3包括安装架、驱动组件31和旋转臂34，安装架设置于滑块23上，旋转臂34转动地穿设于安装架上，驱动组件31的输出轴与旋转臂34的一端连接，以使旋转臂34旋转。通过提升组件2带动翻转组件3沿竖直方向运动，再通过旋转臂34的转动带动待翻转的产品转动，来实现对待检测的产品的检测。
具体地，如图5所示，驱动机构包括电机24和丝杆22，丝杆22转动地设置于安装座21内，丝杆22与滑块23螺纹连接，丝杆22的一端与电机24连接，使丝杆22能够转动。具体地，电机24安装在安装座21的一端，且电机24的输出轴穿设于安装座21内并与丝杆22连接，控制丝杆22在安装座21内转动，而与丝杆22螺纹连接的滑块23则可以沿着安装座21的高度方向滑动。此时，丝杆22与旋转臂34之间为相互垂直设置，即丝杆22沿竖直方向转动，而旋转臂34为沿水平方向转动，通过滑块23将旋转臂34提升到指定高度后，再控制旋转臂34转动。
为了使得滑块23能够稳定地在安装座21内运动。滑块23和安装座21二者中，一个设置有滑槽，另一个设置有导轨。本实施例中，在滑块23上设置有导轨，安装座21上设置有滑槽，导轨滑动地设置于滑槽内，以使滑块23沿安装座21的高度方向运动。
如图6-8所示，驱动组件31包括马达和减速机，马达的输出轴与减速机连接，减速机的输出端与旋转臂34连接。
安装架包括安装板和固定座，固定座的数量为两个，分别为第一固定座32和第二固定座33，两个固定座平行间隔地设置于安装板两端，每个固定座内均设置有轴承，旋转臂34依次穿设于两个轴承内。
由于旋转臂34远离安装座21的一端将承受较大的重量，为了避免旋转臂34因强度不足而发生弯折的问题，故两个固定座之间的距离应足够大，以减小旋转臂34自由端距最近的固定座之间的距离，以此来提高了旋转臂34的承重能力。
为了方便旋转臂34连接其他设备，在旋转臂34的自由端还设置有连接件35，连接件35连接有吸取机构4，在本实施例中，吸取机构4为真空吸盘组，可以通过吸盘对产品进行吸取，可以有效地拾取产品同时避免了对产品表面质量的影响。
此外，安装架上设置有限位块，旋转臂34上设置有限位开关36，当限位开关36接触到限位块时，驱动电机24停止转动。通过限位开关36的设置可以有效的避免翻转组件3将待检测的产品翻转过预定位置，给检测人员造成一定的麻烦。为了提供双重保证，在安装架上凸设有限位体，旋转臂34上设置有限位板，当限位板接触限位体时，旋转臂34停止转动。
本实施例的检测工装的工作过程为：首先通过吸取机构4对产品进行吸取，然后通过提升组件2对产品进行提升一定高度，再通过翻转组件3对产品进行翻转，需要注意的是，翻转时产品的下端不要接触到工作台，防止对产品造成损伤，经翻转后的产品可以由检测人员检测。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种检测工装，其特征在于，包括：
机架(1)，沿竖直方向设置；
提升组件(2)，设置在所述机架(1)上，所述提升组件(2)的输出端能相对所述机架(1)做竖直方向的运动；
翻转组件(3)，与所述提升组件(2)的输出端相连接，待检测产品放置在所述翻转组件(3)上，所述翻转组件(3)能使所述待检测产品翻转预设角度。
2.根据权利要求1所述的检测工装，其特征在于，所述提升组件(2)包括安装座(21)、驱动机构和滑块(23)，所述安装座(21)设置于所述机架(1)上，所述驱动机构能够驱动所述滑块(23)相对所述安装座(21)沿竖直方向运动。
3.根据权利要求2所述的检测工装，其特征在于，所述翻转组件(3)包括安装架、驱动组件(31)和旋转臂(34)，所述安装架设置于所述滑块(23)上，所述旋转臂(34)转动地设置于所述安装架上，所述驱动组件(31)能够带动所述旋转臂(34)旋转。
4.根据权利要求3所述的检测工装，其特征在于，所述驱动组件(31)包括马达和减速机，所述马达的输出轴与所述减速机连接，所述减速机的输出端与所述旋转臂(34)连接。
5.根据权利要求3所述的检测工装，其特征在于，所述驱动机构包括电机(24)和丝杆(22)，所述电机(24)设置在所述安装座(21)上，所述电机(24)驱动所述丝杆(22)相对所述安装座(21)转动，所述滑块(23)螺纹连接于所述丝杆(22)的外周。
6.根据权利要求5所述的检测工装，其特征在于，所述安装架上设置有限位块，所述旋转臂(34)上设置有限位开关(36)，当所述限位开关(36)接触到所述限位块时，所述电机(24)停止转动。
7.根据权利要求3所述的检测工装，其特征在于，所述安装架上凸设有限位体，所述旋转臂(34)上设置有限位板，当所述限位板接触所述限位体时，所述旋转臂(34)停止转动。
8.根据权利要求3所述的检测工装，其特征在于，所述安装架包括安装板和固定座，所述固定座的数量为两个，两个所述固定座平行间隔设置于所述安装板两端，每个所述固定座内均设置有轴承，所述旋转臂(34)依次穿设于两个所述轴承内。
9.根据权利要求3所述的检测工装，其特征在于，所述旋转臂(34)的自由端设置有连接件(35)，所述连接件(35)设置有吸取机构(4)上，所述吸取机构(4)用于吸取所述待检测产品。
10.根据权利要求2所述的检测工装，其特征在于，所述滑块(23)和所述安装座(21)两者中一个设置有导轨，另一个设置有滑槽，所述导轨滑动地设置于所述滑槽内，以使所述滑块(23)在所述安装座(21)沿竖直方向运动。
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