CN109333712B - 一种秸秆编织机的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种秸秆编织机的输送装置，包括安装架以及设置在安装架上的横向传送机构、用于对定量后的秸秆进行预紧的预紧机构；其中，所述安装架包括设置在编织机的料斗下方的进料板，该进料板上设有进料口；所述横向传送机构包括传送带和驱动传送带往编织工位的方向移动的传送驱动电机，所述传送带上设有多个均匀分布的推块；沿着秸秆输送的方向，所述传送带和进料板之间构成定量输送通道；所述料斗上设有用于将蓬松的秸秆推压到传送带上的推送机构；所述预紧机构包括压紧块和预紧驱动机构。本输送装置能够定量地对秸秆进行输送，将连绵的散状的秸秆定量分开，并进行预收紧，以便进行传递和编织。

Description

一种秸秆编织机的输送装置

技术领域

本发明涉及秸秆回收处理设备，具体涉及一种秸秆编织机的输送装置。

背景技术

秸秆为成熟农作物茎叶部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米等其它农作物在收获籽实后的剩余部分。在生长的过程中，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源。由于秸秆没有直接利好的使用价值，每年夏收和秋冬之际，总有大量的稻草、麦秆等秸秆在田间焚烧，产生大量浓重的烟雾，成为环境保护的亟待解决的重大问题。

随着科技进步与创新，为农作物秸秆的综合开发利用找到了多种用途，除了传统的秸秆还田作肥料外，还有秸秆饲料、秸秆汽化、秸秆编织、秸秆发电、秸秆乙醇、秸秆建材等新途径，大大提高了秸秆的利用值和利用率。

其中，秸秆编织的秸秆席，用途比较广泛，可用于产品包装、充当中间介质、表面防护等，是比较直接的回收处理方式。在现有的编织设备中，虽能够实现秸秆编织，但普遍存在以下的不足：

在秸秆往编织工位输送的过程中，没有对秸秆进行定量化输送，即在编织工位之前没有将连绵的散状的秸秆定量分开，这样容易导致编织出的秸秆席的针线路径不整齐，秸秆席的纹路粗细不一；另外，秸秆容易与针线发生干涉，阻碍编织。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种秸秆编织机的输送装置，该输送装置能够定量地对秸秆进行输送，将连绵的散状的秸秆定量分开，并进行预收紧，以便进行传递和编织。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种秸秆编织机的输送装置，包括安装架以及设置在安装架上的横向传送机构、用于对定量后的秸秆进行预紧的预紧机构；

其中，所述安装架包括设置在编织机的料斗下方的进料板，该进料板上设有进料口；所述横向传送机构包括传送带和驱动传送带往编织工位的方向移动的传送驱动电机，所述传送带上设有多个均匀分布的推块，相邻两个推块之间的距离大于或等于进料口的宽度；沿着秸秆输送的方向，所述传送带和进料板之间构成定量输送通道；所述料斗上设有用于将蓬松的秸秆推压到传送带上的推送机构；

所述预紧机构包括压紧块和驱动压紧块将位于两个推块中的秸秆收紧的预紧驱动机构；所述预紧驱动机构包括用于驱动压紧块作升降运动的竖向驱动机构和驱动压紧块沿着传送带作横向移动的横向驱动机构。

上述输送机构的工作原理是：

一般地，工作人员将秸秆(如稻草)投进料斗中，秸秆经过充分的摊铺和打散后，密度均匀的秸秆堆积料斗中；具体地，由于打散后的秸秆比较蓬松，仅在自身的作用下难以往下掉落在传送带上，更无法完成定量的传送，所以需要通过推送机构将料斗中的秸秆推送至下方的传送带的两个推块之间，继而在传送驱动电机的驱动下，推块将落在传送带上的秸秆推往编织工位；其中，由于进料板和传送带之间构成定量输送通道，在推块的拨动下，位于下方的秸秆进入到定量输送通道中，继而随着推块的推动而往前移动，从而实现定量输送；进一步，当位于下方的秸秆往前进入定量输送通道后，推送机构继续将位于上方(即料斗中)的秸秆推落到传送带上，再在后方的推块的推动下，将秸秆推送至定量输送通道中，从而不断地将料斗中秸秆往前输送。

当秸秆进入定量输送通道后，竖向驱动机构驱动压紧块延伸至定量输送通道中，此时压紧块与推块共线，且垂直于秸秆输送的方向，从而不会与定量输送通道中的秸秆发生干涉；然后，横向驱动机构驱动压紧块沿着传送带横向移动，从而将秸秆压实和收紧，使得位于两个推块之间的蓬松的秸秆收紧为一个秸秆束，这样便于传递和编织。最后，在竖向驱动机构和横向驱动机构的驱动下，压紧块复位，传送驱动电机继续往前驱动传送带，使得收紧后的秸秆束随着传送带往前移动，后方的待收紧的秸秆随着传送带移动至收紧工位中，继而重复地进行收紧工作。

本发明的一个优选方案，其中，所述推送机构包括推送件和推送驱动机构，所述推送件设置在料斗的外侧，包括转动部、中间连接部以及推送部；所述转动部的转动平面与进料机构的打散辊的转动平面平行；所述料斗上设有用于避让推送部进行转动和竖向运动的推送避让槽；

所述推送驱动机构包括用于驱动推送件进行转动的转动驱动机构以及用于驱动推送件作升降运动的竖向推送驱动机构；工作时，转动驱动机构驱动推送部穿过推送避让槽转动至料斗内，竖向推送驱动机构驱动推送件往下推动秸秆。

一般地，由于秸秆为细长且轻型的条状物，经过充分打散后，大多呈蓬松状，很快将料斗填满，且不利于进一步进行输送。为此，需要对料斗中的秸秆进行往下推。本发明的推送机构的工作原理为：待机时，推送件位于料斗的外侧；工作时，转动驱动机构驱动推送件进行转动，使得推送部穿过推送避让槽进入料斗内，然后竖向推送驱动机构再往下驱动推送件，使得推送部往下推压秸秆，从而逐渐将蓬松的秸秆压实，并将其推送至传送带上；当蓬松的秸秆压实后，竖向推送驱动机构驱动推送件往上复位，最后在转动驱动机构的驱动下，推送部绕着转动部穿过推送避让槽转动至料斗的外侧。由于推送件能够在压实完毕后转移至料斗的外侧，而不是始终停留在料斗内，所以不会妨碍秸秆正常掉落。

优选地，所述竖向推送驱动机构包括竖向驱动电机和推送传动组件，该推送传动组件包括丝杆和丝杆螺母；所述竖向驱动电机通过电机座固定连接在秸秆编织机的机架上，所述丝杆的上端转动连接在固定于料斗上的固定块上，下端穿过丝杆螺母与竖向驱动电机的输出轴连接；所述丝杆螺母上固定设有移动安装件，所述推送件的转动部转动连接在移动安装件上。

优选地，所述转动驱动机构包括转动驱动电机和齿轮组；所述转动驱动电机设置在移动安装件上，所述齿轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮设置在转动驱动电机的输出轴上，从动轮设置在推送件的转动部上。

进一步，所述移动安装件与料斗之间设有导向机构，该导向机构包括设置在料斗上且竖向延伸的导向槽和配合在导向槽中的滑块；所述滑块中设有滚动轴承，所述推送件的转动部延伸至滚动轴承内。这样，在竖向驱动电机进行竖向驱动时，导向机构能够为推送件的竖向运动提供导向。

本发明的一个优选方案，其中，所述推送驱动机构为两个，分别设置在料斗的两侧；所述推送件的转动部也为两个，中间连接部连接在两个转动部之间；所述中间连接部包括直线部和弯曲部，直线部与打散辊的轴向方向平行，弯曲部所在的平面与打散辊的圆面平行；

所述推送部为多个，且均匀排布在中间连接部的直线部上。通过上述结构，能够为秸秆的压实工作提供稳定的动力，且不会妨碍秸秆正常掉落中。

本发明的一个优选方案，其中，所述传送带为多个，相邻两个传送带之间的间隙构成用于避让压紧块作升降和横向运动的避让处；所述竖向驱动机构和横向驱动机构设置在传送带的上缘与下缘之间。当待收紧的秸秆移动至收紧工位时，在竖向驱动机构和横向驱动机构的驱动下，压紧块先穿过避让处延伸至定量输送通道中，然后再沿着避让处推着秸秆进行横向移动，从而将蓬松的秸秆压实，即将位于两个推块之间的秸秆收紧为一个小的编织单元，这样可以大大地方便编织机构进行编织。

本发明的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件；所述横向驱动电机通过固定板设置在安装架的底板上；所述横向传动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆的一端转动连接在固定于固定板上的固定件上，另一端穿过丝杆螺母与横向驱动电机的输出轴连接；所述丝杆螺母上固定设有移动板。

本发明的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构包括竖向驱动气缸和竖向传动组件；所述竖向传动组件包括传动板、传动杆以及顶板；所述竖向驱动气缸的缸体固定在移动板上，其伸缩杆往下延伸并固定在传动板上；所述传动杆的下端与传动板固定连接，上端穿过移动板与顶板固定连接；所述压紧块设置在顶板上。

通过上述结构，在横向驱动电机和竖向驱动气缸的驱动下，压紧块可以对收紧工位中的秸秆进行收紧。

优选地，所述移动板与固定板之间设有直线滑动组件，该直线滑动组件包括固定在固定板上的直线导轨和固定在移动板上且与直线导轨配合的导滑块；所述直线滑动组件为两组，分别位于横向驱动电机的两侧。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的输送机构能够对连绵蓬松的秸秆进行定量输送，以便编织机构可以定量地对秸秆进行编织，从而获得条纹均匀的秸秆席。

2、在输送的过程中，还能够对定量分开的秸秆进行预收紧，以便进行进一步的传递和编织。

附图说明

图1为本发明的秸秆编织机的输送装置和进料机构的立体结构示意图。

图2为本发明的秸秆编织机的输送装置和进料机构的正视图。

图3-4为本发明的秸秆编织机的输送装置的立体结构示意图，其中，图4为隐藏了进料板的示意图。

图5为图4中的预紧机构的立体结构示意图。

图6为图1中的推送件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-5，本实施例中的秸秆编织机的输送装置，包括安装架1以及设置在安装架1上的横向传送机构、用于对定量后的秸秆进行预紧的预紧机构；其中，所述安装架1包括设置在编织机的料斗5下方的进料板1-1，该进料板1-1上设有进料口1-11；所述横向传送机构包括传送带2和驱动传送带2往编织工位的方向移动的传送驱动电机3，所述传送带2上设有多个均匀分布的推块4，相邻两个推块4之间的距离大于或等于进料口1-11的宽度；沿着秸秆输送的方向，所述传送带2和进料板1-1之间构成定量输送通道；所述料斗5上设有用于将蓬松的秸秆推压到传送带2上的推送机构；所述预紧机构包括压紧块6和驱动压紧块6将位于两个推块4中的秸秆收紧的预紧驱动机构；所述预紧驱动机构包括用于驱动压紧块6作升降运动的竖向驱动机构和驱动压紧块6沿着传送带2作横向移动的横向驱动机构。

参见图1-6，所述推送机构包括推送件7和推送驱动机构，所述推送件7设置在料斗5的外侧，包括转动部7-1、中间连接部7-2以及推送部7-3；所述转动部7-1的转动平面与进料机构的打散辊的转动平面平行；所述料斗5上设有用于避让推送部7-3进行转动和竖向运动的推送避让槽5-1；所述推送驱动机构包括用于驱动推送件7进行转动的转动驱动机构以及用于驱动推送件7作升降运动的竖向推送驱动机构；工作时，转动驱动机构驱动推送部7-3穿过推送避让槽5-1转动至料斗5内，竖向推送驱动机构驱动推送件7往下推动秸秆。

一般地，由于秸秆为细长且轻型的条状物，经过充分打散后，大多呈蓬松状，很快将料斗5填满，且不利于进一步进行输送。为此，需要对料斗5中的秸秆进行往下推。本发明的推送机构的工作原理为：待机时，推送件7位于料斗5的外侧；工作时，转动驱动机构驱动推送件7进行转动，使得推送部7-3穿过推送避让槽5-1进入料斗5内，然后竖向推送驱动机构再往下驱动推送件7，使得推送部7-3往下推压秸秆，从而逐渐将蓬松的秸秆压实，并将其推送至传送带上；接着，竖向推送驱动机构驱动推送件7往上复位，最后在转动驱动机构的驱动下，推送部7-3绕着转动部7-1穿过推送避让槽5-1转动至料斗5的外侧。由于推送件7能够在压实完毕后转移至料斗5的外侧，而不是始终停留在料斗5内，所以不会妨碍秸秆正常掉落中。

参见图1-6，所述竖向推送驱动机构包括竖向驱动电机和推送传动组件，该推送传动组件包括丝杆和丝杆螺母；所述竖向驱动电机通过电机座固定连接在秸秆编织机的机架上，所述丝杆的上端转动连接在固定于料斗5上的固定块上，下端穿过丝杆螺母与竖向驱动电机的输出轴连接；所述丝杆螺母上固定设有移动安装件8，所述推送件7的转动部7-1转动连接在移动安装件8上。

参见图1-6，所述转动驱动机构包括转动驱动电机9和齿轮组；所述转动驱动电机9设置在移动安装件8上，所述齿轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮设置在转动驱动电机9的输出轴上，从动轮设置在推送件7的转动部7-1上。

参见图1-6，所述移动安装件8与料斗5之间设有导向机构，该导向机构包括设置在料斗5上且竖向延伸的导向槽和配合在导向槽中的滑块10；所述滑块10中设有滚动轴承，所述推送件7的转动部7-1延伸至滚动轴承内。这样，在竖向驱动电机进行竖向驱动时，导向机构能够为推送件7的竖向运动提供导向。

参见图1-6，所述推送驱动机构为两个，分别设置在料斗5的两侧；所述推送件7的转动部7-1也为两个，中间连接部7-2连接在两个转动部7-1之间；所述中间连接部7-2包括直线部7-21和弯曲部7-22，直线部7-21与打散辊的轴向方向平行，弯曲部7-22所在的平面与打散辊的圆面平行；所述推送部7-3为多个，且均匀排布在中间连接部7-2的直线部7-21上。通过上述结构，能够为秸秆的压实工作提供稳定的动力，且不会妨碍秸秆正常掉落中。

参见图3-5，所述传送带2为多个，相邻两个传送带2之间的间隙构成用于避让压紧块6作升降和横向运动的避让处2-1；所述竖向驱动机构和横向驱动机构设置在传送带2的上缘与下缘之间。当待收紧的秸秆移动至收紧工位时，在竖向驱动机构和横向驱动机构的驱动下，压紧块6先穿过避让处2-1延伸至定量输送通道中，然后再沿着避让处2-1顶着秸秆进行横向移动，从而将蓬松的秸秆压实，即将位于两个推块4中的秸秆收紧为一个小的编织单元，这样可以大大地方便编织机构进行编织。

参见图3-5，所述横向驱动机构包括横向驱动电机11和横向传动组件；所述横向驱动电机11通过固定板17设置在安装架1的底板上；所述横向传动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆的一端转动连接在固定于固定板17上的固定件上，另一端穿过丝杆螺母与横向驱动电机11的输出轴连接；所述丝杆螺母上固定设有移动板12。

参见图3-5，所述竖向驱动机构包括竖向驱动气缸13和竖向传动组件；所述竖向传动组件包括传动板14、传动杆15以及顶板16；所述竖向驱动气缸13的缸体固定在移动板12上，其伸缩杆往下延伸并固定在传动板14上；所述传动杆15的下端与传动板14固定连接，上端穿过移动板12与顶板16固定连接；所述压紧块6设置在顶板16上。

通过上述结构，在横向驱动电机11和竖向驱动气缸13的驱动下，压紧块6可以对收紧工位中的秸秆进行收紧。

参见图3-5，所述移动板12与固定板17之间设有直线滑动组件，该直线滑动组件包括固定在固定板17上的直线导轨和固定在移动板12上且与直线导轨配合的导滑块；所述直线滑动组件为两组，分别位于横向驱动电机11的两侧。

参见图1-6，本实施例中的输送机构的工作原理是：

一般地，工作人员将秸秆(如稻草)投进料斗5中，秸秆经过充分的摊铺和打散后，密度均匀的秸秆堆积料斗5中；具体地，由于打散后的秸秆比较蓬松，仅在自身的作用下难以往下掉落在传送带2上，更无法完成定量的传送，所以需要通过推送机构将料斗5中的秸秆推送至下方的传送带2的两个推块4之间，继而在传送驱动电机3的驱动下，推块4将落在传送带2上的秸秆推往编织工位；其中，由于进料板1-1和传送带2之间构成定量输送通道，在推块4的拨动下，位于下方的秸秆进入到定量输送通道中，继而随着推块4的推动而往前移动，从而实现定量输送；进一步，当位于下方的秸秆往前进入定量输送通道后，推送机构继续将位于上方(即料斗5中)的秸秆推落到传送带2上，再在后方的推块4的推动下，将秸秆推送至定量输送通道中，从而不断地将料斗5中秸秆往前输送。

当秸秆进入定量输送通道后，竖向驱动机构驱动压紧块6延伸至定量输送通道中，此时压紧块6与推块4共线，且垂直于秸秆输送的方向，从而不会与定量输送通道中的秸秆发生干涉；然后，横向驱动机构驱动压紧块6沿着传送带2横向移动，从而将秸秆压实和收紧，使得位于两个推块4之间的蓬松的秸秆收紧为一个秸秆束，这样便于传递和编织。最后，在竖向驱动机构和横向驱动机构的驱动下，压紧块6复位，传送驱动电机3继续往前驱动传送带2，使得收紧后的秸秆束随着传送带2往前移动，后方的待收紧的秸秆随着传送带2移动至收紧工位中，继而重复地进行收紧工作。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种秸秆编织机的输送装置，其特征在于，包括安装架以及设置在安装架上的横向传送机构、用于对定量后的秸秆进行预紧的预紧机构；

其中，所述安装架包括设置在编织机的料斗下方的进料板，该进料板上设有进料口；所述横向传送机构包括传送带和驱动传送带往编织工位的方向移动的传送驱动电机，所述传送带上设有多个均匀分布的推块，相邻两个推块之间的距离大于或等于进料口的宽度；沿着秸秆输送的方向，所述传送带和进料板之间构成定量输送通道；所述料斗上设有用于将蓬松的秸秆推压到传送带上的推送机构；

所述预紧机构包括压紧块和驱动压紧块将位于两个推块中的秸秆收紧的预紧驱动机构；所述预紧驱动机构包括用于驱动压紧块作升降运动的竖向驱动机构和驱动压紧块沿着传送带作横向移动的横向驱动机构；

所述推送机构包括推送件和推送驱动机构，所述推送件设置在料斗的外侧，包括转动部、中间连接部以及推送部；所述转动部的转动平面与进料机构的打散辊的转动平面平行；所述料斗上设有用于避让推送部进行转动和竖向运动的推送避让槽；

所述推送驱动机构包括用于驱动推送件进行转动的转动驱动机构以及用于驱动推送件作升降运动的竖向推送驱动机构；工作时，转动驱动机构驱动推送部穿过推送避让槽转动至料斗内，竖向推送驱动机构驱动推送件往下推动秸秆。

2.根据权利要求1所述的秸秆编织机的输送装置，其特征在于，所述竖向推送驱动机构包括竖向驱动电机和推送传动组件，该推送传动组件包括丝杆和丝杆螺母；所述竖向驱动电机通过电机座固定连接在秸秆编织机的机架上，所述丝杆的上端转动连接在固定于料斗上的固定块上，下端穿过丝杆螺母与竖向驱动电机的输出轴连接；所述丝杆螺母上固定设有移动安装件，所述推送件的转动部转动连接在移动安装件上。

3.根据权利要求1所述的秸秆编织机的输送装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括转动驱动电机和齿轮组；所述转动驱动电机设置在移动安装件上，所述齿轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮设置在转动驱动电机的输出轴上，从动轮设置在推送件的转动部上。

4.根据权利要求2所述的秸秆编织机的输送装置，其特征在于，所述移动安装件与料斗之间设有导向机构，该导向机构包括设置在料斗上且竖向延伸的导向槽和配合在导向槽中的滑块；所述滑块中设有滚动轴承，所述推送件的转动部延伸至滚动轴承内。

5.根据权利要求1所述的秸秆编织机的输送装置，其特征在于，所述推送驱动机构为两个，分别设置在料斗的两侧；所述推送件的转动部也为两个，中间连接部连接在两个转动部之间；所述中间连接部包括直线部和弯曲部，直线部与打散辊的轴向方向平行，弯曲部所在的平面与打散辊的圆面平行；

所述推送部为多个，且均匀排布在中间连接部的直线部上。

6.根据权利要求1所述的秸秆编织机的输送装置，其特征在于，所述传送带为多个，相邻两个传送带之间的间隙构成用于避让推块作升降和横向运动的避让处；所述竖向驱动机构和横向驱动机构设置在传送带的上缘与下缘之间。

7.根据权利要求1所述的秸秆编织机的输送装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件；所述横向驱动电机通过固定板设置在安装架的底板上；所述横向传动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆的一端转动连接在固定于固定板上的固定件上，另一端穿过丝杆螺母与横向驱动电机的输出轴连接；所述丝杆螺母上固定设有移动板。

8.根据权利要求7所述的秸秆编织机的输送装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向驱动气缸和竖向传动组件；所述竖向传动组件包括传动板、传动杆以及顶板；所述竖向驱动气缸的缸体固定在移动板上，其伸缩杆往下延伸并固定在传动板上；所述传动杆的下端与传动板固定连接，上端穿过移动板与顶板固定连接；所述压紧块设置在顶板上。

9.根据权利要求8所述的秸秆编织机的输送装置，其特征在于，所述移动板与固定板之间设有直线滑动组件，该直线滑动组件包括固定在固定板上的直线导轨和固定在移动板上且与直线导轨配合的导滑块；所述直线滑动组件为两组，分别位于横向驱动电机的两侧。

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