CN109332674B - 一种自动移动的浇包倾倒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动移动的浇包倾倒装置，包括支架、底座、安装板、基座、固定框、浇包、传动机构、原动件、横向传动轴、第三竖向传动轴、间歇传动组件，上下移动滑块、前后移动机构、第三纵向传动轴和前后移动滑块；安装板滑动安装在基座滑动连接，底座设在安装板上，支架竖向安装在底座上，横向传动轴通过传动机构带动固定框相对于支架转动，上下移动滑块带动支架和底座相对于安装板上下移动，前后移动机构带动安装板相对于基座前后移动。本发明在浇包过程中实现浇包高度和前后位置的调整，省时省力，增大浇注效率。

Description

一种自动移动的浇包倾倒装置

技术领域

本发明涉及浇注机械设备技术领域，尤其涉及一种自动移动的浇包倾倒装置。

背景技术

浇包用于铸造车间浇注作业，在炉前承接金属液后，由行车运到铸型处进行浇注，分为铁水包，钢水包，茶壶包，球铁包等多种样式。在浇注过程中需要改变浇包的倾角，使浇包内的金属液倒入模具中，但是，对于一个浇包内的液态金属浇注多个模具时，现有的浇包在倾倒的过程中，随着浇包内的金属液的减少，浇包相对竖直方向的倾角增大，浇包的浇口距离模具的高度降低，导致不同模具内倒入的金属液的温度不同，且每个模具内金属液体的冷却处理相同，导致工件的性能差别，增加废件率；同时，由于浇包在向下倾斜的过程中，浇包的浇口相对于模具逐渐向前移动，造成在每个模具浇注时，金属液倾倒的位置不同，造成每个模具的工件的性能存在差异。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种自动移动的浇包倾倒装置。

本发明采用以下技术方案：

一种自动移动的浇包倾倒装置，包括支架、底座、安装板、基座、固定框、浇包、传动机构、原动件、横向传动轴、第三竖向传动轴、间歇传动组件，上下移动滑块、前后移动机构、第三纵向传动轴和前后移动滑块；

安装板滑动安装在基座滑动连接，底座设在安装板上，支架竖向安装在底座上，固定框转动安装在支架上并可相对支架上下转动，浇包与固定框固定连接，横向传动轴安装在支架上并与固定框转动的轴线平行，原动件与横向传动轴连接，横向传动轴通过传动机构带动固定框转动；

第三竖向传动轴竖向转动安装在安装板上，间歇传动组件设在第三竖向传动轴和横向传动轴之间，横向传动轴通过间歇传动组件带动第三竖向传动轴转动，上下移动滑块通过螺纹方式安装在第三竖向传动轴上部，上下移动滑块与支架固定连接；

第三纵向传动轴通过轴承座安装在基座上，前后移动滑块通过螺纹方式安装在第三纵向传动轴上，前后移动滑块与安装板固定连接，前后传动机构设在第三竖向传动轴和第三纵向传动轴之间，第三竖向传动轴通过前后移动机构带动第三纵向传动轴转动。

优选的，间歇传动组件包括第一锥齿轮传动机构、第一竖向传动轴、第二竖向传动轴、缺口转盘和槽轮；

第二竖向传动轴与底座转动连接，第一锥齿轮传动机构设在横向传动轴和第二竖向传动轴之间，横向传动轴通过第一锥齿轮传动机构带动第二竖向传动轴转动，第一竖向传动轴转动安装在安装板上，第一竖向传动轴与第二竖向传动轴连接，第二竖向传动轴带动第一竖向传动轴转动，且第二竖向传动轴可相对于第一竖向传动轴上下移动；

缺口转盘安装在第一竖向传动轴上，槽轮安装在第三竖向传动轴上，缺口转盘的缺口处设有立柱，槽轮上开有与立柱匹配的连接槽，当立柱与连接槽连接时，缺口转盘带动槽轮转动。

优选的，第一竖向传动轴上开有与其同轴的第一安装孔，第一安装孔的侧壁上开有沿第一竖向传动轴轴向方向的第一固定槽，第一固定槽与第一安装孔长度相等，第二竖向传动轴的下端面设有第一固定条，第二竖向传动轴设有第一固定条的一端设在第一安装孔内，第一固定条与第一固定槽匹配连接，第二竖向传动轴通过第一固定条带动第一竖向传动轴转动。

优选的，第二竖向传动轴的下端面开有定位孔，第一固定条的上端面设有定位柱，定位立柱与定位孔固定连接。

优选的，定位孔的轴线与第二竖向传动轴的轴线重合，定位柱的轴线与第一固定条的重心到第一固定条上端面的垂线重合。

优选的，第一锥齿轮传动机构包括第一主动锥齿轮和第一从动锥齿轮，第一主动锥齿轮安装在横向传动轴上，第一从动锥齿轮安装在第二竖向传动轴上，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合。

优选的，第一竖向传动轴的上端面固定安装有挡环，挡环的内圈与第二竖向传动轴外壁形成间隙。

优选的，上下移动滑块与支架之间固定设有连接杆。

优选的，前后移动构包括第一纵向传动轴、第二纵向传动轴、第二锥齿轮传动机构和带传动机构；

第一纵向传动轴纵向安装在安装板连接，第二锥齿轮传动机构设在第一纵向传动轴的与第三竖向传动轴之间，第三竖向传动轴通过第二锥齿轮传动机构带动第一纵向传动轴转动；

基座上滑动安装有滑动板，第二纵向传动轴安装在滑动板上，滑动板与安装板固定连接，带传动机构设在第一纵向传动轴和第二纵向传动轴之间，第一纵向传动轴通过带传动机构带动第二纵向传动轴转动；

第三纵向传动轴安装在基座上，第三纵向传动轴与第二纵向传动轴连接，第二纵向传动轴带动第三纵向传动轴转动，且第二纵向传动轴可相对于第三纵向传动轴纵向移动。

优选的，第三纵向传动轴上开有与其同轴的第二安装孔，第二安装孔的侧壁上开有沿第三纵向传动轴轴向方向的第二固定槽，第二固定槽与第二安装孔长度相等，第二纵向传动轴的一端设有第二固定条，第二纵向传动轴设有第二固定条的一端设在第二安装孔内，第二固定条与第二固定槽匹配连接。

优选的，第二锥齿轮传动机构包括第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮，第二主动锥齿轮安装在第三竖向传动轴上，第二从动锥齿轮安装在第一纵向传动轴上，第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮啮合；优选的，带传动组件包括主动带轮、从动带轮和同步带，主动带轮安装在第一纵向传动轴上，从动带轮安装在第二纵向传动轴上，同步带设在主动带轮和从动带轮之间；优选的，主动带轮和从动带轮为齿形带轮，同步带为齿形带。

优选的，安装板上设有竖向滑轨，底座的侧面开有滑槽，滑轨与滑槽连接。

本发明中，所提出的自动移动的浇包倾倒装置，适合用于一个浇包内的液态金属浇注多个模具的情形，在浇包转动的过程中歇式调整浇包的高度和浇包相对于模具的前后位置，使浇包的浇口距离每个模具的高度相差较小，浇包浇口在相对模具的前后位置基本相同，增大每个模具内金属液体温度的一致性，同时增大液态金属在每个模具内倾倒的位置基本相同，增大每个模具内液态金属分布的一致性，增大模具内工件的性能的一致性；同时在浇包过程中实现浇包高度和前后位置的调整，省时省力，增大浇注的效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明上下移动机构、前后移动机构与间歇式传动机构的连接结构示意图；

图3为本发明第一竖向轴和第二竖向轴连接结构示意图；

图4为本发明A区局部放大图；

图5为本发明第二竖向传动轴与第一固定条连接结构示意图；

图6为本发明第一竖向传动轴端面结构示意图；

图7为本发明第二纵向传动轴和第三纵向传动轴连接结构示意图；

图8为本发明第二纵向传动轴与第二固定条连接结构示意图；

图9为本发明第三纵向传动轴端面结构示意图；

图10为本发明实施例五结构示意图。

图中：1-支架；2-底座；3-基座；4-安装板；5-固定框；6-半齿轮；7-传动齿轮；8-减速电机；9-横向传动轴；10-第三竖向传动轴；11-第一竖向传动轴；110-第一安装孔；111-第一固定槽；12-第二竖向传动轴；120-定位孔13-缺口转盘；130-立柱；14-槽轮；140-连接槽；15-第一固定条；16-第一主动锥齿轮；17-第一从动锥齿轮；18-挡环；19-定位柱；20-上下移动滑块；21-连接杆；22-第一纵向传动轴；23-第二纵向传动轴；24-第三纵向传动轴；240-第二安装孔；241-第二固定槽；25-前后移动滑块；26-第二固定条；27-滑动板；28-第二主动锥齿轮；29-第二从动锥齿轮；30-主动带轮；31-从动带轮；32-同步带；33-滑轨；34-浇包；35-单向棘轮；36-外齿圈；37-竖向传动齿轮。

具体实施方式

实施例一

如图1-9所示的一种自动移动的浇包倾倒装置，包括支架1、底座2、安装板4、基座3、固定框5、浇包34、传动机构、原动件8、横向传动轴9、第三竖向传动轴10、间歇传动组件，上下移动滑块20、前后移动机构、第三纵向传动轴24和前后移动滑块25；

安装板4滑动安装在基座3上，底座2设在安装板4上，支架1竖直固定安装在底座2上，固定框5转动安装在支架1上并可相对支架1上下转动，浇包34与固定框5固定连接，横向传动轴9安装在支架1上并与固定框5转动的轴线平行，原动件8与横向传动轴连接，原动件8为减速电机，横向传动轴9通过传动机构带动固定框5转动；传动机构包括半齿轮6和传动齿轮7，半齿轮6固定安装在固定框5上，传动齿轮7安装在横向传动轴9上，传动齿轮7与半齿轮6啮合；

第三竖向传动轴10竖向转动安装在安装板4上，间歇传动组件设在第三竖向传动轴10和横向传动轴9之间，横向传动轴9通过间歇传动组件带动第三竖向传动轴10转动，上下移动滑块20通过螺纹方式安装在第三竖向传动轴10上部，上下移动滑块20与支架1固定连接；

第三纵向传动轴24纵向转动安装在基座3上，前后移动滑块25通过螺纹方式安装在第三纵向传动轴24上，前后移动滑块25与安装板4固定连接，前后传动机构设在第三竖向传动轴10和第三纵向传动轴24之间，第三竖向传动轴10通过前后移动机构带动第三纵向传动轴24转动。

间歇传动组件包括第一锥齿轮传动机构、第一竖向传动轴11、第二竖向传动轴12、缺口转盘13和槽轮14；

第二竖向传动轴12与底座2转动连接，第一锥齿轮传动机构设在横向传动轴9和第二竖向传动轴12之间，横向传动轴9通过第一锥齿轮传动机构带动第二竖向传动轴12转动，第一竖向传动轴11转动安装在安装板4上，第一竖向传动轴11与第二竖向传动轴12连接，第二竖向传动轴12带动第一竖向传动轴11转动，且第二竖向传动轴12可相对于第一竖向传动轴11上下移动；

缺口转盘13安装在第一竖向传动轴11上，槽轮14安装在第三竖向传动轴10上，缺口转盘13的缺口处设有立柱130，槽轮14上开有与立柱130匹配的连接槽140，当立柱130与连接槽140连接时，缺口转盘13带动槽轮14转动。

本实施例中优选的，第一竖向传动轴11上开有与其同轴的第一安装孔110，第一安装孔110的侧壁上开有沿第一竖向传动轴11轴向方向的第一固定槽111，第一固定槽111与第一安装孔110长度相等，第二竖向传动轴12的下端面设有第一固定条15，第二竖向传动轴12设有第一固定条15的一端设在第一安装孔110内，第一固定条15与第一固定槽111匹配连接。第二竖向传动轴12通过第一固定条15带动第一竖向传动轴11转动。

第二竖向传动轴12的下端面开有定位孔120，第一固定条15的上端面设有定位柱19，定位立柱130与定位孔120固定连接。

定位孔120的轴线与第二竖向传动轴12的轴线重合，定位柱19的轴线与第一固定条15的重心到上端面的垂线重合。

本实施例中优选的，第一锥齿轮传动机构包括第一主动锥齿轮16和第一从动锥齿轮17，第一主动锥齿轮16安装在横向传动轴9上，第一从动锥齿轮17安装在第二竖向传动轴12上，第一主动锥齿轮16与第一从动锥齿轮17啮合。

上下移动滑块20与支架1之间固定设有连接杆21，连接杆的设置便于上下移动滑块20与支架1安装，在安装时，固定安装好支架1和第三竖向传动轴10，将上下移动滑块20通过螺纹安装在第三竖向传动轴10上，将连接杆的两端分别于支架1和上下移动滑块20固定连接即可。

前后移动构包括第一纵向传动轴22、第二纵向传动轴23、第二锥齿轮传动机构和带传动机构；

第一纵向传动轴22纵向安装在安装板4连接，第二锥齿轮传动机构设在第一纵向传动轴22的与第三竖向传动轴10之间，第三竖向传动轴10通过第二锥齿轮传动机构带动第一纵向传动轴22转动；

基座3上滑动安装有滑动板27，第二纵向传动轴23安装在滑动板27上，滑动板27与安装板4固定连接，带传动机构设在第一纵向传动轴22和第二纵向传动轴23之间，第一纵向传动轴22通过带传动机构带动第二纵向传动轴23转动；

第三纵向传动轴24安装在基座3上，第三纵向传动轴24与第二纵向传动轴23连接，第二纵向传动轴23带动第三纵向传动轴24转动，且第二纵向传动轴23可相对于第三纵向传动轴24纵向移动。

第三纵向传动轴24上开有与其同轴的第二安装孔240，第二安装孔240的侧壁上开有沿第三纵向传动轴24轴向方向的第二固定槽241，第二固定槽241与第二安装孔240长度相等，第二纵向传动轴23的一端设有第二固定条26，第二纵向传动轴23设有第二固定条26的一端设在第二安装孔240内，第二固定条26与第二固定槽241匹配连接。

第二锥齿轮传动机构包括第二主动锥齿轮28和第二从动锥齿轮29，第二主动锥齿轮28安装在第三竖向传动轴10上，第二从动锥齿轮29安装在第一纵向传动轴22上，第二主动锥齿轮28和第二从动锥齿轮29啮合；

带传动组件包括主动带轮30、从动带轮31和同步带32，主动带轮30安装在第一纵向传动轴22上，从动带轮31安装在第二纵向传动轴23上，同步带32设在主动带轮30和从动带轮31之间；优选的，主动带轮30和从动带轮31为齿形带轮，同步带32为齿形带。

安装板4上设有竖向滑轨33，底座2的侧面开有滑槽，滑轨33与滑槽连接，当底座2相对于安装板4上下移动时，通过滑轨33和滑槽的连接，保证底座2垂直竖向滑动。

本实施例在工作时，减速电机8带动横向传动轴9转动，传动齿轮7带动半齿轮6转动，进而实现固定框5的转动，实现浇包34的倾斜，实现将浇包34内的液态金属倾倒至模具中；在此过程中横向传动轴9通过第一锥齿轮传动机构带动第二竖向传动轴12转动，第二竖向传动轴12带动第一竖向传动轴11转动，第一竖向传动轴11通过缺口转盘和槽轮带动第三竖向传动轴10间歇式转动，实现通过上下移动滑块20在第三竖向传动轴10上的间歇式上下移动，实现支架1和底座2上下移动，实现浇包34的浇口的高度的调节，保证当一个浇包内的液态金属浇注多个模具时的高度一致；通过第二锥齿轮传动机构带动第一纵向传动轴22的转动，通过带传动组件带动第二纵向传动轴23转动，进而带动第三纵向传动轴24转动，实现前后移动滑块25在第三纵向传动轴24上移动，带动安装板4相对于基座纵向移动，调整浇包的浇包口相对于模具的纵向距离，保证每个模具相对于浇包口的高度和纵向位置大致相同，增大每个模具内工件性能的一致性。

本实施例中优选的，间歇传动组件包括第一锥齿轮传动机构、第一竖向传动轴11、第二竖向传动轴12、缺口转盘13和槽轮14；

第二竖向传动轴12与底座2转动连接，第一锥齿轮传动机构设在横向传动轴9和第二竖向传动轴12之间，横向传动轴9通过第一锥齿轮传动机构带动第二竖向传动轴12转动，第一竖向传动轴11转动安装在安装板4上，第一竖向传动轴11与第二竖向传动轴12连接，第二竖向传动轴12带动第一竖向传动轴11转动，且第二竖向传动轴12可相对于第一竖向传动轴11上下移动；

缺口转盘13安装在第一竖向传动轴11上，槽轮14安装在第三竖向传动轴10上，缺口转盘13的缺口处设有立柱130，槽轮14上开有与立柱130匹配的连接槽140，当立柱130与连接槽140连接时，缺口转盘13带动槽轮14转动，在第二竖向传动轴12带动第一竖向传动轴11同步转动时，第二竖向传动轴12与第一竖向传动轴11相对静止，当上下移动滑块20带动支架1上下移动时，实现第二竖向传动轴相对于第一竖向传动轴11上下移动，保证第一锥齿轮传动机构的传动，同时保证槽轮14和缺口转盘13的传动。

本实施例中优选的，第一竖向传动轴11上开有与其同轴的第一安装孔110，第一安装孔110的侧壁上开有沿第一竖向传动轴11轴向方向的第一固定槽111，第一固定槽111与第一安装孔110长度相等，第二竖向传动轴12的下端面设有第一固定条15，第二竖向传动轴12设有第一固定条15的一端设在第一安装孔110内，第一固定条15与第一固定槽111匹配连接，第二竖向传动轴12通过第一固定条15带动第一竖向传动轴11转动，当第二竖向传动轴12相对于第一竖向传动轴11上下移动时，第一固定条15和第二竖向传动轴12分别在第一安装孔110和第一固定槽111内移动，同时通过第一固定条15带动第一竖向传动轴11转动。

本实施例中优选的，第二竖向传动轴12的下端面开有定位孔120，第一固定条15的上端面设有定位柱19，定位立柱130与定位孔120固定连接，便于第一固定条15的固定。

本实施例中优选的，定位孔120的轴线与第二竖向传动轴12的轴线重合，定位柱19的轴线与第一固定条15的重心到上端面的垂线重合，保证第一固定条15相对于第二竖向传动轴12的轴线对称，增大传动的稳定性，保证动平衡。

本实施例中优选的，上下移动滑块20上下移动滑块20与支架1之间固定设有连接杆21，连接杆的设置便于上下移动滑块20与支架1安装，在安装时，固定安装好支架1和第三竖向传动轴10，将上下移动滑块20通过螺纹安装在第三竖向传动轴10上，将连接杆的两端分别于支架1和上下移动滑块20固定连接即可。

本实施例中优选的，前后移动构包括第一纵向传动轴22、第二纵向传动轴23、第二锥齿轮传动机构和带传动机构；

第一纵向传动轴22纵向安装在安装板4连接，第二锥齿轮传动机构设在第一纵向传动轴22的与第三竖向传动轴10之间，第三竖向传动轴10通过第二锥齿轮传动机构带动第一纵向传动轴22转动；

基座3上滑动安装有滑动板27，第二纵向传动轴23安装在滑动板27上，滑动板27与安装板4固定连接，带传动机构设在第一纵向传动轴22和第二纵向传动轴23之间，第一纵向传动轴22通过带传动机构带动第二纵向传动轴23转动；

第三纵向传动轴24安装在基座3上，第三纵向传动轴24与第二纵向传动轴23连接，第二纵向传动轴23带动第三纵向传动轴24转动，且第二纵向传动轴23可相对于第三纵向传动轴24纵向移动，当前后移动滑块25带动安装板4前后移动时，滑动安装板27随安装板4前后移动，第二纵向传动轴23带动第二纵向传动轴23相对于第三纵向传动轴24纵向移动，且第二纵向传动轴23带动第三纵向传动轴24转动，进而保证带传动机构的传动的同时，实现安装板4的前后移动。

本实施例中优选的，第三纵向传动轴24上开有与其同轴的第二安装孔240，第二安装孔240的侧壁上开有沿第三纵向传动轴24轴向方向的第二固定槽241，第二固定槽241与第二安装孔240长度相等，第二纵向传动轴23的一端设有第二固定条26，第二纵向传动轴23设有第二固定条26的一端设在第二安装孔240内，第二固定条26与第二固定槽241匹配连接，第二纵向传动轴23通过第二固定条26和第二固定槽241带动第三纵向传动轴24同步转动，因此第二纵向传动轴23和第三纵向传动轴24相对静止，当第二纵向传动轴23相对于第三纵向传动轴24纵向移动时，第二纵向传动轴23和第二固定条26分别在第二安装孔240和第二固定槽241移动，在保证第二纵向传动轴23带动第三纵向传动轴24转动的同时实现第二纵向传动轴23相对于第三纵向传动轴24前后移动。

本实施例中优选的，第二锥齿轮传动机构包括第二主动锥齿轮28和第二从动锥齿轮29，第二主动锥齿轮28安装在第三竖向传动轴10上，第二从动锥齿轮29安装在第一纵向传动轴22上，第二主动锥齿轮28和第二从动锥齿轮29啮合。

本实施例中优选的，带传动组件包括主动带轮30、从动带轮31和同步带32，主动带轮30安装在第一纵向传动轴22上，从动带轮31安装在第二纵向传动轴23上，同步带32设在主动带轮30和从动带轮31之间；优选的，主动带轮30和从动带轮31为齿形带轮，同步带32为齿形带。

本实施例中优选的，安装板4上设有竖向滑轨33，底座2的侧面开有滑槽，滑轨33与滑槽连接，通过滑轨33和滑槽的连接，保证底座2垂直竖向滑动。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于：第一固定槽111和第一安装孔110组成花键槽，第一固定条15为与花键槽匹配的外花键，连接、传动更加稳固。

实施例三

本实施例与实施例一的不同之处在于：第二固定槽241和第二安装孔240组成花键槽，第二固定条26为与花键槽匹配的外花键，连接、传动更加稳固。

实施例四

本实施例与实施例一的不同之处在于：第一固定槽111和第一安装孔110组成花键槽，第一固定条15为与花键槽匹配的外花键；且第二固定槽241和第二安装孔240组成花键槽，第二固定条26为与花键槽匹配的外花键，连接、传动更加稳固。

实施例五

如图10所示，上述实施例的不同之处在于，本实施例的间歇传动组件包括第一锥齿轮传动机构、第一竖向传动轴11、第二竖向传动轴12、单向棘轮35、外齿圈36和竖向传动齿轮37；

第二竖向传动轴12与底座2转动连接，第一锥齿轮传动机构设在横向传动轴9和第二竖向传动轴12之间，横向传动轴9通过第一锥齿轮传动机构带动第二竖向传动轴12转动，第一竖向传动轴11转动安装在安装板4上，第一竖向传动轴11与第二竖向传动轴12连接，第二竖向传动轴12带动第一竖向传动轴11转动，且第二竖向传动轴12可相对于第一竖向传动轴11上下移动；纵向传动齿轮37安装在第一竖向传动轴11上，单向棘轮安装在第三竖向传动轴10上，外齿圈36固定套装在单向棘轮35的外圈，竖向传动齿轮37与外齿圈36啮合，当横向传动轴9带动固定框5相对支架1向下转动时，单向棘轮35不带动第三竖向传动轴10转动，当横向传动轴9带动固定框5相对支架1向上转动时，单向棘轮35带动第三竖向传动轴10转动，进而实现固定框5高度和前后位置的调节，当一个浇包34内的液态金属浇注多个模具时，当浇注好一个模具后，横向传动轴9反向转动使浇包34向上转动使停止浇注，在此过程中调节固定框5的高度和向后移动，在保证浇包口相对每个模具的位置和高度基本相同的前提下，保证在浇包34在浇注时对每个模具的相对位置的移动相等，进而增大每个模具内工件性能的一致性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种自动移动的浇包倾倒装置，其特征在于：包括支架（1）、底座（2）、安装板（4）、基座（3）、固定框（5）、浇包（34）、传动机构、原动件（8）、横向传动轴（9）、第三竖向传动轴（10）、间歇传动组件，上下移动滑块（20）、前后移动机构、第三纵向传动轴（24）和前后移动滑块（25）；

安装板（4）滑动安装在基座（3）上，底座（2）设在安装板（4）上，支架（1）竖直固定在底座（2）上，固定框（5）转动安装在支架（1）上并可相对支架（1）上下转动，浇包（34）与固定框（5）固定连接，横向传动轴（9）安装在支架（1）上并与固定框 （5）转动的轴线平行，原动件（8）与横向传动轴连接，横向传动轴（9）通过传动机构带动固定框（5）转动；

第三竖向传动轴（10）竖向转动安装在安装板（4）上，间歇传动组件设在第三竖向传动轴（10）和横向传动轴（9）之间，横向传动轴（9）通过间歇传动组件带动第三竖向传动轴（10）转动，上下移动滑块（20）通过螺纹方式安装在第三竖向传动轴（10）上部，上下移动滑块（20）与支架（1）固定连接；

第三纵向传动轴（24）纵向转动安装在基座（3）上，前后移动滑块（25）通过螺纹方式安装在第三纵向传动轴（24）上，前后移动滑块（25）与安装板（4）固定连接，前后传动机构设在第三竖向传动轴（10）和第三纵向传动轴（24）之间，第三竖向传动轴（10）通过前后移动机构带动第三纵向传动轴（24）转动。

2.根据权利要求1所述的浇包倾倒装置，其特征在于：间歇传动组件包括第一锥齿轮传动机构、第一竖向传动轴（11）、第二竖向传动轴（12）、缺口转盘（13）和槽轮（14）；

第二竖向传动轴（12）转动安装在底座（2）上，第一锥齿轮传动机构设在横向传动轴（9）和第二竖向传动轴（12）之间，横向传动轴（9）通过第一锥齿轮传动机构带动第二竖向传动轴（12）转动，第一竖向传动轴（11）转动安装在安装板（4）上，第一竖向传动轴（11）与第二竖向传动轴（12）连接，第二竖向传动轴（12）带动第一竖向传动轴（11）转动，且第二竖向传动轴（12）可相对于第一竖向传动轴（11）上下移动；

缺口转盘（13）安装在第一竖向传动轴（11）上，槽轮（14）安装在第三竖向传动轴（10）上，缺口转盘（13）的缺口处设有立柱（130），槽轮（14）上开有与立柱（130）匹配的连接槽（140），当立柱（130）与连接槽（140）连接时，缺口转盘（13）带动槽轮（14）转动。

3.根据权利要求2所述的浇包倾倒装置，其特征在于：第一竖向传动轴（11）上开有与其同轴的第一安装孔（110），第一安装孔（110）的侧壁上开有沿第一竖向传动轴（11）轴向方向的第一固定槽（111），第一固定槽（111）与第一安装孔（110）长度相等，第二竖向传动轴（12）的下端面设有第一固定条（15），第二竖向传动轴（12）设有第一固定条（15）的一端设在第一安装孔（110）内，第一固定条（15）与第一固定槽（111）匹配连接。

4.根据权利要求3所述的浇包倾倒装置，其特征在于：第二竖向传动轴（12）的下端面开有定位孔（120），第一固定条（15）的上端面设有定位柱（19），定位柱（19）与定位孔（120）固定连接。

5.根据权利要求4所述的浇包倾倒装置，其特征在于：定位孔（120）的轴线与第二竖向传动轴（12）的轴线重合，定位柱（19）的轴线与第一固定条（15）的重心到第一固定条（15）上端面的垂线重合。

6.根据权利要求2所述的浇包倾倒装置，其特征在于：第一锥齿轮传动机构包括第一主动锥齿轮（16）和第一从动锥齿轮（17），第一主动锥齿轮（16）安装在横向传动轴（9）上，第一从动锥齿轮（17）安装在第二竖向传动轴（12）上，第一主动锥齿轮（16）与第一从动锥齿轮（17）啮合。

7.根据权利要求1所述的浇包倾倒装置，其特征在于：上下移动滑块（20）与支架（1）之间固定设有连接杆（21）。

8.根据权利要求1所述的浇包倾倒装置，其特征在于：前后移动机构包括第一纵向传动轴（22）、第二纵向传动轴（23）、第二锥齿轮传动机构和带传动机构；

第一纵向传动轴（22）纵向安装在安装板（4）上，第二锥齿轮传动机构设在第一纵向传动轴（22）的与第三竖向传动轴（10）之间，第三竖向传动轴（10）通过第二锥齿轮传动机构带动第一纵向传动轴（22）转动；

基座（3）上滑动安装有滑动板（27），第二纵向传动轴（23）安装在滑动板（27）上，滑动板（27）与安装板（4）固定连接，带传动机构设在第一纵向传动轴（22）和第二纵向传动轴（23）之间，第一纵向传动轴（22）通过带传动机构带动第二纵向传动轴（23）转动；

第三纵向传动轴（24）安装在基座（3）上，第三纵向传动轴（24）与第二纵向传动轴（23）连接，第二纵向传动轴（23）带动第三纵向传动轴（24）转动，且第二纵向传动轴（23）可相对于第三纵向传动轴（24）纵向移动。

9.根据权利要求8所述的浇包倾倒装置，其特征在于：第三纵向传动轴（24）上开有与其同轴的第二安装孔（240），第二安装孔（240）的侧壁上开有沿第三纵向传动轴（24）轴向方向的第二固定槽（241），第二固定槽（241）与第二安装孔（240）长度相等，第二纵向传动轴（23）的一端设有第二固定条（26），第二纵向传动轴（23）设有第二固定条（26）的一端设在第二安装孔（240）内，第二固定条（26）与第二固定槽（241）匹配连接。

10.根据权利要求8所述的浇包倾倒装置，其特征在于：第二锥齿轮传动机构包括第二主动锥齿轮（28）和第二从动锥齿轮（29），第二主动锥齿轮（28）安装在第三竖向传动轴（10）上，第二从动锥齿轮（29）安装在第一纵向传动轴（22）上，第二主动锥齿轮（28）和第二从动锥齿轮（29）啮合。

11.根据权利要求10所述的浇包倾倒装置，其特征在于：带传动机构包括主动带轮（30）、从动带轮（31）和同步带（32），主动带轮（30）安装在第一纵向传动轴（22）上，从动带轮（31）安装在第二纵向传动轴（23）上，同步带（32）设在主动带轮（30）和从动带轮（31）之间。

12.根据权利要求11所述的浇包倾倒装置，其特征在于：主动带轮（30）和从动带轮（31）为齿形带轮，同步带（32）为齿形带。

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