CN109368208A - 一种辅助入料信息输入装置 - Google Patents

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CN109368208A
CN109368208A CN201810941931.XA CN201810941931A CN109368208A CN 109368208 A CN109368208 A CN 109368208A CN 201810941931 A CN201810941931 A CN 201810941931A CN 109368208 A CN109368208 A CN 109368208A
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胡世珍
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Wuhu Source Automation Equipment Co Ltd
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Wuhu Source Automation Equipment Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明提供一种辅助入料信息输入装置,包括操作台,操作台顶部设有传送带,操作台顶部右端设有支撑架,支撑架前后端的底部分别与操作台的前后端相连,支撑架顶部底端设有支撑板,支撑板的底部左端设有第一感应器与摄像机,支撑板的底部中间段设有第一伸缩杆,第一伸缩杆的里层底端设有万向联轴器,万向联轴器的底端连接有机械抓手,支撑板的底部右端设有扫码枪,支撑架的前端设有控制面板,控制面板与第一感应器、摄像机、第一伸缩杆、万向联轴器、机械抓手、扫码枪电性相连,本发明通过机械抓手将产品上的信息条码朝上,方便后面扫码枪对信息条码的扫描,保证了每一个产品信息的录入的同时提高了生产效率。

Description

一种辅助入料信息输入装置
技术领域
本发明涉及自动化技术领域,尤其涉及一种辅助入料信息输入装置。
背景技术
随着工业机械化的发展,工厂的产能也越来越高,一些较为复杂的工艺产品,需要将产品送入多个车间进行多个步骤的加工,为了防止产品的丢失与损坏,便在产品身上贴上符合产品的信息条码,在进出每一个车间时,都需要对信息条码进行扫描,以确保产品进出的数量相等,而目前此动作主要是由人工操作,当产品较多时,会出现产品信息条码朝下的情况,不方便员工扫描,降低了生产效率,因此,解决这一问题就显的十分必要了。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种辅助入料信息输入装置,解决了人工扫描产品信息条码时效率低的问题,本发明为解决技术问题而采用如下技术方案:包括操作台,操作台顶部设有传送带,传送带从左向右运输产品,操作台顶部右端设有支撑架,支撑架前后端的底部分别与操作台的前后端相连,支撑架顶部底端设有支撑板,支撑板的左右两端分别伸向操作台的左右两端,支撑板的底部左端设有第一感应器与摄像机,第一感应器位于摄像机左端,支撑板的底部中间段设有第一伸缩杆,第一伸缩杆的里层底端设有万向联轴器,万向联轴器的底端连接有机械抓手,支撑板的底部右端设有扫码枪,支撑架的前端设有控制面板,控制面板与第一感应器、摄像机、第一伸缩杆、万向联轴器、机械抓手、扫码枪电性相连。
进一步改进在于:所述操作台顶部前后端均设有固定块,固定块位于支撑架左方,固定块上均连接有挡条,挡条的另一端均朝向操作台顶部中间位置,2个挡条的另一端之间的距离根据产品的大小调节,通过挡条限定传送产品的速度,方便机械抓手的操作。
进一步改进在于:所述支撑板的底部设有第二伸缩杆,第二伸缩杆位于摄像机与第一伸缩杆之间,第二伸缩杆底部设有挡板与第二感应器,第二感应器朝向机械抓手,第二伸缩杆与第二感应器均与控制面板电性相连,通过第二感应器感应机械抓手上的产品是否放下,当未放下时,第二伸缩杆带动挡板下降,阻挡下一个产品进入机械抓手下方,减小了产品未翻转的概率,保证了每一个产品的信息都有录入。
进一步改进在于:所述传送带上设有防摔板,防摔板由泡沫制成,避免机械助手放下产品时对产品造成损坏。
本发明的有益效果是:通过摄像机拍摄传送带上产品的照片,确认产品的信息条码是否朝上,通过第一伸缩杆带动机械抓手下降与万向联轴器的转动,使得机械抓手抓住产品并将产品上的信息条码朝上,方便后面扫码枪对信息条码的扫描,保证了每一个产品信息的录入的同时提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的左视图。
图3是本发明中传送带与挡条的俯视图。
其中:1-操作台,2-传送带,3-支撑架,4-支撑板,5-第一感应器,6-摄像机,7-第一伸缩杆,8-万向联轴器,9-机械抓手,10-扫码枪,11-控制面板,12-固定块,13-挡条,14-第二伸缩杆,15-挡板,16-第二感应器,17-防摔板。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例对本发明做进一步详述,本实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-3示,本实施例提供了一种辅助入料信息输入装置,包括操作台1,操作台1顶部设有传送带2,传送带2将产品从左向右传送,操作台1顶部右端设有支撑架3,支撑架3前后端的底部分别与操作台1的前后端相连,支撑架3顶部底端设有支撑板4,支撑板4的底部左端设有第一感应器5与摄像机6,第一感应器5位于摄像机6左端,第一感应器5感应到其下方有产品经过时,摄像机6对产品进行拍照,支撑板4的底部中间段设有第一伸缩杆7,第一伸缩杆7的里层底端设有万向联轴器8,万向联轴器8的底端连接有机械抓手9,支撑板4的底部右端设有扫码枪10,支撑架3的前端设有控制面板11,控制面板11与第一感应器5、摄像机6、第一伸缩杆7、万向联轴器8、机械抓手9、扫码枪10电性相连,当产品经过机械抓手9下方时,控制面板11通过摄像头6拍摄的信息,控制第一伸缩杆7下降,使得机械抓手9抓住产品,此时,机械抓手9通过万向联轴器8转动,将产品带有信息的一面转至朝向上方后,机械抓手9将产品放置在传送带2上,当产品经过扫码枪10下方时,扫码枪10通过扫描产品上的信息条码对产品进行信息处理,操作台1顶部前后端均设有固定块12,固定块12位于支撑架3左方,固定块12上均连接有挡条13,挡条13的另一端均朝向操作台1顶部中间位置,当进入传送带的产品较多时,通过挡条13限定产品的运输速度,支撑板4的底部设有第二伸缩杆14,第二伸缩杆14位于摄像机6与第一伸缩杆7之间,第二伸缩杆14底部设有挡板15与第二感应器16,第二感应器16朝向机械抓手9,第二伸缩杆14与第二感应器16均与控制面板11电性相连,当第二感应器16感应到机械抓手9上的产品还未放下时,通过控制电脑11控制第二伸缩杆14下降,使得挡板15将下一个产品阻挡柱,避免影响机械抓手的操作,传送带2上设有防摔板17,防摔板17由泡沫制成。

Claims (4)

1.一种辅助入料信息输入装置,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)顶部设有传送带(2),所述操作台(1)顶部右端设有支撑架(3),所述支撑架(3)前后端的底部分别与操作台(1)的前后端相连,所述支撑架(3)顶部底端设有支撑板(4),所述支撑板(4)的底部左端设有第一感应器(5)与摄像机(6),所述第一感应器(5)位于摄像机(6)左端,所述支撑板(4)的底部中间段设有第一伸缩杆(7),所述第一伸缩杆(7)的里层底端设有万向联轴器(8),所述万向联轴器(8)的底端连接有机械抓手(9),所述支撑板(4)的底部右端设有扫码枪(10),所述支撑架(3)的前端设有控制面板(11),所述控制面板(11)与第一感应器(5)、摄像机(6)、第一伸缩杆(7)、万向联轴器(8)、机械抓手(9)、扫码枪(10)电性相连。
2.如权利要求1所述的一种辅助入料信息输入装置,其特征在于:所述操作台(1)顶部前后端均设有固定块(12),所述固定块(12)位于支撑架(3)左方,所述固定块(12)上均连接有挡条(13),所述挡条(13)的另一端均朝向操作台(1)顶部中间位置。
3.如权利要求1所述的一种辅助入料信息输入装置,其特征在于:所述支撑板(4)的底部设有第二伸缩杆(14),所述第二伸缩杆(14)位于摄像机(6)与第一伸缩杆(7)之间,所述第二伸缩杆(14)底部设有挡板(15)与第二感应器(16),所述第二感应器(16)朝向机械抓手(9),所述第二伸缩杆(14)与第二感应器(16)均与控制面板(11)电性相连。
4.如权利要求1所述的一种辅助入料信息输入装置,其特征在于:所述传送带(2)上设有防摔板(17),所述防摔板(17)由泡沫制成。
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