CN211004064U

CN211004064U - 一种多料斗集中供料***

Info

Publication number: CN211004064U
Application number: CN201921777085.9U
Authority: CN
Inventors: 罗占龙
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-10-22
Filing date: 2019-10-22
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2029-10-22

Abstract

本实用新型公开了一种多料斗集中供料***，机架顶端有第一轨道，第一轨道上有智能小车，第一轨道下方有多个下料装置，智能小车上有第一驱动装置、升降驱动装置和轿厢支架，轿厢支架上有定滑轮组，机架的底座四周有车道或轨道，车道或轨道上有托板装置，托板装置上有驱动装置，料斗放置在托板装置上，机架内有轿厢，轿厢上有动滑轮组，吊绳绕过动滑轮组和定滑轮组一端与升降驱动装置连接，另一端连接在轿厢支架上，当轿厢处于低位时，装满物料的料斗被托板装置推进轿厢，在升降驱动装置的作用下，吊绳将轿厢提升到智能小车上，在第一驱动装置的作用下，装有物料的储料斗被智能轮小车运送到下料装置点给缺料的加工设备供料。

Description

一种多料斗集中供料***

技术领域

本实用新型涉及一种集中供料***，具体涉及一种多料斗集中供料***。

背景技术

现有的供料***采用大功率真空吸料机远程吸料，通过管道进行物料输送供应，其不足之处有：1、管路无法清洗，管内壁的残留物质容易造成多次污染，影响产品生产品质；2、输送粉体物料时，管路和主机容易被堵塞，造成***损坏；3、输送混合物料时，由于各混合物料的比重不同，各混合物料的比例就会发生改变，严重影响产品的生产工艺；4、由于输送距离远，输送量大，必须采用大功率吸风机，耗费电力，成本增加；5、***中多个过滤器要经常清洗，费时费力；6、由于粘稠物料不易流动，无法完成对粘稠物料的输送。

实用新型内容

为了解决上述***在供料过程中的不足，特提供本实用新型多料斗集中供料***，本实用新型集中供料***采用机架和轨道支架做支撑，采用轿厢承载料斗或料框，利用托板装置将料斗从轿厢里拉出并盛装物料，再利用托板装置将装有物料的料斗推进轿厢，轿厢被升降驱动装置提升到智能小车上，智能小车载着轿厢沿着轨道行驶，到达相应的下料装置上方时，再把料斗里的物料经下料装置供应给***设备的储料桶，物料下完以后，智能小车载着轿厢沿着轨道返回取料，采用料位控制开关监测储料桶的料位，当储料桶缺少物料时，料位控制开关发出缺料信号，智能小车载着轿厢和装有物料的料斗再次运行到下料装置点给缺料的储料桶供料，如此往复循环，整个过程采用微电脑控制台集中控制，从而实现对生产加工设备的24小时连续物料供应。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多料斗集中供料***，其特征在于：它包括机架，机架底座，轿厢，多功能料斗，车道，轨道，托板装置，动滑轮组，定滑轮组，吊绳，智能小车，第一轨道，第一轨道，下料装置，轨道支架，识别感应装置，***控制台，机架安装在机架底座上，机架可为开放型框体或密封型框体，第一轨道安装在机架的顶端，第一轨道可向两侧延伸安装，第一轨道可为双轨式或单轨式，双轨式即为两条平行直线，单轨式即为一条直线，第一轨道可采用平面轨、齿面轨、槽面轨、滑轨或磁悬导轨，在第一轨道的一端或两端安装有多个下料装置、多个识别感应装置和多组轨道支架，每一个下料装置对应一个识别装置，所述下料装置的下端与***设备的储料桶连接，所述储料桶上安装有料位监控装置，智能小车安装在第一轨道上，智能小车上安装有第一驱动装置、升降驱动装置和轿厢支架，第一驱动装置采用电机与传动装置驱动方式，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，第一驱动装置可单独布置在智能小车的前端或后端，也可同时布置在智能小车的前后两端，在第一驱动装置的作用下，智能小车沿着第一轨道左右来回行驶，轿厢支架安装在智能小车上，轿厢支架可为开放型框体或密封型框体，轿厢支架上安装有定滑轮组，升降驱动装置可安装在智能小车的任意一个面上，升降驱动装置采用电机与传动装置驱动方式，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，所述轿厢为半封闭型框体，所述动滑轮组安装在轿厢的顶面，也可安装在轿厢的侧面，在轿厢上可布置多组轮子，轮子可布置在轿厢的多个位置，轮子行走在机架的内壁和轿厢支架的内壁，也可在机架的内侧和轿厢支架的内侧布置多组轨道，轮子并行走在机架内侧和轿厢支架内侧的轨道里，所述吊绳绕过动滑轮组和定滑轮组一端缠绕在升降驱动装置的传动装置上，另一端固定在轿厢上或轿厢支架上，在升降驱动装置的作用下，吊绳将轿厢沿着机架的框体内部和轿厢支架的框体内部作提升和下降运行，当轿厢上升到高位时被固定在轿厢支架内部，此时轿厢四面的门关闭，当轿厢下降到低位时被固定在机架底座上，此时轿厢四面的门打开，在机架底座的一面或多面上安装有车道或轨道，多功能料斗底部的脚轮行走于车道或轨道上，多功能料斗沿着车道或轨道进出轿厢，所述托板装置安装在车道或轨道上，托板装置托住多功能料斗，托板装置上安装有驱动装置，驱动装置可采用电机与传动装置驱动或气缸驱动方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链，传动丝杆，在驱动装置的作用下，托板装置托着多功能料斗来回进出轿厢，所述多功能料斗采用斜边形、方锥形或圆锥形密闭式箱体，多功能料斗底部安装有脚轮，在多功能料斗的顶面开口处和底面开口处安装有开关板，多功能料斗可具有保温、加热、计量、称重、料位监测功能，当***设备的储料桶缺料时，料位监控装置发出取料信号，与***设备所需物料相对应的装有物料的多功能料斗被推进轿厢，可采用手动方式将多功能料斗推进轿厢，也可采用托板装置将多功能料斗推进轿厢，此时升降驱动装置被开关装置触发工作，在升降驱动装置的作用下，轿厢载着多功能料斗被提升到高位并固定在轿厢支架内，此时第一驱动装置开关装置触发工作，在第一驱动装置的作用下，智能小车载着轿厢分别行驶到与缺料的储料桶相对应的下料装置上方，经过上方时被识别感应装置识别，此时第一驱动装置被触发停止，智能小车停止在下料装置的上方，此时下料装置的第二驱动装置被开关装置触发工作，在第二驱动装置的作用下，下料装置上的开关板被推向多功能料斗底部的开关板并紧密贴合，此时第三驱动装置被开关装置触发工作，在第三驱动装置的作用下，开关板的挡料板同时被打开，多功能料斗里的物料经下料装置进入***设备上的储料桶，多功能料斗里的物料下完后，在第三驱动装置的作用下，开关板的挡料板同时被关闭，此时下料装置的第二驱动装置被开关装置触发工作，在第二驱动装置的作用下，下料装置上的开关板被拉回原位，此时第一驱动装置被开关装置触发工作，在第一驱动装置的作用下，智能小车载着轿厢返回到原位，此时在升降驱动装置的作用下，轿厢被下降到低位并固定在机架底座上，多功能料斗从轿厢里被拉出进行盛装物料，可采用手动方式将多功能料斗从轿厢里拉出，也可采用托板装置将多功能料斗从轿厢里拉出，盛装物料时可采用手动盛装物料，也可采用与外部加料装置相结合完成自动盛装物料，继续完成下一次的集中供料过程，所述***控制台由电子电气器件、线路、电路及控制模块组合为一体，线路连接整个供料***，本供料***的多个部位可布置开关装置，开关装置与供料***的线路连接，***控制台对整个供料***进行集中自动化控制，从而实现本供料***的自动供料效果。

本实用新型所述的一种多料斗集中供料***，其特征在于：所述开关板包括开关板外框架，挡料板，定位轴，伸缩件，开关板边框，托条，开关板外框架为内空心方形框体，开关板外框架内壁四周有密封件，开关板边框两侧开有圆孔和槽，可在开关板边框内壁开平行台阶，也可在开关板外框架内部安装托条，挡料板放置在开关板边框内壁的台阶上或放置在托条上，定位轴穿过开关板边框两侧的圆孔一端与挡料板连接，伸缩件可安装在开关板边框两侧，也可安装在开关板边框两侧的槽里，伸缩件一端与挡料板连接，另一端固定在开关板边框上，伸缩件可采用弹簧、胶条、气缸件，在伸缩件的作用下，挡料板在开关板外框架内部被打开和关闭。

本实用新型所述的一种多料斗集中供料***，其特征在于：所述下料装置安装在第一轨道的下方及第一轨道的延伸轨道的下方，可布置多个下料装置，每个下料装置对应一个***设备的储料桶，下料装置的下端与***设备的储料桶连接，上端与多功能料斗底部的开关板运动衔接，所述下料装置为活塞式，其包括内筒，外筒，第二驱动装置，第三驱动装置，第一密封件、开关板、滑块装置和光轴，所述内筒和外筒均为空心体，可为圆形或方形，外筒套在内筒上，第一密封件安装于内筒一端的外壁或安装于外筒的一端上，使得内筒和外筒密封接触，内筒顶端敞口处安装有开关板，第三驱动装置采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，在第三驱动装置的作用下，开关板被打开或关闭，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动轴、传动带、传动链和丝杆等装置，第三驱动装置安装在开关板的两侧，采用气缸驱动时，第三驱动装置的一端与开关板的挡料板连接，第二驱动装置安装在外筒的两侧，滑块装置安装于外筒的另外两侧，所述光轴穿过滑块一端与内筒连接，第三驱动装置采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动轴、传动带、传动链和丝杆装置，采用气缸驱动时，第三驱动装置的一端与内筒相连接，在第三驱动装置的作用下，使第一内筒作伸缩运动。

本实用新型的有益效果是：1、***采用多个料斗组合，可实现将多种类物料同时供给多台***设备使用，各种物料之间不会交叉污染，并能满足24小时不停机的生产需要；2、由于采用密闭式箱体储存物料，输送粉体物料时，不会产生***堵塞，便于清洗，粉尘不会四处飞溅，而且机器本身没有油污水污产生，使得生产环境更加清洁环保；输送混合物料时，各混合物料的比例不会发生改变，也不会损坏物料，确保产品品质；由于粘稠物料流动性较差，附着力强，采用此种输送方式解决了粘稠物料难输送的问题；3、由于储料斗是运动进行下料，与下料装置配合时采用了活塞式上下衔接，相互贴合紧密，没有摩擦，衔接合理，控制更灵活；4、机械传动件利用省力原理和采用摩擦系数极低的轴承载荷，以小动力输送大重量，省时省力，经济节能高效；5、采用自动化集中控制，只需要少数人即可控制整个工厂生产设备的供料需求，从而减少了大量的劳动力成本，其次减少了放置在生产设备旁边的物料堆放及相应的辅助设备，提高了空间的利用率，也便于辅助设备及物料的有效管理；6、机械结构简单，易于维护，经久耐用。

附图说明

图1为本实用新型手动推拉多功能料斗示意图。

图2为本实用新型示意图。

图3为本实用新型第一轨道延伸安装示意图。

图4为本实用新型开关板和下料装置展开示意图。

图中1.多功能料斗，2.脚轮，3. 车道，4.开关板，5.机架底座，6. 机架，7. 动滑轮组，8. 轿厢，9.吊绳，10. 第一驱动装置，11. 升降驱动装置，12. 智能小车，13. 定滑轮组，14. 轿厢支架，15. 第一轨道，16. 下料装置，17. 轨道支架，18. 储料桶，19. 料位监控装置，20. 识别感应装置，21. 轨道，22. 托板装置，23. 开关板外框架，24. 密封件，25.定位轴，26. 伸缩件，27. 开关板边框，28. 托条，29. 挡料板， 30. 光轴，31. 第二驱动装置，32.第一密封件，33. 内筒，34. 第三驱动装置，35. 滑块装置，36. 外筒，37. ***控制台，38. 轮子。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面结合实施例和附图对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对该实施例所作的简易修改，均属于本实用新型技术方案的范围。

实施例1，如图2图4所示，一种多料斗集中供料***，其特征在于：它包括机架6，机架底座5，轿厢8，多功能料斗1，车道3，轨道21，托板装置22，动滑轮组7，定滑轮组13，吊绳9，智能小车12，第一轨道15，下料装置16，轨道支架17，识别感应装置20，***控制台37，机架6安装在机架底座5上，机架6可为开放型框体或密封型框体，第一轨道15安装在机架6的顶端，第一轨道15为双轨式，双轨式即为两条平行直线，第一轨道15可采用平面轨、齿面轨、槽面轨、滑轨或磁悬导轨，在第一轨道15的一端安装有多个下料装置16、多个识别感应装置20和轨道支架17，每一个下料装置16对应一个识别感应装置20，所述下料装置16的下端与***设备的储料桶18连接，所述储料桶18上安装有料位监控装置19，智能小车12安装在第一轨道15上，智能小车12上安装有第一驱动装置10、升降驱动装置11和轿厢支架14，第一驱动装置10采用电机与传动装置驱动方式，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，第一驱动装置10布置在智能小车12的后端，在第一驱动装置10的作用下，智能小车12沿着第一轨道15左右来回行驶，轿厢支架14安装在智能小车12上，轿厢支架14可为开放型框体或密封型框体，轿厢支架14上安装有定滑轮组13，升降驱动装置11可安装在智能小车12的任意一个面上，升降驱动装置11采用电机与传动装置驱动方式，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，所述轿厢8为半封闭型框体，所述动滑轮组7安装在轿厢8的顶面，在轿厢8上布置多组轮子38，轮子38可布置在轿厢8的多个位置，轮子38行走在机架6的内壁和轿厢支架14的内壁，所述吊绳9绕过动滑轮组7和定滑轮组13一端缠绕在升降驱动装置11的传动装置上，另一端固定在轿厢8上或轿厢支架14上，在升降驱动装置11的作用下，吊绳9将轿厢8沿着机架6的框体内部和轿厢支架14的框体内部作提升和下降运行，当轿厢8上升到高位时被固定在轿厢支架14内部，此时轿厢8四面的门关闭，当轿厢8下降到低位时被固定在机架底座5上，此时轿厢8四面的门打开，在机架底座5的一面或多面上安装有车道3或轨道21，多功能料斗1底部的脚轮2行走于车道3或轨道21上，多功能料斗1沿着车道3或轨道21进出轿厢8，所述托板装置22安装在车道3或轨道21上，托板装置22托住多功能料斗1，托板装置22上安装有驱动装置，驱动装置采用电机与传动装置驱动方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链，传动丝杆，在驱动装置的作用下，托板装置22托着多功能料斗1来回进出轿厢8，所述多功能料斗1采用方锥形密闭式箱体，多功能料斗1底部安装有脚轮2，在多功能料斗1的顶面开口处和底面开口处安装有开关板4，多功能料斗1可具有保温、加热、计量、称重、料位监测功能，当***设备的储料桶18缺料时，料位监控装置19发出取料信号，托板装置22被触发工作，与***设备所需物料相对应的装有物料的多功能料斗1被托板装置22推进轿厢8，此时升降驱动装置11被开关装置触发工作，在升降驱动装置11的作用下，轿厢8载着装有物料的多功能料斗1被提升到高位并固定在轿厢支架14内，此时第一驱动装置10被开关装置触发工作，在第一驱动装置10的作用下，智能小车12载着轿厢8分别行驶到与缺料的储料桶18相对应的下料装置16上方，经过上方时被识别感应装置20识别，此时第一驱动装置10被触发停止，智能小车12停止在下料装置16的上方，此时下料装置16的第二驱动装置31被开关装置触发工作，在第二驱动装置31的作用下，内筒33伸出，下料装置16上的开关板4被推向多功能料斗1底部的开关板4并紧密贴合，此时第三驱动装置34被开关装置触发工作，在第三驱动装置34的作用下，开关板4的挡料板29同时被打开，多功能料斗1里的物料经下料装置16进入***设备上的储料桶18，多功能料斗1里的物料下完后，在第三驱动装置34的作用下，开关板4的挡料板29同时被拉关闭，此时下料装置16的第二驱动装置31被开关装置触发工作，在第二驱动装置31的作用下，内筒33缩进，下料装置16上的开关板4被拉回原位，此时第一驱动装置10被开关装置触发工作，在第一驱动装置10的作用下，智能小车12载着轿厢8返回到原位，此时升降驱动装置11被开关装置触发工作，在升降驱动装置11的作用下，轿厢8下降到低位并固定在机架底座5上，多功能料斗1被托板装置22从轿厢8里拉出进行盛装物料，盛装物料时可采用手动盛装物料或采用与外部加料装置相结合完成自动盛装物料，继续完成下一次的供料过程，所述***控制台37由电子电气器件、线路、电路及控制模块组合为一体，线路连接整个供料***，本供料***的多个部位可布置开关装置，开关装置与供料***的线路连接，***控制台37对整个供料***进行集中自动化控制，从而实现本供料***的自动供料效果。

Claims

1.一种多料斗集中供料***，其特征在于：它包括机架（6），机架底座（5），轿厢（8），多功能料斗（1），车道（3），轨道（21），托板装置（22），动滑轮组（7），定滑轮组（13），吊绳（9），智能小车（12），第一轨道（15），下料装置（16），轨道支架（17），识别感应装置（20），***控制台（37），机架（6）安装在机架底座（5）上，机架（6）可为开放型框体或密封型框体，第一轨道（15）安装在机架（6）的顶端，第一轨道（15）可向两侧延伸安装，第一轨道（15）可为双轨式或单轨式，双轨式即为两条平行直线，单轨式即为一条直线，第一轨道（15）可采用平面轨、齿面轨、槽面轨、滑轨或磁悬导轨，在第一轨道（15）的一端或两端安装有多个下料装置（16）、多个识别感应装置（20）和多组轨道支架（17），每一个下料装置（16）对应一个识别感应装置（20），所述下料装置（16）的下端与***设备的储料桶（18）连接，所述储料桶（18）上安装有料位监控装置（19），智能小车（12）安装在第一轨道上（15），智能小车（12）上安装有第一驱动装置（10）、升降驱动装置（11）和轿厢支架（14），第一驱动装置（10）采用电机与传动装置驱动方式，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，第一驱动装置（10）可单独布置在智能小车（12）的前端或后端，也可同时布置在智能小车（12）的前后两端，在第一驱动装置（10）的作用下，智能小车（12）沿着第一轨道（15）左右来回行驶，轿厢支架（14）安装在智能小车（12）上，轿厢支架（14）可为开放型框体或密封型框体，轿厢支架（14）上安装有定滑轮组（13），升降驱动装置（11）可安装在智能小车（12）的任意一个面上，升降驱动装置（11）采用电机与传动装置驱动方式，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，所述轿厢（8）为半封闭型框体，所述动滑轮组（7）安装在轿厢（8）的顶面，也可安装在轿厢（8）的侧面，在轿厢（8）上可布置多组轮子（38），轮子（38）可布置在轿厢（8）的多个位置，轮子（38）行走在机架（6）的内壁和轿厢支架（14）的内壁，也可在机架（6）的内侧和轿厢支架（14）的内侧布置多组轨道，轮子（38）并行走在机架（6）内侧和轿厢支架（14）内侧的轨道里，所述吊绳（9）绕过动滑轮组（7）和定滑轮组（13）一端缠绕在升降驱动装置（11）的传动装置上，另一端固定在轿厢（8）上或轿厢支架（14）上，在升降驱动装置（11）的作用下，吊绳（9）将轿厢（8）沿着机架（6）的框体内部和轿厢支架（14）的框体内部作提升和下降运行，当轿厢（8）上升到高位时被固定在轿厢支架（14）内部，此时轿厢（8）四面的门关闭，当轿厢（8）下降到低位时被固定在机架底座（5）上，此时轿厢（8）四面的门打开，在机架底座（5）的一面或多面上安装有车道（3）或轨道（21），多功能料斗（1）底部的脚轮（2）行走于车道（3）或轨道（21）上，多功能料斗（1）沿着车道（3）或轨道（21）进出轿厢（8），所述托板装置（22）安装在车道（3）或轨道（21）上，托板装置（22）托住多功能料斗（1），托板装置（22）上安装有驱动装置，驱动装置可采用电机与传动装置驱动或气缸驱动方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链，传动丝杆，在驱动装置的作用下，托板装置（22）托着多功能料斗（1）来回进出轿厢（8），所述多功能料斗（1）采用斜边形、方锥形或圆锥形密闭式箱体，多功能料斗（1）底部安装有脚轮（2），在多功能料斗（1）的顶面开口处和底面开口处安装有开关板（4），多功能料斗（1）可具有保温、加热、计量、称重、料位监测功能，当***设备的储料桶（18）缺料时，料位监控装置（19）发出取料信号，与***设备所需物料相对应的装有物料的多功能料斗（1）被推进轿厢（8），可采用手动方式将多功能料斗（1）推进轿厢（8），也可采用托板装置（22）将多功能料斗（1）推进轿厢（8），此时升降驱动装置（11）被触发工作，在升降驱动装置（11）的作用下，轿厢（8）载着多功能料斗（1）被提升到高位并固定在轿厢支架（14）内，此时第一驱动装置（10）被触发工作，在第一驱动装置（10）的作用下，智能小车（12）载着轿厢（8）分别行驶到与缺料的储料桶（18）相对应的下料装置（16）上方，识别感应装置（20）触发智能小车（12）停止，下料装置（16）的上端与多功能料斗（1）底部的开关板（4）相互衔接起来形成密闭式通道，多功能料斗（1）里的物料经下料装置（16）进入***设备上的储料桶（18），多功能料斗（1）里的物料下完后，智能小车（12）载着轿厢（8）回到原位，此时升降驱动装置（11）被触发工作，在升降驱动装置（11）的作用下，轿厢（8）下降到低位并固定在机架底座（5）上，多功能料斗（1）从轿厢（8）里被拉出进行盛装物料，可采用手动方式将多功能料斗（1）从轿厢（8）里拉出，也可采用托板装置（22）将多功能料斗（1）从轿厢（8）里拉出，所述***控制台（37）由电子电气器件、线路、电路及控制模组合为一体，线路连接整个供料***，本供料***的多个部位可布置开关装置，开关装置与供料***的线路连接，***控制台（37）对整个供料***进行集中自动化控制，从而实现本供料***的自动供料效果。

2.根据权利要求1所述的一种多料斗集中供料***，其特征在于：所述开关板（4）包括开关板外框架（23），挡料板（29），定位轴（25），伸缩件（26），开关板边框（27），托条（28），开关板外框架（23）为内空心方形框体，开关板外框架（23）内壁四周有密封件（24），开关板边框（27）两侧开有圆孔和槽，可在开关板边框（27）内壁开平行台阶，也可在开关板外框架（23）内部安装托条（28），挡料板（29）放置在开关板边框（27）内壁的台阶上或放置在托条（28）上，定位轴（25）穿过开关板边框（27）两侧的圆孔一端与挡料板（29）连接，伸缩件（26）可安装在开关板边框（27）两侧，也可安装在开关板边框（27）两侧的槽里，伸缩件（26）一端与挡料板（29）连接，另一端固定在开关板边框（27）上，伸缩件（26）可采用弹簧、胶条、气缸件，在伸缩件的作用下，挡料板（29）在开关板外框架（23）内部被打开和关闭。

3.根据权利要求1所述的一种多料斗集中供料***，其特征在于：所述下料装置（16）安装在第一轨道（15）的下方及第一轨道（15）的延伸轨道的下方，可布置多个下料装置（16），每个下料装置（16）对应一个***设备的储料桶（18），下料装置（16）的下端与***设备的储料桶（18）连接，上端与多功能料斗（1）底部的开关板（4）运动衔接，所述下料装置（16）为活塞式，其包括内筒（33），外筒（36），第二驱动装置（31），第三驱动装置（34），第一密封件（32）、开关板（4）、滑块装置（35）和光轴（30），所述内筒（33）和外筒（36）均为空心体，可为圆形或方形，外筒（36）套在内筒（33）上，第一密封件（32）安装于内筒（33）一端的外壁或安装于外筒（36）的一端上，使得内筒（33）和外筒（36）密封接触，内筒（33）顶端敞口处安装有开关板（4），第三驱动装置（34）采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，在第三驱动装置（34）的作用下，开关板（4）被打开或关闭，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动轴、传动带、传动链和丝杆等装置，第三驱动装置（34）安装在开关板（4）的两侧，采用气缸驱动时，第三驱动装置（34）的一端与开关板（4）的挡料板（29）连接，第二驱动装置（31）安装在外筒（36）的两侧，滑块装置（35）安装于外筒（36）的另外两侧，所述光轴（30）穿过滑块装置（35）一端与内筒（33）连接，第三驱动装置（34）采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动轴、传动带、传动链和丝杆装置，采用气缸驱动时，第三驱动装置（34）的一端与内筒（33）相连接，在第三驱动装置（34）的作用下，使内筒（33）作伸缩运行。