CN109383063B - 使用柔性壁控制将力施加到对象表面的不同部分 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及使用柔性壁控制将力施加到对象表面的不同部分。提供了一种用于通过将不同的力和/或压力水平施加到这些对象的表面的不同部分来处理对象的方法和设备。设备可包括柔性壁和接触构件。在一些实施方式中，所述柔性壁形成气囊，使得所述接触构件布置在所述气囊内侧。在操作期间，所述柔性壁可例如通过对所述气囊加压使用在所述壁两侧的压力差而按压在对象上。这样产生了作用在所述对象表面的第一部分上的第一力。此外，所述接触构件可抵靠所述柔性壁并且经由所述柔性壁将第二力施加到所述对象表面的第二部分。所述对象表面的所述第二部分可以是所述第一部分的子集或完全不同的部分。

Description

使用柔性壁控制将力施加到对象表面的不同部分
技术领域
本公开涉及用于使用柔性壁控制将力施加到对象表面的不同部分的方法和可加压加工装置。
背景技术
在许多应用中，加压气囊或膜片(也可被称为可充气心轴或简称为袋)用于将压力施加到不规则形状的表面或可在处理和施压期间改变形状的表面。具体而言，加压流体(诸如气体或液体)可流入袋中，由此对袋加压。袋可保持在对象的表面上并将均匀的压力施加到表面上，而不管表面的形状如何。加压流体仅能够将压力均匀地施加在袋的内表面上。这样，通常，袋仅能够将均匀的压力施加到表面上。虽然这种压力均匀性对于一些应用可能是理想的，但是各种其他应用可能受益于除均匀压力分布之外的某事物。例如，即，当袋分离或不能充分地按压在部件上时，拉伸/再成形袋的各个部分可导致桥接，并且可能需要比压力均匀性更多的某事物来克服这种拉伸/再成形。需要的是用于将不同的压力水平施加到表面的不同部分的方法和设备。
发明内容
提供了一种用于通过将不同的力水平和/或压力水平施加到这些对象的表面的不同部分来处理对象的方法和设备。设备可包括柔性壁和接触构件。在一些实施方式中，所述柔性壁形成气囊，使得所述接触构件布置在所述气囊内侧。在操作期间，所述柔性壁可(例如，通过对所述气囊加压)使用在所述壁两侧的压力差而按压在对象上。这样产生了作用在所述对象表面的第一部分上的第一力。此外，所述接触构件可抵靠所述柔性壁并且经由所述柔性壁将第二力施加到所述对象表面的第二部分。所述对象表面的所述第二部分可以是所述第一部分的子集或完全不同的部分。
在一些实施方式中，一种用于控制将力施加到对象的表面的第一部分和第二部分的方法，所述方法包括将第一力施加到所述对象的所述表面的所述第一部分。使用由柔性壁形成的气囊来施加所述第一力。所述方法进一步包括将第二力施加到所述对象的所述表面的所述第二部分。也使用所述气囊施加所述第二力。
在一些实施方式中，施加第一力的步骤包括对所述气囊加压，诸如使加压流体流入所述气囊。施加第二力的步骤可包括将外力施加到布置在所述气囊内侧的接触构件。在一些实施方式中，所述接触构件是可渗透的。施加第一力的步骤可包括对所述气囊加压，这进一步包括：除了所述第二力之外，将所述第一力施加到所述对象的所述表面的所述第二部分。
在一些实施方式中，所述接触构件是可压缩的。在这些实施方式中，所述方法可进一步包括将所述气囊定位在所述对象和后支撑件之间。可在所述气囊的内侧压力小于或等于所述气囊的外侧压力的同时执行该定位操作。可在所述接触构件被压缩时执行定位操作。
在一些实施方式中，所述方法进一步包括将所述气囊定位在所述对象和后支撑件之间。将外力施加到接触构件的步骤可包括朝向所述对象推进所述后支撑件。
在一些实施方式中，在施加第二力的步骤之前，使所述接触构件远离所述柔性壁定位。另选地，所述接触构件可附接至所述柔性壁。
在一些实施方式中，所述第一力的矢量和所述第二力的矢量具有大致相反的方向。此外，所述第一力的大小可不同于所述第二力的大小。
在一些实施方式中，所述表面的所述第二部分包括角部。所述角部可能需要比例如所述对象表面的平面部分更高的力。该附加力可用于防止所述角部中的桥接。
在一些实施方式中，施加第一力的步骤和施加第二力的步骤在时间上重叠。在相同或其他实施方式中，施加第一力的步骤和施加第二力的步骤在时间上错开。例如，可在施加所述第一力之前施加所述第二力。
在一些实施方式中，所述方法进一步包括在施加所述第一力和所述第二力的同时改变所述第一力或所述第二力。例如，所述方法可包括接收传感器输入，并且可基于该传感器输入来执行改变所述第一力或所述第二力的步骤。在一些实施方式中，所述传感器输入包括压力输入、温度输入和视觉输入中的一者或多者。
还提供了一种可加压加工装置。所述装置可包括形成气囊的柔性壁。所述柔性壁包括内表面。所述内表面包括接触部分和非接触部分。所述可加压加工装置还包括接触构件，所述接触构件接触所述柔性壁的所述内表面的所述接触部分。所述接触构件可远离所述柔性壁的所述内表面的所述非接触部分定位。
在一些实施方式中，所述接触构件是可渗透的。此外，所述接触构件可以是可压缩的。所述接触构件可以是开孔泡沫或弹簧中的一者。在一些实施方式中，所述接触构件附接至所述内表面的所述接触部分。此外，所述接触构件的与所述内表面的所述接触部分接触的表面是非平面的。所述柔性壁可由弹性体材料形成。
在一些实施方式中，所述可加压加工装置进一步包括控制器和阀。所述控制器可与所述阀通信联接以控制所述气囊的内侧压力。所述可加压加工装置可进一步包括与所述控制器通信联接的传感器。所述传感器可选自由压力传感器、温度传感器和视觉传感器组成的组，并且其中，所述控制器被配置成基于来自所述传感器的输入来控制所述气囊的所述内侧压力。
在一些实施方式中，一种用于控制将力施加到对象的表面的第一部分和第二部分的方法，所述方法包括：将柔性壁密封在后支撑件上。将所述对象布置在所述柔性壁和所述后支撑件之间的密封空间中。所述方法然后继续：使用所述柔性壁将第一力施加到所述表面的所述第一部分。所述方法还涉及：使用所述柔性壁将第二力施加到所述表面的所述第二部分。
在一些实施方式中，施加第一力的步骤包括：在所述柔性壁两侧产生压力梯度。在所述柔性壁两侧产生压力梯度的步骤包括：降低所述密封空间中的压力。可在将所述密封空间的外侧压力维持在恒定水平下的同时执行降低所述密封空间中的压力的步骤。所述密封空间的所述外侧压力可以是大气压力。
在一些实施方式中，在所述柔性壁两侧产生压力梯度的步骤包括：将所述柔性壁、所述后支撑件和所述对象定位到压力腔室中；以及增加所述压力腔室的内侧压力。可在将所述密封空间的内侧压力维持在恒定水平下的同时执行增加所述压力腔室的内侧压力的步骤。在一些实施方式中，所述密封空间的所述内侧压力的所述恒定水平是大气压力水平。此外，还能在所述密封空间上吸真空。
在一些实施方式中，施加第二力的步骤包括：将外力施加到接触构件。所述表面的所述第二部分对应于所述接触构件。可使用定位装置执行将外力施加到接触构件的步骤。将外力施加到接触构件的步骤可包括：朝向所述后支撑件推进所述定位装置。
在一些实施方式中，所述第一力的大小不同于所述第二力的大小。施加第一力的步骤和施加第二力的步骤可在时间上重叠。此外，施加第一力的步骤和施加第二力的步骤可在时间上错开。在一些实施方式中，所述表面的所述第二部分包括角部。
还提供了一种用于控制将力施加到对象的两个表面的不同部分的方法。所述方法可包括：将由第一柔性壁形成的气囊定位在由所述对象和后支撑件形成的空腔内。所述气囊可包括空腔，第一接触构件定位在所述空腔内侧。所述方法可继续：将第二柔性壁密封在所述对象或所述后支撑件上。所述对象可布置在所述第二柔性壁和所述后支撑件之间。所述方法还涉及：使用所述第一柔性壁将第一力施加到所述对象的第一表面的第一部分，施加第一力的步骤可包括对所述气囊加压。此外，所述方法可继续：使用所述第一柔性壁将第二力施加到所述对象的所述第一表面的第二部分。所述表面的所述第二部分对应于所述第一接触构件。在一些实施方式中，所述方法还涉及：使用所述第二柔性壁将第三力施加到所述对象的第二表面的第三部分上。所述第二表面的所述第三部分可对应于第二接触构件。施加第二力的步骤可包括将外力施加到所述第二接触构件。
在一些实施方式中，所述对象的至少一部分布置在所述第一柔性壁和所述第二柔性壁之间。所述第一力、所述第二力和所述第三力中的每者均可以是能独立控制的。所述方法可进一步包括：在施加全部的所述第一力、所述第二力和所述第三力的同时，改变所述第一力、所述第二力或所述第三力中的一者。所述方法还可包括：使用所述第二柔性壁将第四力施加到所述对象的所述第二表面的第四部分。施加第四力的步骤包括在所述第二柔性壁上施加压力。该施加第四力的步骤可基于所述传感器输入。
在一些实施方式中，一种用于控制将力施加到对象的两个表面的不同部分的可加压加工装置，所述可加压加工装置包括后支撑件和柔性壁，所述柔性壁包括内表面和外表面。所述内表面包括接触部分和非接触部分。所述外表面能操作成将密封件密封在所述对象或所述后支撑件上。所述可加压加工装置还包括接触构件，所述接触构件能操作成接触所述柔性壁的所述内表面的所述接触部分。所述接触构件远离所述柔性壁的所述内表面的所述非接触部分定位。所述可加压加工装置还包括定位装置，所述定位装置支撑所述接触构件并且能操作成使所述接触构件相对于所述柔性壁移动。
在一些实施方式中，所述可加压加工装置进一步包括压力腔室。所述后支撑件、所述柔性壁、所述接触构件和所述定位装置可布置在所述压力腔室内侧。
所述接触构件是可渗透的。在相同或其他实施方式中，所述接触构件是可压缩的。所述接触构件可以是开孔泡沫或弹簧中的一者。所述接触构件的与所述内表面的所述接触部分接触的表面可以是非平面的。
所述柔性壁可由弹性体材料形成。在一些实施方式中，所述柔性壁包括密封件，所述密封件用于在所述压力腔室中将所述柔性壁密封在后支撑件上。所述密封可沿所述柔性壁的整个周界延伸。
在一些实施方式中，所述可加压加工装置进一步包括控制器和与所述控制器通信联接的传感器。所述传感器可以是压力传感器、温度传感器和视觉传感器中的一者。所述控制器可被配置成基于来自所述传感器的输入来控制所述第一压力。此外，可基于该传感器输入来控制其他参数。
附图说明
图1A至图1D是可加压加工装置的各种示例的示意图。
图2是与根据一些实施方式的用于处理对象的方法对应的工艺流程图。
图3是根据一些实施方式的可加压加工装置的示例。
图4A至图4D是根据一些实施方式使用可加压加工装置在被处理对象的表面上产生的压力分布的不同示例。
图5A至图5C是可加压加工装置的接触构件的不同示例的示意图。
具体实施方式
在以下描述中，阐述了许多具体细节以便提供对所提出的概念的透彻理解。可在没有部分或全部的这些具体细节的情况下实践所提出的概念。在其他情况中，公知的过程操作未被详细描述以免不必要地混淆所描述的概念。虽然将结合具体示例描述一些概念，但是应理解的是，这些示例并非旨在是限制性的。
介绍
常规的加压气囊(也可被称为可充气心轴)通常用于将压力和力施加到被处理对象的各种表面。特别是，加压气囊可用于按压在不规则形状的表面和/或在处理期间改变其形状的表面上。这样的加压气囊的设计将作用在气囊的柔性壁上的均匀内部压力以及该柔性壁符合不同类型的表面的能力组合起来。然而，这些常规装置未被设计成独立控制施加到同一表面的不同部分的压力和/或力的水平。常规的加压气囊一般限于将均匀的压力/均匀分布的力施加到整个表面。
本文描述的可加压加工装置解决了该缺陷并且允许独立地控制和改变施加到对象同一表面的不同部分的压力水平和/或力水平。例如，被处理对象可能在该对象表面上的一个部分(例如，角部)中需要较高的压力/力并且在另一部分(例如，平面部分)中需要较低的压力/力。单个可加压加工装置可用于这种处理。具体而言，同一个可加压加工装置可能使同一表面的不同部分承受不同的压力/力水平。这些压力/力水平可能基本不同并远远超过例如与拉伸和/或角部效应关联的变化。在一些实施方式中，压力/力大小的差异(同时施加到同一表面的不同部分)可至少约为25％，至少约为50％，至少约为100％，或者甚至至少约为200％。应该注意的是，在一些实施方式中，如果需要这样的均匀性，则(本文描述的)可加压加工装置也可用于将大致均匀的压力/力施加到对象表面(例如，压力变化小于10％，小于5％，或者甚至小于1％)。换句话说，所描述的可加压加工装置保持常规的加压气囊的功能性，同时添加之前不可用的附加特征。例如，表面不同部分处的独立压力/力控制也可用于在处理期间动态地修改这些水平。
这种控制水平对于固化具有复杂形状的复合材料对象(例如，“生坯”复合材料结构)可能特别有用。在该示例中，较高压力可用在预期较高外部压力的一个或多个位置处。例如，可加压加工装置可用于支撑“生坯”复合材料结构，该结构的内部空腔在复合材料结构承受外部固结力(例如，来自真空袋的力)时抵抗挤压。本领域的普通技术人员应理解的是，各种其他应用也在此范围内。一般而言，可加压加工装置可用于需要两个以上不同压力水平的任何应用。此外，虽然针对不同的压力水平作出了总体参考，但是本领域的普通技术人员应理解的是，施加压力对应于施加力，并且可加压加工装置能用于施加不同的力。在一些情况下，术语“力”和“压力”可能互换地使用。
在一些实施方式中，可加压加工装置包括柔性壁和接触构件。在操作期间，柔性壁的第一侧(例如，外侧)可抵靠对象的表面定位。将第一压力施加到柔性壁的第二侧(例如，内侧)(与第一壁相对)。例如，柔性壁可形成可在该操作期间被加压的封闭气囊。气囊可定位在对象和后支撑件之间。另选地，包括柔性壁和对象的堆叠可定位在压力腔室中，该压力腔室被加压以将柔性壁按压在对象上。
第一压力转化为由柔性壁施加到(用装置进行处理的)对象的表面的压力和对应力。这样，表面的接触柔性壁的那部分经受第一力。在一些实施方式中，由柔性壁施加到对象表面的压力/力可与施加到柔性壁的第二侧(例如，内侧)压力/力基本相同。换句话说，在该操作期间，归因于拉伸/再成形柔性壁的损失/偏差可忽略不计。然而，在一些情况下，(当柔性壁不遵循该部件的形状时)该拉伸/再成形可导致桥接。力的差别可用于克服桥接。例如，柔性壁的一些部分可使用接触构件施加的附加力拉伸得更多。此外，作用于柔性壁上的气动压力或液压压力是均匀的。这样，由柔性壁传递到对象的表面的压力和力分布也可以是均匀的。
接触构件接触柔性壁的第二侧的一部分并且将力施加到该部分(也可视为第二压力，以与第一压力区分开)。具体而言，可使用受控的力(例如，当接触构件被定位在由柔性壁形成的气囊内侧时，使用定位装置直接施加到接触构件，或者经由柔性壁按压到接触构件上)而使接触构件抵靠柔性壁。施加到接触构件的力的量可基于施加到对象的表面第二部分所需的期望的力和/或压力进行选择。
在一些实施方式中，接触构件对流体是可渗透的。这样，(例如，通过对气囊加压而产生的)第一压力还施加到柔性壁的与接触构件对接的部分。这样，柔性壁的接触接触构件的部分可能经受压力和对应力的组合。
应该注意的是，施加到柔性壁的内表面的不同部分(例如，接触部分和非接触部分)的不同压力/力被柔性壁传递到对象表面。这样，对象表面还经受不同的压力水平和力水平。假设穿过柔性壁没有损失，施加到柔性壁的部分的这些压力/力将与作用在接触柔性壁的对象表面上的压力/力水平相同。这样，能参照施加到柔性壁的非接触部分和对象表面的第一部分(对应于该非接触部分)的第一压力/力。同样，能参照施加到柔性壁的接触部分和对象表面的第二部分(对应于该接触部分)的组合压力/力(例如，第一和第二压力/力)。
如上所述，可加压加工装置也可独立地控制第一压力和第二压力(和对应的力)中的每个。在处理期间，或者更具体地，在使用装置施加压力/力的同时，可在不必添加或移除可加压加工装置的情况下执行该控制。例如，第一压力可保持相同(例如，由柔性壁形成的气囊内侧的流体压力可以是恒定的)，同时可(例如，通过改变接触构件和柔性壁之间的接触水平，或者更具体地，通过改变接触构件抵靠柔性壁所用的力)改变第二压力。另选地，可改变第一压力(例如，可通过泵送流体进出袋而改变由柔性壁形成的气囊内侧的流体压力)，而第二压力可以是相同的(例如，通过维持接触构件和柔性壁之间相同的接触水平，或者更具体地，不改变施加到接触构件的力)。此外，第一压力和第二压力二者可相对于彼此独立地改变。该动态压力/力方法与常规的压力袋相反，常规的压力袋被设计成将均匀压力施加到被处理表面上(即使压力改变，压力也始终是均匀的)。这样，本文描述的可加压加工装置允许较高的压力控制水平(例如，针对不同部分独立控制)，由此提高质量、节省成本、减少返工或修理并且允许新类型的工艺和设计。可加压加工装置还扩大了处理能力以能够执行新工作或者简化当前可能需要多步处理的过程。
可加压加工装置示例
图1A至图1D图示了用于将不同的压力水平/力水平施加到对象190的表面192的不同部分的可加压加工装置100的示例，在这些图中也示出所述不同部分以供参考。本领域的普通技术人员将理解的是，对象190不是可加压加工装置100的一部分。可加压加工装置100用于处理对象190并且是单独的部件。在处理期间，可加压加工装置100与对象190接触，例如图1A至图1D所示，同时将不同的压力水平/力水平施加到对象190的表面192的不同部分。
可加压加工装置100包括柔性壁110和接触构件120。现在，将更详细地描述这些部件中的每个部件。柔性壁110包括第一表面114和与第一表面114相对的第二表面116。当柔性壁110形成例如图1A所示的气囊时，第一表面114也可被称为外表面，而第二表面116可被称为内表面。
在操作可加压加工装置100期间，第一表面114与对象190的表面192接触。第二表面116包括两个部分：接触部分116b和非接触部分116a。参照图1A和图1C，接触构件120可接触(例如，在操作期间或始终)或者附接至柔性壁110的第二表面116的接触部分116b。接触构件120不接触第二表面116的非接触部分116a。
接触构件120相对于第二表面116的接触部分116b和非接触部分116a的该位置允许在操作期间使接触部分116b和非接触部分116a承受不同的压力水平/力水平。具体而言，(例如，通过控制施加到接触构件120的力来)控制接触构件120和接触部分116b之间的接触水平，这允许控制施加到接触部分116b的总压力/力。应该注意的是，该总压力/力是均匀施加到整个第二表面116的压力(可被称为第一压力194a)和专门施加到接触构件120的接触部分116b的压力(可被称为第二压力194b)的组合。第一压力194a可以是液压压力或气动压力并且由接触整个第二表面116的流体(例如，液体或气体)施加。如图1A所示，第二压力194b可以是由接触构件120施加的机械压力并且由接触构件120和接触部分116b之间的接触水平决定。
例如，施加到接触部分116b的总压力(即，第一压力194a和第二压力194b的组合)可高于施加到非接触部分116a上的压力(即，第一压力194a)。在该示例中，由接触构件120施加到接触部分116b上的第二压力194b可被称为正压力。换句话说，在相同方向上施加第一压力194a和第二压力194b及对应的力，例如，如图1A所示。
应该注意的是，关联于第一压力194a的力可能不总是具有与关联于第二压力194b的力(或简称为第二力)相同的方向。一般而言，关联于第一压力194a的力指向对象190的表面192。然而，接触构件120可将柔性壁110推向表面192或者将柔性壁110拉离表面192。例如，接触构件120可附接至柔性壁110，或者更具体地，附接至柔性壁的接触部分116b。在该示例中，接触构件120可将接触部分116b拉离对象190，在这种情况下，施加到接触部分116b的总压力(即，第一压力194a和第二压力194b及对应的力的组合)可小于第一压力194a(施加到非接触部分116a上)。在该示例中，由接触构件120施加到接触部分116b上的压力/力可被称为负压力/负力。
接触构件120可能对用于施加第一压力194a的一种或多种流体是可渗透的。该可渗透特征允许流体将第一压力194a直接施加到柔性壁110的接触部分116b，而不是经由接触构件120来传递该压力。例如，接触构件120可具有开孔或其他类型的开口123，即使当接触构件120与第二表面116的接触部分116b接触时，开孔或其他类型的开口123也允许流体到达该接触部分116b。接触构件120的一些示例包括(图5A中图示的)开孔泡沫122、(图5B中图示的)弹簧124等。在(例如，从气囊111)供应和/或移除加压流体的同时，该流体流过接触构件120。在一些实施方式中，加压流体可在使用可加压加工装置100之前从可加压加工装置100移除，或者更具体地，从(图1A中示出的)气囊111或(图1B中示出的)压力腔室101移除。
另选地，接触构件120可以是不可渗透的。在这种情况下，接触构件120阻止加压流体到达接触构件120与柔性壁110对接所在的柔性壁110的部分。在一些实施方式中，接触构件120作用在柔性壁110上所用的力仅对应于施加到对象190的第二力193b，并且在对象表面的该第二部分192b中没有来自加压流体的贡献。另选地，接触构件120可作为活塞一样操作并且可(例如，在接触构件120不横跨由柔性壁形成的气囊延伸时)由加压流体生成附加力。
在一些状态下，接触构件120可不将任何附加压力和/或力施加到柔性壁110上，或者更具体地，不施加到柔性壁110的接触部分116b上。在这些状态下，接触部分116b和非接触部分116a二者均可承受(例如，来自接触第二表面116的加压流体的)相同压力。此外，接触构件120可在一些操作阶段期间与接触部分116b分离(即，不接触该部分)。这种分离能力可例如用于在不使用时移除/替换接触构件120，施加均匀的压力(例如，当接触构件120不接触柔性壁110并且第二压力194b实际为零时)及其他目的。
在一些实施方式中，接触构件120附接至第二表面116的接触部分116b。例如，接触构件120可粘合、粘附、模制、焊接、整体集成到接触部分116b或以其他方式联接到一起。接触构件120可永久地附接至第二表面116的接触部分116b或能移除地附接。另选地，接触构件120可不附接至第二表面116的接触部分116b，这允许接触构件120远离接触部分116b移动。
除可渗透之外或代替可渗透，接触构件120可以是可压缩的。该可压缩特征可用于使接触构件120符合接触部分116b的各种形状和/或用于控制接触构件12施加到接触部分116b上的压力/力分布。例如，接触构件120的压缩水平(例如，接触构件120沿着Z轴的尺寸变化)可对应于施加到接触部分116b上的力和压力(例如，较高的尺寸压缩对应于较高的压力，反之亦然)。此外，可压缩特征可用于确保接触构件120符合接触部分116b。具体而言，柔性壁110的第一表面114可符合对象190的表面192，这样可改变接触部分116b的形状。接触构件120的可压缩性可允许这些形状改变，而接触构件120和接触部分116b之间的接触没有损失。接触构件120的一些示例是(图5A中示出的)开孔泡沫122、(图5B中示出的)弹簧124和液压装置。
另选地，接触构件120可以是不可压缩的(例如，金属块)。当在用可充气加工装置100处理的同时对象190的表面192可能需要平滑化(例如，平面化)时，不可压缩特征可能是有用的。
在一些实施方式中，接触构件120的表面121(表面121接触柔性壁110，或者更具体地，接触第二表面116的接触部分116b)可以是非平面的，例如，如图5C所示。当表面121的轮廓匹配对象190的表面192的第二部分192b的轮廓时(假设柔性壁110能容易地符合任何轮廓)，非平面表面121可例如用于将不均匀压力施加(提供不均匀的力分布)到表面116的接触部分116b上和/或施加均匀压力(提供均匀的力分布)。
由接触构件120的表面121施加(到第二表面116的接触部分116b上)的均匀或不均匀的压力/力分布之间的差异可例如取决于接触构件120的压缩。例如，如果表面121和第二部分192b的形状不同(例如，一者是平面的，一者是非平面的)，则接触构件120将在表面121上的不同点被不同地压缩。具有较高压缩的点将经受较高的压力/力，反之亦然。例如，图4D图示了施加到第二表面116的不均匀的压力分布的一个示例。该压力分布示例可以是用图5C中示出的接触构件120将压力/力施加到对象190的平面表面上的结果。再次参照图4D，第二压力在中心(P2-max)比边缘(P2-min)大，因为接触构件120在中心处的压缩更大(接触构件120的中心比边缘更突出，造成较高压力)。结果，接触部分116b的中心将经受比边缘(Pt-min)更高的总压力(Pt-max)。如果接触构件120的表面121和第二部分192b的形状均是平面的或均是非平面的但互补，则由接触构件120施加的压力可在整个第二部分192b上是均匀的，例如，如图4A至图4C所示。应该注意的是，对应于第二部分192b的压力(Pt)通常不同于对应于第一部分192a的压力(P1)。此外，对应于第一部分192a的压力(P1)是大致均匀的。如前所述，第一部分192a中的(例如，由于拉伸柔性壁110导致的)任何可能的压力变化相对于对应于第二部分192b的压力(Pt)和对应于第一部分192a的压力(P1)之间的典型差异可忽略不计。
转到可加压加工装置100的另一部件，在一些实施方式中，柔性壁110由弹性体材料(例如，橡胶、聚合物)形成。这样，柔性壁110可以是能拉伸的。另选地，柔性壁110可以是不能拉伸的。例如，柔性壁110可由薄的柔性金属片(例如，箔)形成。柔性壁110可容易地符合第二部分192b的形状，而无需将大量的附加压力/力施加到第二部分192b和/或接触构件120上(例如，由于变形和/或拉伸)。由此，由加压流体和接触构件120施加到柔性壁110的压力/力可与由柔性壁110施加到对象190的表面192上的压力/力相同。柔性壁110的厚度可以是均匀的。
参照图1A，柔性壁110可形成包括内部空腔112的气囊111。在该示例中，气囊111也可被称为可充气心轴。接触构件120可布置在气囊111的内部空腔112内。柔性壁110可包括用于为气囊111的内部空腔112填充加压流体(例如，液体或气体)的阀130。阀130能连接到加压流体源182(例如，气罐、泵)和/或能连接到用于从气囊111移除流体的装置(例如，泵)。
在一些实施方式中，接触构件120横跨气囊111延伸并且与第二表面116的接触部分116b和第二表面116的附加接触部分116c对接，例如，如图1A所示。在接触构件120将压力/力施加到接触部分116b上的同时，附加接触部分116c可向接触构件120提供支撑。在该方法中，接触构件120不需要例如使用如稍后参照图1B描述的定位装置184从外部支撑。柔性壁110的接触部分116b和附加接触部分116c之间的距离(可被称为气囊111的厚度)可用于控制接触构件120的压缩，结果，控制接触构件120施加到接触部分116b上的压力/力。这样，气囊111可被压缩或膨胀以控制作用到柔性壁110上的第二压力194b及对应力。应该注意的是，气囊111内的流体量控制作用到柔性壁110上的第一压力194a及对应力。
参照图1B，在一些实施方式中，可加压加工装置100进一步包括支撑接触构件120的定位装置184。定位装置184可被配置成使接触构件120相对于柔性壁110移动，并且在一些实施方式中，被配置成将力施加到接触构件120。这种移动可用于控制由接触构件120施加到柔性壁上(或者更具体地，施加到柔性壁110的接触部分116b上)的压力和/或力。然后，这种施加的压力/力由柔性壁110传递到对象190的表面192。例如，定位装置184可朝向对象190推动接触构件120以增加压力/力。另选地，定位装置184可使接触构件120远离对象190移动以降低压力/力。
参照图1B，可加压加工装置100可包括压力腔室101。柔性壁110和接触构件120布置在压力腔室101内。在操作可加压加工装置100期间，对象190也布置在压力腔室101内。压力腔室101可用于在将第一压力194a及对应力施加到柔性壁110的同时容纳加压流体。类似于图1A中呈现的示例，在图1B所示的示例中，柔性壁110定位在加压流体和对象190之间。泵送加压流体进出压力腔室101改变了第一压力194a，造成不同的力施加到柔性壁110的非接触部分116a和对象190的对应部分。应该注意的是，压力腔室101还可在大气压力下操作，使得第一压力194a不被施加到柔性壁110。
柔性壁110可包括密封件115，密封件115用于将柔性壁110密封在后支撑件170上(如图1B所示)，或者在另一示例中，密封在对象190的表面192上。这样，柔性壁110、后支撑件170和压力腔室101的组合能共同操作为可充气心轴。密封件115可沿柔性壁110的整个周界延伸。由于密封件115，加压流体不能进到柔性壁110和对象190之间，由此产生压力差并且将第一压力194a施加到柔性壁110以及对象190上。此外，当压力腔室101的内侧压力改变时，柔性壁110两侧的压力也改变，由此将压力/力施加到对象190的接触柔性壁110的表面192上。压力腔室101的一个示例是热压罐。然而，其他类型的腔室也在范围内。
参照图1D，可加压加工装置100可包括控制器180和阀130。控制器180可与阀130通信联接以控制加压流体的流动并由此控制第一压力194a及对应力。
在一些实施方式中，可加压加工装置100进一步包括与控制器180通信联接的定位装置184。这样，控制器180可用于控制定位装置184的操作以及定位装置184施加到柔性壁上的力。上文描述了定位装置184的一些方面。例如，定位装置184支撑接触构件120并且能操作成使接触构件120移动。定位装置184可用于控制接触构件120和柔性壁110的第二表面116的接触部分116b之间的接触水平(例如，压力和/或力)，这又决定第二压力194b。可使用后支撑件170抵抗由定位装置184施加的力来支撑对象190。可控制将定位装置184按压在柔性壁上所用的力，以有利于相对于彼此的层片剪切/滑动并且减小或消除起皱。此外，这种力控制可用于消除或减少“桥接”。在一些实施方式中，后支撑件170和定位装置184的相对位置决定第二压力194b。
定位装置184可直接支撑接触构件120，例如，如图1B所示。具体而言，定位装置184可以是能在压力腔室101内移动的臂(例如，机器人臂)。
在图1B所示的可加压加工装置100中的处理对象190的简要示例可能对说明可加压加工装置100的一些特征是有用的。在成形为如图1B所示的最终形式之前，对象190可最初形成在平面基板(例如，成形心轴)上或者使用其他工具预成形。此外，对象190可能在利用可充气加工装置100之前已经成形为最终形式，并且可加压加工装置100可用于保持该形状。可加压加工装置100可结合其他工具/装置使用。
在一些实施方式中，对象190的成形可使用后支撑件170和定位装置184的组合来执行，例如，使用施加到定位装置184且传递到柔性壁110进而传递到对象190的力迫使对象190进入后支撑件170的角部。应该注意的是，该力可能需要施加在特定位置(例如，角部)处。在一些实施方式中，迫使对象190抵靠后支撑件170可涉及对压力腔室101的内部加压，由此除将力施加到定位装置184之外或代替它而产生第一压力194a。后支撑件170能作为对象190的模具有效地操作，并且对象可改变其形状直到它符合后支撑件170。当对象190是多层片对象(例如，复合材料对象)时，在该成形操作期间，内层片可相对于外层片滑动以避免起皱。力和/或压力的各种组合(如下面参照图2进一步描述)可用于避免起皱和/或确保此对象190具有期望的形状和大小/厚度(例如，期望的纤维体积比)。例如，可在施加第一压力194a(及对应力)之前施加第二压力194b(及对应力)，以允许内层片滑动并避免起皱。然后，可控制第一压力194a(及对应力)以实现对象190的期望厚度。
参照图1D，在一些实施方式中，控制器180被配置成独立地控制第一压力194a和第二压力194b及对应的力。例如，可通过控制阀130来控制第一压力194a及对应力，而可通过控制定位装置184来控制第二压力194b及对应力。阀130的操作可独立于定位装置184的操作。
可加压加工装置100可进一步包括与控制器180通信联接的传感器186。传感器186的一些示例包括(但不限于)压力传感器、温度传感器和视觉传感器。控制器180可被配置成基于从传感器186接收的输入来控制第一压力194a和第二压力194b中的一者或多者。也可基于传感器输入来控制其他处理参数。
在一些实施方式中，可加压加工装置100进一步包括加热器188。加热器188可与控制器180通信联接并被配置成控制对象190的温度。具体而言，在操作期间，加热器188可传热联接到对象190。
方法示例
图2图示了对应于方法200的工艺流程图，方法200用于控制将力193a和193b施加到对象190的表面192的第一部分192a和第二部分192b。
在一些实施方式中，使用图1A中示出的可加压加工装置100的示例来执行方法200的操作。在这些实施方式中，方法200可包括将气囊111定位在对象190和后支撑件170之间(参照图2中的框202)。该定位操作可在气囊111的内侧压力小于气囊111的外侧压力时执行。例如，接触构件120是可压缩的，并且定位操作可在接触构件120被压缩时执行。
另选地，使用图1B和图1C中示出的可加压加工装置100的示例来执行方法200的操作。在这些实施方式中，方法200可包括将柔性壁111密封在后支撑件170上(参照图2中的框206)。如图1B和图1C所示，对象190布置在柔性壁120和后支撑件170之间的密封空间中。
方法200包括将第一力193a施加到第一部分192a(参照图2中的框210)。参照图1A中示出的示例，可使用由柔性壁110形成的气囊111来施加第一力193a。具体而言，施加第一力193a可包括对气囊111加压(参照图2中的框212)，或者更具体地，使加压流体流入气囊111(参照图2中的框213)。
参照图1B中示出的示例，第一力193a可包括在柔性壁110两侧产生压力梯度(参照图2中的框214)。换句话说，在密封空间和密封空间的外侧区域(即，柔性壁110的内侧和外侧)之间产生压力差。操作214可包括降低密封空间中的压力(参照图2中的框215)。例如，可在维持密封空间的外侧(例如，在压力腔室101的内侧)压力处于恒定水平下的同时执行操作215。例如，密封空间外侧的压力可以是大气压力。
在一些实施方式中，操作214可涉及增加压力腔室101的内侧压力(参照图2中的框218)。换句话说，密封空间的外侧区域中的压力可增加。可在维持密封空间的内侧压力处于恒定水平下的同时执行操作218。在一些实施方式中，密封空间的内侧压力的恒定水平处于大气压力水平下。另选地，可同时执行操作215和操作218。
方法200进一步包括将第二力193b施加到第二部分192b(参照图2中的框220)。在一些实施方式中，施加第二力193b包括将外力195施加到接触构件120。
参照图1A中示出的示例，接触构件120可布置在气囊111内侧。如果接触构件120是可渗透的(如上所述)，则在操作212期间对气囊111加压进一步包括：除了施加第二力193b之外，将第一力193a施加到第二部分192b。此外，如果气囊111定位在对象190和后支撑件170之间(例如，如图1A所示)，则将外力195施加到接触构件可包括朝向对象190推进后支撑件170。
参照图1B中示出的示例，可使用定位装置184将外力195施加到接触构件120。例如，将外力195施加到接触构件120可包括朝向后支撑件170推进定位装置184。
在一些实施方式中，例如，如图4A中示意性示出的，第一力193a的大小可不同于第二力193b的大小。在该示例中，第一力193a的矢量和第二力193b的矢量具有相同方向(即，两力作用在相同方向上)。此外，在该示例中，(例如，当接触构件120是可渗透的时，)对象表面的第二部分192b经受第一力193a和第二力193b的组合，该组合可被称为总力193c。
在一些实施方式中，例如，如图4C所示，第一力193a的矢量和第二力193b的矢量具有相反方向。在该示例中，(例如，当接触构件120是可渗透的时)对象表面的第二部分192b也经受第一力193a和第二力193b的组合，该组合可被称为总力193c，但总力193c小于第一力193a。
在一些实施方式中，在施加第二力193b之前，接触构件120远离柔性壁110定位。另选地，接触构件120可附接至柔性壁110。该附接特征允许实现第一力193a的矢量和第二力193b的矢量具有相反方向(例如，接触构件120可将柔性壁110的一部分拉离对象190)。
在一些实施方式中，例如，如图1B和图1C所示，表面190的第二部分192b包括角部。角部可能需要比例如对象表面的平面部分更高的力。该附加力可用于防止角部中的桥接。
在一些实施方式中，在操作210期间施加第一力193a与在操作220期间施加第二力193b在时间上重叠。此外，这两个操作可在时间上错开。例如，可在施加第一力193a之前施加第二力193b。
在一些实施方式中，方法200进一步包括改变第一力193a或第二力193b(参照图2中的框230)。可在施加第一力193a和第二力193b的同时执行操作230。换句话说，操作210、220和230可在相同的时间执行。在一些实施方式中，操作230涉及改变第一力193a(参照图2中的框232)，而第二力193b可保持相同。该示例通过从图4A到图4B的转变来说明并且可涉及例如使加压流体流入气囊111。在一些实施方式中，操作230涉及改变第二力193b(参照图2中的框234)，而第一力193a可保持相同。
在一些实施方式中，方法200包括接收传感器输入(参照图2中的框228)。在这些实施方式中，可基于该传感器输入来执行在操作230期间改变第一力193a和/或第二力193b。在一些实施方式中，传感器输入包括压力输入、温度输入和视觉输入中的一者或多者。
方法200可用于控制将力施加到对象190的两个表面192'和192”的不同部分。方法200可包括将由第一柔性壁110a形成的气囊111定位在由对象190和后支撑件170形成的空腔171内。气囊111可包括空腔，第一接触构件120a定位在空腔内侧。
方法200可继续：将第二柔性壁110b密封在对象190或后支撑件170上。对象190布置在第二柔性壁110b和后支撑件170之间。方法200还涉及使用第一柔性壁110a将第一力193a施加到对象190的第一表面192'的第一部分192a'。如上所述，施加第一力193a可包括对气囊加压。
方法200可继续：使用第一柔性壁110a将第二力193b施加到第一表面192'的第二部分192b'。第二部分192b'对应于第一接触构件120a。此外，第二部分192b'可以是对象190的角部191c，由此需要与例如第一部分192a'不同的力。
方法200还可涉及使用第二柔性壁110b将第三力193c施加到第二表面192”的第三部分192a”上。第三部分192a”可对应于第二接触构件120b。施加第三力193a可包括将外力195施加到第二接触构件120b。
最终，方法200还可包括使用第二柔性壁110b将第四力193d施加到对象190的第二表面192”的第四部分192b”。施加第四力193d可包括在第二柔性壁110b上施加压力。例如，可对图3中示出的压力腔室101加压。
本发明还涉及以下条款，这些条款不应与权利要求混淆。
A1.一种用于控制将力施加到对象(190)的表面的第一部分(192a')和第二部分(192a”)的方法(200)，所述方法(200)包括：
将柔性壁(110b)密封在后支撑件(170)上，所述对象(190)布置在所述柔性壁(110b)和所述后支撑件(170)之间的密封空间中；
使用所述柔性壁(110b)将第一力(193a)施加到所述表面的所述第一部分(192a')；以及
使用所述柔性壁(110b)将第二力(193b)施加到所述表面的所述第二部分(192a”)。
A2.还提供了根据段落A1所述的方法(200)，其中，施加第一力(193a)的步骤包括：在所述柔性壁(110b)两侧产生压力梯度。
A3.还提供了根据段落A2所述的方法(200)，其中，在所述柔性壁(110b)两侧产生压力梯度的步骤包括：降低所述密封空间中的压力。
A4.还提供了根据段落A3所述的方法(200)，其中，在将所述密封空间的外侧压力维持在恒定水平下的同时执行降低所述密封空间中的压力的步骤。
A5.还提供了根据段落A4所述的方法(200)，其中，所述密封空间的所述外侧压力是大气压力。
A6.还提供了根据段落A2所述的方法(200)，其中，在所述柔性壁(110b)两侧产生压力梯度的步骤包括：将所述柔性壁(110b)、所述后支撑件(170)和所述对象(190)定位到压力腔室(101)中；以及增加所述压力腔室(101)的内侧压力。
A7.还提供了根据段落A6所述的方法(200)，其中，在将所述密封空间的内侧压力维持在恒定水平下的同时执行增加所述压力腔室(101)的所述内侧压力的步骤。
A8.还提供了根据段落A7所述的方法(200)，其中，所述密封空间的所述内侧压力的所述恒定水平是大气压力水平。
A9.还提供了根据段落A1所述的方法(200)，其中，施加第二力(193b)的步骤包括：将外力(195)施加到接触构件(120)，所述表面的所述第二部分(192a”)对应于所述接触构件(120)。
A10.还提供了根据段落A9所述的方法(200)，其中，使用定位装置(184)执行将外力(195)施加到接触构件(120)的步骤。
A11.还提供了根据段落A10所述的方法(200)，其中，将外力(195)施加到接触构件(120)的步骤包括：朝向所述后支撑件(170)推进所述定位装置(184)。
A12.还提供了根据段落A1所述的方法(200)，其中，所述第一力(193a)的大小不同于所述第二力(193b)的大小。
A13.还提供了根据段落A1所述的方法(200)，其中，施加第一力(193a)的步骤和施加第二力(193b)的步骤在时间上重叠。
A14.还提供了根据段落A1所述的方法(200)，其中，施加第一力(193a)的步骤和施加第二力(193b)的步骤在时间上错开。
A15.还提供了根据段落A1所述的方法(200)，其中，所述表面的所述第二部分(192a”)包括角部。
根据本发明的另一方面，提供了：
B1.一种用于控制将力施加到对象(190)的两个表面的不同部分的方法(200)，所述方法(200)包括：
将由第一柔性壁(110a)形成的气囊(111)定位在由所述对象(190)和后支撑件(170)形成的空腔(171)内，所述气囊(111)包括空腔(112)，第一接触构件(120)定位在所述空腔(112)内侧；
将第二柔性壁(110b)密封在所述对象(190)或所述后支撑件(170)上，所述对象(190)布置在所述第二柔性壁(110b)和所述后支撑件(170)之间；
使用所述第一柔性壁(110b)将第一力(193a)施加到所述对象(190)的第一表面(114)的第一部分(192a')，施加第一力(193a)的步骤包括对所述气囊(111)加压；
使用所述第一柔性壁(110a)将第二力(193b)施加到所述对象(190)的所述第一表面(114)的第二部分(192a”)，所述表面的所述第二部分(192a”)对应于所述第一接触构件(120)；以及
使用所述第二柔性壁(110b)将第三力(193c)施加到所述对象(190)的第二表面(192”)的第三部分(192a”)上，所述第二表面(192”)的所述第三部分(192a”)对应于第二接触构件(120)，施加第二力(193b)的步骤包括将外力(195)施加到所述第二接触构件(120)。
B2.还提供了根据段落B1所述的方法(200)，其中，所述对象(190)的至少一部分布置在所述第一柔性壁(110a)和所述第二柔性壁(110b)之间。
B3.还提供了根据段落B1所述的方法(200)，其中，所述第一力(193a)、所述第二力(193b)和所述第三力(193c)中的每者均是能独立控制的。
B4.还提供了根据段落B1所述的方法(200)，其中，所述方法(200)进一步包括：在施加全部的所述第一力(193a)、所述第二力(193b)和所述第三力(193c)的同时，改变所述第一力(193a)、所述第二力(193b)或所述第三力(193c)中的一者。
B5.还提供了根据段落B1所述的方法(200)，其中，所述方法(200)进一步包括：使用所述第二柔性壁(110b)将第四力(193d)施加到所述对象(190)的所述第二表面(192”)的第四部分(192b”)，施加第四力(193d)的步骤包括在所述第二柔性壁(110b)上施加压力。
根据本发明的另一方面，提供了：
C1.一种用于控制将力施加到对象(190)的两个表面的不同部分的可加压加工装置(100)，所述可加压加工装置(100)包括：
后支撑件(170)；
柔性壁(110b)，所述柔性壁(110b)包括内表面和外表面，所述内表面包括接触部分(116b)和非接触部分(116a)，所述外表面能操作成密封(115)在所述对象(190)或所述后支撑件(170)上；
接触构件(120)，所述接触构件(120)能操作成接触所述柔性壁(110b)的所述内表面的所述接触部分(116b)，所述接触构件(120)远离所述柔性壁(110b)的所述内表面的所述非接触部分(116a)定位；以及
定位装置(184)，所述定位装置(184)支撑所述接触构件(120)并且能操作成使所述接触构件(120)相对于所述柔性壁(110b)移动。
C2.还提供了根据段落C1所述的可加压加工装置(100)，所述可加压加工装置(100)进一步包括压力腔室(101)，其中，所述后支撑件(170)、所述柔性壁(110b)、所述接触构件(120)和所述定位装置(184)布置在所述压力腔室(101)内侧。
C3.还提供了根据段落C1所述的可加压加工装置(100)，其中，所述接触构件(120)是可渗透的。
C4.还提供了根据段落C3所述的可加压加工装置(100)，其中，所述接触构件(120)是可压缩的。
C5.还提供了根据段落C4所述的可加压加工装置(100)，其中，所述接触构件(120)选自由开孔泡沫(122)和弹簧(124)组成的组。
C6.还提供了根据段落C1所述的可加压加工装置(100)，其中，所述接触构件(120)的与所述内表面的所述接触部分(116b)接触的表面是非平面的。
C7.还提供了根据段落C1所述的可加压加工装置(100)，其中，所述柔性壁(110b)由弹性体材料形成。
C8.还提供了根据段落C1所述的可加压加工装置(100)，其中，所述柔性壁(110b)包括密封件(115)，所述密封件(115)用于在所述压力腔室(101)中将所述柔性壁(110b)密封在后支撑件(170)上。
C9.还提供了根据段落C8所述的可加压加工装置(100)，其中，所述密封件(115)沿所述柔性壁(110b)的整个周界延伸。
C10.还提供了根据段落C1所述的可加压加工装置(100)，所述可加压加工装置(100)进一步包括控制器(180)和与所述控制器(180)通信联接的传感器(186)，其中，所述传感器(186)选自由压力传感器、温度传感器和视觉传感器组成的组，并且其中，所述控制器(180)被配置成基于来自所述传感器(186)的输入来控制所述第一压力(194a)。
C11.还提供了根据段落C1所述的可加压加工装置(100)，所述可加压加工装置(100)进一步包括控制器(180)，所述控制器(180)与所述定位装置(184)通信联接并且能操作成控制所述接触构件(120)的位置。
结论
尽管为了清楚理解的目的已经详细描述了前述概念，但在阅读上述公开之后，显然可以在所附权利要求书的范围内实践某些改变和修改。应该注意的是，有很多替代方式来实施这些过程和***。因此，本示例应被认为是说明性的而非限制性的。
在以上描述中，阐述了许多具体细节以提供对所公开的概念的透彻理解，其可以在没有这些细节中的部分或全部的情况下实践。在其他情况下，已知装置和/或过程的细节已被省略以避免不必要地模糊本公开。虽然将结合具体示例描述一些概念，但是应理解的是，这些示例并非旨在限制。

Claims (19)

1.一种用于控制将力施加到对象（190）的表面的第一部分（192a'）和第二部分（192a''）的方法（200），所述方法（200）包括：
将柔性壁（110b）密封在后支撑件（170）上，所述对象（190）布置在所述柔性壁（110b）和所述后支撑件（170）之间的密封空间中；
通过加压由所述柔性壁（110b）形成的气囊（111）而使用所述柔性壁（110b）将第一力（193a）施加到所述表面的所述第一部分（192a'）；以及
通过向置于所述气囊（111）内的可渗透的接触构件（120）施加外力（195）来使用所述柔性壁（110b）将第二力（193b）施加到所述表面的所述第二部分（192a''），其中，所述第二部分（192a"）还被施加所述第一力（193a）。
2.根据权利要求1所述的方法（200），其中，施加第一力（193a）的步骤包括：在所述柔性壁（110b）两侧产生压力梯度。
3.根据权利要求2所述的方法（200），其中，在所述柔性壁（110b）两侧产生压力梯度的步骤包括：降低所述密封空间中的压力。
4.根据权利要求3所述的方法（200），其中，在将所述密封空间的外侧压力维持在恒定水平下的同时执行降低所述密封空间中的压力的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法（200），其中，所述密封空间的所述外侧压力是大气压力。
6.根据权利要求2所述的方法（200），其中，在所述柔性壁（110b）两侧产生压力梯度的步骤包括：将所述柔性壁（110b）、所述后支撑件（170）和所述对象（190）定位到压力腔室（101）中；以及增加所述压力腔室（101）的内侧压力。
7.根据权利要求6所述的方法（200），其中，在将所述密封空间的内侧压力维持在恒定水平下的同时执行增加所述压力腔室（101）的所述内侧压力的步骤。
8.根据权利要求1所述的方法（200），其中，所述表面的所述第二部分（192a''）对应于所述接触构件（120）。
9.根据权利要求1所述的方法（200），其中，所述第一力（193a）的大小不同于所述第二力（193b）的大小。
10.根据权利要求1所述的方法（200），其中，施加第一力（193a）的步骤和施加第二力（193b）的步骤在时间上重叠。
11.根据权利要求1所述的方法（200），其中，施加第一力（193a）的步骤和施加第二力（193b）的步骤在时间上错开。
12.根据权利要求1所述的方法（200），其中，所述表面的所述第二部分（192a''）包括角部。
13.一种用于控制将力施加到对象（190）的两个表面的不同部分的可加压加工装置（100），所述可加压加工装置（100）包括：
后支撑件（170）；
柔性壁（110b），所述柔性壁（110b）包括内表面和外表面，所述内表面包括接触部分（116b）和非接触部分（116a），所述外表面能操作成密封（115）在所述对象（190）或所述后支撑件（170）上；
接触构件（120），所述接触构件（120）能操作成接触所述柔性壁（110b）的所述内表面的所述接触部分（116b），以通过向所述接触构件（120）施加外力（195）来向所述接触部分（116b）施加第二压力（194b），所述接触构件（120）远离所述柔性壁（110b）的所述内表面的所述非接触部分（116a）定位，由所述柔性壁（110b）形成的气囊（111）内的压力使得所述非接触部分（116a）被施加第一压力（194a）；以及
定位装置（184），所述定位装置（184）支撑所述接触构件（120）并且能操作成使所述接触构件（120）相对于所述柔性壁（110b）移动，
其中，所述接触构件（120）是可渗透的，使得除了所述第二压力（194b），所述第一压力（194a）也被施加到所述接触部分（116b）。
14.根据权利要求13所述的可加压加工装置（100），所述可加压加工装置（100）进一步包括压力腔室（101），其中，所述后支撑件（170）、所述柔性壁（110b）、所述接触构件（120）和所述定位装置（184）布置在所述压力腔室（101）内侧。
15.根据权利要求13所述的可加压加工装置（100），其中，所述接触构件（120）是可压缩的。
16.根据权利要求15所述的可加压加工装置（100），其中，所述接触构件（120）选自由开孔泡沫（122）和弹簧（124）组成的组。
17.根据权利要求13所述的可加压加工装置（100），其中，所述接触构件（120）的与所述内表面的所述接触部分（116b）接触的表面是非平面的。
18.根据权利要求13所述的可加压加工装置（100），所述可加压加工装置（100）进一步包括控制器（180）和与所述控制器（180）通信联接的传感器（186），其中，所述传感器（186）选自由压力传感器、温度传感器和视觉传感器组成的组，并且其中，所述控制器（180）被配置成基于来自所述传感器（186）的输入来控制所述第一压力（194a）。
19.根据权利要求13所述的可加压加工装置（100），所述可加压加工装置（100）进一步包括控制器（180），所述控制器（180）与所述定位装置（184）通信联接并且能操作成控制所述接触构件（120）的位置。
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