CN109278537A - 轮辋驱动装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轮辋驱动装置及汽车，所述轮辋驱动装置包括电机、轮系支座和二级行星齿轮减速器。所述电机具有机壳和动力输出轴。所述轮系支座安装于所述机壳外一侧，所述轮系支座设有安装腔，所述安装腔包括第一安装腔、第二安装腔和连接通腔。所述二级行星齿轮减速器包括安装于所述第一安装腔内的第一行星齿轮组件和第一传动架、以及安装于所述第二安装腔内的第二行星齿轮组件和第二传动架，所述动力输出轴连接于所述第一行星齿轮组件，所述第一传动架的一侧抵接于所述第一安装腔的底壁，所述第一传动架设有穿过所述连接通腔设置的传动轴，所述第一传动架通过所述传动轴连接于所述第二行星齿轮组件。本发明能方便对轮毂部位进行拆装和检修。

Description

轮辋驱动装置及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种轮辋驱动装置及汽车。

背景技术

电动机车等类型的汽车中为采用电机来驱动轮辋转动，从而带动整个车轮转动。通常而言，电机能够输出的输出扭矩和功率密度越大，电机的体积也越大。然而，轮辋驱动装置的尺寸大小，受到轮辋中心部位安装空间大小的限制。在不增大电机体积的前提下，为提高电机能够输出的输出扭矩和功率密度，可以选择在电机与轮辋之间设置减速传动结构，在减速传动结构中，二级行星齿轮减速器能够较大幅度地提升电机输出的输出扭矩和功率密度。由于二级行星齿轮减速器通常结构较为复杂且具有较多数量的零件，在拆卸轮辋部位的过程中，容易造成大量零件一次性散落出，也容易造成不同级的结构中的同类型零件之间发生混淆，而在安装轮辋部位过程中，又难以对零件进行方便的定位，导致对轮辋部位的拆装和检修不便。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种轮辋驱动装置及汽车，旨在方便对轮辋部位进行拆装和检修。

为了实现以上技术目的，本发明提出一种轮辋驱动装置，包括：

电机，所述电机具有用以连接于车身的机壳、以及沿横向延伸设置的动力输出轴；

轮系支座，安装于所述机壳外所述动力输出轴所在的一侧，所述轮系支座沿横向贯设有安装腔，所述安装腔包括沿横向呈间隔设置的第一安装腔和第二安装腔、以及连接于所述第一安装腔和所述第二安装腔之间的连接通腔，所述第一安装腔贯穿所述轮系支座朝所述电机设置一端端面，所述第二安装腔贯穿所述轮系支座远离所述电机设置的一端端面；

二级行星齿轮减速器，包括安装于所述第一安装腔内且连接于所述动力输出轴的第一行星齿轮组件、安装于所述第一安装腔内且与所述第一行星齿轮组件连接的第一传动架、安装于所述第二安装腔内的第二行星齿轮组件、以及安装于所述第二安装腔内且与所述第二行星齿轮组件连接的第二传动架，所述第一传动架背对所述电机设置的一侧抵接于所述第一安装腔的底壁，所述第一传动架背对所述电机设置的一侧侧面凸设有穿过所述连接通腔设置的传动轴，所述第一传动架通过所述传动轴连接于所述第二行星齿轮组件，所述第二传动架用以固定于轮辋。

优选地，所述轮辋驱动装置还包括用以固定于轮辋的轮毂，所述轮毂朝横向设置的一端端面凹设形成有容纳腔，所述机壳朝所述轮系支座设置的一端、所述轮系支座、以及所述二级行星齿轮减速器均伸入所述容纳腔设置，所述第二传动架固定于所述容纳腔的底壁；

所述轮毂的内侧壁和所述轮系支座的外侧壁之间连接有连接轴承。

优选地，所述连接轴承包括沿横向呈间隔设置的第一连接轴承和第二连接轴承；

所述第一连接轴承沿所述轮系支座的径向与所述第一行星齿轮组件正对设置，所述第二连接轴承沿所述轮系支座的径向与所述第二行星齿轮组件正对设置。

优选地，所述轮毂包括：

连接筒，沿横向延伸设置，用以固定于轮辋，所述连接筒的内侧面呈台阶状设置，以形成有背对所述电机设置的第二内环形台阶面；

端盖，盖合于所述连接筒远离所述电机的一端且固定于所述连接筒，所述第二传动架固定于所述端盖朝所述电机设置的一侧侧面，所述第二连接轴承安装于所述连接筒的内侧面且位于所述第二内环形台阶面和所述端盖朝所述电机设置的一端端面之间；

接续筒，沿横向延伸设置，所述接续筒固定于所述连接筒朝所述电机设置的一端，所述接续筒的内侧壁呈台阶状设置，以形成有背对所述电机设置的第一内环形台阶面，所述第一连接轴承安装于所述接续筒的内侧面且位于所述第一内环形台阶面和所述连接筒朝所述电机设置的一端端面之间，所述容纳腔由所述端盖、所述连接筒和所述接续筒围设形成。

优选地，所述第一连接轴承和所述第二连接轴承均为圆锥滚子轴承，所述第一连接轴承和所述第二连接轴承均具有沿横向延伸设置的圆锥滚子，其中，

所述第一连接轴承的圆锥滚子的截面沿朝向所述电机的方向呈逐渐收缩设置；

所述第二连接轴承的圆锥滚子的截面沿朝向所述电机的方向呈逐渐扩大设置。

优选地，所述轮毂还包括沿横向延伸设置的延伸筒，所述延伸筒固定于所述接续筒朝所述电机设置的一端，所述容纳腔由所述端盖、所述连接筒、所述接续筒以及所述延伸筒围设形成，所述延伸筒环绕于所述机壳***，且所述延伸筒沿其径向与所述机壳呈间隔设置。

优选地，所述延伸筒的外侧面凸设有沿所述轮毂的周向呈环形设置的刹车盘。

优选地，所述第一行星齿轮组件包括第一太阳齿轮、第一内齿圈和多个第一行星齿轮，其中，所述第一太阳齿轮连接于所述动力输出轴，所述第一内齿圈安装于所述第一安装腔的内侧壁，且环绕于所述第一太阳齿轮的***，所述第一内齿圈沿所述第一太阳齿轮的径向与所述第一太阳齿轮呈间隔设置，各第一行星齿轮设于所述第一内齿圈和所述第一太阳齿轮之间且啮合于所述第一内齿圈和所述第一太阳齿轮，各第一行星齿轮转动连接于所述第一传动架，所述多个第一行星齿轮沿所述第一太阳齿轮的周向呈间隔排布；

所述第二行星齿轮组件包括第二太阳齿轮、第二内齿圈和多个第二行星齿轮，其中，所述第二太阳齿轮连接于所述传动轴远离所述第一行星齿轮组的一端，所述第二内齿圈安装于所述第二安装腔的内侧壁，且环绕于所述第二太阳齿轮的***，所述第二内齿圈沿所述第二太阳齿轮的径向与所述第二太阳齿轮呈间隔设置，各第二行星齿轮设于所述第二内齿圈和所述第二太阳齿轮之间且啮合于所述第二内齿圈和所述第二太阳齿轮，各第二行星齿轮转动连接于所述第二传动架，所述多个第二行星齿轮沿所述第二太阳齿轮的周向呈间隔排布。

优选地，所述第二行星齿轮的个数大于所述第一行星齿轮的个数。

本发明还提出一种汽车，包括轮辋驱动装置，所述轮辋驱动装置包括：电机，用以安装于车身，所述电机具有机壳、以及沿横向延伸设置的动力输出轴；

轮系支座，安装于所述机壳外所述动力输出轴所在的一侧，所述轮系支座沿横向贯设有安装腔，所述安装腔包括沿横向呈间隔设置的第一安装腔和第二安装腔、以及连接于所述第一安装腔和所述第二安装腔之间的连接通腔，所述第一安装腔贯穿所述轮系支座朝所述电机设置一端端面，所述第二安装腔贯穿所述轮系支座远离所述电机设置的一端端面；

二级行星齿轮减速器，包括安装于所述第一安装腔内且连接于所述动力输出轴的第一行星齿轮组件、安装于所述第一安装腔内且与所述第一行星齿轮组件连接的第一传动架、安装于所述第二安装腔内的第二行星齿轮组件、以及安装于所述第二安装腔内且与所述第二行星齿轮组件连接的第二传动架，所述第一传动架背对所述电机设置的一侧抵接于所述第一安装腔的底壁，所述第一传动架背对所述电机设置的一侧侧面凸设有穿过所述连接通腔设置的传动轴，所述第一传动架通过所述传动轴连接于所述第二行星齿轮组件，所述第二传动架用以固定于轮辋。

本发明提供的技术方案中，通过将第一安装腔和第二安装腔呈间隔设置，并将第一行星齿轮组件和第二行星齿轮组件对应安装于第一安装腔和第二安装腔内，并将第一传动架抵接于所述第一安装腔的底壁，不仅使得结构更加紧凑，而且使得可以针对性地只拆装第一行星齿轮组件或者第二行星齿轮组件，从而能够方便对轮毂部位进行拆装和检修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的轮辋驱动装置的一实施例的整体结构图；

图2为图1所示的轮辋驱动装置的一实施例的局部结构剖视图；

图3为图1所示的轮辋驱动装置的部分结构及相关部件的分解结构示意图；

图4为图2所示的第一行星齿轮组件部位的分解结构示意图；

图5为图2所示的第二行星齿轮组件部位的分解结构示意图；

图6为图2所示的第二行星齿轮组件部位的另一分解结构示意图；

图7为图1所示的轮辋驱动装置的传动原理图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种汽车，所述汽车包括轮辋驱动装置，图1至图7为本发明提出的轮辋驱动装置的一实施例。所述轮辋驱动装置包括电机1、轮系支座2和二级行星齿轮减速器3。所述电机1具有用以连接于车身的机壳11、以及沿横向延伸设置的动力输出轴12。所述轮系支座2安装于所述机壳11外所述动力输出轴12所在的一侧，所述轮系支座2沿横向贯设有安装腔21，所述安装腔21包括沿横向呈间隔设置的第一安装腔211和第二安装腔212、以及连接于所述第一安装腔211和所述第二安装腔212之间的连接通腔213，所述第一安装腔211贯穿所述轮系支座2朝所述电机1设置一端端面，所述第二安装腔212贯穿所述轮系支座2远离所述电机1设置的一端端面。所述二级行星齿轮减速器3包括安装于所述第一安装腔211内且连接于所述动力输出轴12的第一行星齿轮组件31、安装于所述第一安装腔211内且与所述第一行星齿轮组件31连接的第一传动架32、安装于所述第二安装腔212内的第二行星齿轮组件33、以及安装于所述第二安装腔212内且与所述第二行星齿轮组件33连接的第二传动架34，所述第一传动架32背对所述电机1设置的一侧抵接于所述第一安装腔211的底壁，所述第一传动架32背对所述电机1设置的一侧侧面凸设有穿过所述连接通腔213设置的传动轴321，所述第一传动架32通过所述传动轴321连接于所述第二行星齿轮组件33，所述第二传动架34用以固定于轮辋7，具体地，第二传动架34可以直接固定连接于轮辋7，也可以通过其它部件固定连接于轮辋7。

在使用过程中，当需要拆卸汽车的车轮部位时，由于第一行星齿轮组件31安装于第一安装腔211内，且第一传动架32抵接于所述第一安装腔211的底壁，能阻止第一行星齿轮组件31的零件通过连接通腔213而进入第二安装腔212，故拆卸轮毂4只会造成第二行星齿轮组件33中的零件散落出，如此可以只对第二行星齿轮组件33进行维修和零件更换，而拆卸轮系支座2和第一传动架32，只会造成第一行星齿轮组件31中的零件散落出，如此可以对第一行星齿轮组件31进行维修和零件更换，这样可以避免在拆卸轮毂4部位时，零件一次性大量散落，且可以避免第一行星齿轮组件31和第二行星齿轮组件33的同类型零件之间发生混淆，这样可以方便对所述轮辋驱动装置的拆卸。而当需要安装汽车的车轮部位时，可以先将第一行星齿轮组件31和第一传动架32安装于轮系支座2，再将组装好的轮系支座2、第一行星齿轮组件31和第一传动架32安装于电机1的机壳11，之后再将第二行星齿轮组件33安装于所述第二安装腔212内，最后再进行第二传动架34和轮毂4的安装，这样可以利用轮系支座2实现对第一行星齿轮组件31、第一传动架32和第二行星齿轮组件33的定位，第二行星齿轮组件33的安装和第一行星齿轮组件31的安装互不影响，从而方便安装人员依次对第一行星齿轮组件31和第二行星齿轮组件33进行安装。

本实施例中，通过将第一安装腔211和第二安装腔212呈间隔设置，并将第一行星齿轮组件31和第二行星齿轮组件33对应安装于第一安装腔211和第二安装腔212内，并将第一传动架32抵接于所述第一安装腔211的底壁，不仅使得结构更加紧凑，而且使得可以针对性地只拆装第一行星齿轮组件31或者第二行星齿轮组件33，从而能够方便对轮毂4部位进行拆装和检修。

需要说明的是，可以在其他方案中，在第一传动架32上设置凹槽，并在第二行星齿轮组件33上设置穿过所述连接通腔213的传动轴321，也能实现第一传动架32和第二行星齿轮组件33之间的传动，但这样设置会导致第一传动架32与第二行星齿轮组件33的连接部位位于第一安装腔211处，会对安装人员将第一传动架32与第二行星齿轮组件33连接配合造成不便。而如图2所示，本实施例中，通过将传动轴321凸设于第一传动架32上，使得传动轴321与第二行星齿轮组件33的连接部位位于第二安装腔212处，这样可以方便安装人员将传动轴321和第二行星齿轮组件33连接配合。此外，由于本实施例中，轮系支座2安装于电机1的机壳11，即轮系支座2通过机壳11安装于汽车内，能够节省汽车内部的安装空间。本发明中的“固定”指的是，轮辋驱动装置在正常运行时，相互固定的部件之间的位置关系为相对固定，而不能相对活动，本发明中的“固定”不应被理解为不可拆卸，本发明对固定的具体方式不作限制，具体地，可以通过螺栓连接等方式实现固定，本发明中的“固定”可以为直接相互连接而固定，也可以为通过其它部件固定于轮辋7。本发明对于所述轮辋驱动装置安装于汽车上的具体方式不作限制，具体地，本实施例中，所述机壳11通过转向装置8连接于汽车的车身，具体地，如图1和图2所示，所述转向装置8可以包括转向节臂81和转向摆臂82，所述转向节臂81的一端连接于电机1的机壳11，所述转向节臂81的另一端连接于所述转向摆臂82的一端，所述转向摆臂82的另一端连接于汽车的车身。本发明对轮系支座2安装于机壳11的具体连接方式不作限制，具体地，如图2所示，轮系支座2通过螺栓安装于机壳11。

为确保轮辋7相对于轮系支座2旋转过程中的稳定性，如图2所示，本实施例中，所述轮辋驱动装置还包括用以固定于轮辋7的轮毂4，所述轮毂4朝横向设置的一端端面凹设形成有容纳腔41，所述机壳11朝所述轮系支座2设置的一端、所述轮系支座2、以及所述二级行星齿轮减速器3均伸入所述容纳腔41设置，所述第二传动架34固定于所述容纳腔41的底壁。所述轮毂4的内侧壁和所述轮系支座2的外侧壁之间连接有连接轴承5。连接轴承5能限制轮毂4和轮系支座2之间的相对位置，从而确保轮毂4和轮系支座2之间相对转动的稳定性。此外，通过连接轴承5，轮毂4和轮系支座2之间能够进行力的传递，可以减小二级行星齿轮减速器3内部的轴向受力，从而防止二级行星齿轮减速器3发生损坏。

本发明对所述连接轴承5的设置个数不作限制，为使轮毂4和轮系支座2之间能更好地进行力的传递，可以选择设置多个所述连接轴承5。为使第一行星齿轮组件31和第二行星齿轮组件33的径向受力均能被有针对性地降低，如图2和图7所示，本实施例中，所述连接轴承5包括沿横向呈间隔设置的第一连接轴承51和第二连接轴承52。所述第一连接轴承51沿所述轮系支座2的径向与所述第一行星齿轮组件31正对设置，所述第二连接轴承52沿所述轮系支座2的径向与所述第二行星齿轮组件33正对设置。

为方便对第一连接轴承51和第二连接轴承52进行拆装，并防止第一连接轴承51和第二连接轴承52沿轮毂4的轴向活动，如图2所示，本实施例中，所述轮毂4包括连接筒42、端盖43和接续筒44。所述连接筒42沿横向延伸设置，用以固定于轮辋7，所述连接筒42的内侧面呈台阶状设置，以形成有背对所述电机1设置的第二内环形台阶面421。所述端盖43盖合于所述连接筒42远离所述电机1的一端且固定于所述连接筒42，所述第二传动架34固定于所述端盖43朝所述电机1设置的一侧侧面，所述第二连接轴承52安装于所述连接筒42的内侧面且位于所述第二内环形台阶面421和所述端盖43朝所述电机1设置的一端端面之间。所述接续筒44沿横向延伸设置，所述接续筒44固定于所述连接筒42朝所述电机1设置的一端，所述接续筒44的内侧壁呈台阶状设置，以形成有背对所述电机1设置的第一内环形台阶面441，所述第一连接轴承51安装于所述接续筒44的内侧面且位于所述第一内环形台阶面441和所述连接筒42朝所述电机1设置的一端端面之间，所述容纳腔41由所述端盖43、所述连接筒42和所述接续筒44围设形成。需要说明的是，由于第一内环形台阶面441和第二内环形台阶面421对应设于接续筒44和连接筒42的内侧面，故在本发明中称为内环形台阶面。

具体地，第二传动架34可以与端盖43一体成型，从而节省所述轮辋驱动装置在横向上的占用空间。

本实施例中，所述第一连接轴承51安装于所述接续筒44的内侧面且位于所述第一内环形台阶面441和所述连接筒42朝所述电机1设置的一端端面之间，既能避免第一连接轴承51沿轮毂4的轴向活动，又能方便对第一连接轴承51进行拆装。所述第二连接轴承52安装于所述连接筒42的内侧面且位于所述第二内环形台阶面421和所述端盖43朝所述电机1设置的一端端面之间，既能避免第二连接轴承52沿轮毂4的轴向活动，又能方便对第二连接轴承52进行拆装。

本发明对于所述连接筒42和端盖43的具体连接方式不作限制，具体地，如图2所示，连接筒42和第二传动架34可以通过螺栓固定。本发明对于所述连接筒42和接续筒44的具体连接方式不作限制，具体地，如图2所示，连接筒42和接续筒44可以通过螺栓相固定。

进一步地，如图2所示，本实施例中，所述轮辋7的中心形成有中心孔，所述连接筒42嵌设固定于所述轮辋7的中心孔，以使所述端盖43位于所述轮辋7远离所述电机1的一侧，这样可以方便对端盖43进行拆装。

本发明对于所述连接轴承5的具体类型不作限制，所述连接轴承5可以为滚珠轴承、圆锥滚子53轴承等。为减小轮系支座2承受的径向载荷，如图2所示，本实施例中，所述第一连接轴承51和所述第二连接轴承52均为圆锥滚子53轴承，这样当来自轮辋7的径向力传递至第一连接轴承51和第二连接轴承52处时，在圆锥滚子53的作用下，该径向力会发生分解，转化为轮系支座2承受的较小的径向力和轴向力，从而减小轮系支座2承受的径向载荷。为使轮系支座2受到的来自第一连接轴承51和第二连接轴承52的径向力能够相互抵消，且为使轮辋7受到的来自第一连接轴承51和第二连接轴承52的径向力能够相互抵消，所述第一连接轴承51和所述第二连接轴承52均具有沿横向延伸设置的圆锥滚子53。其中，所述第一连接轴承51的圆锥滚子53的截面沿朝向所述电机1的方向呈逐渐收缩设置，所述第二连接轴承52的圆锥滚子53的截面沿朝向所述电机1的方向呈逐渐扩大设置。

为避免车辆行驶过程中，有泥水进入安装腔21内或者电机1的机壳11内，而导致二级行星齿轮减速器3或者电机1发生故障，本实施例中，所述轮毂4还包括沿横向延伸设置的延伸筒45，所述延伸筒45固定于所述接续筒44朝所述电机1设置的一端，所述容纳腔41由所述端盖43、所述连接筒42、所述接续筒44以及所述延伸筒45围设形成，所述延伸筒45环绕于所述机壳11***，且所述延伸筒45沿其径向与所述机壳11呈间隔设置，以避免所述延伸筒45与所述电机1的机壳11相对摩擦。本实施例中，通过设置延伸筒45，能够减小轮毂4与电机1的机壳11之间的间隙，从而防止泥水进入安装腔21内，而导致二级行星齿轮减速器3发生故障，也能防止泥水进入电机1的机壳11内，而导致电机1发生故障。

具体地，本发明对延伸筒45和接续筒44的具体连接方式不作限制，具体地，如图2所示，本实施例中，连接筒42、接续筒44和延伸筒45可以通过依次穿过连接筒42、接续筒44和延伸筒45的螺栓连接，以方便从轮毂4所在侧对连接筒42、接续筒44和延伸筒45进行拆装。

所述延伸筒45的内腔的整体或者局部可以沿着朝向所述电机1可以呈扩大设置。这样使得在汽车行驶过程中，由于延伸筒45会随着轮毂4发生转动，即使有少量泥水进入延伸筒45内，在离心力的作用下，泥水会在延伸筒45内朝远离安装腔21的方向流动，从而利于使泥水从延伸筒45和电机1的机壳11之间的间隙流出。本发明对于所述延伸筒45和接续筒44的具体连接方式不作限制，具体地，如图2所示，延伸筒45和接续筒44可以通过螺栓固定。

为避免泥水进入安装腔21内或者电机1的机壳11内，所述延伸筒45与所述机壳11之间可以设置有橡胶密封件，以使得延伸筒45与所述机壳11之间形成动密封，从而更好地防止泥水进入安装腔21内或者电机1的机壳11内。

为提高对轮毂4的制动性能，如图2所示，所述延伸筒45的外侧面凸设有沿所述轮毂4的周向呈环形设置的刹车盘451。这样刹车盘451可以通过与安装于汽车的制动装置6摩擦配合而实现对轮辋7的制动。具体地，所述汽车的制动装置6可以包括刹车片，所述汽车的制动装置6通过所述刹车片与所述制动凸起摩擦配合。

本发明对于所述第一行星齿轮组件31和所述第二行星齿轮组件33的具体机构不作限制。

具体地，如图2和图4所示，本实施例中，所述第一行星齿轮组件31包括第一太阳齿轮311、第一内齿圈312和多个第一行星齿轮313，其中，所述第一太阳齿轮311连接于所述动力输出轴12，具体地，所述第一太阳齿轮311可以通过花键连接于所述动力输出轴12。所述第一内齿圈312安装于所述第一安装腔211的内侧壁，且环绕于所述第一太阳齿轮311的***，具体地，所述第一内齿圈312可以通过过盈配合的方式安装于所述第一安装腔211的内侧壁。所述第一内齿圈312沿所述第一太阳齿轮311的径向与所述第一太阳齿轮311呈间隔设置，各第一行星齿轮313设于所述第一内齿圈312和所述第一太阳齿轮311之间且啮合于所述第一内齿圈312和所述第一太阳齿轮311，各第一行星齿轮313转动连接于所述第一传动架32，所述多个第一行星齿轮313沿所述第一太阳齿轮311的周向呈间隔排布。这样设置使由电机1的输出轴传递至传动轴321处的扭矩和输出功率密度得到较大幅提高。

所述第二行星齿轮组件33包括第二太阳齿轮331、第二内齿圈332和多个第二行星齿轮333，其中，所述第二太阳齿轮331连接于所述传动轴321远离所述第一行星齿轮组件31的一端，具体地，所述第二太阳齿轮331与所述传动轴321可以通过键连接。所述第二内齿圈332安装于所述第二安装腔212的内侧壁，且环绕于所述第二太阳齿轮331的***，具体地，所述第二内齿圈332可以通过过盈配合的方式安装于所述第二安装腔212的内侧壁。所述第二内齿圈332沿所述第二太阳齿轮331的径向与所述第二太阳齿轮331呈间隔设置，各第二行星齿轮333设于所述第二内齿圈332和所述第二太阳齿轮331之间且啮合于所述第二内齿圈332和所述第二太阳齿轮331，各第二行星齿轮333转动连接于所述第二传动架34，所述多个第二行星齿轮333沿所述第二太阳齿轮331的周向呈间隔排布。这样设置使由传动轴321传递至轮辋7处的扭矩和输出功率密度得到较大幅提高，从而提高有轮辋7处输出的扭矩和功率密度。

如图7所示，在使用时，电机1的动力输出轴12驱动第一太阳齿轮311转动，第一太阳齿轮311带动第一行星齿轮313自转和公转，再由第一行星齿轮313的公转带动第一传动架32和传动轴321转动，由传动轴321的转动可以带动第二太阳齿轮331转动，第二太阳齿轮331带动第二行星齿轮333自转和公转，再由第二行星齿轮333的公转带动第二传动架34转动，由于传动架与轮辋7相对固定，故可以带动轮辋7转动。

本发明对于第一传动架32的具体结构、以及将第一行星齿轮313转动连接于第一传动架32的具体方式不作限制，比如可以将第一行星齿轮313固定于其转轴，并在所述第一传动架32朝所述电机1设置的一侧凹设第一连接孔，将第一行星齿轮313的转轴插置于所述第一连接孔内，以使第一行星齿轮313转动连接于第一传动架32。而本实施例中，如图4所示，所述第一传动架32包括依次沿远离所述机壳11的方向呈间隔排布的第一支撑板323和第二支撑板324、固定连接于所述第一支撑板323和所述第二支撑板324之间的第一连接件325、以及连接于所述第一支撑板323和所述第二支撑板324之间的多个第一齿轮轴322，所述第一支撑板323围绕所述动力输出轴12呈环形设置，所述传动轴321凸设于所述第二支撑板324远离所述电机1的一侧侧面，所述多个第一行星齿轮313一一对应且可转动地套接于所述多个第一齿轮轴322外，以使得各所述第一行星齿轮313转动连接于所述第一传动架32，这样可以提高第一行星齿轮313转动的稳定性。具体地，在第一齿轮轴322和相应第一行星齿轮313之间还可以沿横向呈间隔设置两个滚针轴承10，以减小第一行星齿轮313转动时受到的摩擦力。

同理，本发明对于第二传动架34的结构、以及将第二行星齿轮333转动连接于第二传动架34的具体方式不作限制，如图6所示，本实施例中，所述第二传动架34包括依次沿远离所述机壳11的方向呈间隔排布的第三支撑板343和第四支撑板344、固定连接于所述第三支撑板343和所述第四支撑板344之间的第二连接件345、以及连接于所述第三支撑板343和所述第四支撑板344之间的多个第二齿轮轴341，所述第三支撑板343围绕所述传动轴321呈环形设置，所述第四支撑板344固定连接于所述容纳腔41的底壁，所述多个第二行星齿轮333一一对应且可转动地套接于所述多个第二齿轮轴341外，以使得各所述第二行星齿轮333转动连接于所述第二传动架34，这样可以提高第二行星齿轮333转动的稳定性。具体地，在第二齿轮轴341和相应的第二行星齿轮333之间还可以沿横向呈间隔设置两个滚针轴承10，以减小第二行星齿轮333转动时受到的摩擦力。

在汽车爬坡等场合，轮辋7需要通过轮胎9向地面输出较大的扭矩和功率密度。具体地，来自于地面的外力为通过第二行星齿轮组件33传递至第一行星齿轮组件31，再传递至电机1的动力输出轴12，因此，与第一行星齿轮组件31相比，第二行星齿轮组件33需要承受更大的动态载荷。为提高第二行星齿轮组件33对动态载荷的承载能力，如图4和图5所示，本实施例中，所述第二行星齿轮333的个数大于所述第一行星齿轮313的个数。具体地，本实施例中，所述第二行星齿轮333沿所述第二太阳齿轮331的周向均布，所述第二行星齿轮333的个数为6个，所述第一行星齿轮313沿所述第一太阳齿轮311的周向均布，所述第一行星齿轮313的个数为4个。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮辋驱动装置，其特征在于，包括：

电机，所述电机具有用以连接于车身的机壳、以及沿横向延伸设置的动力输出轴；

轮系支座，安装于所述机壳外所述动力输出轴所在的一侧，所述轮系支座沿横向贯设有安装腔，所述安装腔包括沿横向呈间隔设置的第一安装腔和第二安装腔、以及连接于所述第一安装腔和所述第二安装腔之间的连接通腔，所述第一安装腔贯穿所述轮系支座朝所述电机设置一端端面，所述第二安装腔贯穿所述轮系支座远离所述电机设置的一端端面；

二级行星齿轮减速器，包括安装于所述第一安装腔内且连接于所述动力输出轴的第一行星齿轮组件、安装于所述第一安装腔内且与所述第一行星齿轮组件连接的第一传动架、安装于所述第二安装腔内的第二行星齿轮组件、以及安装于所述第二安装腔内且与所述第二行星齿轮组件连接的第二传动架，所述第一传动架背对所述电机设置的一侧抵接于所述第一安装腔的底壁，所述第一传动架背对所述电机设置的一侧侧面凸设有穿过所述连接通腔设置的传动轴，所述第一传动架通过所述传动轴连接于所述第二行星齿轮组件，所述第二传动架用以固定于轮辋。

2.如权利要求1所述的轮辋驱动装置，其特征在于，所述轮辋驱动装置还包括用以固定于轮辋的轮毂，所述轮毂朝横向设置的一端端面凹设形成有容纳腔，所述机壳朝所述轮系支座设置的一端、所述轮系支座、以及所述二级行星齿轮减速器均伸入所述容纳腔设置，所述第二传动架固定于所述容纳腔的底壁；

所述轮毂的内侧壁和所述轮系支座的外侧壁之间连接有连接轴承。

3.如权利要求2所述的轮辋驱动装置，其特征在于，所述连接轴承包括沿横向呈间隔设置的第一连接轴承和第二连接轴承；

所述第一连接轴承沿所述轮系支座的径向与所述第一行星齿轮组件正对设置，所述第二连接轴承沿所述轮系支座的径向与所述第二行星齿轮组件正对设置。

4.如权利要求3所述的轮辋驱动装置，其特征在于，所述轮毂包括：

连接筒，沿横向延伸设置，用以固定于轮辋，所述连接筒的内侧面呈台阶状设置，以形成有背对所述电机设置的第二内环形台阶面；

端盖，盖合于所述连接筒远离所述电机的一端且固定于所述连接筒，所述第二传动架固定于所述端盖朝所述电机设置的一侧侧面，所述第二连接轴承安装于所述连接筒的内侧面且位于所述第二内环形台阶面和所述端盖朝所述电机设置的一端端面之间；

接续筒，沿横向延伸设置，所述接续筒固定于所述连接筒朝所述电机设置的一端，所述接续筒的内侧壁呈台阶状设置，以形成有背对所述电机设置的第一内环形台阶面，所述第一连接轴承安装于所述接续筒的内侧面且位于所述第一内环形台阶面和所述连接筒朝所述电机设置的一端端面之间，所述容纳腔由所述端盖、所述连接筒和所述接续筒围设形成。

5.如权利要求4所述的轮辋驱动装置，其特征在于，所述第一连接轴承和所述第二连接轴承均为圆锥滚子轴承，所述第一连接轴承和所述第二连接轴承均具有沿横向延伸设置的圆锥滚子，其中，

所述第一连接轴承的圆锥滚子的截面沿朝向所述电机的方向呈逐渐收缩设置；

所述第二连接轴承的圆锥滚子的截面沿朝向所述电机的方向呈逐渐扩大设置。

6.如权利要求4所述的轮辋驱动装置，其特征在于，所述轮毂还包括沿横向延伸设置的延伸筒，所述延伸筒固定于所述接续筒朝所述电机设置的一端，所述容纳腔由所述端盖、所述连接筒、所述接续筒以及所述延伸筒围设形成，所述延伸筒环绕于所述机壳***，且所述延伸筒沿其径向与所述机壳呈间隔设置。

7.如权利要求6所述的轮辋驱动装置，其特征在于，所述延伸筒的外侧面凸设有沿所述轮毂的周向呈环形设置的刹车盘。

8.如权利要求1所述的轮辋驱动装置，其特征在于，所述第一行星齿轮组件包括第一太阳齿轮、第一内齿圈和多个第一行星齿轮，其中，所述第一太阳齿轮连接于所述动力输出轴，所述第一内齿圈安装于所述第一安装腔的内侧壁，且环绕于所述第一太阳齿轮的***，所述第一内齿圈沿所述第一太阳齿轮的径向与所述第一太阳齿轮呈间隔设置，各第一行星齿轮设于所述第一内齿圈和所述第一太阳齿轮之间且啮合于所述第一内齿圈和所述第一太阳齿轮，各第一行星齿轮转动连接于所述第一传动架，所述多个第一行星齿轮沿所述第一太阳齿轮的周向呈间隔排布；

所述第二行星齿轮组件包括第二太阳齿轮、第二内齿圈和多个第二行星齿轮，其中，所述第二太阳齿轮连接于所述传动轴远离所述第一行星齿轮组的一端，所述第二内齿圈安装于所述第二安装腔的内侧壁，且环绕于所述第二太阳齿轮的***，所述第二内齿圈沿所述第二太阳齿轮的径向与所述第二太阳齿轮呈间隔设置，各第二行星齿轮设于所述第二内齿圈和所述第二太阳齿轮之间且啮合于所述第二内齿圈和所述第二太阳齿轮，各第二行星齿轮转动连接于所述第二传动架，所述多个第二行星齿轮沿所述第二太阳齿轮的周向呈间隔排布。

9.如权利要求8所述的轮辋驱动装置，其特征在于，所述第二行星齿轮的个数大于所述第一行星齿轮的个数。

10.一种汽车，其特征在于，包括轮辋驱动装置，所述轮辋驱动装置为权利要求1～9任一项所述的轮辋驱动装置。