CN109377768A - 一种用于路边停车的停车检测方法及*** - Google Patents

一种用于路边停车的停车检测方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于路边停车的停车检测方法及***，该方法包括：分别设置朝向停车区域的来车方向的第一摄像机和朝向停车区域的去车方向的第二摄像机，并分别进行拍摄得到第一视频画面和第二视频画面，其中，第一摄像机和第二摄像机安装于同一位置；通过第一视频画面检测驶入停车区域的车辆并记录驶入车辆数量，以及通过第二视频画面检测驶离停车区域的车辆并记录驶离车辆数量；当驶入停车区域的当前车辆从第一视频画面消失后，检测第二视频画面中是否出现当前车辆；如果没有出现当前车辆，判断驶入车辆数量和驶离车辆数量是否一致；如果不一致，则判定当前车辆位于视频盲区。本发明能够对视频盲区中的车辆进行可靠检测。

Description

一种用于路边停车的停车检测方法及***
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域，尤其是一种用于路边停车的停车检测方法及***。
背景技术
停车场管理***是对停车场车辆出入、场内车流引导、收取停车费进行管理的网络***，是专业车场管理公司必备的工具。它通过采集记录车辆出入记录、场内位置，实现车辆出入和场内车辆的动态和静态的综合管理。***会自动记录车辆进出信息，通过管理软件完成收费策略实现，收费账务管理，车道设备控制等功能。
对于路面停车场，通常采用枪球联动、单向高位枪机两种视频监控方案来进行停车检测，这两种方案存在的主要问题是对于遮挡问题无法有效解决，由于监控相机正下方通常有一到两个处于视频盲区的停车位，对于停在该停车位上的车辆，基本无法检测。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于路边停车的停车检测方法及***，能够对视频盲区中的车辆进行可靠检测。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于路边停车的停车检测方法，所述停车检测方法包括以下步骤：步骤S1：设置第一摄像机朝向停车区域的来车方向，第一摄像机进行拍摄得到第一视频画面，设置第二摄像机朝向停车区域的去车方向，第二摄像机进行拍摄得到第二视频画面，其中，所述第一摄像机和第二摄像机安装于同一位置；步骤S2：通过所述第一视频画面检测驶入停车区域的车辆并记录驶入车辆数量，以及通过所述第二视频画面检测驶离停车区域的车辆并记录驶离车辆数量；步骤S3：当驶入停车区域的当前车辆从所述第一视频画面消失后，检测所述第二视频画面中是否出现所述当前车辆；步骤S4：如果所述第二视频画面中没有出现所述当前车辆，则判断所述驶入车辆数量和驶离车辆数量是否一致；步骤S5：
如果不一致，则判定所述当前车辆位于视频盲区，其中，所述视频盲区为所述第一摄像机和第二摄像机之间的区域。
优选的，所述停车检测方法还包括：将所述第一视频画面和第二视频画面进行拼接。
优选的，所述停车检测方法还包括:在当前车辆出现在第一视频画面或第二视频画面且未驶入停车区域时，检测所述当前车辆是否有停车动作；如果所述当前车辆有停车动作，则对所述当前车辆生成违章停车告警信息。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种用于路边停车的停车检测***，所述停车检测***包括处理器和存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适用于由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至3任一项所述的停车检测方法的步骤。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的用于路边停车的停车检测方法及***区别于常规的单向高位枪机识别方案，采用两台摄像机安装在同一位置，分别对向车辆的来向和去向，通过对双向的视频画面中的所有车辆进行的检测，来判断车辆是否停留在停车区域中，从而能够对视频盲区中的车辆进行可靠检测，解决了现有技术对视频盲区无法检测的问题。
附图说明
图1是本发明实施例的用于路边停车的停车检测方法的流程示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，在本发明实施例中，用于路边停车的停车检测方法包括以下步骤：
步骤S1：设置第一摄像机朝向停车区域的来车方向，第一摄像机进行拍摄得到第一视频画面，设置第二摄像机朝向停车区域的去车方向，第二摄像机进行拍摄得到第二视频画面，其中，第一摄像机和第二摄像机安装于同一位置。
其中，第一摄像机和第二摄像机安装于同一位置，但是第一摄像机朝向停车区域的来车方向，第二摄像机朝向停车区域的去车方向。第一摄像机和第二摄像机例如安装在路边的立柱上。第一摄像机和第二摄像机安装于同一位置是指第一摄像机和第二摄像机的安装高度相同，地点相同，摄像机与地平线之间的夹角角度相同。第一摄像机和第二摄像机通常为枪型摄像机。
第一视频画面和第二视频画面的视频覆盖范围通常大于停车区域，因此，停车区域在第一视频画面和第二视频画面中可以预先标记出来。
步骤S2：通过第一视频画面检测驶入停车区域的车辆并记录驶入车辆数量，以及通过第二视频画面检测驶离停车区域的车辆并记录驶离车辆数量。
其中，当第一视频画面出现车辆时，会对车辆进行检测，判断车辆是否驶入停车区域，如果驶入停车区域，则记录驶入车辆数量。当第二视频画面出现车辆时，会对车辆进行检测，判断车辆是否驶离停车区域，如果驶离停车区域，则记录驶离车辆数量。
步骤S3：当驶入停车区域的当前车辆从所述第一视频画面消失后，检测第二视频画面中是否出现当前车辆。
其中，考虑到当前车辆正常行驶到第二视频画面需要一定时间，因此，检测第二视频画面中是否出现当前车辆的步骤可以延迟一定时间后进行。
步骤S4：如果第二视频画面中没有出现当前车辆，则判断驶入车辆数量和驶离车辆数量是否一致。
步骤S5：如果不一致，则判定当前车辆位于视频盲区，其中，视频盲区为第一摄像机和第二摄像机之间的区域。
其中，由于驶入车辆数量和驶离车辆数量是实时记录的，理论上停车区域内的车辆最终都会离开的，因此最终的驶入车辆数量和驶离车辆数量应当相等，如果当前车辆从第一视频画面消失，又没有出现在第二视频画面中，那么当前车辆必然没有驶离停车区域，那么驶入车辆数量必然大于驶离车辆数量，从而两者不一致，而当前车辆只可能停在视频盲区中的停车区域，也就是第一摄像机和第二摄像机的正下方位置。视频盲区是指为第一视频画面和第二视频画面均未覆盖的区域，也是第一视频画面和第二视频画面之间的未覆盖区域。
在本实施例中，停车检测方法还包括：将第一视频画面和第二视频画面进行拼接。
进一步的，停车检测方法还包括：
在当前车辆出现在第一视频画面或第二视频画面且未驶入停车区域时，检测当前车辆是否有停车动作；
如果当前车辆有停车动作，则对当前车辆生成违章停车告警信息。
其中，通过当前车辆停车区域外的停车动作进行检测，可以对当前车辆生成违章停车告警信息，违章停车告警信息可以用于交警或停车管理员进行处理。
本发明还提供一种用于路边停车的停车检测***，停车检测***包括处理器和存储介质，存储介质存储有多条指令，指令适用于由处理器加载并执行以实现前述实施例的停车检测方法的步骤。
停车检测***具有与前述实施例的停车检测方法的步骤相同的技术特征，因此在此处不再赘述。
通过上述方式，本发明的用于路边停车的停车检测方法及***区别于常规的单向高位枪机识别方案，采用两台摄像机安装在同一位置，分别对向车辆的来向和去向，通过对双向的视频画面中的所有车辆进行的检测，来判断车辆是否停留在停车区域中，从而能够对视频盲区中的车辆进行可靠检测，解决了现有技术对视频盲区无法检测的问题，而且双向的摄像机相较于现有单向的相机可以提升一倍的车辆识别数量，同时，双向的视频画面可进行拼接，形成停车区域的上帝视角画面，对现场的监控处理起到简化的作用。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (4)

1.一种用于路边停车的停车检测方法，其特征在于，所述停车检测方法包括以下步骤：
步骤S1：设置第一摄像机朝向停车区域的来车方向，第一摄像机进行拍摄得到第一视频画面，设置第二摄像机朝向停车区域的去车方向，第二摄像机进行拍摄得到第二视频画面，其中，所述第一摄像机和第二摄像机安装于同一位置；
步骤S2：通过所述第一视频画面检测驶入停车区域的车辆并记录驶入车辆数量，以及通过所述第二视频画面检测驶离停车区域的车辆并记录驶离车辆数量；
步骤S3：当驶入停车区域的当前车辆从所述第一视频画面消失后，检测所述第二视频画面中是否出现所述当前车辆；
步骤S4：如果所述第二视频画面中没有出现所述当前车辆，则判断所述驶入车辆数量和驶离车辆数量是否一致；
步骤S5：如果不一致，则判定所述当前车辆位于视频盲区，其中，所述视频盲区为所述第一摄像机和第二摄像机之间的区域。
2.根据权利要求1所述的停车检测方法，其特征在于，所述停车检测方法还包括：
将所述第一视频画面和第二视频画面进行拼接。
3.根据权利要求2所述的停车检测方法，其特征在于，所述停车检测方法还包括:
在当前车辆出现在第一视频画面或第二视频画面且未驶入停车区域时，检测所述当前车辆是否有停车动作；
如果所述当前车辆有停车动作，则对所述当前车辆生成违章停车告警信息。
4.一种用于路边停车的停车检测***，其特征在于，所述停车检测***包括处理器和存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适用于由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至3任一项所述的停车检测方法的步骤。
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