CN109264646A - 一种调速控制***、高空作业平台及调速方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种调速控制***、高空作业平台及调速方法，涉及高空作业技术领域。该调速控制***，用于高空作业平台，高空作业平台包括本体和驱动装置，驱动装置用于驱动本体移动，本体包括工作部，调速控制***包括第一检测单元、第二检测单元以及与第一检测单元和第二检测单元均通信的控制单元；第一检测单元，用于输出表征工作部高度的第一信号；第二检测单元，用于输出表征工作部载荷的第二信号；控制单元，用于接收第一信号和第二信号且进行运算处理，并控制驱动装置。该调速控制***能够限制高空作业平台的最大行驶速度，使得高空作业平台在安全速度内自由行驶，可以减低安全隐患，可以提高操作人员及高空作业平台的安全系数。

Description

一种调速控制***、高空作业平台及调速方法

技术领域

本发明涉及高空作业技术领域，具体而言，涉及一种调速控制***、高空作业平台及调速方法。

背景技术

高空作业平台一般在室外作业，目前市面上的高空作业平台的行驶速度由一套独立的***控制，只能根据操作员的意愿或经验来控制高空作业平台的行驶速度，在操作员经验不足时操作高空作业平台会有很大的安全隐患。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

高空作业平台的运行存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种调速控制***，改善现有技术的不足，其能够限制高空作业平台的最大行驶速度，使得高空作业平台在安全速度内自由行驶，可以减低安全隐患，可以提高操作人员及高空作业平台的安全系数。

本发明的目的还包括，提供了一种高空作业平台，其能够通过调速控制***限制其自身的最大行驶速度，使得其在安全速度内自由行驶，可以减低安全隐患，可以提高操作人员及其自身的安全系数。

本发明还提供了一种调速方法，通过该方法可以减低安全隐患，提高操作人员及高空作业平台的安全系数。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种调速控制***，用于高空作业平台，所述高空作业平台包括本体和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述本体移动，所述本体包括工作部，所述调速控制***包括第一检测单元、第二检测单元以及与所述第一检测单元和所述第二检测单元均通信的控制单元，其中：

所述第一检测单元，用于输出表征所述工作部高度的第一信号；

所述第二检测单元，用于输出表征所述工作部载荷的第二信号；

所述控制单元，用于接收所述第一信号和所述第二信号且进行运算处理，并控制所述驱动装置。

可选的，所述本体为剪叉式高空作业平台，所述第一检测单元包括角度传感器，所述角度传感器用于安装于所述本体的折叠架上，所述角度传感器用于检测所述折叠架的起升角度并输出所述第一信号。

可选的，所述本体为剪叉式高空作业平台，所述本体包括驱动缸、折叠架和底盘，所述工作部、所述折叠架和所述底盘依次连接，所述驱动缸用于驱动所述折叠架，所述第二检测单元包括第一压力传感器，所述第一压力传感器用于安装于所述驱动缸上，所述第一压力传感器用于检测所述驱动缸的压力并输出所述第二信号。

可选的，所述驱动装置包括均与所述底盘连接的第一车轮、液压马达、电机泵和第一控制器，所述液压马达用于驱动所述第一车轮行走，所述电机泵用于驱动所述液压马达，所述第一控制器用于控制所述电机泵，所述控制单元用于控制所述第一控制器。

可选的，所述驱动缸为液压缸，所述电机泵用于驱动所述液压缸。

可选的，所述驱动装置还包括转向连接架，所述转向连接架与所述底盘连接，所述第一车轮和所述液压马达均安装于所述转向连接架。

可选的，所述驱动装置包括均与所述本体连接的第二车轮、驱动电机和第二控制器，所述驱动电机用于驱动所述第二车轮行走，所述第二控制器用于控制所述驱动电机，所述控制单元用于控制所述第二控制器。

可选的，所述第一检测单元包括测距传感器，所述测距传感器用于检测所述工作部的距地高度并输出所述第一信号。

可选的，所述第二检测单元包括第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述工作部的载荷并输出第二信号。

本发明的实施例还提供了一种高空作业平台，其包括上述提到的调速控制***，其具有该调速控制***的全部功能。

本发明的实施例还提供了一种调速方法，其利用上述的调速控制***或上述的高空作业平台实现，所述调速方法包括：

输出表征所述工作部高度的第一信号；

输出表征所述工作部载荷的第二信号；

接收所述第一信号和所述第二信号且进行运算处理，并控制所述驱动装置。

与现有的技术相比，本发明实施例的调速控制***、高空作业平台及调速方法的有益效果包括，例如：

通过第一检测单元检测到的第一信号以及第二检测单元检测到的第二信号，控制单元可以根据该第一信号和第二信号进行运算和处理，可以得到高空作业平台的最大行驶速度，并通过控制驱动装置，实现控制高空作业平台的行驶速度，使得高空作业平台在安全速度内自由行驶，可以减低安全隐患，可以提高操作人员及高空作业平台的安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例提供的高空作业平台第一视角下的结构示意图；

图2为本实施例提供的高空作业平台第二视角下的结构示意图；

图3为本实施例提供的第一种调速控制***的结构框图；

图4为本实施例提供的第二种调速控制***的结构框图；

图5为本实施例提供的第三种调速控制***的结构框图；

图6为本实施例提供的第四种调速控制***的结构框图；

图标：100-高空作业平台；10-本体；11-工作部；12-折叠架；13-底盘；14-驱动缸；20-驱动装置；21-第一车轮；22-液压马达；23-电机泵；24-第一控制器；25-转向连接架；26-驱动电机；27-第二控制器；30-第一检测单元；31-角度传感器；32-测距传感器；40-第二检测单元；41-第一压力传感器；42-第二压力传感器；50-控制单元；60-第三控制器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

实施例1

请参考图1-图6，本实施例提供了一种高空作业平台100，对应的，提供了一种调速控制***。

该高空作业平台100包括该调速控制***，其具有该调速控制***的全部功能。

具体的，结合图1和图2，高空作业平台100包括本体10和驱动装置20，驱动装置20用于驱动本体10移动，更为具体的，本体10为剪叉式高空作业平台，其包括工作部11、驱动缸14、折叠架12和底盘13，工作部11、折叠架12和底盘13依次连接，驱动缸14用于驱动折叠架12。工作时，底盘13放置在地面上，驱动装置20连接在底盘13上，用于驱动底盘13移动，驱动缸14驱动折叠架12使得工作部11靠近或远离该底盘13，实现工作部11高度的调节与控制。

同时，驱动装置20包括均与底盘13连接的第一车轮21、液压马达22、电机泵23和第一控制器24，液压马达22用于驱动第一车轮21行走，电机泵23用于驱动液压马达22，第一控制器24用于控制电机泵23，控制单元50用于控制第一控制器24。该驱动缸14为液压缸，电机泵23用于驱动液压缸。这样，该电机泵23同时为驱动缸14和液压马达22提供流量，两者可以相互不影响，以实现独立作业。该液压马达22为整个高空作业平台100的移动提供动力。

该驱动装置20还包括转向连接架25，转向连接架25与底盘13连接，第一车轮21和液压马达22均安装于转向连接架25。通过设置转向连接架25，可以实现第一车轮21的转向。

请参考图3，并结合图1和图2，该调速控制***，用于高空作业平台100，高空作业平台100包括本体10和驱动装置20，驱动装置20用于驱动本体10移动，本体10包括工作部11，调速控制***包括第一检测单元30、第二检测单元40以及与第一检测单元30和第二检测单元40均通信的控制单元50，其中：

第一检测单元30，用于输出表征工作部11高度的第一信号；

第二检测单元40，用于输出表征工作部11载荷的第二信号；

控制单元50，用于接收第一信号和第二信号且进行运算处理，并控制驱动装置20。

结合图2，该第一控制器24、控制单元50、电机泵23均安装在底盘13的液压仓内。

结合图3中，该调速控制***还包括第三控制器60，第三控制器60用于与控制单元50通信，使得能够人工控制驱动装置20，使得整个高空作业平台100前进、后退、转向等。

本实施例中，该控制单元50选用ECU，也可以称其为行走电脑、车载电脑等。

需要说明的是，通过大量安全性的实验测试，对工作部11的高度数据、载荷数据和对应的安全极限速度数据进行了一一对应，并将这些数据信息写入了控制单元50的ROM存储器内，供控制单元50进行判断、运算和控制时调用处理。

也就是说，检测到一个第一信号，一个第二信号，则对应了一个速度信号，控制单元50以电流信号的形式对外输出，以控制驱动装置20。

通过第一检测单元30检测到的第一信号以及第二检测单元40检测到的第二信号，控制单元50可以根据该第一信号和第二信号进行运算和处理，可以得到高空作业平台100的最大行驶速度，并通过控制驱动装置20，实现控制高空作业平台100的行驶速度，使得高空作业平台100在安全速度内自由行驶，可以减低安全隐患，可以提高操作人员及高空作业平台100的安全系数。

这样，能有效的发挥高空作业平台100的资源配置，使之根据现场条件做出对应的调节，将行驶速度限制在安全范围内，最大限度的提高使用性能，排除安全隐患，保障操作人员和高空作业平台100的安全。

结合图1和图4，本实施例中，本体10为剪叉式高空作业平台，第一检测单元30包括角度传感器31，角度传感器31用于安装于本体10的折叠架12上，角度传感器31用于检测折叠架12的起升角度并输出第一信号。

该起升角度可以理解为该折叠架12的其中一个支架相对于水平面的倾斜角度，一般的，该起升角度与折叠架12的实际长度呈一一对应关系，也就是说，通过检测折叠架12的起升角度，可以通过控制单元50的运算，得到工作部11的实际高度。具体的，该角度传感器31安装在该折叠架12与底盘13的转动副连接处。

结合图1和图4，本实施例中，本体10为剪叉式高空作业平台，本体10包括驱动缸14、折叠架12和底盘13，工作部11、折叠架12和底盘13依次连接，驱动缸14用于驱动折叠架12，第二检测单元40包括第一压力传感器41，第一压力传感器41用于安装于驱动缸14上，第一压力传感器41用于检测驱动缸14的压力并输出第二信号。

同理，该驱动缸14的压力值与工作部11的载荷呈一一对应关系，通过检测该驱动缸14的压力值，可以通过控制单元50的运算，得到工作部11的实际载荷。

结合图1-图4，通过检测折叠架12的起升角度和驱动缸14的压力值，可以间接得到工作部11的高度和载荷，控制单元50根据接收到的信号计算出安全行驶所对应的最大速度，并通过电流的形式对外输出，以控制第一控制器24，第一控制器24控制电机泵23的工作功率，限制其输出的最大流量，从而限制液压马达22的流量，进而限制了第一车轮21的转速，使得整个高空作业平台100在预设的行驶范围内行驶。

可选的，请参考图5，驱动装置20包括均与本体10连接的第二车轮、驱动电机26和第二控制器27，驱动电机26用于驱动第二车轮行走，第二控制器27用于控制驱动电机26，控制单元50用于控制第二控制器27。

需要说明的是，也可以是控制单元50直接控制第二控制器27，第二控制器27直接控制驱动电机26的工作电流，从而实现控制第二车轮的转速。

同理，上述提到的驱动缸14也可以选用电缸，通过电流进行控制。

需要说明的是，可选的，该调速控制***还可以用于拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台等。

可选的，请参考图6，第一检测单元30包括测距传感器32，测距传感器32用于检测工作部11的距地高度并输出第一信号。

该测距传感器32可以选用光电传感器或超声波传感器等，其可以直接检测工作部11到地面的高度，也可以检测工作部11到底盘13的高度。

需要说明的是，该测距传感器32可以是安装在本体10上的，也可以是在使用是放置在地面上的。

可选的，第二检测单元40包括第二压力传感器42，第二压力传感器42用于检测工作部11的载荷并输出第二信号。

该第二压力传感器42可以直接检测工作部11的载荷，比如通过承载板直接安装在工作部11上，使用者站在承载板上，可以直接检测出使用者的重量，则得到工作部11的载荷。

本实施例提供的一种调速控制***至少具有以下优点：

能有效的发挥高空作业平台100的资源配置，使之根据现场条件做出对应的调节；

能有效排除安全隐患，保正高空作业平台100在现场条件下最大限度的安全稳定地工作，保障操作人员和高空作业平台100的安全；

检测单元可靠性较高、实用性较强；

控制单元50可以根据高空作业平台100的起升高度及载重变化智能的限制电机泵23的最大工作电流，限制高空作业平台100的最大行驶速度，使高空作业平台100在安全速度内自由行驶，排除安全隐患，确保高空作业平台100能够安全稳定地运行。

实施例2

本实施例提供了一种调速方法，其利用上述的调速控制***或上述的高空作业平台100实现，调速方法包括：

输出表征工作部11高度的第一信号；

输出表征工作部11载荷的第二信号；

接收第一信号和第二信号且进行运算处理，并控制驱动装置20。

综上所述，本发明提供了一种调速控制***，通过第一检测单元30检测到的第一信号以及第二检测单元40检测到的第二信号，控制单元50可以根据该第一信号和第二信号进行运算和处理，可以得到高空作业平台100的最大行驶速度，并通过控制驱动装置20，实现控制高空作业平台100的行驶速度，使得高空作业平台100在安全速度内自由行驶，可以减低安全隐患，可以提高操作人员及高空作业平台100的安全系数。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种调速控制***，用于高空作业平台，所述高空作业平台包括本体和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述本体移动，所述本体包括工作部，其特征在于，所述调速控制***包括第一检测单元、第二检测单元以及与所述第一检测单元和所述第二检测单元均通信的控制单元，其中：

所述第一检测单元，用于输出表征所述工作部高度的第一信号；

所述第二检测单元，用于输出表征所述工作部载荷的第二信号；

所述控制单元，用于接收所述第一信号和所述第二信号且进行运算处理，并控制所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的调速控制***，其特征在于，所述本体为剪叉式高空作业平台，所述第一检测单元包括角度传感器，所述角度传感器用于安装于所述本体的折叠架上，所述角度传感器用于检测所述折叠架的起升角度并输出所述第一信号。

3.根据权利要求1或2所述的调速控制***，其特征在于，所述本体为剪叉式高空作业平台，所述本体包括驱动缸、折叠架和底盘，所述工作部、所述折叠架和所述底盘依次连接，所述驱动缸用于驱动所述折叠架，所述第二检测单元包括第一压力传感器，所述第一压力传感器用于安装于所述驱动缸上，所述第一压力传感器用于检测所述驱动缸的压力并输出所述第二信号。

4.根据权利要求3所述的调速控制***，其特征在于，所述驱动装置包括均与所述底盘连接的第一车轮、液压马达、电机泵和第一控制器，所述液压马达用于驱动所述第一车轮行走，所述电机泵用于驱动所述液压马达，所述第一控制器用于控制所述电机泵，所述控制单元用于控制所述第一控制器。

5.根据权利要求4所述的调速控制***，其特征在于，所述驱动装置还包括转向连接架，所述转向连接架与所述底盘连接，所述第一车轮和所述液压马达均安装于所述转向连接架。

6.根据权利要求3所述的调速控制***，其特征在于，所述驱动装置包括均与所述本体连接的第二车轮、驱动电机和第二控制器，所述驱动电机用于驱动所述第二车轮行走，所述第二控制器用于控制所述驱动电机，所述控制单元用于控制所述第二控制器。

7.根据权利要求1所述的调速控制***，其特征在于，所述第一检测单元包括测距传感器，所述测距传感器用于检测所述工作部的距地高度并输出所述第一信号。

8.根据权利要求1或7所述的调速控制***，其特征在于，所述第二检测单元包括第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述工作部的载荷并输出第二信号。

9.一种高空作业平台，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的调速控制***。

10.一种调速方法，其特征在于，利用权利要求1-8任一项所述的调速控制***或权利要求9所述的高空作业平台实现，所述调速方法包括：

输出表征所述工作部高度的第一信号；

输出表征所述工作部载荷的第二信号；

接收所述第一信号和所述第二信号且进行运算处理，并控制所述驱动装置。