CN106744032B - 一种打结组件及自动绕线打结换盘机 - Google Patents

一种打结组件及自动绕线打结换盘机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种打结组件及自动绕线打结换盘机，所述打结组件包括打结底座，所述打结底座上设有相对竖直的第一柱、第二柱，所述第一柱顶端设有第一夹嘴，所述第二柱顶端设有第二夹嘴，所述第一夹嘴、第二夹嘴铰接连接，所述第二夹嘴与第一连杆连接，所述第一连杆与第二连杆连接，所述第二连杆由打结气缸拉动上下滑动，所述第二连杆位于第一柱、第二柱之间。一种自动绕线打结换盘机，包括打结组件。本发明的打结组件可实现对丝线的打结功能。本发明的自动绕线打结换盘机可实现换盘以及打结，防止丝线线头松脱。

Description

一种打结组件及自动绕线打结换盘机
技术领域
本发明涉及一种打结组件及自动绕线打结换盘机。
背景技术
在钢丝或铜丝或其他丝线的绕线生产中，需要将丝线从大盘上绕至工字轮等小盘上，当一个工字轮绕线绕满时需要换上空的工字轮继续绕线。目前的工字轮绕线换盘打结需要人工操作，生产效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种打结组件及自动绕线打结换盘机，实现丝线打结功能。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种打结组件，所述打结组件包括打结底座，所述打结底座上设有相对竖直的第一柱、第二柱，所述第一柱顶端设有第一夹嘴，所述第二柱顶端设有第二夹嘴，所述第一夹嘴、第二夹嘴铰接连接，所述第二夹嘴与第一连杆连接，所述第一连杆与第二连杆连接，所述第二连杆由打结气缸拉动上下滑动，所述第二连杆位于第一柱、第二柱之间。
一种自动绕线打结换盘机，包括打结组件，所述打结组件包括打结底座，所述打结底座上设有相对竖直的第一柱、第二柱，所述第一柱顶端设有第一夹嘴，所述第二柱顶端设有第二夹嘴，所述第一夹嘴、第二夹嘴铰接连接，所述第二夹嘴与第一连杆连接，所述第一连杆与第二连杆连接，所述第二连杆由打结气缸拉动上下滑动，所述第二连杆位于第一柱、第二柱之间。
进一步地，上述自动绕线打结换盘机，包括安装在箱体上的卷取座，所述卷取座安装有收线轴，所述收线轴由第一驱动机构驱动旋转，所述卷取座前方设置转动盘，所述转动盘上固定设置打结组件，所述转动盘与第一同步带轮固定连接，所述第一同步带轮由第二驱动机构驱动旋转。
进一步地，上述自动绕线打结换盘机，包括安装在箱体上的卷取座，所述卷取座安装有收线轴，所述收线轴由第一驱动机构驱动旋转，所述卷取座前方设置移动盘，所述移动盘包括前固定板、后固定板，所述前固定板、后固定板的底部由连接板连接，所述连接板底部与滑座连接，所述滑座与安装在箱体上的滑轨配合，所述移动盘还包括转动盘，所述转动盘位于前固定板前方，所述转动盘上固定设置打结组件，所述转动盘与第一同步带轮固定连接，所述第一同步带轮由第二驱动机构驱动旋转。
进一步地，上述自动绕线打结换盘机中，所述转动盘与第一同步带轮通过第一连接销固定连接，所述转动盘与第一同步带轮之间还通过固定套卷连接，所述第一同步带轮位于前固定板、后固定板之间。
进一步地，上述自动绕线打结换盘机中，所述转动盘上还固定设置有第一夹线件、第二夹线件，所述第一夹线件第二夹线件、打结组件位于同一个1/4圆内；所述第一夹线件包括用于固定在转动盘上的夹线底座，所述夹线底座上设有相对竖直的第三柱，所述第三柱内设有移动柱，所述移动柱上套有回位弹簧，所述移动柱由夹线气缸拉动上下滑动，所述移动柱顶部套有夹线套，所述移动柱下降时所述夹线套的底面与第三柱的顶面接触。
进一步地，上述自动绕线打结换盘机中，所述收线轴从后向前依次穿过卷取座、后固定板、第一同步带轮、前固定板、转动盘；所述收线轴与卷取座通过轴承组件连接；
所述收线轴超出转动盘的前端部固定有后顶心组件，所述收线轴的前方设置前顶心组件，用于绕线的工字轮由前顶心组件、后顶心组件夹持。
进一步地，上述自动绕线打结换盘机中，所述工字轮上方设置切线组件；所述转动盘的边缘设置有从动轮。
进一步地，上述自动绕线打结换盘机中，所述工字轮的侧边设置有用于引导丝线的引导轮。
进一步地，上述自动绕线打结换盘机中，所述引导轮安装在引导支架上，所述引导支架由引导气缸驱动相对于卷取座前后移动。
本发明的有益效果是：本发明的打结组件可实现对丝线的打结功能，丝线先在第二夹嘴、第一夹嘴***缠绕一圈，然后在第二夹嘴、第一夹嘴之间穿过，打结气缸拉动第二连杆，第二连杆带动第一连杆，从而带动第二夹嘴朝向第一夹嘴闭合夹紧丝线，第二夹嘴与第一夹嘴闭合时***的一圈丝线脱出，即形成一个结圈，第二夹嘴与第一夹嘴闭合处的丝线抽紧即可形成小结，实现打结功能，防止丝线线头松脱。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的打结组件的结构示意图；
图2是本发明的实施方式三的移动盘的结构示意图；
图3是本发明的实施方式三的移动盘安装的剖视示意图；
其中:其中：1、箱体，2、卷取座，3、收线轴，41、前固定板，42、后固定板，43、连接板，44、滑座，45、滑轨，46、转动盘，461、第一夹线件，462、第二夹线件，47、第一同步带轮，48、固定套卷，5、工字轮，6、前顶心组件，7、后顶心组件，8、切线组件，9、从动轮，10、打结组件，101、第一夹嘴，102、第二夹嘴，103、第一连杆，104、第二连杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种打结组件，所述打结组件10包括打结底座，所述打结底座上设有相对竖直的第一柱、第二柱，所述第一柱顶端设有第一夹嘴101，所述第二柱顶端设有第二夹嘴102，所述第一夹嘴101、第二夹嘴102铰接连接，所述第二夹嘴102与第一连杆103连接，所述第一连杆103与第二连杆104连接，所述第二连杆104由打结气缸拉动上下滑动，所述第二连杆104位于第一柱、第二柱之间。
本发明的打结组件可实现对丝线的打结功能，丝线先在第二夹嘴、第一夹嘴***缠绕一圈，然后在第二夹嘴、第一夹嘴之间穿过，打结气缸拉动第二连杆104，第二连杆104带动第一连杆103，从而带动第二夹嘴102朝向第一夹嘴101闭合夹紧丝线，第二夹嘴102与第一夹嘴101闭合时***的一圈丝线脱出，即形成一个结圈，第二夹嘴102与第一夹嘴101闭合处的丝线抽紧即可形成小结，实现打结功能。
一种自动绕线打结换盘机，实施方式一：自动绕线打结换盘机包括打结组件10，所述打结组件10包括打结底座，所述打结底座上设有相对竖直的第一柱、第二柱，所述第一柱顶端设有第一夹嘴101，所述第二柱顶端设有第二夹嘴102，所述第一夹嘴101、第二夹嘴102铰接连接，所述第二夹嘴102与第一连杆103连接，所述第一连杆103与第二连杆104连接，所述第二连杆104由打结气缸拉动上下滑动，所述第二连杆104位于第一柱、第二柱之间。
一种自动绕线打结换盘机，实施方式二，包括上述打结组件外，包括安装在箱体1上的卷取座2，所述卷取座2安装有收线轴3，所述收线轴3由第一驱动机构驱动旋转，所述卷取座2前方设置转动盘46，所述转动盘46上固定设置打结组件10，所述转动盘46与第一同步带轮47固定连接，所述第一同步带轮47由第二驱动机构驱动旋转。
所述转动盘46与第一同步带轮47通过第一连接销固定连接，所述转动盘46与第一同步带轮47之间还通过固定套卷48连接，所述第一同步带轮47位于前固定板41、后固定板42之间。
所述转动盘上还固定设置有第一夹线件461、第二夹线件462，所述第一夹线件461第二夹线件462、打结组件10位于同一个1/4圆内；所述第一夹线件461包括用于固定在转动盘46上的夹线底座，所述夹线底座上设有相对竖直的第三柱，所述第三柱内设有移动柱，所述移动柱上套有回位弹簧，所述移动柱由夹线气缸拉动上下滑动，所述移动柱顶部套有夹线套，所述移动柱下降时所述夹线套的底面与第三柱的顶面接触。
所述收线轴3从后向前依次穿过卷取座2、后固定板42、第一同步带轮47、前固定板41、转动盘46；所述收线轴3与卷取座2通过轴承组件连接。轴承组件可采用常规的轴承与轴承座、轴承盖的安装形式。
所述收线轴3超出转动盘46的前端部固定有后顶心组件7，所述收线轴3的前方设置前顶心组件6，用于绕线的工字轮5由前顶心组件6、后顶心组件7夹持。前顶心组件6、后顶心组件7采用常规的顶心组件。
所述工字轮5上方设置切线组件8。切线组件8可采用常规的用于剪断丝线的剪刀组件。所述转动盘46的边缘设置有从动轮9，以便转动盘转动时更稳定。所述工字轮5的侧边设置有用于引导丝线的引导轮。所述引导轮安装在引导支架上，所述引导支架由引导气缸驱动相对于卷取座前后移动。引导轮前后移动可使得丝线相对于工字轮可前后移动绕线。
第一驱动机构驱动收线轴旋转，进而当工字轮5由前顶心组件6、后顶心组件7夹持时，工字轮5相应旋转。
第二驱动机构带动第一同步带轮47旋转，进而使得转动盘46旋转。
实施方式二的打结过程运行如下：工字轮5顺时针旋转正常绕线，当工字轮5上绕线已满需要打结时，引导气缸驱动引导轮向后移动，转动盘46、工字轮5逆时针旋转，前方丝线碰在第二夹嘴102外壁，转动盘46、工字轮5继续逆时针旋转一圈后，第二夹嘴102与工字轮5之间的丝线已绕在第一夹嘴101外壁，前方丝线位于第一夹嘴101、第二夹嘴102之间时停止，然后转动盘46、工字轮5顺时针旋转，使得前方丝线从第一夹嘴101、第二夹嘴102之间穿过，然后打结气缸动作，第二连杆104及第一连杆103运动，带动第二夹嘴102朝向第一夹嘴102闭合，第二夹嘴102与第一夹嘴101闭合时，位于第一夹嘴101外壁、第二夹嘴102外壁形成的丝线圈脱出，工字轮5顺时针旋转，第二夹嘴102与第一夹嘴101之间夹紧的丝线与第一夹嘴101外壁、第二夹嘴102外壁形成的丝线圈打成了一个结，实现丝线打结功能。打结完成后，引导轮向前移动进行正常绕线。正常绕线过程中，引导轮前后移动也使得工字轮的绕线更加均匀。。
实施方式二的换盘运行如下：工字轮5正常绕线，当工字轮5上绕线已满需要换盘时，引导气缸驱动引导轮向后移动，继续绕线时丝线夹入第一夹线件461、第二夹线件462的夹线处夹紧，由切线组件8将第二夹线件462与工字轮5之间的丝线剪断。满的工字轮5退下，空的工字轮5装上被夹持在前顶心组件6、后顶心组件7之间，转动盘46转动，收线轴3转动，按绕线方向顺时针绕线一圈或几圈后，引导轮向前移动，再按绕线方向绕几圈后，比如绕3-4圈后，由切线组件8将第一夹线件461与工字轮5之间的丝线剪断，工字轮5进行正常绕线。第一夹线件461、第二夹线件462之间的丝线自然松开落下。实施方式二中，丝线的前后位置由引导轮的位置控制。
如图2、图3所示，一种自动绕线打结换盘机，实施方式三，包括上述打结组件外，还包括安装在箱体1上的卷取座2，所述卷取座2安装有收线轴3，所述收线轴3由第一驱动机构驱动旋转，所述卷取座2前方设置移动盘，所述移动盘包括前固定板41、后固定板42，所述前固定板41、后固定板42的底部由连接板43连接，所述连接板43底部与滑座44连接，所述滑座44与安装在箱体1上的滑轨45配合，所述移动盘还包括转动盘46，所述转动盘46位于前固定板41前方，所述转动盘46上固定设置打结组件10，所述转动盘46与第一同步带轮47固定连接，所述第一同步带轮47由第二驱动机构驱动旋转。图3中打结组件10未示出。
所述转动盘46与第一同步带轮47通过第一连接销固定连接，所述转动盘46与第一同步带轮47之间还通过固定套卷48连接，所述第一同步带轮47位于前固定板41、后固定板42之间。
所述转动盘上还固定设置有第一夹线件461、第二夹线件462，所述第一夹线件461第二夹线件462、打结组件10位于同一个1/4圆内；所述第一夹线件461包括用于固定在转动盘46上的夹线底座，所述夹线底座上设有相对竖直的第三柱，所述第三柱内设有移动柱，所述移动柱上套有回位弹簧，所述移动柱由夹线气缸拉动上下滑动，所述移动柱顶部套有夹线套，所述移动柱下降时所述夹线套的底面与第三柱的顶面接触。
所述收线轴3从后向前依次穿过卷取座2、后固定板42、第一同步带轮47、前固定板41、转动盘46；所述收线轴3与卷取座2通过轴承组件连接。轴承组件可采用常规的轴承与轴承座、轴承盖的安装形式。
所述收线轴3超出转动盘46的前端部固定有后顶心组件7，所述收线轴3的前方设置前顶心组件6，用于绕线的工字轮5由前顶心组件6、后顶心组件7夹持。前顶心组件6、后顶心组件7采用常规的顶心组件。
所述工字轮5上方设置切线组件8。切线组件8可采用常规的用于剪断丝线的剪刀组件。所述转动盘46的边缘设置有从动轮9，以便转动盘转动时更稳定。所述工字轮5的侧边设置有用于引导丝线的引导轮。
第一驱动机构驱动收线轴旋转，进而当工字轮5由前顶心组件6、后顶心组件7夹持时，工字轮5相应旋转。
第二驱动机构带动第一同步带轮47旋转，进而使得转动盘46旋转。
实施方式三的打结过程运行如下：工字轮5顺时针旋转正常绕线，当工字轮5上绕线已满需要打结时，移动盘通过滑座44与滑轨45的配合向前，转动盘46、工字轮5逆时针旋转，前方丝线碰在第二夹嘴102外壁，转动盘46、工字轮5继续逆时针旋转一圈后，第二夹嘴102与工字轮5之间的丝线已绕在第一夹嘴101外壁，前方丝线位于第一夹嘴101、第二夹嘴102之间时停止，然后转动盘46、工字轮5顺时针旋转，使得前方丝线从第一夹嘴101、第二夹嘴102之间穿过，然后打结气缸动作，第二连杆104及第一连杆103运动，带动第二夹嘴102朝向第一夹嘴102闭合，第二夹嘴102与第一夹嘴101闭合时，位于第一夹嘴101外壁、第二夹嘴102外壁形成的丝线圈脱出，工字轮5顺时针旋转，第二夹嘴102与第一夹嘴101之间夹紧的丝线与第一夹嘴101外壁、第二夹嘴102外壁形成的丝线圈打成了一个结，实现丝线打结功能。打结完成后，移动盘后退。
实施方式三的换盘运行如下：工字轮5正常绕线，当工字轮5上绕线已满需要换盘时，移动盘通过滑座与滑轨的配合整体向前，继续绕线时丝线夹入第一夹线件461、第二夹线件462的夹线处夹紧，由切线组件8将第二夹线件462与工字轮5之间的丝线剪断。满的工字轮5退下，空的工字轮5装上被夹持在前顶心组件6、后顶心组件7之间，此时移动盘处于向前状态，转动盘46转动，收线轴3转动，按绕线方向顺时针绕线一圈或几圈后移动盘后退，再按绕线方向绕几圈后，比如绕3-4圈后，由切线组件8将第一夹线件461与工字轮5之间的丝线剪断，工字轮5进行正常绕线。第一夹线件461、第二夹线件462之间的丝线自然松开落下。
实施方式三的移动盘可前后移动，需要换盘时移动盘向前移动，常规绕线状态时移动盘处于后退状态，不干扰常规绕线。换上空的工字轮5后，通过移动盘的前后移动使得初始绕在空的工字轮5上的丝线被缠紧不易松脱。便于后续正常绕线。本发明的收线轴3由第一驱动机构驱动旋转，转动盘46通过第一同步带轮47，由第二驱动机构驱动旋转，收线轴3与转动盘46各自转动不受干扰，可实现换盘以及打结，提高了换盘效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种自动绕线打结换盘机，其特征在于：包括打结组件（10），所述打结组件（10）包括打结底座，所述打结底座上设有相对竖直的第一柱、第二柱，所述第一柱顶端设有第一夹嘴（101），所述第二柱顶端设有第二夹嘴（102），所述第一夹嘴（101）、第二夹嘴（102）铰接连接，所述第二夹嘴（102）与第一连杆（103）连接，所述第一连杆（103）与第二连杆（104）连接，所述第二连杆（104）由打结气缸拉动上下滑动，所述第二连杆（104）位于第一柱、第二柱之间；还包括安装在箱体（1）上的卷取座（2），所述卷取座（2）安装有收线轴（3），所述收线轴（3）由第一驱动机构驱动旋转，所述卷取座（2）前方设置移动盘，所述移动盘包括前固定板（41）、后固定板（42），所述前固定板（41）、后固定板（42）的底部由连接板（43）连接，所述连接板（43）底部与滑座（44）连接，所述滑座（44）与安装在箱体（1）上的滑轨（45）配合，所述移动盘还包括转动盘（46），所述转动盘（46）位于前固定板（41）前方，所述转动盘（46）上固定设置打结组件（10），所述转动盘（46）与第一同步带轮（47）固定连接，所述第一同步带轮（47）由第二驱动机构驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的自动绕线打结换盘机，其特征在于：包括安装在箱体（1）上的卷取座（2），所述卷取座（2）安装有收线轴（3），所述收线轴（3）由第一驱动机构驱动旋转，所述卷取座（2）前方设置转动盘（46），所述转动盘（46）上固定设置打结组件（10），所述转动盘（46）与第一同步带轮（47）固定连接，所述第一同步带轮（47）由第二驱动机构驱动旋转。
3.根据权利要求2所述的自动绕线打结换盘机，其特征在于：所述转动盘（46）与第一同步带轮（47）通过第一连接销固定连接，所述转动盘（46）与第一同步带轮（47）之间还通过固定套卷（48）连接，所述第一同步带轮（47）位于前固定板（41）、后固定板（42）之间。
4.根据权利要求2所述的自动绕线打结换盘机，其特征在于：所述转动盘上还固定设置有第一夹线件（461）、第二夹线件（462），所述第一夹线件（461）第二夹线件（462）、打结组件（10）位于同一个1/4圆内；所述第一夹线件（461）包括用于固定在转动盘（46）上的夹线底座，所述夹线底座上设有相对竖直的第三柱，所述第三柱内设有移动柱，所述移动柱上套有回位弹簧，所述移动柱由夹线气缸拉动上下滑动，所述移动柱顶部套有夹线套，所述移动柱下降时所述夹线套的底面与第三柱的顶面接触。
5.根据权利要求2所述的自动绕线打结换盘机，其特征在于：所述收线轴（3）从后向前依次穿过卷取座（2）、后固定板（42）、第一同步带轮（47）、前固定板（41）、转动盘（46）；所述收线轴（3）与卷取座（2）通过轴承组件连接；
所述收线轴（3）超出转动盘（46）的前端部固定有后顶心组件（7），所述收线轴（3）的前方设置前顶心组件（6），用于绕线的工字轮（5）由前顶心组件（6）、后顶心组件（7）夹持。
6.根据权利要求5所述的自动绕线打结换盘机，其特征在于：所述工字轮（5）上方设置切线组件（8）；所述转动盘（46）的边缘设置有从动轮（9）。
7.根据权利要求5所述的自动绕线打结换盘机，其特征在于：所述工字轮（5）的侧边设置有用于引导丝线的引导轮。
8.根据权利要求7所述的自动绕线打结换盘机，其特征在于：所述引导轮安装在引导支架上，所述引导支架由引导气缸驱动相对于卷取座前后移动。
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