CN109292335A - 料仓上下料装置和具有其的微型镜头模块检测*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种料仓上下料装置和具有其的微型镜头模块检测***，料仓上下料装置用于微型镜头模块检测***以对微型镜头模块检测***检测的料仓进行上下料，料仓形成为长方体，料仓上下料装置包括：上下料框架；至少一个升降驱动组件，升降驱动组件设于上下料框架上；至少一个料仓支撑组件，料仓支撑组件与对应的升降驱动组件相连以由升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；多个料仓定位组件，多个料仓定位组件沿上下方向间隔开设在料仓支撑组件上，料仓定位组件用于放置料仓。根据本发明实施例的料仓上下料装置，利用上下料框架和升降驱动组件相结合的结构，能够提高上下料的料仓的数量，提高工作效率，降低劳动力成本。

Description

料仓上下料装置和具有其的微型镜头模块检测***

技术领域

本发明涉及微型镜头模块检测技术领域,具体涉及一种料仓上下料装置和具有该料仓上下料装置的微型镜头模块检测***。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，越来越多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如多工位手机摄像头模组检测机。目前的检测方式通常是依靠人工上下料，具有作业速度慢，效率低，影响整体生产需求等缺点。随着产品质量和产能需求的提高，为了适应大批量自动化工业生产的需求，实际生产过程中相关产品需要快速地完成上下料。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种料仓上下料装置，该料仓上下料装置能够提高工作效率，降低劳动力成本，能够适应大批量自动化工业生产的需求。

本发明还提供一种具有上述料仓上下料装置的微型镜头模块检测***。

根据本发明第一方面实施例的料仓上下料装置，用于微型镜头模块检测***以对微型镜头模块检测***检测的料仓进行上下料，所述料仓形成为长方体，所述料仓上下料装置包括：上下料框架；至少一个升降驱动组件，所述升降驱动组件设于所述上下料框架上；至少一个料仓支撑组件，所述料仓支撑组件与对应的所述升降驱动组件相连以由所述升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；多个料仓定位组件，多个所述料仓定位组件沿上下方向间隔开设在所述料仓支撑组件上，所述料仓定位组件用于放置所述料仓。

根据本发明实施例的料仓上下料装置，采用上下料框架、至少一个升降驱动组件、至少一个料仓支撑组件和多个料仓定位组件相结合的装置，通过升降驱动组件带动料仓支撑组件以及料仓沿着上下方向活动，从而实现料仓上下料，便于控制料仓的位置，不仅能够提高料仓的数量，还能够提高料仓的稳定性，具有结构简单，便于操作，降低生产成本，提高工作效率等优点。

根据本发明的一个实施例，所述升降驱动组件为两个，两个所述升降驱动组件分别设在所述上下料框架的相对两侧，两个所述升降驱动组件分别形成为沿竖直方向延伸的柱状，每个所述升降驱动组件上分别设有一个所述料仓支撑组件，所述料仓支撑组件沿所述升降驱动组件的轴向可活动地设在所述升降驱动组件上。

根据本发明的一个实施例，所述上下料框架包括：多个定位板，多个所述定位板沿上下方向间隔开布置，每个所述定位板的两端分别与所述升降驱动组件相连；多个模组连接板，多个所述模组连接板分别设在两个所述升降驱动组件上，每个所述模组连接板上分别设有与微型镜头模块检测***的设备主体相连的连接部。

根据本发明的一个实施例，每个所述升降驱动组件分别包括：支撑柱，所述支撑柱形成为柱状；线性模组，所述线性模组沿所述支撑柱的轴向可活动地设在所述支撑柱上，所述料仓支撑组件与所述线性模组相连以由所述线性模组驱动；驱动电机，所述驱动电机设在所述支撑柱的一端，所述驱动电机与所述线性模组相连以驱动所述线性模组活动；联轴器，所述联轴器设在所述驱动电机与所述线性模组之间以连接所述驱动电机和所述线性模组。

根据本发明的一个实施例，每个所述料仓支撑组件分别包括：多个支撑横板，多个所述支撑横板沿上下方向间隔开且互相平行地设在所述升降驱动组件上，每个所述支撑横板上分别设有一个所述料仓定位组件；多个支撑竖板，多个所述支撑竖板沿上下方向延伸地设在相邻两个所述支撑横板之间以支撑所述支撑横板，相邻两个所述支撑横板之间设有至少两个互相平行的所述支撑竖板；多个支撑框架连接块，多个所述支撑框架连接块分别与所述支撑横板、所述支撑竖板和所述升降驱动组件相连以将所述支撑横板和所述支撑竖板安装在所述升降驱动组件上。

根据本发明的一个实施例，每个所述料仓定位组件分别包括：定位板，所述定位板形成为与所述料仓的形状相对应的矩形板，所述定位板可拆卸地设在所述料仓支撑组件上，所述料仓放置在所述定位板上；限位组件，所述限位组件沿所述定位板的长度方向延伸地设在所述定位板的一侧以限制所述料仓的放置位置；夹紧组件，所述夹紧组件沿所述定位板的长度方向延伸地设在所述定位板的另一侧以与所述限位组件配合夹紧所述料仓。

根据本发明的一个实施例，所述定位板上设有多个沿其宽度方向延伸的长形孔，所述限位组件和所述夹紧组件分别沿所述定位板的宽度方向可活动地与所述长形孔相连。

根据本发明的一个实施例，所述夹紧组件包括：第一定位柱，所述第一定位柱形成为沿所述定位板的长度方向延伸的柱状；弹性夹紧板，所述弹性夹紧板设在所述第一定位柱上，所述弹性夹紧板的至少一部分朝向所述限位组件突出以在安装所述料仓时夹紧所述料仓。

根据本发明的一个实施例，所述限位组件包括：第二定位柱，所述第二定位柱形成为沿所述定位板的长度方向延伸的柱状；弹性限位板，所述弹性限位板设在所述第二定位柱上，所述弹性限位板的至少一部分朝向所述料仓的安装方向突出以在安装所述料仓时对所述料仓进行限位。

根据本发明的一个实施例，所述弹性夹紧板和所述弹性限位板分别形成为弹簧钢板。

根据本发明的一个实施例，所述弹性夹紧板和所述弹性限位板分别设有折弯部，所述折弯部相对于所述弹性夹紧板和所述弹性限位板的板体所在平面折弯以在所述料仓安装时止抵所述料仓。

根据本发明第二方面实施例的微型镜头模块检测***，包括根据上述实施例所述的料仓上下料装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的料仓上下料装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的去除料仓的料仓上下料装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的料仓上下料装置的升降驱动组件的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的料仓上下料装置的料仓定位组件的结构示意图。

附图标记：

料仓200；

料仓上下料装置300；

上下料框架310；固定板311；模组连接板312；连接部313；

升降驱动组件320；支撑柱321；线性模组322；驱动电机323；联轴器324；

料仓支撑组件330；支撑横板331；支撑竖板332；支撑框架连接块333；

料仓定位组件500；

定位板510；长形孔511；

限位组件520；第二定位柱521；弹性限位板522；

夹紧组件530；第一定位柱531；弹性夹紧板532；

折弯部550。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的料仓上下料装置300。

如图1至图4所示，根据本发明实施例的料仓上下料装置300，用于微型镜头模块检测***以对微型镜头模块检测***检测的料仓200进行上下料，料仓200形成为长方体，料仓上下料装置300包括上下料框架310、至少一个升降驱动组件320、至少一个料仓支撑组件330和多个料仓定位组件500。

具体而言，升降驱动组件320设于上下料框架310上，料仓支撑组件330与对应的升降驱动组件320相连以由升降驱动组件320驱动在上下方向上可活动，多个料仓定位组件500沿上下方向间隔开设在料仓支撑组件330上，料仓定位组件500用于放置料仓200。

换言之，根据本发明实施例的料仓上下料装置300主要由上下料框架310、至少一个升降驱动组件320、至少一个料仓支撑组件330和多个料仓定位组件500组成，在上下料框架310上设有升降驱动组件320，通过升降驱动组件320能够驱动与其连接的料仓支撑组件330在上下方向上可活动，在料仓支撑组件330上可设有多个沿上下方向间隔开分布的料仓定位组件500，在料仓定位组件500上可放置料仓200，料仓支撑组件330能够带动料仓定位组件500以及料仓200沿着上下方向活动。

由此，根据本发明实施例的料仓上下料装置300采用上下料框架310、至少一个升降驱动组件320、至少一个料仓支撑组件330和多个料仓定位组件500相结合的装置，通过升降驱动组件320带动料仓支撑组件330以及料仓200沿着上下方向活动，从而实现料仓200上下料，便于控制料仓200的位置。

如图2和图3所示，根据本发明的一个实施例，升降驱动组件320可为两个，两个升降驱动组件320分别设在上下料框架310的相对两侧，两个升降驱动组件320分别形成为沿竖直方向延伸的柱状，每个升降驱动组件320上分别设有一个料仓支撑组件330，料仓支撑组件330沿升降驱动组件320的轴向可活动地设在升降驱动组件320上，也就是说，通过两个升降驱动组件320能够提高上下料的料仓200的数量，提高工作效率，降低劳动力成本。

进一步地，上下料框架310包括多个固定板311和多个模组连接板312。

具体地，多个固定板311沿上下方向间隔开布置，每个固定板311的两端分别与升降驱动组件320相连，多个模组连接板312分别设在两个升降驱动组件320上，每个模组连接板312上分别设有与微型镜头模块检测***的设备主体相连的连接部313，不仅能够起到限位连接作用，还能够提高上下料框架310的稳定性。

可选地，每个升降驱动组件320分别包括支撑柱321、线性模组322、驱动电机323和联轴器324。

具体地，支撑柱321可形成为柱状，线性模组322沿支撑柱321的轴向可活动地设在支撑柱321上，料仓支撑组件330与线性模组322相连以由线性模组322驱动，驱动电机323设在支撑柱321的一端，驱动电机323与线性模组322相连以驱动线性模组322活动，联轴器324设在驱动电机323与线性模组322之间以连接驱动电机323和线性模组322，也就是说，驱动电机323通过联轴器324能够驱动线性模组322中的模组连接块往复运动。

在本发明的一些具体实施方式中，每个料仓支撑组件330分别包括多个支撑横板331、多个支撑竖板332和多个支撑框架连接块333。

具体地，多个支撑横板331沿上下方向间隔开且互相平行地设在升降驱动组件320上，每个支撑横板331上分别设有一个料仓定位组件500，料仓可通过料仓定位组件500设在支撑横板331上，多个支撑竖板332沿上下方向延伸地设在相邻两个支撑横板331之间以支撑支撑横板331，相邻两个支撑横板331之间设有至少两个互相平行的支撑竖板332，多个支撑框架连接块333分别与支撑横板331、支撑竖板332和升降驱动组件320相连以将支撑横板331和支撑竖板332安装在升降驱动组件320上，升降驱动组件320可通过支撑框架连接块333带动支撑横板331和支撑竖板332沿着上下方向运动。

如图1和图4所示，根据本发明的一个实施例，每个料仓定位组件500分别包括定位板510、限位组件520和夹紧组件530。

具体地，定位板510可形成为与料仓200的形状相对应的矩形板，定位板510可拆卸地设在料仓支撑组件330上，料仓200可放置在定位板510上，限位组件520沿定位板510的长度方向延伸地设在定位板510的一侧以限制料仓200的放置位置，夹紧组件530沿定位板510的长度方向延伸地设在定位板510的另一侧以与限位组件520配合夹紧料仓200，通过限位组件520与所述夹紧组件530相互配合，能够实现料仓200的固定，提高料仓200的稳定性，防止料仓200在运动的过程中脱离上下料框架310。

进一步地，定位板510上可设有多个沿其宽度方向延伸的长形孔511，限位组件520和夹紧组件530分别沿定位板510的宽度方向可活动地与长形孔511相连，长形孔511不仅可以减轻重量定位板510，还能够调整限位组件520与夹紧组件530在定位板510上的位置。

可选地，夹紧组件530包括第一定位柱531和弹性夹紧板532。

具体地，第一定位柱531可形成为沿定位板510的长度方向延伸的柱状，弹性夹紧板532可设在第一定位柱531上，弹性夹紧板532的至少一部分可朝向限位组件520突出以在安装料仓200时夹紧料仓200，。

进一步地，限位组件520包括第二定位柱521和弹性限位板522。

具体地，第二定位柱521形成为沿定位板510的长度方向延伸的柱状，第二定位柱521能够实现支撑导向作用，弹性限位板522可设在第二定位柱521上，弹性限位板522的至少一部分朝向料仓200的安装方向突出以在安装料仓200时对料仓200进行限位，也就是说，通过第二定位柱521和弹性限位板522相互配合，能够实现对于多种尺寸的料仓200的定位和夹紧固定，适用范围广。

根据本发明的一个实施例，弹性夹紧板532和弹性限位板522可分别形成为弹簧钢板，具有一定的强度和刚度，防止变形，延长使用寿命，提高夹紧效果。

在本发明的一些具体实施方式中，弹性夹紧板532和弹性限位板522分别设有折弯部550，折弯部550相对于弹性夹紧板532和弹性限位板522的板体所在平面折弯以在料仓200安装时止抵料仓200，通过折弯部550折弯后形成的自然夹角能够夹紧料仓200，结构简单，便于加工生产，夹紧效果好。

总而言之，根据本发明实施例的料仓上下料装置300，采用上下料框架310、至少一个升降驱动组件320、至少一个料仓支撑组件330和多个料仓定位组件500相结合的装置，通过升降驱动组件320带动料仓支撑组件330以及料仓200沿着上下方向活动，从而实现料仓200上下料，便于控制料仓200的位置，提高料仓200的稳定性以及上下料的料仓200的数量，提高工作效率，降低生产成本。

根据本发明实施例的微型镜头模块检测***，包括根据上述实施例所述的料仓上下料装置300，由于根据上述实施例的料仓上下料装置300具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的微型镜头模块检测***也具有相应的技术效果，即装配简便，使用方便，稳定性高，降低劳动力强度，节约成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种料仓上下料装置，用于微型镜头模块检测***以对微型镜头模块检测***检测的料仓进行上下料，所述料仓形成为长方体，其特征在于，所述料仓上下料装置包括：

上下料框架；

至少一个升降驱动组件，所述升降驱动组件设于所述上下料框架上；

至少一个料仓支撑组件，所述料仓支撑组件与对应的所述升降驱动组件相连以由所述升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；

多个料仓定位组件，多个所述料仓定位组件沿上下方向间隔开设在所述料仓支撑组件上，所述料仓定位组件用于放置所述料仓。

2.根据权利要求1所述的料仓上下料装置，其特征在于，所述升降驱动组件为两个，两个所述升降驱动组件分别设在所述上下料框架的相对两侧，两个所述升降驱动组件分别形成为沿竖直方向延伸的柱状，每个所述升降驱动组件上分别设有一个所述料仓支撑组件，所述料仓支撑组件沿所述升降驱动组件的轴向可活动地设在所述升降驱动组件上。

3.根据权利要求2所述的料仓上下料装置，其特征在于，所述上下料框架包括：

多个固定板，多个所述固定板沿上下方向间隔开布置，每个所述固定板的两端分别与所述升降驱动组件相连；

多个模组连接板，多个所述模组连接板分别设在两个所述升降驱动组件上，每个所述模组连接板上分别设有与微型镜头模块检测***的设备主体相连的连接部。

4.根据权利要求2所述的料仓上下料装置，其特征在于，每个所述升降驱动组件分别包括：

支撑柱，所述支撑柱形成为柱状；

线性模组，所述线性模组沿所述支撑柱的轴向可活动地设在所述支撑柱上，所述料仓支撑组件与所述线性模组相连以由所述线性模组驱动；

驱动电机，所述驱动电机设在所述支撑柱的一端，所述驱动电机与所述线性模组相连以驱动所述线性模组活动；

联轴器，所述联轴器设在所述驱动电机与所述线性模组之间以连接所述驱动电机和所述线性模组。

5.根据权利要求1所述的料仓上下料装置，其特征在于，每个所述料仓支撑组件分别包括：

多个支撑横板，多个所述支撑横板沿上下方向间隔开且互相平行地设在所述升降驱动组件上，每个所述支撑横板上分别设有一个所述料仓定位组件；

多个支撑竖板，多个所述支撑竖板沿上下方向延伸地设在相邻两个所述支撑横板之间以支撑所述支撑横板，相邻两个所述支撑横板之间设有至少两个互相平行的所述支撑竖板；

多个支撑框架连接块，多个所述支撑框架连接块分别与所述支撑横板、所述支撑竖板和所述升降驱动组件相连以将所述支撑横板和所述支撑竖板安装在所述升降驱动组件上。

6.根据权利要求1所述的料仓上下料装置，其特征在于，每个所述料仓定位组件分别包括：

定位板，所述定位板形成为与所述料仓的形状相对应的矩形板，所述定位板可拆卸地设在所述料仓支撑组件上，所述料仓放置在所述定位板上；

限位组件，所述限位组件沿所述定位板的长度方向延伸地设在所述定位板的一侧以限制所述料仓的放置位置；

夹紧组件，所述夹紧组件沿所述定位板的长度方向延伸地设在所述定位板的另一侧以与所述限位组件配合夹紧所述料仓。

7.根据权利要求6所述的料仓上下料装置，其特征在于，所述定位板上设有多个沿其宽度方向延伸的长形孔，所述限位组件和所述夹紧组件分别沿所述定位板的宽度方向可活动地与所述长形孔相连。

8.根据权利要求6所述的料仓上下料装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：

第一定位柱，所述第一定位柱形成为沿所述定位板的长度方向延伸的柱状；

弹性夹紧板，所述弹性夹紧板设在所述第一定位柱上，所述弹性夹紧板的至少一部分朝向所述限位组件突出以在安装所述料仓时夹紧所述料仓。

9.根据权利要求8所述的料仓上下料装置，其特征在于，所述限位组件包括：

第二定位柱，所述第二定位柱形成为沿所述定位板的长度方向延伸的柱状；

弹性限位板，所述弹性限位板设在所述第二定位柱上，所述弹性限位板的至少一部分朝向所述料仓的安装方向突出以在安装所述料仓时对所述料仓进行限位。

10.根据权利要求9所述的料仓上下料装置，其特征在于，所述弹性夹紧板和所述弹性限位板分别形成为弹簧钢板。

11.根据权利要求10所述的料仓上下料装置，其特征在于，所述弹性夹紧板和所述弹性限位板分别设有折弯部，所述折弯部相对于所述弹性夹紧板和所述弹性限位板的板体所在平面折弯以在所述料仓安装时止抵所述料仓。

12.一种微型镜头模块检测***，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的料仓上下料装置。