CN112950246A - 商超商品定位***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种商超商品定位***及方法，该***包括：商品价签设备、传感终端设备、基站设备和控制设备，商品价签设备与商品绑定，基站设备实现商品价签设备、传感终端设备与控制设备通信。传感终端设备根据控制设备发送的第一控制指令发射信号；商品价签设备根据控制设备发送的第一控制指令接收信号，并将传感终端设备信息上送至控制设备；传感终端设备按照控制设备根据传感终端设备信息生成的第二控制指令对传感终端设备对面、商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像，并将排面图像上送至控制设备；控制设备对排面图像进行图像识别，根据识别结果确定商品价签设备的位置坐标。该方案解决了商超环境下的商品定位问题。
Description
技术领域
本发明涉及商品定位技术领域，特别涉及一种商超商品定位***及方法。
背景技术
商超环境下，如果能够提供或查找商品的实际位置，会给消费者和店员带来很大的便利，而目前商超内，缺乏这样一种低功耗、低成本、高精度的商品定位方法。
发明内容
本发明实施例提供了一种商超商品定位***及方法，解决了现有技术中缺乏低功耗、低成本、高精度的商品定位方法的技术问题。
该商超商品定位***包括：商品价签设备、传感终端设备、基站设备和控制设备；其中，所述商品价签设备与商品绑定；
其中，所述控制设备用于：通过所述基站设备将第一控制指令发送至所述商品价签设备和所述传感终端设备；
所述传感终端设备用于：根据第一控制指令发射信号；
所述商品价签设备用于：根据第一控制指令接收所述信号，获得传感终端设备信息，并将所述传感终端设备信息通过所述基站设备上送至所述控制设备；
所述控制设备还用于：根据所述传感终端设备信息生成第二控制指令，通过所述基站设备将第二控制指令发送至所述传感终端设备；
所述传感终端设备还用于：按照所述第二控制指令对所述传感终端设备对面、所述商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像，将所述排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备；
所述控制设备还用于：对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定所述商品价签设备的位置坐标。
该商超商品定位方法包括：
控制设备通过基站设备将第一控制指令发送至商品价签设备和传感终端设备；
传感终端设备根据第一控制指令发射信号；
商品价签设备根据第一控制指令接收所述信号，获得传感终端设备信息，并将所述传感终端设备信息通过所述基站设备上送至所述控制设备；
控制设备根据所述传感终端设备信息生成第二控制指令，通过所述基站设备将第二控制指令发送至所述传感终端设备；
传感终端设备按照所述第二控制指令对所述传感终端设备对面、所述商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像，将所述排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备；
控制设备对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定所述商品价签设备的位置坐标；
其中，所述商品价签设备与商品绑定。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述方法的计算机程序。
在本发明实施例中，基于控制设备、基站设备、商品价签设备和传感终端设备获得传感终端设备对面、商品价签设备所在排面的排面图像，对排面图像进行图像识别，根据识别结果确定商品价签设备的位置坐标，由于商品价签设备与商品绑定，这样通过确定商品价签设备的位置信息就可以确定商品的位置，该方案解决了商超环境下的商品定位问题，为客户和店员寻找商品提供了很大的便利，降低时间成本，提高购物和商超管理的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种商超商品定位***结构框图；
图2是本发明实施例提供的一种传感终端设备结构框图；
图3是本发明实施例提供的一种商超商品定位方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中，提供了一种商超商品定位***，如图1所示，该商超商品定位***包括：商品价签设备(多个)、传感终端设备(多个)、基站设备(多个)和控制设备；其中，所述商品价签设备与商品绑定；
其中，所述控制设备用于：通过所述基站设备将第一控制指令发送至所述商品价签设备和所述传感终端设备；
所述传感终端设备用于：根据第一控制指令发射信号；
所述商品价签设备用于：根据第一控制指令接收所述信号，获得传感终端设备信息，并将所述传感终端设备信息通过所述基站设备上送至所述控制设备；
所述控制设备还用于：根据所述传感终端设备信息生成第二控制指令，通过所述基站设备将第二控制指令发送至所述传感终端设备；
所述传感终端设备还用于：按照所述第二控制指令对所述传感终端设备对面即所述商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像，将所述排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备；
所述控制设备还用于：对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定所述商品价签设备的位置坐标。
其中，所述第一控制指令包括指定的时间窗和发射频率；传感终端设备信息包括设备ID和接收功率；
所述传感终端设备具体用于：在指定的时间窗内、按照发射频率发射信号；
所述商品价签设备具体用于：在指定的时间窗内接收所述传感终端设备发射的信号，获得设备ID和接收功率，将所述设备ID和接收功率通过所述基站设备上送至所述控制设备；
所述控制设备具体用于：根据所述设备ID和接收功率确定所述传感终端设备和所述商品价签设备的邻居关系，生成所述第二控制指令，根据所述邻居关系将所述第二控制指令通过所述基站设备发送至相应的传感终端设备。
在本发明实施例中，因为是要确定与商品价签设备的邻居关系、获取排面的排面图像，所以传感终端设备包括传输模块和摄像头，如图2所示；其中，所述传输模块用于：接收所述第一控制指令，根据第一控制指令发射信号；接收所述第二控制指令；
所述摄像头用于：按照所述第二控制指令对所述无线传感终端设备对面、所述商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像；
所述传输模块还用于：将所述排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备。
另外，如图2所示，所述传感终端设备还包括处理模块，用于对所述排面图像进行预处理，获得处理后的排面图像；
所述传输模块具体用于：将处理后的排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备。
所述传感终端设备为无线传感终端设备，与所述基站设备通过无线通信协议相连接；所述基站设备与所述控制设备通过有线方式相连接。
在本发明实施例中，所述控制设备具体用于：
按照如下方式对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定所述商品价签设备的位置坐标：
对所述排面图像进行图像识别，识别出对面排面的传感终端设备和商品价签设备；
根据传感终端设备的已知坐标、商品价签设备与传感终端设备的相对关系、排面图像的实际宽度，确定商品价签设备的坐标。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种商超商品定位方法，如下面的实施例所述。由于商超商品定位方法解决问题的原理与商超商品定位***相似，因此商超商品定位方法的实施可以参见商超商品定位***的实施，重复之处不再赘述。
图3是本发明实施例的商超商品定位方法流程图，如图3所示，包括：
步骤301：控制设备通过基站设备将第一控制指令发送至商品价签设备和传感终端设备；
步骤302：传感终端设备根据第一控制指令发射信号；
步骤303：商品价签设备根据第一控制指令接收所述信号，获得传感终端设备信息，并将所述传感终端设备信息通过所述基站设备上送至所述控制设备；
步骤304：控制设备根据所述传感终端设备信息生成第二控制指令，通过所述基站设备将第二控制指令发送至所述传感终端设备；
步骤305：传感终端设备按照所述第二控制指令对所述传感终端设备对面、所述商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像，将所述排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备；
步骤306：控制设备对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定所述商品价签设备的位置坐标；
其中，所述商品价签设备与商品绑定。
在本发明实施例中，所述第一控制指令包括指定的时间窗和发射频率；所述传感终端设备信息包括设备ID和接收功率；
步骤302：传感终端设备根据第一控制指令发射信号，包括：
传感终端设备在指定的时间窗内、按照发射频率发射信号；
步骤303：商品价签设备根据第一控制指令接收所述信号，获得传感终端设备信息，并将所述传感终端设备信息通过所述基站设备上送至所述控制设备，包括：
商品价签设备在指定的时间窗内接收所述传感终端设备发射的信号，获得设备ID和接收功率，将所述设备ID和接收功率通过所述基站设备上送至所述控制设备；
步骤304：控制设备根据所述设备ID和接收功率生成第二控制指令，通过所述基站设备将第二控制指令发送至所述传感终端设备，包括：
控制设备根据所述设备ID和接收功率确定所述传感终端设备和所述商品价签设备的邻居关系，生成所述第二控制指令，根据所述邻居关系将所述第二控制指令通过所述基站设备发送至相应的传感终端设备。
在本发明实施例中，传感终端设备获得排面图像之后，还包括：
传感终端设备对所述排面图像进行预处理，获得处理后的排面图像，将处理后的排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备。
在本发明实施例中，步骤306：控制设备对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定所述商品价签设备的位置坐标，包括：
对所述排面图像进行图像识别，识别出对面排面的传感终端设备和商品价签设备；
根据传感终端设备的已知坐标、商品价签设备与传感终端设备的相对关系、排面图像的实际宽度，确定商品价签设备的坐标。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述方法的计算机程序。
综上所述，本发明提出的商超商品定位***及方法基于控制设备、基站设备、商品价签设备和传感终端设备获得传感终端设备对面、商品价签设备所在排面的排面图像，对排面图像进行图像识别，根据识别结果确定商品价签设备的位置坐标，由于商品价签设备与商品绑定，这样通过确定商品价签设备的位置信息就可以确定商品的位置，该方案解决了商超环境下的商品定位问题，为客户和店员寻找商品提供了很大的便利，降低时间成本，提高购物和商超管理的效率。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种商超商品定位***，其特征在于，包括：商品价签设备、传感终端设备、基站设备和控制设备；其中，所述商品价签设备与商品绑定；
其中，所述控制设备用于：通过所述基站设备将第一控制指令发送至所述商品价签设备和所述传感终端设备；
所述传感终端设备用于：根据第一控制指令发射信号；
所述商品价签设备用于：根据第一控制指令接收所述信号，获得传感终端设备信息，并将所述传感终端设备信息通过所述基站设备上送至所述控制设备；
所述控制设备还用于：根据所述传感终端设备信息生成第二控制指令，通过所述基站设备将第二控制指令发送至所述传感终端设备；
所述传感终端设备还用于：按照所述第二控制指令对所述传感终端设备对面、所述商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像，将所述排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备；
所述控制设备还用于：对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定所述商品价签设备的位置坐标。
2.如权利要求1所述的商超商品定位***，其特征在于，所述第一控制指令包括指定的时间窗和发射频率；所述传感终端设备信息包括设备ID和接收功率；
所述传感终端设备具体用于：在指定的时间窗内、按照发射频率发射信号；
所述商品价签设备具体用于：在指定的时间窗内接收所述传感终端设备发射的信号，获得设备ID和接收功率，将所述设备ID和接收功率通过所述基站设备上送至所述控制设备；
所述控制设备具体用于：根据所述设备ID和接收功率确定所述传感终端设备和所述商品价签设备的邻居关系，生成所述第二控制指令，根据所述邻居关系将所述第二控制指令通过所述基站设备发送至相应的传感终端设备。
3.如权利要求1所述的商超商品定位***，其特征在于，所述传感终端设备包括传输模块和摄像头；
其中，所述传输模块用于：接收所述第一控制指令，根据第一控制指令发射信号；
所述传输模块还用于：接收所述第二控制指令；
所述摄像头用于：按照所述第二控制指令对所述传感终端设备对面、所述商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像；
所述传输模块还用于：将所述排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备。
4.如权利要求3所述的商超商品定位***，其特征在于，所述传感终端设备还包括处理模块，用于对所述排面图像进行预处理，获得处理后的排面图像；
所述传输模块具体用于：将处理后的排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备。
5.如权利要求1至4任一项所述的商超商品定位***，其特征在于，所述传感终端设备为无线传感终端设备，与所述基站设备通过无线通信协议相连接；所述基站设备与所述控制设备通过有线方式相连接。
6.如权利要求1所述的商超商品定位***，其特征在于，所述控制设备具体用于：
按照如下方式对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定出所述商品价签设备的位置坐标：
对所述排面图像进行图像识别，识别出对面排面的传感终端设备和商品价签设备；
根据传感终端设备的已知坐标、商品价签设备与传感终端设备的相对关系、排面图像的实际宽度，确定商品价签设备的坐标。
7.一种商超商品定位方法，其特征在于，包括：
控制设备通过基站设备将第一控制指令发送至商品价签设备和传感终端设备；
传感终端设备根据第一控制指令发射信号；
商品价签设备根据第一控制指令接收所述信号，获得传感终端设备信息，并将所述传感终端设备信息通过所述基站设备上送至所述控制设备；
控制设备根据所述传感终端设备信息生成第二控制指令，通过所述基站设备将第二控制指令发送至所述传感终端设备；
传感终端设备按照所述第二控制指令对所述传感终端设备对面、所述商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像，将所述排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备；
控制设备对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定所述商品价签设备的位置坐标；
其中，所述商品价签设备与商品绑定。
8.如权利要求7所述的商超商品定位方法，其特征在于，所述第一控制指令包括指定的时间窗和发射频率；所述传感终端设备信息包括设备ID和接收功率；
传感终端设备根据第一控制指令发射信号，包括：
传感终端设备在指定的时间窗内、按照发射频率发射信号；
商品价签设备根据第一控制指令接收所述信号，获得传感终端设备信息，并将所述传感终端设备信息通过所述基站设备上送至所述控制设备，包括：
商品价签设备在指定的时间窗内接收所述传感终端设备发射的信号，获得设备ID和接收功率，将所述设备ID和接收功率通过所述基站设备上送至所述控制设备；
控制设备根据所述传感终端设备信息生成第二控制指令，通过所述基站设备将第二控制指令发送至所述传感终端设备，包括：
控制设备根据所述设备ID和接收功率确定所述传感终端设备和所述商品价签设备的邻居关系，生成所述第二控制指令，根据所述邻居关系将所述第二控制指令通过所述基站设备发送至相应的传感终端设备。
9.如权利要求7所述的商超商品定位方法，其特征在于，传感终端设备获得排面图像之后，还包括：
传感终端设备对所述排面图像进行预处理，获得处理后的排面图像，将处理后的排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备。
10.如权利要求7所述的商超商品定位方法，其特征在于，控制设备对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定所述商品价签设备的位置坐标，包括：
对所述排面图像进行图像识别，识别出对面排面的传感终端设备和商品价签设备；
根据传感终端设备的已知坐标、商品价签设备与传感终端设备的相对关系、排面图像的实际宽度，确定商品价签设备的坐标。
11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7至10任一所述方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求7至10任一所述方法的计算机程序。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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