CN109367867A - 自动化包膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化包膜装置，用于对成型件包装保护薄膜，以保护成型件免受磨损，自动化包膜装置包括贴膜平台、顶推件、顶升组件、夹紧组件以及压接装置；贴膜平台用于承载成型件，贴膜平台的周边设置有升降通道；顶推件设置于升降通道中，并可沿升降通道上下移动；顶升组件和夹紧组件设置于升降通道下方并与顶推件连接，顶升组件用于驱动顶推件上下移动，夹紧组件用于驱动顶推件以将成型件夹紧；压接装置设置在贴膜平台的周边，用于将直立在成型件周边的薄膜压接在成型件上；采用本发明自动化包膜装置可完全在无人干涉的情况下对成型件自动完成包膜工作，包膜效率高，质量稳定。

Description

自动化包膜装置

技术领域

本发明涉及自动包膜机技术领域，尤其涉及一种高效的自动化包膜装置。

背景技术

像手机这种成型件在运输过程中一般都会包裹一层OPP保护薄膜，以防止手机的外壳和屏幕被磨损，OPP保护膜是以OPP为基材，主要应用于产品运输过程中的表面保护。如图11为一包裹在手机上的OPP膜的展开结构示意图，传统的都是利用简单的治具手动完成上述包膜工作，不但效率低，而且容易出现不良品，品质不稳定。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化包膜装置，以代替人工高效的完成手机的包膜工作，并提高包膜质量。

为了实现上述目的，本发明公开一种自动化包膜装置，用于对成型件包装保护薄膜，以保护成型件免受磨损，所述自动化包膜装置包括贴膜平台、顶推件、顶升组件、夹紧组件以及压接装置；所述贴膜平台用于承载所述成型件，所述贴膜平台的周边设置有升降通道；所述顶推件设置于所述升降通道中，并可沿所述升降通道上下移动；所述顶升组件设置于所述升降通道下方并与所述顶推件连接，所述顶升组件用于驱动所述顶推件上下移动；所述夹紧组件设置于所述升降通道下方并与所述顶推件连接，所述夹紧组件用于驱动所述顶推件将所述成型件夹紧；所述压接装置设置在所述贴膜平台的周边，用于将直立在所述成型件周边的所述薄膜压接在所述成型件上。

与现有技术相比，本发明自动化包膜装置在贴膜平台的周边设置有升降通道，包膜时，首先将薄膜贴放在贴膜平台上，再将成型件放置在薄膜上，然后启动顶升组件，顶升组件带动顶推件上移，顶推件将贴膜平台周边的薄膜上推，当顶推件升至与成型件平齐时，启动夹紧组件，夹紧组件将顶推件与成型件紧贴在一起，从而将成型件固定，顶推件夹紧成型件的同时，也使得成型件周边的薄膜向上翻转90°呈直立状态，然后启动压接装置，将成型件周边的的薄膜压接在成型件的表面上；由此可知，上述包膜过程模拟了人工包膜的整个过程，而且完全在无人干涉的情况下自动完成，包膜效率高，质量稳定。

较佳地，所述升降通道包括相对设置在所述贴膜平台两侧的两个第一通道，所述顶推件包括两个分别设置在两个所述第一通道中的推板，所述夹紧组件包括用于驱动两个所述推板相向运动以夹紧所述成型件的第一夹紧组件。

较佳地，所述顶升组件包括两个分别与两个所述推板连接的第一顶升组件，该两个第一顶升组件分别通过一连接臂与所述第一夹紧组件连接。

较佳地，所述升降通道还包括设置在所述贴膜平台一端部的第二通道，所述顶推件还包括一设置在所述第二通道中的滚筒，所述顶升组件还包括设置在所述第二通道下方并与所述滚筒连接的第二顶升组件，所述夹紧组件还包括与所述第二顶升组件连接的第二夹紧组件，所述第二夹紧组件为所述第二顶升组件提供向所述贴膜平台的端壁方向运动的侧推力。

较佳地，所述压接装置包括第一压接装置和第二压接装置，所述第一压接装置和所述第二压接装置分别设置于两个所述第一通道的一侧，用于将处于两个所述第一通道处的薄膜分别压接在所述成型件上。

较佳地，所述第一压接装置包括第一推滚和驱动所述第一推滚沿靠近或远离所述成型件移动的第一驱动器，所述第二压接装置包括第二推滚和驱动所述第二推滚沿靠近或远离所述成型件移动的第二驱动器。

较佳地，所述第一压接装置还包括第三顶升组件，所述第二压接装置还包括第四顶升组件，所述第三顶升组件用于驱动所述第一推滚和所述第一驱动器上下移动，所述第四顶升组件用于驱动所述第二推滚和所述第二驱动器上下移动。

较佳地，所述压接装置还包括第三压接装置，所述第三压接装置设置于所述第二通道的一侧，用于将位于所述第二通道处的薄膜压接在所述成型件上；所述第三压接装置包括靠近所述第二通道的一侧设置的压板和与所述压板连接的第三驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述压板沿靠近或远离所述成型件移动。

较佳地，所述贴膜平台的上表面设置有若干气孔，所述贴膜平台上设置有与所述若干气孔连通的抽负压装置。

较佳地，所述贴膜平台的下方还设置有一主顶升组件，所述主顶升组件用于驱动所述第一顶升组件和所述第一夹紧组件一起上下移动。

附图说明

图1为本发明实施例自动化包膜装置的立体结构示意图。

图2为本发明实施例自动化包膜装置的部分结构示意图。

图3为本发明实施例自动化包膜装置之贴膜平台的立体结构示意图。

图4为本发明实施例自动化包膜装置之支撑结构的立体示意图。

图5为本发明实施例自动化包膜装置之推板及其附件的立体结构示意图。

图6为本发明实施例自动化包膜装置之滚筒及其附件的立体结构示意图。

图7为本发明实施例自动化包膜装置之第一压接装置的立体结构示意图。

图8为本发明实施例自动化包膜装置之第二压接装置的立体结构示意图。

图9为本发明实施例自动化包膜装置之第三压接装置的立体结构示意图。

图10为本发明实施例自动化包膜装置之第一夹紧组件的立体结构示意图。

图11为本发明实施例中薄膜的平面结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、结构特征、实现原理及所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。下述实施例中的上、下、左、右均以图示中的参照为准，并不对本发明做出特别的限定。

本发明公开了一种自动化包膜装置，如图1至3图所示，该装置可用于对成型件如手机9、平板、方形盒等进行覆膜包装，以保护这些物品在运输过程中不受磨损，下面以手机9为例加以说明。本实施例自动化包膜装置包括贴膜平台2、顶推件、顶升组件、夹紧组件以及压接装置。如图3，贴膜平台2的周边设置有升降通道20、21，于升降通道20、21中设置有顶推件，顶推件可沿升降通道20、21上下移动。升降通道20、21的下方设置有与顶推件连接的顶升组件和夹紧组件，顶升组件用于驱动顶推件上下移动，夹紧组件用于驱动顶推件将手机9夹紧。压接装置设置在贴膜平台2的周边，用于将直立在手机9周边的薄膜8压接在手机9上。

本发明具有上述结构的自动化包膜装置的工作过程为：首先将薄膜8贴放在贴膜平台2上，再将手机9放置在薄膜8上，然后启动顶升组件，顶升组件带动顶推件上移，顶推件将贴膜平台2周边的薄膜8上推，当顶推件升至与手机9平齐时，启动夹紧组件，夹紧组件使顶推件与手机9紧贴在一起，从而将手机9固定，顶推件夹紧手机9的同时，也使得手机9周边的薄膜8向上翻转90°呈直立状态，然后启动压接装置，将手机9周边的薄膜8压接在手机9的表面上。由此可知，上述包膜过程模拟了人工包膜的整个过程，而且完全在无人干涉的情况下自动完成，包膜效率高，质量稳定。较佳地，如图3，贴膜平台2的上表面设置有若干气孔22，贴膜平台2上设置有与若干气孔22连通的抽负压装置5，当薄膜8贴放在贴膜平台2上时，启动抽负压装置5，藉由贴膜平台2上的若干气孔22，将薄膜8吸在贴膜平台2上，使之不来回移动，以保证包膜质量。

具体地，如图4所示，贴膜平台2固定在一支撑台10上，支撑台10的中部设置有一通槽100，贴膜平台2上的升降通道与该通槽100连通，顶升组件和压紧组件均设置在该通槽100的下方。

本发明自动化包膜装置另一较佳实施例中，请结合参阅图3、图5和图10，升降通道包括相对设置在贴膜平台2两侧的两个第一通道20，相应的，顶推件包括两个分别设置在两个第一通道20中的推板30，夹紧组件包括用于驱动两个推板30相向运动以夹紧手机9的第一夹紧组件32，当启动第一夹紧组件32时，第一夹紧组件32带动两个推板30同时向手机9的两个侧壁移动，从而将手机9夹紧。进一步地，顶升组件包括两个分别与两个推板30连接的第一顶升组件31，该两个第一顶升组件31分别通过一连接臂321与第一夹紧组件32连接，本实施例中，请结合参阅图10，第一顶升组件31为上下运动的顶升气缸，第一夹紧组件32为一平行气缸，该平行气缸上设有一滑槽322，滑槽322上安装有两个沿同滑槽322滑行的滑块320，与两个第一顶升组件31连接的连接臂321分别与一个滑块320连接，平行气缸通过驱动两个滑块320的相向运动来驱动两个第一顶升组件31相向运动，两个第一顶升组件31进而带动两个推板30相向运动，以形成对手机9的夹持。平行气缸动作稳定，可为两推板30提供足够大的夹紧力。

进一步改进，请结合参阅图3和图6，升降通道还包括设置在贴膜平台2一端部的第二通道21，顶推件还包括一设置在第二通道21中的滚筒40，顶升组件还包括设置在第二通道21下方并与滚筒40连接的第二顶升组件41，夹紧组件还包括与第二顶升组件41连接的第二夹紧组件42，第二夹紧组件42为第二顶升组件41提供向贴膜平台2的端壁方向运动的侧推力。本实施例中，第二顶升组件41为上下运动的气缸，第二夹紧组件42为一前后运动的气缸，第二顶升组件41与第二夹紧组件42连接(即第二顶升组件41与用作第二夹紧组件42的气缸的活塞杆44连接)，启动第二顶升组件41前，先启动第二夹紧组件42推动第二顶升组件41向第二通道21方向运动，使得第二顶升组件41带动滚筒40上移时滚筒40紧贴手机9的端部移动，从而将第二通道21处的薄膜8紧贴手机9的端部向上翻折。较佳地，沿用作第二夹紧组件42的气缸的活塞杆44的运动方向设置有与第二夹紧组件42连接的滑道43，第二夹紧组件42带动第二顶升组件41沿该滑道43靠近或远离手机9。通过该实施例可知，本发明自动化包膜装置不但可沿手机9的侧壁方向包膜，还可沿手机9的端部方向包膜。

另外，对于不同厚度的手机9其上表面与压接装置的距离不同，为了消除这一距离变化所带来的影响，如图5所示，贴膜平台2的下方还设置有一主顶升组件7，主顶升组件7用于驱动第一顶升组件31和第一夹紧组件32一起上下移动。当两推板30将手机9夹持住后，启动主顶升组件7，主顶升组件7带动第一顶升组件31和第一夹紧组件32一起上下移动，从而通过两推板30带动手机9上下移动，进而达到调节手机9上表面与压接装置距离的目的。

本发明自动化包膜装置另一较佳实施例中，请结合参阅图1以及图7至图9，压接装置包括第一压接装置60、第二压接装置61和第三压接装置62，第一压接装置60和第二压接装置61分别设置于两个第一通道20的一侧，用于将两个第一通道20处的薄膜8分别压接在手机9上，第二压接装置61设置于第二通道21的一侧，用于将位于第二通道21处的薄膜8压接在手机9上。进一步地，第一压接装置60包括第一推滚600和驱动第一推滚600左右移动(靠近或远离手机9)的第一驱动器601，第二压接装置61包括第二推滚610和驱动第二推滚610左右移动(靠近或远离手机9)的第二驱动器611。第三压接装置62包括靠近第二通道21的一侧设置的压板620，和与压板620连接的第三驱动器621，第三驱动器621用于驱动压板620前后移动(靠近或远离手机9)。

另外，本发明自动化包膜装置所用的薄膜8如图11所示，该薄膜8包括有用于压接的A部80、B部81和C部82，以及一个主体部D部83，A部80的背面贴有胶体，本实施例中为双面胶，相比B部81来说，A部80和C部82比较长，大致与手机9的长度相等，B部81的长度要求只要能将手机9的端部包裹住即可。包膜时，将手机9放置在D部83上，然后将A部80、B部81和C部82向上翻转90°再压接在一起即可。

采用具有上述结构的自动化包膜装置应用上述薄膜8对手机9进行包膜的过程为：

首先将薄膜8(OPP膜)放置在贴膜平台2上，放置薄膜8时使得薄膜8的D部83与贴膜平台2对齐，A部80、B部81和C部82处于贴膜平台2的周边，然后将手机9放置在薄膜8的D部83上，接着启动两个第一顶升组件31，两第一顶升组件31带动两个推板30上移，两推板30上移的同时将薄膜8的A部80和C部82推起，当两推板30升至与手机9平齐时，启动第一夹紧组件32，第一夹紧组件32驱动两个推板30相向运动，进而夹紧手机9的两侧，将手机9固定，在两推板30将手机9夹持住的同时，也使得手机9左右两侧的薄膜8的A部80和C部82向上翻转90°呈直立状态。然后启动主顶升组件7，主顶升组件7带动第一顶升组件31和第一夹紧组件32一起上下移动，进而通过两推板30带动手机9一起上下移动，以调节手机9的上表面与压接装置之间的距离，调整完毕后启动第二夹紧组件42和第二顶升组件41，在第二夹紧组件42和第二顶升组件41的双重作用下，滚筒40紧贴贴膜平台2的端壁向上移动，从而将位于手机9端部的薄膜8的B部81向上翻转90°呈直立状态，然后启动第一压接装置60，第一驱动器601带动第一推滚600向薄膜8的A部80滚压，将A部80压接在手机9表面上，此处需要说明的是，第一推滚600向薄膜8的A部80滚压时，要求做到尽可能靠近A部80上的双面胶，但是不能接触双面胶。然后启动第三压接装置62，通过压板620将薄膜8的B部81压下，由于A部80的背面有双面胶，藉由该双面胶将B部81与A部80粘贴在一起，接着启动第二压接装置61，第二驱动器611带动第二推滚610向薄膜8的C部82滚压，将C部82压在手机9上面的A部80上，同样的，藉由A部80背面的双面胶，将C部82与A部80粘贴在一起压接在手机9的表面上，此时，A部80上的双面胶已被B部81和C部82覆盖，所以，接着同时启动第一驱动器601和第二驱动器611，使得第一推滚600和第二推滚610同步向薄膜8的C部82一侧移动，以压紧薄膜8，从而完成整个包膜工作。

根据上述包膜过程可知，本发明自动化包膜装置对第一驱动器601的精度有着较高的要求，本实施例中，第一驱动器601为伺服电机推进机组，第二驱动器611为气缸推进机组，伺服电机的控制精度比较高，可满足本实施例中第一驱动器601的要求。

薄膜8压接工作结束后需要将手机9从贴膜平台2拿下，较佳地，请再次参阅图7和图8，第一压接装置60还设置有与第一驱动器601连接的第三顶升组件602，第三顶升组件602用于驱动第一推滚600和第一驱动器601上下移动，第二压接装置61还包括与第二驱动器611连接的第四顶升组件612，第四顶升组件612用于驱动第二推滚610和第二驱动器611上下移动。压接工作结束后，启动第三顶升组件602和第四顶升组件612将第一推滚600和第二推滚610顶起，第一推滚600和第二推滚610抬起后复位，压板620复位，然后复位推板30和滚筒40，将包好膜的手机9拿下即可。本实施例中，第三顶升组件602和第四顶升组件612皆为气缸组件。

当包膜工作结束后，需要将手机9放置到的指定的位置，为了便于这一工作的进行，请参阅图4，本发明自动化包膜装置还包括安装在贴膜平台2下方的底座11，该底座11被安装在一对滑轨12上，通过一移载气缸13驱动底座11沿滑轨12滑动，从而可沿滑轨12设置包膜工位和下料工位，包膜工作结束后，移载气缸13带动底座11滑向下料工位，方便下料，从而提高整个包膜工作效率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动化包膜装置，用于对成型件包装保护薄膜，其特征在于，所述自动化包膜装置包括：

贴膜平台，所述贴膜平台用于承载所述成型件，所述贴膜平台的周边设置有升降通道；

顶推件，所述顶推件设置于所述升降通道中，并可沿所述升降通道上下移动；

顶升组件，设置于所述升降通道下方并与所述顶推件连接，所述顶升组件用于驱动所述顶推件上下移动；

夹紧组件，设置于所述升降通道下方并与所述顶推件连接，所述夹紧组件用于驱动所述顶推件将所述成型件夹紧；

压接装置，所述压接装置设置在所述贴膜平台的周边，用于将直立在所述成型件周边的所述薄膜压接在所述成型件上。

2.根据权利要求1所述的自动化包膜装置，所述升降通道包括相对设置在所述贴膜平台两侧的两个第一通道，所述顶推件包括两个分别设置在两个所述第一通道中的推板，所述夹紧组件包括用于驱动两个所述推板相向运动以夹紧所述成型件的第一夹紧组件。

3.根据权利要求2所述的自动化包膜装置，所述顶升组件包括两个分别与两个所述推板连接的第一顶升组件，该两个第一顶升组件分别通过一连接臂与所述第一夹紧组件连接。

4.根据权利要求2所述的自动化包膜装置，所述升降通道还包括设置在所述贴膜平台一端部的第二通道，所述顶推件还包括一设置在所述第二通道中的滚筒，所述顶升组件还包括设置在所述第二通道下方并与所述滚筒连接的第二顶升组件，所述夹紧组件还包括与所述第二顶升组件连接的第二夹紧组件，所述第二夹紧组件为所述第二顶升组件提供向所述贴膜平台的端壁方向运动的侧推力。

5.根据权利要求2所述的自动化包膜装置，所述压接装置包括第一压接装置和第二压接装置，所述第一压接装置和所述第二压接装置分别设置于两个所述第一通道的一侧，用于将处于两个所述第一通道处的薄膜分别压接在所述成型件上。

6.根据权利要求5所述的自动化包膜装置，所述第一压接装置包括第一推滚和驱动所述第一推滚沿靠近或远离所述成型件移动的第一驱动器，所述第二压接装置包括第二推滚和驱动所述第二推滚沿靠近或远离所述成型件移动的第二驱动器。

7.根据权利要求6所述的自动化包膜装置，所述第一压接装置还包括第三顶升组件，所述第二压接装置还包括第四顶升组件，所述第三顶升组件用于驱动所述第一推滚和所述第一驱动器上下移动，所述第四顶升组件用于驱动所述第二推滚和所述第二驱动器上下移动。

8.根据权利要求4所述的自动化包膜装置，所述压接装置还包括第三压接装置，所述第三压接装置设置于所述第二通道的一侧，用于将位于所述第二通道处的薄膜压接在所述成型件上；所述第三压接装置包括靠近所述第二通道的一侧设置的压板和与所述压板连接的第三驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述压板沿靠近或远离所述成型件移动。

9.根据权利要求1所述的自动化包膜装置，所述贴膜平台的上表面设置有若干气孔，所述贴膜平台上设置有与所述若干气孔连通的抽负压装置。

10.根据权利要求3所述的自动化包膜装置，所述贴膜平台的下方还设置有一主顶升组件，所述主顶升组件用于驱动所述第一顶升组件和所述第一夹紧组件一起上下移动。