CN109278745A - 一种自动泊车方法及其专用设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动泊车方法及其专用设备，包括两种工作模式，终端启动：驾驶人员通过终端发出信号，经过蓝牙模块接收，然后将信号传输到主控芯片；主控芯片在点亮LED灯的同时对雷达驱动芯片发出指令，雷达收发装置发出信号，车载***雷达接收信号，实现信号传输，从而自动泊车；雷达启动：车载***雷达发出信号，雷达收发装置接收信号，并将信号传输到雷达驱动芯片；雷达驱动芯片将信号传输到主控芯片，实现信号传输和自动泊车。本发明通过在车位上安装一种专用设备，和需要自动泊车的车辆交互，实现自动泊车功能，相对于现有自动泊车***简单，可靠性强，可以复用现有车辆的雷达收发装置，实现自动泊车。
Description
技术领域
本发明涉及自动泊车技术领域，具体是一种自动泊车方法及其专用设备。
背景技术
自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。汽车制造商之所以开发能够自动泊车的汽车，是因为他们意识到消费者的需求。自动泊车能够帮助驾驶员自动停车。自动泊车技术还有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题。有时候，能否在狭小空间中停车受驾驶员技术的限制。自动泊车技术可以将汽车停放在较小的空间内，这些空间比大多数驾驶员能自己停车的空间小得多。这就使得车主能更容易地找到停车位，同时相同数量的汽车占用的空间也更小。
但，现有的***泊车***较为复杂，且可靠性不强。因此，本领域技术人员提供了一种自动泊车方法及其专用设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动泊车方法及其专用设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动泊车方法，包括两种工作模式：
一、终端启动：
（1）驾驶人员通过终端发出信号，经过蓝牙模块接收，然后将信号传输到主控芯片；
（2）主控芯片对LED驱动芯片发出指令，将LED灯点亮，实现视觉定位；
（3）主控芯片在点亮LED灯的同时对雷达驱动芯片发出指令，雷达收发装置发出信号，车载***雷达接收信号，实现信号传输，从而自动泊车。
二、雷达启动：
（1）车载***雷达发出信号，雷达收发装置接收信号，并将信号传输到雷达驱动芯片。
（2）雷达驱动芯片将信号传输到主控芯片，实现信号传输和自动泊车。
（3）同时，主控芯片将信号传输到LED驱动芯片，将LED灯点亮，实现视觉定位。
作为本发明进一步的方案：所述终端包括手机、平板、车载***等电子设备。
作为本发明再进一步的方案：一种自动泊车方法的专门设备，所述设备包括圆柱形泊车装置，所述圆柱形泊车装置数量设置为四个，且所述圆柱形泊车装置安装在车位的四个角位置，且圆柱形泊车装置镶嵌在地面内，且圆柱形泊车装置顶部高于地面1-2MM，左侧两个所述圆柱形泊车装置之间设置有两个安装杆，且所述安装杆关于车位中轴线对称设置。
作为本发明再进一步的方案：所述安装杆包括底座，所述底座通过多个螺栓固定连接地面，所述底座上端设置有立杆，所述立杆顶端右侧安装有方形泊车装置，所述方形泊车装置上安装有雷达收发装置一。
作为本发明再进一步的方案：所述圆柱形泊车装置包括外壳，所述外壳内中部设置有隔板，所述外壳内部在隔板右侧设置有可充电电池，所述隔板左侧设置有散热板，所述散热板左侧通过多个螺丝固定连接有电路板，所述电路板上中部设置有主控芯片，所述电路板上在主控芯片下侧设置有LED驱动芯片，所述电路板上在主控芯片上方左右两侧分别设置有蓝牙模块和雷达驱动芯片。
作为本发明再进一步的方案：所述外壳上端设置有顶盖，所述顶盖上端左侧设置有雷达收发装置二，所述顶盖上端右侧设置有两个LED灯，且顶盖上端前侧设置有充电插座。
作为本发明再进一步的方案：所述主控芯片分别电性连接LED驱动芯片、蓝牙模块和雷达驱动芯片，且LED驱动芯片电性连接LED灯，雷达驱动芯片电性连接雷达收发装置二。
作为本发明再进一步的方案：每个所述圆柱形泊车装置和方形泊车装置均设置有不同编号。
作为本发明再进一步的方案：所述方形泊车装置内部元件设置与圆柱形泊车装置相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在车位上安装一种专用设备，和需要自动泊车的车辆交互，实现自动泊车功能，相对于现有自动泊车***简单，可靠性强，可以复用现有车辆的雷达收发装置，实现自动泊车。
附图说明
图1为本发明的工作示意图。
图2为本发明中设备安装后的俯视图。
图3为本发明中设备安装后的正面结构示意图。
图4为本发明中圆柱形泊车装置的结构示意图。
图5为本发明中圆柱形泊车装置中电路板的结构示意图。
图中：1-车位、2-圆柱形泊车装置、201-外壳、202-隔板、203-可充电电池、204-散热板、205-电路板、206-螺丝、207-主控芯片、208-LED驱动芯片、209-蓝牙模块、210-雷达驱动芯片、211-顶盖、212-雷达收发装置二、213-LED灯、214-充电插座、3-地面、4-安装杆、5-方形泊车装置、6-雷达收发装置一、7-立杆、8-底座、9-螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例中，一种自动泊车方法，包括两种工作模式：
一、终端启动：
（1）驾驶人员通过终端发出信号，经过蓝牙模块209接收，然后将信号传输到主控芯片207；
（2）主控芯片207对LED驱动芯片208发出指令，将LED灯213点亮，实现视觉定位；
（3）主控芯片207在点亮LED灯213的同时对雷达驱动芯片210发出指令，雷达收发装置发出信号，车载***雷达接收信号，实现信号传输，从而自动泊车。
二、雷达启动：
（1）车载***雷达发出信号，雷达收发装置接收信号，并将信号传输到雷达驱动芯片210。
（2）雷达驱动芯片210将信号传输到主控芯片207，实现信号传输和自动泊车。
（3）同时，主控芯片207将信号传输到LED驱动芯片208，将LED灯213点亮，实现视觉定位。
所述终端包括手机、平板、车载***等电子设备。
如图2-5所示，一种自动泊车方法配套设计有专门的设备，所述设备包括圆柱形泊车装置2，所述圆柱形泊车装置2数量设置为四个，且所述圆柱形泊车装置2安装在车位1的四个角位置，且圆柱形泊车装置2镶嵌在地面3内，且圆柱形泊车装置2顶部高于地面1-2MM，左侧两个所述圆柱形泊车装置2之间设置有两个安装杆4，且所述安装杆4关于车位1中轴线对称设置，所述安装杆4包括底座8，所述底座8通过多个螺栓9固定连接地面3，所述底座3上端设置有立杆7，所述立杆7顶端右侧安装有方形泊车装置5，所述方形泊车装置5上安装有雷达收发装置一6。
所述圆柱形泊车装置2包括外壳201，所述外壳201内中部设置有隔板202，所述外壳201内部在隔板202右侧设置有可充电电池203，所述隔板202左侧设置有散热板204，所述散热板204左侧通过多个螺丝206固定连接有电路板205，所述电路板205上中部设置有主控芯片207，所述电路板205上在主控芯片207下侧设置有LED驱动芯片208，所述电路板205上在主控芯片207上方左右两侧分别设置有蓝牙模块209和雷达驱动芯片210，所述外壳201上端设置有顶盖211，所述顶盖211上端左侧设置有雷达收发装置二212，所述顶盖211上端右侧设置有两个LED灯213，且顶盖211上端前侧设置有充电插座214。
所述主控芯片207分别电性连接LED驱动芯片208、蓝牙模块209和雷达驱动芯片210，且LED驱动芯片208电性连接LED灯213，雷达驱动芯片210电性连接雷达收发装置二212。
每个所述圆柱形泊车装置2和方形泊车装置5均设置有不同编号。
所述方形泊车装置5内部元件设置与圆柱形泊车装置2相同。
所述雷达驱动芯片210型号为SP013，所述主控芯片207型号为PIC16F685，所述LED驱动芯片208型号为SB42511。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括两种工作模式：
一、终端启动：
（1）驾驶人员通过终端发出信号，经过蓝牙模块接收，然后将信号传输到主控芯片；
（2）主控芯片对LED驱动芯片发出指令，将LED灯点亮，实现视觉定位；
（3）主控芯片在点亮LED灯的同时对雷达驱动芯片发出指令，雷达收发装置发出信号，车载***雷达接收信号，实现信号传输，从而自动泊车；
二、雷达启动：
（1）车载***雷达发出信号，雷达收发装置接收信号，并将信号传输到雷达驱动芯片；
（2）雷达驱动芯片将信号传输到主控芯片，实现信号传输和自动泊车；
（3）同时，主控芯片将信号传输到LED驱动芯片，将LED灯点亮，实现视觉定位。
2.根据权利要求1所述的一种自动泊车方法，其特征在于，所述终端包括手机、平板、车载***等电子设备。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动泊车方法，其特征在于，包括自动泊车方法的专门设备，所述设备包括圆柱形泊车装置，所述圆柱形泊车装置数量设置为四个，且所述圆柱形泊车装置安装在车位的四个角位置，且圆柱形泊车装置镶嵌在地面内，且圆柱形泊车装置顶部高于地面1-2MM，左侧两个所述圆柱形泊车装置之间设置有两个安装杆，且所述安装杆关于车位中轴线对称设置。
4.根据权利要求3所述的自动泊车方法的专门设备，其特征在于，所述安装杆包括底座，所述底座通过多个螺栓固定连接地面，所述底座上端设置有立杆，所述立杆顶端右侧安装有方形泊车装置，所述方形泊车装置上安装有雷达收发装置一。
5.根据权利要求3所述的自动泊车方法的专门设备，其特征在于，所述圆柱形泊车装置包括外壳，所述外壳内中部设置有隔板，所述外壳内部在隔板右侧设置有可充电电池，所述隔板左侧设置有散热板，所述散热板左侧通过多个螺丝固定连接有电路板，所述电路板上中部设置有主控芯片，所述电路板上在主控芯片下侧设置有LED驱动芯片，所述电路板上在主控芯片上方左右两侧分别设置有蓝牙模块和雷达驱动芯片。
6.根据权利要求5所述的自动泊车方法的专门设备，其特征在于，所述外壳上端设置有顶盖，所述顶盖上端左侧设置有雷达收发装置二，所述顶盖上端右侧设置有两个LED灯，且顶盖上端前侧设置有充电插座。
7.根据权利要求5或6所述的自动泊车方法的专门设备，其特征在于，所述主控芯片分别电性连接LED驱动芯片、蓝牙模块和雷达驱动芯片，且LED驱动芯片电性连接LED灯，雷达驱动芯片电性连接雷达收发装置二。
8.根据权利要求3或4所述的自动泊车方法的专门设备，其特征在于，每个所述圆柱形泊车装置和方形泊车装置均设置有不同编号。
9.根据权利要求3或4所述的自动泊车方法的专门设备，其特征在于，所述方形泊车装置内部元件设置与圆柱形泊车装置相同。
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