CN107813924A - 一种无人机用具备减震效果的滑轮 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机用具备减震效果的滑轮，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有竖板，所述竖板的正面固定连接有横板，所述横板的下表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置的两侧面均固定连接有第一滚轮。该无人机用具备减震效果的滑轮，从而使得滑轮本体达到了减震的效果，从而避免了无人机本体上的仪器受到冲击而造成损伤，此时由工人将第一支撑板、第二伸缩装置、第二支撑板和滑轮本体一起拆下即可，整个过程简单方便快捷，而不用工人再采用拧动螺栓的方法来拆卸滑轮本体，从而节省了工人的时间，提高了工人的工作效率，有利于工人的工作。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用具备减震效果的滑轮。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄以及制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机上经常携带一些很精密的仪器来进行作业任务，为了避免无人机在降落的时候对仪器造成冲击损伤，现有的无人机上经常会设置具有减震效果的滑轮，但是现有的具有减震效果的滑轮往往采用螺栓连接的方式固定在无人机上，当滑轮损坏需要拆下进行更换时，往往需要工人携带扳手拧动螺栓来拆卸滑轮，工人拧动螺栓的过程非常麻烦，从而浪费了工人的时间，降低了工人的工作效率，不利于工人的工作。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机用具备减震效果的滑轮，解决了无人机上经常携带一些很精密的仪器来进行作业任务，为了避免无人机在降落的时候对仪器造成冲击损伤，现有的无人机上经常会设置具有减震效果的滑轮，但是现有的具有减震效果的滑轮往往采用螺栓连接的方式固定在无人机上，当滑轮损坏需要拆下进行更换时，往往需要工人携带扳手拧动螺栓来拆卸滑轮，工人拧动螺栓的过程非常麻烦，从而浪费了工人的时间，降低了工人的工作效率，不利于工人工作的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用具备减震效果的滑轮，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有竖板，所述竖板的正面固定连接有横板，所述横板的下表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置的两侧面均固定连接有第一滚轮，所述竖板的正面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的正面设置有第一活动杆和第二活动杆，所述第一固定块的正面、第一活动杆背面的中部和第二活动杆背面的中部通过销轴活动连接，并且两个第一滚轮远离驱动装置的一端分别搭接在第一活动杆和第二活动杆内侧面的顶部，所述第一活动杆和第二活动杆外侧面的底部均搭接有传动装置，所述传动装置包括第二滚轮。
所述第二滚轮的右端搭接在第一活动杆外侧面的底部，所述第二滚轮的左端固定连接有固定板，所述固定板的右侧面通过两个第一伸缩装置固定连接在竖板的左侧面，并且两个第一伸缩装置位于第二滚轮的后方，所述固定板的左侧面固定连接有限位板，所述连接板的下表面固定连接有U形板，所述U形板的右侧面和左侧面分别开设有第一限位孔和第二限位孔，所述U形板内设置第一支撑板，所述第一支撑板的侧面开设有第三限位孔，所述限位板的左侧面依次穿过第一限位孔、第三限位孔和第二限位孔并延伸至U形板的左方，所述第一支撑板的下表面通过两个第二伸缩装置固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板下表面的前侧和后侧均固定连接有滑轮本体。
优选的，所述驱动装置包括电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接在横板的下表面，所述电动推杆的底端固定连接有第二固定块，所述第二固定块的两侧面分别与两个第一滚轮的相对面固定连接。
优选的，所述第一伸缩装置包括第一伸缩杆和套接在第一伸缩杆外表面的第一弹簧，所述固定板的右侧面通过第一伸缩杆和第一弹簧固定连接在竖板的左侧面。
优选的，所述第二伸缩装置包括第二伸缩杆和套接在第二伸缩杆外表面的第二弹簧，所述第一支撑板的下表面通过第二伸缩杆和第二弹簧固定连接在第二支撑板的上表面。
优选的，所述连接板的正面固定连接有蓄电池和控制面板，所述蓄电池位于控制面板的左方。
优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端与电动推杆的输入端电连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种无人机用具备减震效果的滑轮，具备以下有益效果：
(1)、该无人机用具备减震效果的滑轮，当无人机本体降落时，滑轮本体与地面接触，第二伸缩杆和第二弹簧缩短从而对无人机本体向下的冲击力起到了缓冲作用，从而使得滑轮本体达到了减震的效果，从而避免了无人机本体上的仪器受到冲击而造成损伤，当滑轮本体出现损坏需要拆下进行更换时，使得电动推杆缩短并带动第一固定块和第一滚轮向上运动，在第一活动杆、第二活动杆、销轴和第二滚轮的配合而下，由第一弹簧通过固定板向内侧拉动限位板，限位板不再对第一支撑板起到限位固定作用，此时由工人将第一支撑板、第二伸缩装置、第二支撑板和滑轮本体一起拆下即可，整个过程简单方便快捷，而不用工人再采用拧动螺栓的方法来拆卸滑轮本体，从而节省了工人的时间，提高了工人的工作效率，有利于工人的工作。
(2)、该无人机用具备减震效果的滑轮，通过设置第一伸缩杆，第二伸缩杆对固定板起到了支撑作用，从而保证了固定板和限位板的稳定性，同时第一伸缩杆也保证了第一弹簧可以更加稳定的伸缩。
(3)、该无人机用具备减震效果的滑轮，通过设置两个第一滚轮，当第二固定块带动第一滚轮向下运动时，两个第一滚轮分别向外侧顶动第一活动杆和第二活动杆内侧面的顶部，从而使得第一活动杆和第二活动杆外侧面的底部向外侧运动，在第二滚轮和固定板的配合下，从而使得限位板***到第一限位孔、第三限位孔和第二限位孔内，从而保证了第一支撑板、第二伸缩装置、第二支撑板和滑轮本体的稳定性，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明第一支撑板左视的结构示意图。
图中：1无人机本体、2连接板、3竖板、4横板、5驱动装置、51电动推杆、52第二固定块、6传动装置、601第二滚轮、602固定板、603第一伸缩装置、6031第一伸缩杆、6032第一弹簧、604第二伸缩装置、6041第二伸缩杆、6042第二弹簧、605限位板、606第一限位孔、607第二限位孔、608第三限位孔、609第一支撑板、610第二支撑板、611滑轮本体、612U形板、7第一固定块、8销轴、9第一活动杆、10第二活动杆、11第一滚轮、12蓄电池、13控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种无人机用具备减震效果的滑轮，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面固定连接有连接板2，连接板2的正面固定连接有蓄电池12和控制面板13，蓄电池12位于控制面板13的左方，通过设置蓄电池12，从而使得蓄电池12可以更加方便的通过控制面板13给电动推杆51供电，从而保证了电动推杆51的正常使用，蓄电池12的输出端与控制面板13的输入端电连接，控制面板13的输出端与电动推杆51的输入端电连接，通过设置控制面板13，从而使得工人更加方便的通过控制面板13控制电动推杆51的正常工作，连接板2的下表面固定连接有竖板3，竖板3的正面固定连接有横板4，横板4的下表面固定连接有驱动装置5，驱动装置5包括电动推杆51，电动推杆51的顶端固定连接在横板4的下表面，电动推杆51的底端固定连接有第二固定块52，通过设置电动推杆51，当需要安装新的滑轮本体611时，由工人拿动滑轮本体611、第二支撑板610、第二伸缩装置604和第一支撑板609，使得第一支撑板609位于U形板612内，并且使得第三限位孔608、第一限位孔606和第二限位孔607的位置相对应，此时由控制面板13控制电动推杆51伸长，从而使得两个第一滚轮11分别向外侧挤压第一活动杆9和第二活动杆10内侧面的顶部，第一活动杆9和第二活动杆10外侧面的底部向外侧挤压第二滚轮601，第二滚轮601带动固定板602向外侧运动，从固定板602带动限位板605***到第一限位孔606、第三限位孔608和第二限位孔607内，限位板605对第一支撑板609起到限位固定作用，从而保证了第一支撑板609、第二伸缩装置604、第二支撑板610和滑轮本体611的稳定性，第二固定块52的两侧面分别与两个第一滚轮11的相对面固定连接，驱动装置5的两侧面均固定连接有第一滚轮11，竖板3的正面固定连接有第一固定块7，第一固定块7的正面设置有第一活动杆9和第二活动杆10，第一固定块7的正面、第一活动杆9背面的中部和第二活动杆10背面的中部通过销轴8活动连接，通过设置销轴8，从而使得第一活动杆9和第二活动杆10更加稳定，同时也使得第一活动杆9和第二活动杆10更加灵活的绕销轴8运动，并且两个第一滚轮11远离驱动装置5的一端分别搭接在第一活动杆9和第二活动杆10内侧面的顶部，第一活动杆9和第二活动杆10外侧面的底部均搭接有传动装置6，传动装置6包括第二滚轮601。
第二滚轮601的右端搭接在第一活动杆9外侧面的底部，第二滚轮601的左端固定连接有固定板602，固定板602的右侧面通过两个第一伸缩装置603固定连接在竖板3的左侧面，第一伸缩装置603包括第一伸缩杆6031和套接在第一伸缩杆6031外表面的第一弹簧6032，通过设置第一伸缩杆6031，第二伸缩杆6041对固定板602起到了支撑作用，从而保证了固定板602和限位板605的稳定性，同时第一伸缩杆6031也保证了第一弹簧6032可以更加稳定的伸缩，固定板602的右侧面通过第一伸缩杆6031和第一弹簧6032固定连接在竖板3的左侧面，通过设置第一弹簧6032，当滑轮本体611出现损坏需要拆下进行更换时，由控制面板13控制电动推杆51缩短，电动推杆51缩短并带动第一固定块7和第一滚轮11向上运动，两个第一滚轮11不再分别向外侧挤压第一活动杆9和第二活动杆10内侧面的顶部，第一活动杆9和第二活动杆10外侧面的底部不再向外侧挤压第二滚轮601，再由控制面板13控制电动推杆51停止工作，此时在第一弹簧6032的拉力作用下，由第一弹簧6032通过固定板602向内侧拉动限位板605，限位板605从第二限位孔607、第三限位孔608和第一限位孔606内抽出，限位板605不再对第一支撑板609起到限位固定作用，此时由工人将第一支撑板609、第二伸缩装置604、第二支撑板610和滑轮本体611一起拆下即可，并且两个第一伸缩装置603位于第二滚轮601的后方，从而防止了第一伸缩装置603对第一活动杆9和第二活动杆10的运动造成影响，固定板602的左侧面固定连接有限位板605，连接板2的下表面固定连接有U形板612，U形板612的右侧面和左侧面分别开设有第一限位孔606和第二限位孔607，U形板612内设置第一支撑板609，通过设置第一限位孔606、第二限位孔607和第三限位孔608，当限位板605***到第一限位孔606、第三限位孔608和第二限位孔607内时，由限位板605对第一支撑板609起到了限位固定作用，从而保证了第一支撑板609的稳定性，第一支撑板609的侧面开设有第三限位孔608，限位板605的左侧面依次穿过第一限位孔606、第三限位孔608和第二限位孔607并延伸至U形板612的左方，第一支撑板609的下表面通过两个第二伸缩装置604固定连接有第二支撑板610，第二伸缩装置604包括第二伸缩杆6041和套接在第二伸缩杆6041外表面的第二弹簧6042，通过设置第二弹簧6042和第二伸缩杆6041，当无人机本体1降落时，滑轮本体611与地面接触，第二伸缩杆6041和第二弹簧6042缩短从而对无人机本体1向下的冲击力起到了缓冲作用，从而使得滑轮本体611达到了减震的效果，第一支撑板609的下表面通过第二伸缩杆6041和第二弹簧6042固定连接在第二支撑板610的上表面，第二支撑板610下表面的前侧和后侧均固定连接有滑轮本体611。
使用时，当无人机本体1降落时，滑轮本体611与地面接触，第二伸缩杆6041和第二弹簧6042缩短从而对无人机本体1向下的冲击力起到了缓冲作用，从而使得滑轮本体611达到了减震的效果，当滑轮本体611出现损坏需要拆下进行更换时，由控制面板13控制电动推杆51缩短，电动推杆51缩短并带动第一固定块7和第一滚轮11向上运动，两个第一滚轮11不再分别向外侧挤压第一活动杆9和第二活动杆10内侧面的顶部，第一活动杆9和第二活动杆10外侧面的底部不再向外侧挤压第二滚轮601，再由控制面板13控制电动推杆51停止工作，此时在第一弹簧6032的拉力作用下，由第一弹簧6032通过固定板602向内侧拉动限位板605，限位板605从第二限位孔607、第三限位孔608和第一限位孔606内抽出，限位板605不再对第一支撑板609起到限位固定作用，此时由工人将第一支撑板609、第二伸缩装置604、第二支撑板610和滑轮本体611一起拆下即可，当需要安装新的滑轮本体611时，由工人拿动滑轮本体611、第二支撑板610、第二伸缩装置604和第一支撑板609，并且使得第三限位孔608、第一限位孔606和第二限位孔607的位置相对应，此时由控制面板13控制电动推杆51伸长，从而使得两个第一滚轮11分别向外侧挤压第一活动杆9和第二活动杆10内侧面的顶部，第一活动杆9和第二活动杆10外侧面的底部向外侧挤压第二滚轮601，第二滚轮601带动固定板602向外侧运动，从固定板602带动限位板605***到第一限位孔606、第三限位孔608和第二限位孔607内，再由控制面板13控制电动推杆51停止工作，限位板605对第一支撑板609起到限位固定作用，从而保证了第一支撑板609、第二伸缩装置604、第二支撑板610和滑轮本体611的稳定性。
综上可得，1、该无人机用具备减震效果的滑轮，当无人机本体1降落时，滑轮本体611与地面接触，第二伸缩杆6041和第二弹簧6042缩短从而对无人机本体1向下的冲击力起到了缓冲作用，从而使得滑轮本体611达到了减震的效果，从而避免了无人机本体1上的仪器受到冲击而造成损伤，当滑轮本体611出现损坏需要拆下进行更换时，使得电动推杆51缩短并带动第一固定块7和第一滚轮11向上运动，在第一活动杆9、第二活动杆10、销轴8和第二滚轮601的配合而下，由第一弹簧6032通过固定板602向内侧拉动限位板605，限位板605不再对第一支撑板609起到限位固定作用，此时由工人将第一支撑板609、第二伸缩装置604、第二支撑板610和滑轮本体611一起拆下即可，整个过程简单方便快捷，而不用工人再采用拧动螺栓的方法来拆卸滑轮本体611，从而节省了工人的时间，提高了工人的工作效率，有利于工人的工作。
2、该无人机用具备减震效果的滑轮，通过设置第一伸缩杆6031，第二伸缩杆6041对固定板602起到了支撑作用，从而保证了固定板602和限位板605的稳定性，同时第一伸缩杆6031也保证了第一弹簧6032可以更加稳定的伸缩。
3、该无人机用具备减震效果的滑轮，通过设置两个第一滚轮11，当第二固定块52带动第一滚轮11向下运动时，两个第一滚轮11分别向外侧顶动第一活动杆9和第二活动杆10内侧面的顶部，从而使得第一活动杆9和第二活动杆10外侧面的底部向外侧运动，在第二滚轮601和固定板602的配合下，从而使得限位板605***到第一限位孔606、第三限位孔608和第二限位孔607内，从而保证了第一支撑板609、第二伸缩装置604、第二支撑板610和滑轮本体611的稳定性，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机用具备减震效果的滑轮，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的下表面固定连接有竖板(3)，所述竖板(3)的正面固定连接有横板(4)，所述横板(4)的下表面固定连接有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)的两侧面均固定连接有第一滚轮(11)，所述竖板(3)的正面固定连接有第一固定块(7)，所述第一固定块(7)的正面设置有第一活动杆(9)和第二活动杆(10)，所述第一固定块(7)的正面、第一活动杆(9)背面的中部和第二活动杆(10)背面的中部通过销轴(8)活动连接，并且两个第一滚轮(11)远离驱动装置(5)的一端分别搭接在第一活动杆(9)和第二活动杆(10)内侧面的顶部，所述第一活动杆(9)和第二活动杆(10)外侧面的底部均搭接有传动装置(6)，所述传动装置(6)包括第二滚轮(601)；
所述第二滚轮(601)的右端搭接在第一活动杆(9)外侧面的底部，所述第二滚轮(601)的左端固定连接有固定板(602)，所述固定板(602)的右侧面通过两个第一伸缩装置(603)固定连接在竖板(3)的左侧面，并且两个第一伸缩装置(603)位于第二滚轮(601)的后方，所述固定板(602)的左侧面固定连接有限位板(605)，所述连接板(2)的下表面固定连接有U形板(612)，所述U形板(612)的右侧面和左侧面分别开设有第一限位孔(606)和第二限位孔(607)，所述U形板(612)内设置第一支撑板(609)，所述第一支撑板(609)的侧面开设有第三限位孔(608)，所述限位板(605)的左侧面依次穿过第一限位孔(606)、第三限位孔(608)和第二限位孔(607)并延伸至U形板(612)的左方，所述第一支撑板(609)的下表面通过两个第二伸缩装置(604)固定连接有第二支撑板(610)，所述第二支撑板(610)下表面的前侧和后侧均固定连接有滑轮本体(611)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用具备减震效果的滑轮，其特征在于：所述驱动装置(5)包括电动推杆(51)，所述电动推杆(51)的顶端固定连接在横板(4)的下表面，所述电动推杆(51)的底端固定连接有第二固定块(52)，所述第二固定块(52)的两侧面分别与两个第一滚轮(11)的相对面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用具备减震效果的滑轮，其特征在于：所述第一伸缩装置(603)包括第一伸缩杆(6031)和套接在第一伸缩杆(6031)外表面的第一弹簧(6032)，所述固定板(602)的右侧面通过第一伸缩杆(6031)和第一弹簧(6032)固定连接在竖板(3)的左侧面。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用具备减震效果的滑轮，其特征在于：所述第二伸缩装置(604)包括第二伸缩杆(6041)和套接在第二伸缩杆(6041)外表面的第二弹簧(6042)，所述第一支撑板(609)的下表面通过第二伸缩杆(6041)和第二弹簧(6042)固定连接在第二支撑板(610)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用具备减震效果的滑轮，其特征在于：所述连接板(2)的正面固定连接有蓄电池(12)和控制面板(13)，所述蓄电池(12)位于控制面板(13)的左方。
6.根据权利要求5所述的一种无人机用具备减震效果的滑轮，其特征在于：所述蓄电池(12)的输出端与控制面板(13)的输入端电连接，所述控制面板(13)的输出端与电动推杆(51)的输入端电连接。
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Cited By (3)
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| CN108613657A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-10-02 | 浙江省隧道工程公司 | 一种测绘装置及一种基于市政工程的测绘方法 |
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2017
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180320 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |