CN109332420B - 张力调整机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种张力调整机构，包括供丝组件、金属丝输送组件和金属丝夹紧组件，金属丝输送组件包括伺服电机B、减速机、绕丝分度盘、若干绕丝载具、张紧轮、张力感应器和竖直固定板；绕丝载具包括固定于绕丝分度盘上的固定块、位于该固定块的外端的上方的夹紧块，以及穿置于固定块和夹紧块之间的第一导向销和第二导向销；金属丝夹紧组件包括打开气缸、顶杆和斜契块；金属丝储存于供丝组件并经张紧轮至金属丝输送组件的绕丝载具上。该张力调整机构通过两个伺服电机的配合，分别调整送丝组件和金属丝夹紧组件，以调整输送过程中焊丝的张力，从而确保到位的焊丝的平直，保证焊接质量，具有结构简洁，操作方便，产品质量有保障等优点。
Description
技术领域
本发明属于自动化加工设备技术领域，具体的说涉及一种张力调整机构。
背景技术
在电子产品加工技术领域，常常用到金属焊实现电子元器件之间的连接。由于电子元器件一般尺寸较小，焊接时金属丝的平直和张力大小对焊接质量也会产生非常大的影响。但现有的焊接机难以对金属丝的张力进行调节，从而无法确保产品焊接质量。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种张力调整机构，对焊接时的金属丝张力和平直度进行调节，以适应焊接需求，确保焊接质量。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种张力调整机构，包括供丝组件、金属丝输送组件和金属丝夹紧组件，所述金属丝输送组件包括伺服电机B、减速机、绕丝分度盘、设于绕丝分度盘上的若干绕丝载具、张紧轮、张力感应器和竖直固定板，所述伺服电机B通过减速机与绕丝分度盘的中心转轴传动连接，所述绕丝载具沿径向分布于所述绕丝分度盘上，每一绕丝载具的外端伸出所述绕丝分度盘并形成金属丝夹紧固定端；所述绕丝载具包括固定于绕丝分度盘上的固定块、位于该固定块的外端的上方的夹紧块，以及穿置于所述固定块和夹紧块之间的第一导向销和第二导向销，所述第一导向销的上端和夹紧块固定，所述第一导向销的下端凸起和固定块的下端面之间设有复位弹簧，第二导向销的其中一端与所述夹紧块和固定块其中之一固定，所述固定块和夹紧块分别形成金属丝夹紧固定端的夹紧固定部和夹紧活动部；张紧轮至少为两个，其中靠近金属丝输送组件的张紧轮通过一张力感应器固定于竖直固定板上,所述张紧轮位于所述绕丝分度盘和供丝组件之间；所述金属丝夹紧组件包括打开气缸、顶杆和斜契块，斜契块位于所述绕丝分度盘一侧的绕丝载具的金属丝夹紧固定端的正下方；斜契块的上侧面从靠近所述供丝组件一端至其中心部分为斜向上的斜面结构，所述斜契块的上侧面的另一侧设有高度低于其一侧面的台阶；该斜契块位于该台阶的部分上设有从上至下的通孔，所述顶杆的上端穿置于该通孔内，所述顶杆的下端与所述打开气缸的活塞杆固定连接；金属丝储存于供丝组件并经张紧轮至金属丝输送组件的绕丝载具上，所述绕丝分度盘带动绕丝载具沿斜契块的一侧面移动时，该斜契块的斜面结构将对应绕丝载具的第一导电销向上顶起并打开绕丝载具的金属丝夹紧固定端，使金属丝进入绕丝载具的金属丝夹紧固定端内；所述绕丝载具脱离所述斜契块时，所述复位弹簧能够带动所述第一导向销和活动块向下运动，使所述绕丝载具的金属丝夹紧固定端闭合以夹紧金属丝；所述绕丝载具位于所述顶杆上方时，所述打开气缸能够带动所述顶杆向上运动，将对应的绕丝载具的第一导电销向上顶起并打开该绕丝载具的金属丝夹紧固定端。
作为本发明的进一步改进，所述供丝组件包括伺服电机A、联轴器、转轴、金属丝卷、锁紧把手和固定块A，所述伺服电机A固定于固定块A上，所述伺服电机A的输出轴通过联轴器与转轴固定连接，所述金属丝卷套设于转轴上并通过锁紧把手锁紧固定。
作为本发明的进一步改进，还包括水平固定板，所述竖直固定板和固定块A分别固定于该水平固定板上。
作为本发明的进一步改进，所述张紧轮为两个。
作为本发明的进一步改进，若干绕丝载具均匀设置于所述绕丝分度盘上。
本发明的有益效果是：该张力调整机构通过两个伺服电机的配合，分别调整送丝组件和金属丝夹紧组件，以调整输送过程中焊丝的张力，从而确保到位的焊丝的平直，保证焊接质量，具有结构简洁，操作方便，产品质量有保障等优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明所述供丝组件结构示意图；
图3为本发明所述金属丝夹紧组件部分示意图；
图4为本发明所述金属丝输送组件结构示意图；
图5为本发明所述绕丝载具闭合状态图；
图6为本发明所述绕丝载具打开状态示意图。
结合附图，作以下说明：
1——供丝组件； 11——伺服电机A；
12——联轴器； 13——转轴；
14——金属丝卷； 15——锁紧把手；
16——固定块A； 2——金属丝输送组件；
21——伺服电机B； 22——减速机；
23——绕丝分度盘； 24——绕丝载具；
241——固定块； 242——夹紧块；
243——第一导向销； 244——第二导向销；
245——复位弹簧； 25——张紧轮；
26——张力感应器； 27——竖直固定板；
3——金属丝夹紧组件； 31——打开气缸；
32——顶杆； 33——斜契块；
331——台阶； 4——金属丝；
5——水平固定板。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
参阅图1-6，为本发明所述的一种张力调整机构，包括供丝组件1、金属丝输送组件2和金属丝夹紧组件3，所述金属丝输送组件2包括伺服电机B21、减速机22、绕丝分度盘23、设于绕丝分度盘上的若干绕丝载具24、张紧轮25、张力感应器26和竖直固定板27，所述伺服电机B21通过减速机与绕丝分度盘23的中心转轴传动连接，所述绕丝载具沿径向分布于所述绕丝分度盘23上，每一绕丝载具的外端伸出所述绕丝分度盘并形成金属丝夹紧固定端；所述绕丝载具包括固定于绕丝分度盘上的固定块241、位于该固定块的外端的上方的夹紧块242，以及穿置于所述固定块和夹紧块之间的第一导向销243和第二导向销244，所述第一导向销的上端和夹紧块固定，所述第一导向销的下端凸起和固定块的下端面之间设有复位弹簧245，第二导向销的其中一端与所述夹紧块和固定块其中之一固定，所述固定块和夹紧块分别形成金属丝夹紧固定端的夹紧固定部和夹紧活动部；张紧轮25至少为两个，其中靠近金属丝输送组件的张紧轮通过一张力感应器26固定于竖直固定板27上,所述张紧轮25位于所述绕丝分度盘23和供丝组件1之间；所述金属丝夹紧组件3包括打开气缸31、顶杆32和斜契块33，斜契块33位于所述绕丝分度盘23一侧的绕丝载具的金属丝夹紧固定端的正下方；斜契块33的上侧面从靠近所述供丝组件一端至其中心部分为斜向上的斜面结构，所述斜契块的上侧面的另一侧设有高度低于其一侧面的台阶331；该斜契块位于该台阶的部分上设有从上至下的通孔，所述顶杆的上端穿置于该通孔内，所述顶杆的下端与所述打开气缸的活塞杆固定连接；金属丝4储存于供丝组件1并经张紧轮25至金属丝输送组件2的绕丝载具上，所述绕丝分度盘23带动绕丝载具沿斜契块的一侧面移动时，该斜契块的斜面结构将对应绕丝载具的第一导电销向上顶起并打开绕丝载具的金属丝夹紧固定端，使金属丝进入绕丝载具的金属丝夹紧固定端内；所述绕丝载具脱离所述斜契块时，所述复位弹簧能够带动所述第一导向销和活动块向下运动，使所述绕丝载具的金属丝夹紧固定端闭合以夹紧金属丝；所述绕丝载具位于所述顶杆上方时，所述打开气缸能够带动所述顶杆向上运动，将对应的绕丝载具的第一导电销向上顶起并打开该绕丝载具的金属丝夹紧固定端。
其中，所述供丝组件1包括伺服电机A11、联轴器12、转轴13、金属丝卷14、锁紧把手15和固定块A16，所述伺服电机A11固定于固定块A16上，所述伺服电机A11的输出轴通过联轴器12与转轴13固定连接，所述金属丝卷14套设于转轴13上并通过锁紧把手15锁紧固定。
优选的，该张力调整机构还包括水平固定板5，所述竖直固定板27和固定块A16分别固定于该水平固定板上；所述张紧轮为两个；若干绕丝载具均匀设置于所述绕丝分度盘上。
该张力调整机构的工作原理如下：
金属丝4缠绕于供丝组件1的金属丝卷14上，金属丝卷14为中间带孔的线圈式结构，套在转轴13上，并通过锁紧把手15固定锁紧。伺服电机A11通过联轴器12带动转轴13转动，从而可以带动金属丝卷14旋转。通过控制伺服电机A的正转和反转，就可以控制金属丝的收放动作。
金属丝4经张紧轮25张紧后至金属丝输送组件2的绕丝分度盘23上的绕丝载具230上，绕丝分度盘23前侧的绕丝载具将输送来的金属丝夹紧固定以供焊件组件使用。
在绕丝分度盘旋转时，其上的绕丝载具在斜契块的作用下，缓慢打开(斜契块的斜面结构在绕丝载具转动时逐渐顶起第一定位销，从而带动活动块向上运动，将绕丝载具打开)，从而让金属丝进入绕丝载具上的夹紧槽内。当绕丝载具上到顶杆正上方位置时，送丝组件通过收放金属丝调整金属丝的张力值，当实际值与需求值持平时，打开气缸回缩，顶杆下沉，绕丝载具在回复弹簧的作用下将金属丝夹紧。
金属丝输送组件中，伺服电机B通过减速机带动绕丝分度盘沿顺时针方向旋转。金属丝的头部夹紧固定在前端部分的绕丝载具上，从而金属丝在绕丝前端部分的绕丝载具的拉扯作用下，依次环绕在右侧部分的绕丝载具上。由于张紧轮位于供丝组件和金属丝夹紧组件之间，金属丝在张紧轮上的张力大小，通过张紧轮下方的张力感应器检测其上的张力值。当后端供丝组件放金属丝的速度小于绕丝分度盘的绕金属丝的速度时，张力感应器上的板簧片的弯曲度增大，张力感应器上反馈出来的张力大于需求值，需要增大供丝组件的放丝速度。当后端供丝组件的放金属丝的速度大于绕丝组件上反馈出来的张力小于需求值时，张力感应器上的板簧片的弯曲度变小，从而张力感应器上反馈出来的张力值小于需求值，此时应适当会卷金属丝放放慢金属丝的速度，让金属丝保存良好的张力状态(不会过于松弛也不会被拉长)进入到绕丝载具里。
由此可见，该张力调整机构通过两个伺服电机的配合，分别调整送丝组件和金属丝夹紧组件，以调整输送过程中焊丝的张力，从而确保到位的焊丝的平直，保证焊接质量，具有结构简洁，操作方便，产品质量有保障等优点。
Claims (2)
1.一种张力调整机构，其特征在于：包括供丝组件（1）、金属丝输送组件（2）和金属丝夹紧组件（3），所述金属丝输送组件（2）包括伺服电机B（21）、减速机（22）、绕丝分度盘（23）、设于绕丝分度盘上的若干绕丝载具（24）、张紧轮（25）、张力感应器（26）和竖直固定板（27），所述伺服电机B（21）通过减速机与绕丝分度盘（23）的中心转轴传动连接，所述绕丝载具沿径向分布于所述绕丝分度盘（23）上，每一绕丝载具的外端伸出所述绕丝分度盘并形成金属丝夹紧固定端；所述绕丝载具包括固定于绕丝分度盘上的固定块（241）、位于该固定块的外端的上方的夹紧块（242），以及穿置于所述固定块和夹紧块之间的第一导向销（243）和第二导向销（244），所述第一导向销的上端和夹紧块固定，所述第一导向销的下端凸起和固定块的下端面之间设有复位弹簧（245），第二导向销的其中一端与所述夹紧块和固定块其中之一固定，所述固定块和夹紧块分别形成金属丝夹紧固定端的夹紧固定部和夹紧活动部；张紧轮（25）至少为两个，其中靠近金属丝输送组件的张紧轮通过一张力感应器（26）固定于竖直固定板（27）上,所述张紧轮（25）位于所述绕丝分度盘（23）和供丝组件（1）之间；所述金属丝夹紧组件（3）包括打开气缸（31）、顶杆（32）和斜契块（33），斜契块（33）位于所述绕丝分度盘（23）一侧的绕丝载具的金属丝夹紧固定端的正下方；斜契块（33）的上侧面从靠近所述供丝组件一端至其中心部分为斜向上的斜面结构，所述斜契块的上侧面的另一侧设有高度低于其一侧面的台阶（331）；该斜契块位于该台阶的部分上设有从上至下的通孔，所述顶杆的上端穿置于该通孔内，所述顶杆的下端与所述打开气缸的活塞杆固定连接；金属丝（4）储存于供丝组件（1）并经张紧轮（25）至金属丝输送组件（2）的绕丝载具上，所述绕丝分度盘（23）带动绕丝载具沿斜契块的一侧面移动时，该斜契块的斜面结构将对应绕丝载具的第一导电销向上顶起并打开绕丝载具的金属丝夹紧固定端，使金属丝进入绕丝载具的金属丝夹紧固定端内；所述绕丝载具脱离所述斜契块时，所述复位弹簧能够带动所述第一导向销和活动块向下运动，使所述绕丝载具的金属丝夹紧固定端闭合以夹紧金属丝；所述绕丝载具位于所述顶杆上方时，所述打开气缸能够带动所述顶杆向上运动，将对应的绕丝载具的第一导电销向上顶起并打开该绕丝载具的金属丝夹紧固定端，所述供丝组件（1）包括伺服电机A（11）、联轴器（12）、转轴（13）、金属丝卷（14）、锁紧把手（15）和固定块A（16），所述伺服电机A（11）固定于固定块A（16）上，所述伺服电机A（11）的输出轴通过联轴器（12）与转轴（13）固定连接，所述金属丝卷（14）套设于转轴（13）上并通过锁紧把手（15）锁紧固定，还包括水平固定板（5），所述竖直固定板（27）和固定块A（16）分别固定于该水平固定板上，若干绕丝载具均匀设置于所述绕丝分度盘上。
2.根据权利要求1所述的张力调整机构，其特征在于：所述张紧轮为两个。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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