CN109264093A - 水泥包装袋拾袋装置 - Google Patents

水泥包装袋拾袋装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109264093A
CN109264093A CN201811162680.1A CN201811162680A CN109264093A CN 109264093 A CN109264093 A CN 109264093A CN 201811162680 A CN201811162680 A CN 201811162680A CN 109264093 A CN109264093 A CN 109264093A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bags
cylinder
tail portion
head
sucker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811162680.1A
Other languages
English (en)
Inventor
付金强
朱攀勇
周训海
郑志龙
李瑞林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gezhouba Group Cement Co Ltd
Original Assignee
Gezhouba Group Cement Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gezhouba Group Cement Co Ltd filed Critical Gezhouba Group Cement Co Ltd
Priority to CN201811162680.1A priority Critical patent/CN109264093A/zh
Publication of CN109264093A publication Critical patent/CN109264093A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vacuum Packaging (AREA)

Abstract

本发明提供一种水泥包装袋拾袋装置，头部吸盘安装在头部拾袋气缸活塞杆顶部，头部拾袋气缸安装在曲杆的一端，曲杆的中部铰接在工作台上，曲杆的另一端与推杆气缸的活塞杆顶部铰接，推杆气缸铰接在工作台上，工作台尾部装有尾部拾袋气缸，尾部拾袋气缸活塞杆顶部装有尾部吸盘，将水泥包装袋吸起，配合水泥插袋***机械手抓取包装袋，达到能自动取袋和装袋，提高生产力。

Description

水泥包装袋拾袋装置
技术领域
本发明涉及水泥装袋和拾袋领域，具体涉及一种水泥包装袋拾袋装置。
背景技术
水泥包装是水泥生产线上一个重要环节，主要完成拾袋（取袋）、张袋、插袋、装料、封口、放袋等功能。我国90%以上的水泥厂的自动包装机采用的是人工插袋，而包装袋插袋环境及其快速性与可靠性是衡量一个包装***优劣的重要标志。国内水泥装备制造厂、各研究所等开始开发多种类型的自动插袋机，主要包括机械手式与喷射式，而喷射式插袋机对包装袋质量与硬度要求较高，不适于国内水泥行业基本行情，机械手式插袋机应用相对较多，但配合机械手式插袋机取袋的拾袋装置的研制却是一个难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种水泥包装袋拾袋装置，能够解决配合机械手式插袋机取袋的拾袋装置，减轻劳动力，增加装袋效率。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种水泥包装袋拾袋装置，头部吸盘安装在头部拾袋气缸活塞杆顶部，头部拾袋气缸安装在曲杆的一端，曲杆的中部铰接在工作台上，曲杆的另一端与推杆气缸的活塞杆顶部铰接，推杆气缸铰接在工作台上，工作台尾部装有尾部拾袋气缸，尾部拾袋气缸活塞杆顶部装有尾部吸盘。
优选的方案中，气缸的气源为空压站，头部吸盘、尾部吸盘由真空泵提供负压。
优选的方案中，优选的方案中，工作台上设有固定折袋杆。
优选的方案中，所述的固定折袋杆与工作台螺纹连接，并能够调节与工作台之间的距离。
优选的方案中，尾部拾袋气缸活塞杆与水平面垂直，头部拾袋气缸的初始状态与水平面垂直，头部拾袋气缸由推杆气缸和曲杆驱动旋转一个角度，以使包装袋的开口开启。
本发明提供一种水泥包装袋拾袋装置，国内水泥装备制造厂、各研究所开发多种类型的自动插袋机，机械手式插袋机应用相对较多，机械拾袋更好的配合机械手式插袋机，拾袋装置将水泥袋用吸盘吸起，并将水泥袋口开启，当水泥袋提高到一定高度或者与机械手相匹配的位置时，机械手抓取水泥袋子，吸盘停止吸气，反复的运作，就可以达到自动装袋，从而减少人的劳动力，提高生产力。
附图说明
图1为本发明的水泥包装袋拾袋装置在原始位置结构简图
图2为本发明的水泥包装袋拾袋装置准备拾袋时结构简图
图3为本发明的水泥包装袋拾袋装置拾起包装袋时结构简图
图4为本发明的水泥包装袋拾袋装置放袋时结构简图
图5为本发明的水泥包装袋拾袋装置气动原理图
图中：工作台1；推杆气缸2；曲杆3；头部拾袋气缸4；头部吸盘5；尾部拾袋气缸6；尾部吸盘7；包装袋8；固定折袋杆9；换向阀10；真空阀11；总负压站12；真空泵13；总压力站14；空压站15；过滤器16；真空开关17。
具体实施方式
实施例1
如图1~4中，头部吸盘5安装在头部拾袋气缸4活塞杆顶部，头部拾袋气缸4安装在曲杆3的一端，曲杆3的中部铰接在工作台1上，曲杆3的另一端与推杆气缸2的活塞杆顶部铰接，推杆气缸2铰接在工作台1上，工作台1尾部装有尾部拾袋气缸6，尾部拾袋气缸6活塞杆顶部装有尾部吸盘7，吸盘可以将水泥袋吸住，推杆气缸2推动曲杆3旋转使头部拾袋气缸4与工作台1上面的水泥袋垂直，尾部拾袋气缸6和尾部吸盘7同时运作，将水泥袋吸住，吸住后气缸的活塞杆开始回程，慢慢的将水泥袋慢慢的提起，提到适合位置，推杆气缸2活塞杆缩回，头部拾袋气缸4在曲杆3的带动下顺时针旋转约90°，如图3中所示，此时包装袋8的袋口被张开，吸盘停止工作，机械手将袋子取走，反复的运作，就达到自动装袋的目的，解决与机械手插袋机在取袋过程中出现不配合的问题，也增大了生产量。
优选的方案中，气缸的气源为空压站，头部吸盘5、尾部吸盘7由真空泵提供负压，各个气 缸由空压站提供动力，吸盘由真空泵提供负压，能更好的将水泥袋稳稳的吸住，增大了拾袋的可靠性。
优选的方案中，工作台1上设有固定折袋杆9，控制水泥袋提高的高度，也能将水泥袋折叠，能与机械手有更好的配合, 固定折袋杆9通过螺纹连接在工作台上，配合头部拾袋气缸4和尾部拾袋气缸6的行程可调节其高度。
优选的方案中，尾部拾袋气缸活塞杆与水平面垂直，头部拾袋气缸的初始状态与水平面垂直，头部拾袋气缸由推杆气缸和曲杆驱动旋转一个角度，以使包装袋的开口开启，开口开启后方便机器人进行插袋。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1~4中，采用上述装置，首先由包装***袋输送装置将一叠水泥包装袋8一叠15-20个输送至工作台1预拾袋位置，并由包装***整形装置将包装袋8进行整形保证其平整度，此时所述水泥包装袋8拾袋装置各气缸处于原始位置，图1所示；包装***整形完毕后，推杆气缸2推动曲杆3旋转，推杆气缸2行程极限位置时，头部拾袋气缸4垂直于包装袋8位置，推杆气缸2动作的同时尾部拾袋气缸6协调动作图2示，头部吸盘5与尾部吸盘7同时与水泥包装袋8头、尾接触时，真空泵通过吸盘产生吸气动作，将包装袋8吸住；推杆气缸2回程动作，曲杆3回转，头部拾袋气缸4在曲杆3的带动下顺时针旋转约90°，如图3中所示，此时包装袋8的袋口被张开，推杆气缸2动作的同时尾部拾袋气缸6协调动作，水泥包装袋8被吸起，吸起至固定折袋杆9高度时，包装袋8头部转向图3示，折袋杆高度可根据实际情况包装***插袋机械手运动行程调节；拾袋***头部吸盘5与尾部吸盘7真空泵停止吸气，为防止吸盘与包装袋8摩擦，设置头部拾袋气缸4，真空泵停止吸气动作时，头部拾袋气缸4运动，保证吸盘与包装袋8分离图4示；真空泵停止吸气的同时，水泥插袋***机械手抓取包装袋8，进行插袋，拾袋***所有气缸退回原始位置图1示。
实施例3
在实施例2的基础上，如图5中，空压站15压缩空气通过管道与换向阀10连通，换向阀10控制推杆气缸2、头部拾袋气缸4和尾部拾袋气缸6的活塞杆伸出和回程动作，其中头部吸盘5和尾部吸盘7也由换向阀10控制，头部吸盘5和尾部吸盘7通过管道连通总负压站12，总负压站12由真空泵13提供负压，在管路上安装有真空阀11和过滤器16，真空阀11控制气管的通断，使的吸盘的作用更加强大，过滤器16的作用就是净化从吸盘吸进来的杂质，吸盘的动作必须配合各个气缸的运作，所以各吸盘的气管连接总压力站14，总压力站14连接换向阀10，能达到与个气缸的动作匹配。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水泥包装袋拾袋装置，其特征是：头部吸盘（5）装在头部拾袋气缸（4）活塞杆顶部，头部拾袋气缸（4）装在曲杆（3）的一端，曲杆（3）的中部铰接在工作台（1）上，曲杆（3）的另一端与推杆气缸（2）的活塞杆顶部铰接，推杆气缸（2）铰接在工作台（1）上，工作台（1）尾部装有尾部拾袋气缸（6），尾部拾袋气缸（6）活塞杆顶部装有尾部吸盘（7）。
2.根据权利要求1所述的一种水泥包装袋拾袋装置，其特征是：气缸的气源为空压站，头部吸盘（5）、尾部吸盘（7）由真空泵提供负压。
3.根据权利要求1所述的一种水泥包装袋拾袋装置，其特征是：工作台（1）上设有固定折袋杆（9）。
4.根据权利要求3所述的一种水泥包装袋拾袋装置，其特征是：所述的固定折袋杆（9）与工作台（1）螺纹连接，并能够调节与工作台（1）之间的距离。
5.根据权利要求1所述的一种水泥包装袋拾袋装置，其特征是：尾部拾袋气缸（6）活塞杆与水平面垂直，头部拾袋气缸（4）的初始状态与水平面垂直，头部拾袋气缸（4）由推杆气缸（2）和曲杆（3）驱动旋转一个角度，以使包装袋（8）的开口开启。
CN201811162680.1A 2018-09-30 2018-09-30 水泥包装袋拾袋装置 Pending CN109264093A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811162680.1A CN109264093A (zh) 2018-09-30 2018-09-30 水泥包装袋拾袋装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811162680.1A CN109264093A (zh) 2018-09-30 2018-09-30 水泥包装袋拾袋装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109264093A true CN109264093A (zh) 2019-01-25

Family

ID=65196030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811162680.1A Pending CN109264093A (zh) 2018-09-30 2018-09-30 水泥包装袋拾袋装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109264093A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5346200A (en) * 1993-03-17 1994-09-13 Ballcorporation Converted container end bag separator
CN101456457A (zh) * 2008-12-30 2009-06-17 上海迈威包装机械有限公司 自动拾袋排放装置
US20090241487A1 (en) * 2008-03-03 2009-10-01 Actis Bradley P Bagging assembly
CN203283438U (zh) * 2013-05-07 2013-11-13 宜宾海丝特纤维有限责任公司 一种适用于粘胶长丝丝饼自动包丝装置的套袋装置
CN103895907A (zh) * 2014-04-23 2014-07-02 中国科学院合肥物质科学研究院 缝底阀口袋吸袋开袋装置
CN108100362A (zh) * 2016-11-24 2018-06-01 范洪国 一种水泥包装机自动套袋装置
CN108482748A (zh) * 2018-04-28 2018-09-04 莆田学院 一种颗粒物料包装设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5346200A (en) * 1993-03-17 1994-09-13 Ballcorporation Converted container end bag separator
US20090241487A1 (en) * 2008-03-03 2009-10-01 Actis Bradley P Bagging assembly
CN101456457A (zh) * 2008-12-30 2009-06-17 上海迈威包装机械有限公司 自动拾袋排放装置
CN203283438U (zh) * 2013-05-07 2013-11-13 宜宾海丝特纤维有限责任公司 一种适用于粘胶长丝丝饼自动包丝装置的套袋装置
CN103895907A (zh) * 2014-04-23 2014-07-02 中国科学院合肥物质科学研究院 缝底阀口袋吸袋开袋装置
CN108100362A (zh) * 2016-11-24 2018-06-01 范洪国 一种水泥包装机自动套袋装置
CN108482748A (zh) * 2018-04-28 2018-09-04 莆田学院 一种颗粒物料包装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105059634A (zh) 立式自动套袋机
CN204802174U (zh) 立式自动套袋机
CN108820328A (zh) 一种单机台自动装箱机
CN105035417A (zh) 一种用于包装机运输袋的取袋的方法
CN107711229B (zh) 负压式果实套袋装置
CN109264093A (zh) 水泥包装袋拾袋装置
CN205525233U (zh) 机器人自动上袋吸盘机构
CN106938466A (zh) 一种用于抓取盘类零件的机械手
CN208699166U (zh) 一种单机台自动装箱机
CN209351699U (zh) 一种改进型包装袋输送设备
CN206466249U (zh) 一种阀口袋自动开袋上袋装置
CN209023210U (zh) 一种服装生产用打包装置
CN208325778U (zh) 一种阀口袋自动上袋机器人的末端操作器
CN207670777U (zh) 一种自绷袋水平式套袋机械手
CN209633061U (zh) 一种工业机器人的夹持装置
CN209617634U (zh) 一种新型给袋式包装机
CN205327475U (zh) 全自动筒纱打包机
CN205087601U (zh) 一种高效的码垛机器人袋式抓手
CN205705495U (zh) 立式阀口包装袋全自动流水生产设备
CN206841743U (zh) 一种便于除尘的面粉包装出料装置
CN208325780U (zh) 一种服装包装设备
CN206939205U (zh) 一种薄膜袋开袋机
CN204197312U (zh) 一种红丹、黄丹无人自动化包装机组
CN208429287U (zh) 一种给袋式包装机的开袋装置
CN204762327U (zh) 菌种袋自动吸袋套袋机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190125