CN109368260B - 一种电芯下料*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电芯下料***，包括：电芯下料机构及电芯盘循环输送机构，所述电芯下料机构与所述电芯盘循环输送机构连接，所述电芯下料机构包括机构架、电芯盘输送组件、第一吸附组件、旋转组件、电芯输送带、第二吸附组件及封闭机构，所述电芯盘输送组件、所述第一吸附组件、所述旋转组件、所述电芯输送带及所述封闭机构设置在所述机构架，所述第二吸附组件设置在所述电芯输送带上，所述电芯盘循环输送机构包括上层输送线、下层输送线及升降过渡机构。本发明采用模块式的输送组件，采用十字旋转架的设计，能够简单快速的实现将电芯由直立状态转换成平放状态，不影响物料运输的速率，并保证了运输物料的准确性。

Description

一种电芯下料***
技术领域
本发明涉及一种汽车电池组装运输设备，具体是一种电芯下料***。
背景技术
汽车电池组装的过程中需要先将电池搬运上流水线，电池芯一般都是放在电芯盒中，需要电芯下料***将装有电芯的电芯盒送到对应工位上，但目前的运输线存在以下问题：运输线都是一体化的，无法根据不同时期的需求调节运输线的长度，只能重新定制运输线，造成浪费。
发明内容
本发明的目的是针对上述现状，提供一种电芯下料***。
本发明采用的技术方案为：一种电芯下料***，包括：电芯下料机构及电芯盘循环输送机构，所述电芯下料机构与所述电芯盘循环输送机构连接，所述电芯下料机构包括机构架、电芯盘输送组件、第一吸附组件、旋转组件、电芯输送带、第二吸附组件及封闭机构，所述电芯盘输送组件、所述第一吸附组件、所述旋转组件、所述电芯输送带及所述封闭机构设置在所述机构架，所述第二吸附组件设置在所述电芯输送带上，所述电芯盘循环输送机构包括上层输送线、下层输送线及升降过渡机构，所述上层输送线设置在所述下层输送线的上方，所述升降过渡机构设置在所述上层输送线及所述下层输送线的端部，所述上层输送线与所述电芯盘输送组件连接，所述旋转组件包括旋转支架及十字旋转架，所述十字旋转架与所述旋转支架转动连接，所述十字旋转架上设有突出部，所述突出部的自由端端面形成一容置电芯的容置槽，所述电芯盘输送组件包括输送架、皮带轮传送带、举料气缸、左推料气缸、右推料气缸、左推料板、右推料板、举料板及档料机构，所述皮带轮传送带、所述举料气缸设置在所述输送架上，所述举料气缸的活动端朝向所述皮带轮传送带，所述左推料气缸及所述右推料气缸设置在所述皮带轮传送带上，且所述左推料气缸的活动端及所述右推料气缸的活动端朝向所述皮带轮传送带，所述左推料板与所述左推料气缸的活动端固定，所述右推料板与所述右推料气缸的活动端固定，所述举料板与所述举料气缸的活动端连接，所述档料机构设置在所述皮带轮传送带上。
本发明的效果是：本发明所述的一种电芯下料***，采用模块式的输送组件，模块之间连接简便，采用十字旋转架的设计，能够简单快速的实现将电芯由直立状态转换成平放状态，不影响物料运输的速率，并保证了运输物料的准确性。
附图说明
图1所示为本发明提供的一种电芯下料***的结构示意图；
图2所示为图1中电芯下料机构的结构示意图；
图3所示为图2中电芯盘输送组件的俯视示意图；
图4所示为图2中电芯输送带及第二吸附组件的俯视示意图；
图5所示为图3中档料机构的结构示意图；
图6所示为图2中十字旋转架的俯视示意图；
图7所示为图1中电芯盘循环输送机构的右视示意图；
图8所示为图1中升降过渡机构的结构示意图；
图9所示为图1中电芯盘输送组件的结构示意图；
图10所示为图9中右主动轮处的局部放大示意图；
图11所示为图7中横移过渡机构的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
下面结合附图介绍本发明：
请参阅图1至图11，为本发明提供的一种电芯下料***，其包括：电芯下料机构1及电芯盘循环输送机构2，所述电芯下料机构1与所述电芯盘循环输送机构2连接。
所述电芯下料机构1包括机构架11、电芯盘输送组件12、第一吸附组件13、旋转组件14、电芯输送带15、第二吸附组件16及封闭机构17，所述电芯盘输送组件12、所述第一吸附组件13、所述旋转组件14、所述电芯输送带15及所述封闭机构17设置在所述机构架11，所述第二吸附组件16设置在所述电芯输送带15上。
所述机构架11包括一横梁111及一支撑台112。
所述横梁111上设有滑动轨道1111，所述第一吸附组件13设置在所述滑动轨道1111上，且可沿所述滑动轨道1111滑动。所述电芯盘输送组件12设置在所述支撑台112上。
所述电芯盘输送组件12设置在所述横梁111下方且用于运送装有电芯的电芯盘。
所述电芯盘输送组件12包括输送架121、皮带轮传送带122、举料气缸123、左推料气缸124、右推料气缸125、左推料板126、右推料板127、举料板128及档料机构129，所述皮带轮传送带122、所述举料气缸123设置在所述输送架121上，所述举料气缸123的活动端朝向所述皮带轮传送带122，所述左推料气缸124及所述右推料气缸125设置在所述皮带轮传送带122上，且所述左推料气缸124的活动端及所述右推料气缸125的活动端朝向所述皮带轮传送带122，所述左推料板126与所述左推料气缸124的活动端固定，所述右推料板127与所述右推料气缸125的活动端固定，所述举料板128与所述举料气缸123的活动端连接，所述档料机构129设置在所述皮带轮传送带122上。
所述档料机构129包括档料底板1291、档料支撑架1292、档料气缸1293及档料板1294，所述档料支撑架1292竖直设立在所述档料底板1291上，所述档料板1294的中部与所述档料支撑架1292远离所述档料底板1291的一端铰接，所述档料气缸1293设置在所述档料底板1291上且所述档料气缸1293的伸缩端与所述档料板1294的一端连接。
所述第一吸附组件13包括滑动块131、伸缩杆132及第一负压吸头133，所述滑动块131与所述滑动轨道1111滑动连接，所述伸缩杆132一端与所述滑动块131连接，一端与所述第一负压吸头133连接。
所述旋转组件14包括旋转支架141及十字旋转架142，所述旋转支架141设置在所述支撑台112上且位于所述横梁111下方，所述十字旋转架142与所述旋转支架141转动连接，所述十字旋转架142上设有4个突出部1421，所述突出部1421的自由端端面形成一容置电芯的容置槽1422。
所述电芯输送带15基座151、皮带传送机构152，所述皮带传送机构152设置在所述基座151上。
所述基座151包括辊筒座1511、支撑底座1512，所述辊筒座1511设置在所述支撑底座1512上。
所述皮带传送机构152包括若干运输辊筒1521及皮带1522，所述运输辊筒1521的两端设置在所述辊筒座1511内，所述运输辊筒1521相对所述辊筒座1511可转动，所述皮带1522套设在所述运输辊筒1521上。
所述辊筒座1511与所述突出部1421对接处设有一缺口。
所述第二吸附组件16包括一伸缩气缸161及第二负压吸头162，所述伸缩气缸161设置在所述辊筒座1511上，且所述伸缩气缸161的活动端穿设于所述辊筒座1511，所述第二负压吸头162与所述所述伸缩气缸161的活动端固定，所述第二负压吸头162的下端面与所述皮带传送机构152抵接。所述第二负压吸头162与所述辊筒座1511上的缺口对应。
所述封闭机构17包括一封闭气缸171及一封闭挡板172，所述封闭气缸171与所述机构架11固定，所述封闭气缸171的活动端与所述封闭挡板172固定，所述封闭挡板172位于所述辊筒座1511上的缺口的正上方，所述封闭挡板172的长度与所述辊筒座1511上的缺口的长度相同。当所述封闭气缸171的活动端完全伸长时，所述封闭挡板172可将所述辊筒座1511上的缺口完全挡住。
所述电芯盘循环输送机构2包括：上层输送线21、下层输送线22及升降过渡机构23，所述上层输送线21设置在所述下层输送线22的上方，所述升降过渡机构23设置在所述上层输送线21及所述下层输送线22的端部，所述上层输送线21与所述电芯盘输送组件12连接。
所述上层输送线21包括若干空电芯盘输送组件24，所述下层输送线22包括若干空电芯盘输送组件24及横移过渡机构25，所述上层输送线的空电芯盘输送组件24运输方向与所述下层输送线22的空电芯盘输送组件24运输方向相反。
所述升降过渡机构23包括升降支架231、升降框架232、滑动器233、驱动电机234及升降输送带235，所述滑动器233、所述驱动电机234及所述升降输送带235设置在所述升降框架232上，所述滑动器233与所述升降支架231滑动连接，所述驱动电机234的活动端与所述升降输送带235连接，所述驱动电机234可带动所述升降输送带235正向运输或反向运输。
所述升降支架231包括升降机构支架2311及升降滑轨2312，所述升降滑轨2312设置在所述升降机构支架2311上，所述滑动器233与所述升降滑轨2312滑动连接。
所述空电芯盘输送组件24包括：基座241、左外挡板242、右外挡板243、左链条带244、右链条带245、过渡辊246及驱动机构247，所述左外挡板242、所述右外挡板243设置在所述基座241上，所述左链条带244及所述右链条带245设置在所述左外挡板242及所述右外挡板243之间，所述左链条带244与所述左外挡板242固定，所述右链条带245与所述右外挡板243固定，所述过渡辊246设置在所述空电芯盘输送组件24的两端，所述驱动机构247与所述左链条带244及所述右链条带245固定。
所述左外挡板242一端设有左拼接块2421，另一端设有与所述左拼接块2421相匹配的左拼接凹槽2422。
所述右外挡板243一端设有右拼接块2431，另一端设有与所述右拼接块2431相匹配的右拼接凹槽2432。
所述左链条带244包括左链条2441、左支撑壳2442、左主动轮2443及左从动轮2444，所述左链条2441套设在所述左主动轮2443及所述左从动轮2444上，所述左支撑壳2442包覆在所述左链条2441上且与所述所述左外挡板242固定。所述左支撑壳2442上开设有开口。
所述左链条2441包括若干左侧链节2445及用于连接左侧链节的左连接片2446，所述左侧链节2445的中部突出形成一个左滚轮2447，所述左滚轮2447上侧突出于所述左支撑壳2442上的开口。
所述右链条带245包括右链条2451、右支撑壳2452、右主动轮2453及右从动轮2454，所述右链条2451套设在所述右主动轮2453及所述右从动轮2454上，所述右支撑壳2452包覆在所述右链条2451上且与所述所述右外挡板242固定。所述右支撑壳2452上开设有开口。
所述右链条2451包括若干右侧链节2455及用于连接右侧链节的右连接片2456，所述右侧链节2455的中部突出形成一个右滚轮2457，所述右滚轮2457上侧突出于所述右支撑壳2452上的开口。
所述驱动机构247包括电机2471及连接轴2472，所述电机2471设置在所述左外挡板242或所述右外挡板243上，当所述电机2471设置在所述左外挡板242上时，所述连接轴2472一端与所述电机2471的活动端固定，另一端穿设于所述左外挡板242并与所述左主动轮2443、所述右主动轮2453固定；当所述电机2471设置在所述右外挡板243上时，所述连接轴2472一端与所述电机2471的活动端固定，另一端穿设于所述右外挡板243并与所述左主动轮2443、所述右主动轮2453固定。
所述左外挡板242及所述右外挡板243的高度分别高于所述左滚轮2447及所述右滚轮2457。
所述横移过渡机构25包括主过渡运输线251及若干副过渡运输线252，所述主过渡运输线251与所述副过渡运输线252平行。
所述主过渡运输线251包括主过渡传送带2511、主横移传送带2512、主顶升气缸2513，所述主横移传送带2512设置在所述主过渡传送带2511间，所述主顶升气缸2513的活动端与所述主横移传送带2512连接，所述主横移传送带2512的运送方向与所述主横移传送带2512的运送方向相互垂直。
所述副过渡运输线252包括副过渡传送带2521、副横移传送带2522、副顶升气缸2523，所述副横移传送带2522设置在所述副过渡传送带2521间，所述副顶升气缸2523的活动端与所述副横移传送带2522连接，所述副横移传送带2522的运送方向与所述副横移传送带2522的运送方向相互垂直。
当所述升降输送带235沿所述升降支架231升到最高点时，所述升降输送带235与所述上层输送线21的空电芯盘输送组件24连通成运输通道，当所述升降输送带235沿所述升降支架231降到最低点时，所述升降输送带235与所述横移过渡机构25连通成运输通道。
所述副过渡传送带2521与所述下层输送线22的空电芯盘输送组件24连通成运输通道。
使用本电芯下料***时，电芯盘输送组件12将装有电芯的电芯盘运输到指定位置，所述档料机构129将电芯盘挡住，所述举料气缸123伸出，所述举料板128将电芯盘顶起，所述左推料气缸124、所述右推料气缸125伸出，所述左推料板126、所述右推料板127将电芯盘夹住固定，所述第一吸附组件13沿滑动轨道1111滑动到电芯盘上方，所述伸缩杆132伸长，所述第一负压吸头133伸入电芯盘内并通过负压吸取处于直立状态的电芯，所述伸缩杆132收缩，所述第一吸附组件33沿滑动轨道1111滑动到所述旋转组件14上，所述伸缩杆132伸长，所述第一负压吸头133伸入容置槽1422内，所述第一负压吸头133停止吸取电芯，使电芯落入容置槽1422内，所述十字旋转架142旋转90度，使处于直立状态的电芯变为与电芯输送带15平行，所述伸缩气缸161伸长，所述第二负压吸头162伸入容置槽1422内吸住与电芯输送带15平行的电芯，所述伸缩气缸161收缩，所述第二负压吸头162将吸住的电芯拉到皮带1522上，所述封闭气缸171的活动端完全伸长，所述封闭挡板172将所述辊筒座1511上的缺口完全挡住，所述第二负压吸头162停止吸取电芯，所述皮带传送机构152将电芯运输往下一工位。电芯盘内的料被抓取后，空置的电芯盘放置到电芯盘循环输送机构2上，上层输送线21将空置的电芯盘运输到所述升降过渡机构23将空置的电芯盘输送至下层输送线22的横移过渡机构25，横移过渡机构25将空置的电芯盘横移并送到所述下层输送线22的空电芯盘输送组件24上，并被回收。
本发明所述的一种电芯下料***，采用十字旋转架的设计，能够简单快速的实现将电芯由直立状态转换成平放状态，不影响物料运输的速率，并保证了运输物料的准确性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电芯下料***，其特征在于，包括：电芯下料机构及电芯盘循环输送机构，所述电芯下料机构与所述电芯盘循环输送机构连接，所述电芯下料机构包括机构架、电芯盘输送组件、第一吸附组件、旋转组件、电芯输送带、第二吸附组件及封闭机构，所述电芯盘输送组件、所述第一吸附组件、所述旋转组件、所述电芯输送带及所述封闭机构设置在所述机构架，所述第二吸附组件设置在所述电芯输送带上，所述电芯盘循环输送机构包括上层输送线、下层输送线及升降过渡机构，所述上层输送线设置在所述下层输送线的上方，所述升降过渡机构设置在所述上层输送线及所述下层输送线的端部，所述上层输送线与所述电芯盘输送组件连接，所述旋转组件包括旋转支架及十字旋转架，所述十字旋转架与所述旋转支架转动连接，所述十字旋转架上设有突出部，所述突出部的自由端端面形成一容置电芯的容置槽，所述电芯盘输送组件包括输送架、皮带轮传送带、举料气缸、左推料气缸、右推料气缸、左推料板、右推料板、举料板及档料机构，所述皮带轮传送带、所述举料气缸设置在所述输送架上，所述举料气缸的活动端朝向所述皮带轮传送带，所述左推料气缸及所述右推料气缸设置在所述皮带轮传送带上，且所述左推料气缸的活动端及所述右推料气缸的活动端朝向所述皮带轮传送带，所述左推料板与所述左推料气缸的活动端固定，所述右推料板与所述右推料气缸的活动端固定，所述举料板与所述举料气缸的活动端连接，所述档料机构设置在所述皮带轮传送带上。
2.如权利要求1所述的电芯下料***，其特征在于，所述机构架包括一横梁及一支撑台，所述横梁上设有滑动轨道，所述第一吸附组件包括滑动块、伸缩杆及第一负压吸头，所述滑动块与所述滑动轨道滑动连接，所述伸缩杆一端与所述滑动块连接，一端与所述第一负压吸头连接，所述电芯盘输送组件设置在所述横梁下方且用于运送装有电芯的电芯盘，所述旋转支架设置在所述支撑台上且位于所述横梁下方。
3.如权利要求2所述的电芯下料***，其特征在于，所述档料机构包括档料底板、档料支撑架、档料气缸及档料板，所述档料支撑架竖直设立在所述档料底板上，所述档料板的中部与所述档料支撑架远离所述档料底板的一端铰接，所述档料气缸设置在所述档料底板上且所述档料气缸的伸缩端与所述档料板的一端连接。
4.如权利要求3所述的电芯下料***，其特征在于，所述上层输送线包括若干空电芯盘输送组件，所述下层输送线包括若干空电芯盘输送组件及横移过渡机构，所述上层输送线的空电芯盘输送组件运输方向与所述下层输送线的空电芯盘输送组件运输方向相反，所述升降过渡机构包括升降支架、升降框架、滑动器、驱动电机及升降输送带，所述滑动器、所述驱动电机及所述升降输送带设置在所述升降框架上，所述滑动器与所述升降支架滑动连接，所述驱动电机的活动端与所述升降输送带连接，所述驱动电机可带动所述升降输送带正向运输或反向运输，当所述升降输送带沿所述升降支架升到最高点时，所述升降输送带与所述上层输送线的空电芯盘输送组件连通成运输通道，当所述升降输送带沿所述升降支架降到最低点时，所述升降输送带与所述横移过渡机构连通成运输通道。
5.如权利要求4所述的电芯下料***，其特征在于，所述升降支架包括升降机构支架及升降滑轨，所述升降滑轨设置在所述升降机构支架上，所述滑动器与所述升降滑轨滑动连接。
6.如权利要求4所述的电芯下料***，其特征在于，所述上层输送线的空电芯盘输送组件与所述下层输送线的空电芯盘输送组件结构相同，所述空电芯盘输送组件包括基座、左外挡板、右外挡板、左链条带、右链条带、过渡辊及驱动机构，所述左外挡板、所述右外挡板设置在所述基座上，所述左链条带及所述右链条带设置在所述左外挡板及所述右外挡板之间，所述左链条带与所述左外挡板固定，所述右链条带与所述右外挡板固定，所述过渡辊设置在所述空电芯盘输送组件的两端，所述驱动机构与所述左链条带及所述右链条带固定，所述左外挡板一端设有左拼接块，另一端设有与所述左拼接块相匹配的左拼接凹槽，所述右外挡板一端设有右拼接块，另一端设有与所述右拼接块相匹配的右拼接凹槽。
7.如权利要求6所述的电芯下料***，其特征在于，所述左链条带包括左链条、左支撑壳、左主动轮及左从动轮，所述左链条套设在所述左主动轮及所述左从动轮上，所述左支撑壳包覆在所述左链条上且与所述所述左外挡板固定，所述左支撑壳上开设有开口，所述右链条带包括右链条、右支撑壳、右主动轮及右从动轮，所述右链条套设在所述右主动轮及所述右从动轮上，所述右支撑壳包覆在所述右链条上且与所述所述右外挡板固定，所述右支撑壳上开设有开口。
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