CN109322223B - 一种自动驾驶运输与人工驾驶的模式转换区及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动驾驶运输与人工驾驶的模式转换区，其特征在于模式转换区设置在自动驾驶区域与人工驾驶区域之间；所述模式转换区包括人行区以及位于人行区两侧的车道，所述人行区与其两侧车道之间设置隔离设施，所述人行区和自动驾驶区之间也设置隔离设施，所述人行区和人工驾驶区之间设人员出入口，人行区两侧的车道内设有若干个停车位，人行区与其两侧车道之间的隔离设施中设有与所述停车位配合的开口。本发明的优点是通过设置模式转换区，利用空间物理隔离、精确定位等技术实现模式转换过程的安全、高效，可以有效的解决自动驾驶与人工驾驶运输转换过程中的一系列问题。所提出转换区设计结构简单，应用价值高，适合大规模推广。
Description
技术领域
本发明涉及自动驾驶、道路交通等技术，具体涉及一种自动驾驶运输与人工驾驶的模式转换区及其使用方法，用于解决现阶段新型自动驾驶运输与人工运输转换的问题，提出***化的解决方案。
背景技术
智能网联以及自动驾驶技术发展迅猛，从应用落地来看，在限定场景下的承载特定功能的自动驾驶车辆即将有可能实现商业化应用，物流运输是其中之一。当前各大商用车企业以及相关高科技互联网企业等也都相继投入并发布针对港口、城市配送等特定场景的应用研究，自动化驾驶货运具有广阔的市场应用前景。
当前在高速公路、专用道路等相对封闭的环境下实现自动驾驶的技术已相对成熟，此类环境下采用自动驾驶可以实现货运的连续不间断运输，大大提高运输效率和安全。然而受技术的局限性，在狭窄拥挤、干扰多的城市道路及具有复杂装卸工业的园区或港口中自动驾驶技术仍存在很大的技术障碍，且技术的突破需要相当长时间。因此，完全依靠自动驾驶实现货物点至点的运输尚不可行。如何兼顾当前技术局限，又能充分发挥限定场景下的自动驾驶高效率优势，实现两者的高效衔接，是亟待解决的问题。本发明提出了一种用于自动驾驶与人工驾驶切换的模式转换区设置方法，具体可以通过设置模式转换区，在自动驾驶车辆行驶至转换区特定区域，由驾驶人接替自动驾驶的计算机的工作，将卡车驶进复杂的城市和工业区或物流园区内，避免当前自动驾驶技术不足，提高复杂区域的行驶安全。此外，这种短途接驳也避免了驾驶人长途疲劳驾驶等问题。
由于模式转换区涉及到驾驶人与自动驾驶的交互，需要保障交互的安全与效率，此外还需要考虑蓄车等多种功能，因此需要解决以下几点问题：
1）模式转换区域的功能划分。转换区需要严格划分自动驾驶区与非自动驾驶区域；以及需要综合考虑车辆排队场地以及驾驶人休息区等不同功能要求，进行合理的区域功能划分。
2）人机冲突的风险。在运输模式转换过程中，驾驶人需要接管自动驾驶车辆，由于驾驶人难以精确判定自动驾驶状态，在模式转换过程中存在人机冲突的风险，主要表现在驾驶人可能在车辆自动驾驶未完全结束时接触车辆，此种情况将导致驾驶人的人身安全系数降低，***运行危险性增加，增加***管理的难度，不利于整体高效运营。
3）模式转换的效率性。在模式转换过程中，如果不对人机交互过程加以适当的辅助设备，将有可能造成模式转换不及时以及操作误差等，降低***运行效率。
如何解决自动化驾驶***中运输模式转换过程中的相关问题，需要设计合理的转换区。本发明提出一种用于自动化驾驶***的转换区设置方法，该方法利用合理的交通组织、平面布局、辅助的安全物理设施隔离、以及精确定位与综合监控等技术实现模式转换过程的安全、高效，可以有效的解决转换过程中的一系列问题。本发明提出了一种用于解决现阶段自动化运输与人工运输转换区的设置方法，具有很好的应用前景。
发明内容
本发明针对现阶段尚未完全实现点至点的自动货运运输问题，提出一种自动驾驶运输与人工驾驶的模式转换区，可有效解决模式转换过程中的对接问题。
为实现本发明目的，本发明的技术方案如下：一种自动驾驶运输与人工驾驶的模式转换区，其特征在于模式转换区设置在自动驾驶区域与人工驾驶区域之间；
所述模式转换区包括人行区以及位于人行区两侧的车道，所述人行区与其两侧车道之间设置隔离设施，所述人行区和自动驾驶区之间也设置隔离设施，所述人行区和人工驾驶区之间设人员出入口，人行区两侧的车道内设有若干个停车位，人行区与其两侧车道之间的隔离设施中设有与所述停车位配合的开口；
每个停车位路侧配置车辆引导***，结合红外探测，确保车辆停放至准确位置。
进一步地，所述人行区采用中岛式布局，所述人行区设置高于其两侧车道0.4~0.6m，以确保驾驶人活动安全。
进一步地，人行区与其两侧车道之间的隔离设施中的开口处设置屏蔽门或自动门禁，确保自动化区为全封闭区。
进一步地，模式转换区的车道设计为双向四车道，人行区两侧分别设置两车道，其中一车道用于停车，另外一车道备用。
本发明还提出一种自动驾驶运输与人工驾驶的模式转换区的使用方法，可有效解决模式转换过程中的对接问题。
为实现本发明目的，本发明的技术方案如下：一种自动驾驶运输与人工驾驶的模式转换区的使用方法，其特征在于
当作业区的自动驾驶车辆装货完成后，驾驶人将该车辆驾驶至模式转换区，当车辆到达预停车位时，驾驶人通过车辆引导***将车辆停放在准确位置，经过***提示确认后，驾驶人将车辆运行模式调整为自动驾驶模式并离开车辆，此时***会将该车位对应的屏蔽门打开，驾驶人进入人行区，车辆驶离模式转换区进入自动驾驶区域进行自动驾驶作业，完成人工驾驶模式到自动驾驶模式的转换；
当自动驾驶模式的车辆需要进入作业区进行卸货时，首先自动驾驶车辆进入模式转换区，自动驾驶车辆依据车辆引导***指引自动驾驶至预停车位并准确停放，***提示确认位置停放无误后，该预停车位对的屏蔽门被打开，在人行区内等待的驾驶人接管车辆，根据***调度任务将集卡驾驶至作业区进行卸货，完成自动驾驶模式到人工驾驶模式的转换。
本发明的优点是通过设置模式转换区，利用空间物理隔离、精确定位等技术实现模式转换过程的安全、高效，可以有效的解决自动驾驶与人工驾驶运输转换过程中的一系列问题。所提出转换区设计结构简单，应用价值高，适合大规模推广。
附图说明
图1为本发明的转换区平面示意图；
图2为本发明中转换区横断面示意图1；
图3为本发明中基于自动驾驶与人工驾驶转换的货运点至点示意图2。
图中包括：人行区1、隔离设施2、车辆引导***3。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本发明的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
本发明为一种自动驾驶运输与人工驾驶的模式转换区设置方法，其主要技术方案包括：
1、划分自动驾驶区域与人工驾驶区域，在自动驾驶区域一侧设置模式转换区，通过配置相应的隔离设施进行区分隔离。
2、自动驾驶区域总体布局包括停车区以及人行区两部分，平面布局形式可采用中岛式布置形式。
3、停车区用于进出自动驾驶区域的自动驾驶车辆临时等待驾驶人上下车，停车区的停车位数量可根据运输组织分析确定，以避免排队等候时间过长。
4、人行区用于驾驶人临时等待自动驾驶车辆以及短暂休息的区域，一般可设置高于道路0.5m左右，以确保驾驶人活动安全。
5、采用隔离设施对人行区与停车区空间分隔，在指定出入口供驾驶人上下车。主要是在人行区与停车位合适部分进行开口设计，开口个数依停车位数量为据。
6、开口处可通过设置自动门禁等措施，确保自动化区为全封闭区。该部分主要是为了确保转换区内人员流动不会对自动驾驶造成不必要的影响，利用门禁措施对自动化区进行保护，在不需要人工驾驶时段禁止进入转换区。
7、为每个停车位路侧配置车辆引导***，结合红外探测，确保车辆停放至准确位置，同时在***提示确认的情况下，驾驶人驾驶车辆驶离或驾驶人下车。
8、转换区的车道设计可为双向四车道，正常情况下一车道用于停车，另外一车道备用，区内停车位数量根据项目实运输组织的需求测算预留。
实施例：如图1所示，本实施例涉及一种用于货运自动化驾驶***的模式转换区设置方法。该方法利用合理的交通组织、平面布局、辅助的安全物理设施隔离、以及精确定位与综合监控等技术进行转换区设置。
模式转换过程共分为两种情况，其一是由自动驾驶模式转换为人工驾驶模式，其二是人工驾驶模式转换为自动驾驶模式。
如图3，如果物流园区A中A1作业区的自动驾驶车辆装货完成后，驾驶人将该车辆驾驶至模式转换区C1（如图1）进行驾驶模式的切换，此过程是由人工驾驶模式转换到自动驾驶模式。首先假设该车预停车位为1号车位，当车辆到达1号车位时，驾驶人通过车辆引导***将车辆停放在准确位置，经过***提示确认后，驾驶人将车辆运行模式调整为自动驾驶模式并离开车辆，此时***会将1号车位对应的屏蔽门打开，驾驶人进入人行区，车辆驶离模式转换区进入自动驾驶区域进行自动驾驶作业。完成人工驾驶模式到自动驾驶模式的转换。
如果车辆需由转换区C2进入B中B1作业区进行卸货，则需要在转换区C2完成自动驾驶模式到人工驾驶模式的转换。首先自动驾驶车辆进入模式转换区C2，假设预停车位为1号车位，则自动驾驶车辆依据车辆引导***指引自动驾驶至1号车位并准确停放，***提示确认位置停放无误后，1号车位对的屏蔽门被打开，在1号车位对应的人行区内等待的驾驶人接管车辆，根据***调度任务将集卡驾驶至物流园区B中B1作业区进行卸货。完成自动驾驶模式到人工驾驶模式的转换。
本发明的优点是，通过设置模式转换区，利用空间物理隔离、精确定位等技术实现模式转换过程的安全、高效，可以有效的解决物流园区内自动驾驶与人工驾驶运输转换过程中的一系列问题。所提出转换区设计结构简单，应用价值高，适合大规模推广。
Claims (1)
1.一种自动驾驶运输与人工驾驶的模式转换区，其特征在于模式转换区设置在自动驾驶区域与人工驾驶区域之间；所述模式转换区包括人行区以及位于人行区两侧的车道，所述人行区与其两侧车道之间设置隔离设施，所述人行区和自动驾驶区之间也设置隔离设施，所述人行区和人工驾驶区之间设人员出入口，人行区两侧的车道内设有若干个停车位，人行区与其两侧车道之间的隔离设施中设有与所述停车位配合的开口；每个停车位路侧配置车辆引导***，结合红外探测，确保车辆停放至准确位置；所述人行区采用中岛式布局，所述人行区设置高于其两侧车道0.4~0.6m，以确保驾驶人活动安全；人行区与其两侧车道之间的隔离设施中的开口处设置屏蔽门或自动门禁，确保自动化区为全封闭区；模式转换区的车道设计为双向四车道，人行区两侧分别设置两车道，其中一车道用于停车，另外一车道备用；
所述模式转换区的使用方法包括：
当作业区的自动驾驶车辆装货完成后，驾驶人将该车辆驾驶至模式转换区，当车辆到达预停车位时，驾驶人通过车辆引导***将车辆停放在准确位置，经过***提示确认后，驾驶人将车辆运行模式调整为自动驾驶模式并离开车辆，此时***会将该车位对应的屏蔽门打开，驾驶人进入人行区，车辆驶离模式转换区进入自动驾驶区域进行自动驾驶作业，完成人工驾驶模式到自动驾驶模式的转换；
当自动驾驶模式的车辆需要进入作业区进行卸货时，首先自动驾驶车辆进入模式转换区，自动驾驶车辆依据车辆引导***指引自动驾驶至预停车位并准确停放，***提示确认位置停放无误后，该预停车位对的屏蔽门被打开，在人行区内等待的驾驶人接管车辆，根据***调度任务将集卡驾驶至作业区进行卸货，完成自动驾驶模式到人工驾驶模式的转换。
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