CN108248368A - 轮胎式起重运输机的驱动装置及起重运输机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轮胎式起重运输机的驱动装置及起重运输机，该驱动装置包括：支撑轴、电机、轮毂、第一行星减速器、第二行星减速器、传动轴和制动机构，其中制动机构包括行车制动机构和驻车制动机构。本发明提供的驱动装置设置有两级行星减速器，充分满足了起重运输机对减速速比的需求，并且通过合理的设置驱动、传动、制动和支撑单元的位置，使本发明中的驱动装置整体结构紧凑，占用空间小。

Description

轮胎式起重运输机的驱动装置及起重运输机

技术领域

本发明涉及起重运输机技术领域，具体涉及一种轮胎式起重运输机的驱动装置及起重运输机。

背景技术

目前，轮胎式起重运输机械驱动机构多采用驱动、传动、制动是各自独立的，之后将各零部件进行排装连接成完整的驱动链。其结构比较复杂，增加了机构重量和制造成本；另外，机构占用空间比较大，这些直接增加了起重运输机的重量、体积和制造成本。为了减少起重运输机的机构重量，降低起重运输机的制造成本，减小起重运输机的体积，需要对起重运输机的驱动方式进行改进。

为了解决上述技术问题，现有技术中已经进行了多种尝试，例如，参考文献1(CN104590001A)中公开了一种一体化轮毂电机驱动单元，同时具备驱动、减速、制动、支撑功能，并且各部件均集成于车轮内、结构紧凑。该驱动单元中将驱动电机、两级行星减速机构、制动盘、制动器等应用于车轮内，通过高度集成化的结构设计省去了变速器、传动轴等汽车传统部件，减轻整车重量、提高传动效率，减轻的重量可用于提高蓄电池容量，并且电机通过两级行星减速机构之后实现大扭矩输出，提高了整车动力性、经济性。但是该驱动单元需要单独设置支撑结构用于支撑整个车体的重量，并且驱动单元的径向尺寸过大，限制了其应用领域。

参考文献2(CN107487175A)中公开了一种一体化集成式轮毂电机驱动单元，其包括设置在轮辋内部的驱动电机，所述驱动电机的电机轴由电机轴承支撑在电机壳体上，所述电机轴的一侧连接有驻车制动器，另一侧通过行星减速机构连接有行车制动器；所述行星减速机构为一级行星轮机构；所述行星减速机构的输入端与所述电机轴连接；所述行星减速机构的输出端与所述轮辋和所述制动器的制动盘连接。该驱动单元中将驱动、减速、制动、支撑均集成于车轮内，但是其仅仅采用一级减速，不能实现大扭矩输出，减速速比不能满足起重运输机中的需求，并且行车制动和驻车制动分别设置在驱动单元的轴向两端，整个驱动单元的径向和轴向尺寸较大。

因此，如何提供一种驱动、传动、制动和支撑集成为一体且结构紧凑的驱动装置成为本领域的亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种将驱动、传动、制动和支撑集成为一体且结构紧凑的驱动装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种轮胎式起重运输机的驱动装置，包括：

支撑轴，用于和轮胎式起重运输机的支撑腿连接；

电机，安装于支撑轴的轴向一端；

轮毂，可转动地安装于支撑轴的轴向另一端；

第一行星减速器，安装于支撑轴和电机围成的空间内，且由电机驱动；

第二行星减速器，安装于轮毂和支撑轴围成的空间内；

传动轴，沿轴向贯穿支撑轴，沿轴向具有第一端和第二端，第一端与第一行星减速器连接，第二端连接第二行星减速器；

其中，第二行星减速器由第一行星减速器通过传动轴驱动，轮毂由第二行星减速器驱动；

制动机构，包括行车制动机构和驻车制动机构，制动机构与支撑轴连接，且套设在轮毂径向外侧。

进一步地，行车制动机构包括行车制动油缸、第一行车制动摩擦片和第二行车制动摩擦片，第二行车制动摩擦片与轮毂连接，第一行车制动摩擦片和第二行车制动摩擦片可以沿轴向左右移动，行车制动油缸能够推动第一行车制动摩擦片和第二行车制动摩擦片相贴合以实现行车制动；

进一步地，驻车制动机构包括驻车制动油缸、第一驻车制动摩擦片和第二驻车制动摩擦片，第二驻车制动摩擦片与轮毂连接，第一驻车制动摩擦片和第二驻车制动摩擦片可以沿轴向左右移动，驻车制动油缸能够推动第一驻车制动摩擦片和第二驻车制动摩擦片相贴合以实现驻车制动。

进一步地，行车制动机构还包括第一弹性元件，当行车制动油缸被驱动时，行车制动油缸会朝第一行车制动摩擦片的方向移动，当行车制动油缸卸压时，第一弹性元件会带动行车制动油缸向远离第一行车制动摩擦片的方向移动。

进一步地，行车制动机构还包括制动轴，行车制动油缸套设在制动轴上，制动轴的一端与支撑轴相连，制动轴的另一端位于行车制动油缸内，制动轴上还套设有第一弹性元件，第一弹性元件的一端与行车制动油缸相连，第一弹性元件的另一端与制动轴的另一端相连。

进一步地，驻车制动机构还包括第二弹性元件，当驻车制动油缸被驱动时，驻车制动油缸会向远离第一驻车制动摩擦片的方向移动，当驻车制动油缸卸压时，第二弹性元件会带动驻车制动油缸朝第一驻车制动摩擦片的方向移动。

进一步地，驻车制动机构还包括驻车底座，驻车制动油缸位于第一驻车制动摩擦片和驻车底座之间，驻车制动油缸和驻车底座共同围成有一空腔，空腔内设置有第二弹性元件，第二弹性元件的一端与驻车制动油缸相连，第二弹性元件的另一端与驻车底座相连。

进一步地，第二弹性元件为碟形弹簧。

进一步地，第一行车制动摩擦片与第一驻车制动摩擦片为同一构件，第二行车制动摩擦片与第二驻车制动摩擦片为同一构件。

进一步地，行车制动机构和驻车制动机构分别设置在第一行车制动摩擦片轴向两侧。

进一步地，第二行车制动摩擦片和/或第二驻车制动摩擦片通过花键与轮毂固定连接。

进一步地，电机为永磁电机。

进一步地，第一行星减速器和/或第二行星减速器为NGW行星减速器。

进一步地，第一行星减速器通过输入轴与电机连接，第一行星减速器包括：

第一太阳轮，设于输入轴上；

第一行星齿轮，与第一太阳轮啮合；

第一行星轴，与输入轴平行设置，第一行星轴上套设有第一行星齿轮，且第一行星轴与第一行星架连接，第一行星架与传动轴连接。

第一内齿圈，与第一行星架沿轴向间隔设置，与第一行星齿轮啮合，沿径向，第一行星齿轮位于第一内齿圈和第一太阳轮之间，第一内齿圈与支撑轴的一端固定连接。

进一步地，第二行星减速器包括：

第二太阳轮，设于传动轴的第二端；

第二行星齿轮，与第二太阳轮啮合；

第二行星轴，与传动轴平行设置，第二行星轴上套设有第二行星齿轮，且第二行星轴与第二行星架连接，第二行星架可转动地套设于传动轴的第二端，且沿径向与轮毂连接；

第二内齿圈，与第二行星架沿轴向间隔设置，与第二行星齿轮啮合，沿径向，第二行星齿轮位于第二内齿圈和第二太阳轮之间；

第二内齿圈通过连接部件与支撑轴的轴向另一端固定连接。

进一步地，本发明还提供了一种轮胎式起重运输机，包括：

前述任一种的驱动装置；

支撑腿，支撑腿安装于支撑轴；

轮胎，轮胎安装于轮毂。

综上所述，本发明提供的驱动装置设置有两级行星减速器，充分满足了起重运输机对减速速比的需求，并且通过合理的设置驱动、传动、制动和支撑单元的位置，使本发明中的驱动装置整体结构紧凑，占用空间小。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明：

图1是本发明提供的轮胎式起重运输机的驱动装置的侧视图；

图2是本发明提供的轮胎式起重运输机的驱动装置的原理示意图；

图3是本发明提供的轮胎式起重运输机的驱动装置的剖视图；

图4是本发明提供的轮胎式起重运输机的驱动装置的制动机构的放大图；

图5是本发明提供的轮胎式起重运输机的驱动装置的局部放大图。

附图标记：

支撑轴-10

电机-20

输入轴-21、

轮毂-30、

第一轴承-31

第二轴承-32

第一太阳轮-41

第一行星齿轮-42

第一行星轴-43

第一行星架-44

第一内齿圈-45

第二太阳轮-51

第二行星齿轮-52

第二行星轴-53

第二行星架-54

第二内齿圈-55

传动轴-60

制动机构-70

行车制动油缸-71

第一行车制动摩擦片；第一驻车制动摩擦片-72

第二行车制动摩擦片；第二驻车制动摩擦片-73

第一弹性元件-74

制动轴-75

驻车制动油缸-81

第二弹性元件-82

驻车底座-83

第一部分-91

第二部分-92

具体实施方式

现在结合附图，详细介绍本发明的较佳实施方式。虽然本发明的描述将结合各个实施方式一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该几种实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

如图1至图3所示，本发明提供了一种轮胎式起重运输机的驱动装置，包括：支撑轴10，用于和轮胎式起重运输机的支撑腿(图中未视出)连接，支撑腿与车架相连，支撑轴通过支撑腿来支撑整个车体的重量；安装于支撑轴10的轴向一端的电机20；可转动地安装于支撑轴10的轴向另一端的轮毂30；安装于支撑轴10和电机20围成的空间内的第一行星减速器，安装于轮毂30和支撑轴10围成的空间内的第二行星减速器；沿轴向贯穿支撑轴10的传动轴60，该传动轴60沿轴向具有第一端和第二端，第一端与第一行星减速器连接，第二端连接第二行星减速器，制动机构70，包括行车制动机构和驻车制动机构，制动机构70与支撑轴10连接，且套设在轮毂30径向外侧。

其中，电机20驱动第一行星减速器转动，然后第一行星减速器通过传动轴60驱动第二行星减速器转动，第二行星减速器再驱动轮毂30转动，从而驱动安装于轮毂30上的轮胎转动，最终驱动轮胎式起重运输机行走。

进一步地，制动机构70与支撑轴10间的连接方式没有特殊限定，只要能够实现制动机构70在驱动装置中的固定即可，在本发明的优选实施例中制动装置是通过螺纹连接的方式固定连接于支撑轴10。

进一步地，如图4所示，行车制动机构包括行车制动油缸71、第一行车制动摩擦片72和第二行车制动摩擦片73，第一行车制动摩擦片72与行车制动机构的外壳周向固定连接，不会随着轮毂30的转动而转动，第一行车制动摩擦片72与行车制动机构的外壳轴向未固定，第一行车制动摩擦片72可以沿轴向左右移动；第二行车制动摩擦片73与轮毂30周向固定连接，会随着轮毂30的转动而转动；第二行车制动摩擦片73与轮毂30的轴向未固定，第二行车制动摩擦片73可以沿轴向左右移动，行车制动油缸71能够推动第一行车制动摩擦片72和第二行车制动摩擦片73沿轴向移动相贴合以实现行车制动。

进一步地，行车制动机构70还包括第一弹性元件74，当行车制动油缸71被驱动时，行车制动油缸71会朝第一行车制动摩擦片72的方向移动，当行车制动油缸71卸压时，第一弹性元件74会推动行车制动油缸71向远离第一行车制动摩擦片72的方向移动。其中第一弹性元件74的位置没特殊的限定，只要能够实现行车制动油缸71的复位即可，例如第一弹性元件74可以设置在支撑轴10和行车制动油缸71之间，一端与支撑轴10相连，另一端与行车制动油缸71相连，当行车制动油缸71被驱动时，行车制动油缸71朝第一行车制动摩擦片72所在的方向移动，拉伸第一弹性元件，当行车制动油缸71卸压时，第一弹性元件会收缩，拉伸行车制动油缸71复位。

在本发明的优选实施例中，如图4所示，行车制动机构还包括制动轴75，行车制动油缸71套设在制动轴75上，制动轴75的一端与支撑轴10固定连接，制动轴75的另一端位于行车制动油缸71内，制动轴75上套设有第一弹性元件74，第一弹性元件74的一端与行车制动油缸71相连，第一弹性元件74的另一端与制动轴75的另一端相连。当行车制动机构被驱动时，行车制动油缸71会沿制动轴75朝第一行车制动摩擦片72的方向移动并压缩第一弹性元件74，第一行车制动摩擦片72会紧贴第二行车制动摩擦片73实现行车制动，当行车制动油缸71卸压时，第一弹性元件74扩张，会推动行车制动油缸71沿制动轴75向远离第一行车制动摩擦片72的方向移动，此时第一行车制动摩擦片72不再受到行车制动油缸71的压力，当电机20驱动时，第二行车制动摩擦片73随着轮毂30转动，第一行车制动摩擦片72和第二行车制动摩擦片73会沿轴向移动相互分离。

进一步地，驻车制动机构包括驻车制动油缸81、第一驻车制动摩擦片72和第二驻车制动摩擦片73，第一驻车制动摩擦片72与驻车制动机构的外壳周向固定连接，不会随着轮毂30的转动而转动，第一驻车制动摩擦片72与驻车制动机构的外壳轴向未固定，第一驻车制动摩擦片72可以沿轴向左右移动；第二驻车制动摩擦片73与轮毂30周向固定连接，会随着轮毂30的转动而转动，第二驻车制动摩擦片73与轮毂30轴向未固定，第二驻车制动摩擦片73可以沿轴向左右移动，驻车制动油缸81能够推动第一驻车制动摩擦片72和第二驻车制动摩擦片73沿轴向移动相贴合以实现驻车制动。

进一步地，驻车制动机构70还包括第二弹性元件82，当驻车制动油缸81被驱动时，驻车制动油缸81会向远离第一驻车制动摩擦片72所在的方向移动，当驻车制动油缸81卸压时，第二弹性元件82会带动驻车制动油缸81朝第一驻车制动摩擦片72所在的方向移动。

在本发明的优选实施例中，驻车制动机构还包括驻车底座83，驻车制动油缸81位于第一驻车制动摩擦片72和驻车底座83之间，驻车制动油缸81和驻车底座83共同围成有一空腔，空腔内设置有第二弹性元件82，第二弹性元件82的一端与驻车制动油缸81相连，第二弹性元件82的另一端与驻车底座83相连。当该驻车制动油缸81驱动时，驻车制动油缸81和驻车底座83相贴合，驻车制动油缸81远离第一驻车制动摩擦片72，且第二弹性元件82被压缩，当电机20驱动时，第二驻车制动摩擦片73会随着轮毂30转动，第一驻车制动摩擦片72和第二驻车制动摩擦片73会沿轴向移动相互分离。使驻车制动机构在通入动力时能够不阻碍起重运输机的行走。当该驻车制动油缸81卸压时，第二弹性元件82会扩张并推动驻车制动油缸81朝第一驻车制动摩擦片72所在的方向移动，驻车制动油缸81将推动第一驻车制动摩擦片72与第二驻车制动摩擦片73紧密贴合，使驻车制动机构可以在断掉动力过后，实现驻车制动。优选地，第二弹性元件82为碟形弹簧，相较于普通弹簧，碟形弹簧可以根据弹簧数调整载荷，可以向第一驻车制动摩擦片72提供更强的压力。

在本发明的优选实施例中，第一行车制动摩擦片72与第一驻车制动摩擦片72为同一构件，第二行车制动摩擦片73与第二驻车制动摩擦片73为同一构件，这样可以进一步简化制动机构70的结构，减小驱动装置的尺寸。

进一步地，行车制动机构和驻车制动机构分别设置在第一行车制动摩擦片72轴向两侧，可以有效地减少制动机构的径向尺寸。

进一步地，为了实现了周向上的固定连接，并且可以沿轴向左右移动。优选地，本发明中第一行车制动摩擦片72通过花键与驻车制动外壳相连接；第一驻车制动摩擦片72通过花键与驻车制动外壳相连接；第二行车制动摩擦片73和/或第二驻车制动摩擦片73通过花键与轮毂30固定连接。

进一步地，驻车制动外壳和行车制动外壳内还可以设置有冷却降温***，用于给制动机构70以及整个驱动装置降温。

进一步地，电机20为永磁电机20，永磁电机20的体积较小，采用体积较小的永磁电机20与行星减速器相连接，使得驱动装置结构简单紧凑；同时，当将驱动装置安装于轮胎式起重运输机上后，轮胎式起重运输机的重量轻。

进一步地，第一行星减速器和/或第二行星减速器为NGW行星减速器。

进一步地，如图1至图3所示，第一行星减速器通过输入轴21与电机20连接，第一行星减速器包括：第一太阳轮41、第一行星齿轮42、第一行星轴43、第一行星架44和第一内齿圈45。其中，第一太阳轮41设于输入轴21上，第一内齿圈45与支撑轴10的一端固定连接，第一行星齿轮42沿径向位于第一内齿圈45和第一太阳轮41之间，第一行星齿轮42通过外齿与第一太阳轮41啮合，同时第一行星齿轮42还通过外齿和第一内齿圈45的内齿啮合，第一行星轴43上套设有第一行星齿轮42，且第一行星轴43与输入轴21平行设置，第一行星轴43一端与第一行星架44连接，第一内齿圈45与第一行星架44沿轴向间隔设置，第一行星架44又与传动轴60连接。

其中，当电机20启动时，输入轴21带动第一太阳轮41旋转，第一太阳轮41会带动第一行星齿轮42转动，由于第一行星齿轮42的外齿和第一内齿圈45的内齿啮合，第一行星齿轮42会带动第一行星轴43转动，而第一行星轴43又会带动第一行星架44转动，第一行星架44会带动传动轴60转动，最终传动轴60会通过第二行星减速器带动轮毂30转动，驱动轮胎式起重运输机行走。

进一步地，第二行星减速器包括：第二太阳轮51、第二行星齿轮52、第二行星轴53、第二行星架54和第二内齿圈55。其中，第二太阳轮51设于传动轴60的第二端，第二行星齿轮52通过外齿与第二太阳轮51啮合，且套设在第二行星轴53上，第二行星轴53与传动轴60平行设置，且第二行星轴53与第二行星架54连接，第二行星架54可转动地套设于传动轴60的第二端，且沿径向与轮毂30连接，第二内齿圈55与第二行星架54沿轴向间隔设置，并通过连接部件与支撑轴10的轴向另一端固定连接，第二内齿圈55通过内齿与第二行星齿轮52的外齿啮合，第二行星齿轮52沿径向位于第二内齿圈55和第二太阳轮51之间。

当第一行星减速器通过传动轴60将转动传递到第二行星减速器时，第二太阳轮51随传动轴60转动，带动第二行星齿轮52转动，第二行星齿轮52带动第二行星轴53转动，第二行星轴53带动第二行星架54沿传动轴60转动，从而会驱动轮毂30转动，使得安装于轮毂30上的轮胎转动，最终驱动轮胎式起重运输机行走。

通过将第一行星减速器和第二行星减速器都设置为NGW减速器，可以有效地减少减速器的径向尺寸，保证了制动机构70的安装空间。

进一步地，如图5所示，连接部件包括：沿轴向相对设置的第一部分91和第二部分92，第一部分91套设于支撑轴10的轴向另一端，且与第二内齿圈55固定连接以支撑第二内齿圈55；第二部分92与支撑轴10的轴向另一端固定连接，轴向上位于第一部分91和第二行星齿轮52之间。

需说明的是，连接部件的第一部分91和第二部分92的连接方式不做限定，第一部分91和第二部分92分别和支撑轴10的轴向另一端的连接方式不做限定，只要实现连接部件的第二部分92与支撑轴10的轴向另一端固定连接、第一部分91和支撑轴10的轴向另一端固定连接即可。

本实施例中，连接部件的第二部分92可以为螺母，套设于支撑轴10的轴向另一端，与支撑轴10的轴向另一端螺纹连接。第一部分91与支撑轴10的轴向另一端通过花键实现周向上的固定连接，再通过拧紧第二部分92将第一部分91夹紧，实现的轴向位置进行固定。通过上述连接方式，可以使得连接部件与支撑轴10的轴向另一端稳定地连接，并支撑第二内齿圈55，使第二内齿圈55与支撑轴10固定连接，不会随着轮毂30的转动而转动；同时，还使得第二行星减速器的结构更紧凑。

进一步地，还包括沿轴向间隔设置的第一轴承31和第二轴承32，轮毂30通过第一轴承31与第一部分91连接，轮毂30通过第二轴承32与支撑轴10连接。

进一步地，如图5所示，本发明的驱动装置还包括沿轴向间隔设置的第一轴承31和第二轴承32，轮毂30通过第一轴承31与第一部分91连接，轮毂30通过第二轴承32与支撑轴10连接，这样设计，可以使得轮毂30相对支撑轴10转动顺畅。

进一步地，本发明还提供了一种轮胎式起重运输机，包括：前述任一种的驱动装置；支撑腿，支撑腿安装于支撑轴10；以及轮胎，轮胎安装于轮毂30。

综上所述，本发明提供的驱动装置设置有两级行星减速器，充分满足了起重运输机对减速速比的需求，并且通过合理的设置驱动、传动、制动和支撑单元的位置，使本发明中的驱动装置整体结构紧凑，占用空间小。

综上所述，本发明提供的上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，包括：

支撑轴，用于和轮胎式起重运输机的支撑腿连接；

电机，安装于所述支撑轴的轴向一端；

轮毂，可转动地安装于所述支撑轴的轴向另一端；

第一行星减速器，安装于所述支撑轴和所述电机围成的空间内，且由所述电机驱动；

第二行星减速器，安装于所述轮毂和所述支撑轴围成的空间内；

传动轴，沿轴向贯穿所述支撑轴，沿所述轴向具有第一端和第二端，所述第一端与所述第一行星减速器连接，所述第二端连接所述第二行星减速器；

其中，所述第二行星减速器由所述第一行星减速器通过所述传动轴驱动，所述轮毂由所述第二行星减速器驱动；

制动机构，包括行车制动机构和驻车制动机构，所述制动机构与所述支撑轴连接，且套设在所述轮毂径向外侧。

2.如权利要求1所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，

所述行车制动机构包括行车制动油缸、第一行车制动摩擦片和第二行车制动摩擦片，所述第二行车制动摩擦片与所述轮毂连接，所述第一行车制动摩擦片和所述第二行车制动摩擦片可以沿轴向左右移动，所述行车制动油缸能够推动所述第一行车制动摩擦片和所述第二行车制动摩擦片相贴合以实现行车制动；

和/或所述驻车制动机构包括驻车制动油缸、第一驻车制动摩擦片和第二驻车制动摩擦片，所述第二驻车制动摩擦片与所述轮毂连接，所述第一驻车制动摩擦片和所述第二驻车制动摩擦片可以沿轴向左右移动，所述驻车制动油缸能够推动所述第一驻车制动摩擦片和所述第二驻车制动摩擦片相贴合以实现驻车制动。

3.如权利要求2所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述行车制动机构还包括第一弹性元件，当所述行车制动油缸被驱动时，所述行车制动油缸会朝所述第一行车制动摩擦片的方向移动，当所述行车制动油缸卸压时，所述第一弹性元件会带动所述行车制动油缸向远离所述第一行车制动摩擦片的方向移动。

4.如权利要求3所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述行车制动机构还包括制动轴，所述行车制动油缸套设在所述制动轴上，所述制动轴的一端与支撑轴相连，所述制动轴的另一端位于所述行车制动油缸内，所述制动轴上还套设有第一弹性元件，所述第一弹性元件的一端与所述行车制动油缸相连，所述第一弹性元件的另一端与所述制动轴的另一端相连。

5.如权利要求2所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述驻车制动机构还包括第二弹性元件，当所述驻车制动油缸被驱动时，所述驻车制动油缸会向远离所述第一驻车制动摩擦片的方向移动，当所述驻车制动油缸卸压时，所述第二弹性元件会带动所述驻车制动油缸朝所述第一驻车制动摩擦片的方向移动。

6.如权利要求5所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述驻车制动机构还包括驻车底座，所述驻车制动油缸位于所述第一驻车制动摩擦片和所述驻车底座之间，所述驻车制动油缸和驻车底座共同围成有一空腔，所述空腔内设置有第二弹性元件，所述第二弹性元件的一端与所述驻车制动油缸相连，所述第二弹性元件的另一端与所述驻车底座相连。

7.如权利要求6所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述第二弹性元件为碟形弹簧。

8.如权利要求2所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述第一行车制动摩擦片与所述第一驻车制动摩擦片为同一构件，所述第二行车制动摩擦片与所述第二驻车制动摩擦片为同一构件。

9.如权利要求8所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述行车制动机构和所述驻车制动机构分别设置在第一行车制动摩擦片轴向两侧。

10.如权利要求2所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述第二行车制动摩擦片和/或所述第二驻车制动摩擦片通过花键与所述轮毂连接。

11.如权利要求1-10中任一项所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述电机为永磁电机。

12.如权利要求1-10中任一项所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述第一行星减速器和/或所述第二行星减速器为NGW行星减速器。

13.如权利要求1-10中任一项所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述第一行星减速器通过输入轴与所述电机连接，所述第一行星减速器包括：

第一太阳轮，设于所述输入轴上，；

第一行星齿轮，与所述第一太阳轮啮合；

第一行星轴，与所述输入轴平行设置，所述第一行星轴上套设有所述第一行星齿轮，且所述第一行星轴与第一行星架连接，所述第一行星架与所述传动轴连接。

第一内齿圈，与所述第一行星架沿所述轴向间隔设置，与所述第一行星齿轮啮合，所述第一行星齿轮沿径向位于所述第一内齿圈和所述第一太阳轮之间，所述第一内齿圈与所述支撑轴的一端固定连接。

14.如权利要求1-10中任一项所述的轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，所述第二行星减速器包括：

第二太阳轮，设于所述传动轴的所述第二端；

第二行星齿轮，与所述第二太阳轮啮合；

第二行星轴，与所述传动轴平行设置，所述第二行星轴上套设有所述第二行星齿轮，且所述第二行星轴与第二行星架连接，所述第二行星架可转动地套设于所述传动轴的所述第二端，且沿径向与所述轮毂连接；

第二内齿圈，与所述第二行星架沿所述轴向间隔设置，与所述第二行星齿轮啮合，所述第二行星齿轮沿径向位于所述第二内齿圈和所述第二太阳轮之间；

所述第二内齿圈通过连接部件与所述支撑轴的所述轴向另一端固定连接。

15.一种轮胎式起重运输机，其特征在于，包括：

权利要求1-14中任一项所述的驱动装置；

支撑腿，所述支撑腿安装于所述支撑轴；

轮胎，所述轮胎安装于所述轮毂。