CN109262343A - 一种物料对中方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一物料对中方法和设备，包括S1，设定物料既定位置Q；S2，检测物料的前边线位置X和后边线位置Y；S3，计算物料的中心位置W与既定位置Q之间的修正值T；S4，根据修正值T对物料位置进行调整，以使所述中心位置W与既定位置Q重合，该对中设备包括输送装置、检测装置和纠偏装置，所述检测装置包括能够发射光纤的光纤发射器，所述光纤发射器能够对物料的前后边进行位置检测，纠偏装置接收检测信息并通过送料装置对物料进行位置修正。本发明采用了一种物料对中方法和设备，通过检测物料的前后边，对物料的位置进行修正，使得物料的中心与既定位置重合，提高了物料的加工精度，保证物料两侧加工的一致性，增加良品率。

Description

一种物料对中方法及设备

技术领域

本发明涉及加工制备技术领域，尤其涉及一种物料对中方法及设备。

背景技术

现有中的物料加工过程中，物料需经过多道工序，下道工序的物料加工容易受到上道工序中裁切所带来的尺寸误差问题，若以物料的其中一侧为基准进行位置调整，将出现物料加工后，两侧既定位置不对称的情况，影响加工精度。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种物料对中方法及设备，能够对物料的中心位置调整，保证物料两侧的加工一致性，提高加工精度。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一物料对中方法，包括如下步骤，

S1，设定物料既定位置Q；

S2，检测物料的前边线位置X和后边线位置Y；

S3，计算物料的中心位置W与既定位置Q之间的修正值T；

S4，根据修正值T对物料位置进行调整，以使所述中心位置W与既定位置Q重合。

在一种优选的实施方式中，所述步骤S3中的T＝Q-(X+Y)/2。

在一种优选的实施方式中，所述步骤S2中采用光纤进行检测，所述光纤为条状光纤。

在一种优选的实施方式中，所述步骤S2中还包括光量检测，所述光量检测包括分别测定物料整体挡住光纤时的光量M与物料边缘挡住光纤时的光量N，当测定光量L满足M＞L＞N时，所述X与Y有效。

本发明还提供了一物料对中设备，包括输送装置、检测装置和纠偏装置，所述检测装置包括能够发射光纤的光纤发射器，所述输送装置输送物料经过检测装置时，所述光纤发射器能够对物料的前后边进行位置检测，纠偏装置接收检测信息并通过送料装置对物料进行位置修正。

在一种优选的实施方式中，所述光纤发射器能够发射条状光纤。

在一种优选的实施方式中，所述检测装置还包括光纤接收端，所述光纤接收端可感应从所述物料处反射的光纤的光量。

在一种优选的实施方式中，还包括定位装置，所述检测装置位于所述输送装置与定位装置之间，所述定位装置包括压爪、压杆与固定板，经位置修正后的物料由输送装置转移至所述定位装置处，所述压爪和压杆在移动组件的带动下将物料压制于固定板上。

在一种优选的实施方式中，还包括操作平台，所述操作平台上设有滑槽，所述夹爪穿过所述滑槽并可沿所述滑槽移动，所述滑槽从所述输送装置延伸至所述定位装置处。

在一种优选的实施方式中，所述操作平台上设有两个平行排列的滑槽，每个所述滑槽内设有两个相向设置的夹爪。

本发明的有益效果是：本发明采用了一种物料对中方法和设备，通过检测物料的前后边，对物料的位置进行修正，使得物料的中心与既定位置重合，提高了物料的加工精度，保证物料两侧加工的一致性，增加良品率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明物料对中方法一个实施例的结构示意图；

图2是本发明物料对中设备一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，本实施例中的物料对中方式包括如下步骤，

S1，设定物料的既定位置Q；

S2，检测物料的前边位置X和后边位置Y；

S3，计算物料中心位置W与既定位置Q间的修订值T；

S4，根据修正值T调整物料位置，以使物料的中心位置与既定位置Q重合。

该既定位置Q为人为设定的固定位置，在物料加工后，该既定位置Q不再变化。

物料沿生产线移动时会对物料位置进行检测，进而根据其位置进行调整，本实施例中对物料的前边和后边均进行检测，前边为物料先经过产线检测部件的一侧边，后边为物料后经过产线检测部件的一侧边，从而得到前边的位置X和后边的位置Y。

在已知前边位置X与后边位置Y的情况下，经过计算可知物料的中心线位置为(X+Y)/2，因此物料中心位置W＝(X+Y)/2，由于物料裁切的不确定性，X与Y均为变量，因此W也为变量。

因已知既定位置Q和物料中心位置W，则物料中心与既定位置之间的差值为Q-W，即修正值T＝Q-W，因此在物料的位置调整修正值T后，物料中心位置W与既定位置Q重合，从而实现物料的对中。

本实施例中的物料对中方法，通过对物料的实时中心位置进行调整，使其与加工时的既定位置重合，使得物料两侧的加工对称，且加工精度高，良品率高。

优选的，本实施例中的S2步骤中，前边位置X及后边位置Y均采用光纤检测，并且采用条状光纤，点状光纤容易检测到毛刺，出现检测失误，条状光纤能够忽略物料边缘的毛刺，提高物料位置的检测精度。

优选的，本实施例中的S2步骤还包括光量检测，该光量检测包括，测定物料整体挡住光纤时的光量M和物料边缘挡住光纤时的光量N，光量M和光量N分别为在光纤照射物料整体和物料边缘时，光纤接收端所接收到的物料反射回来的光量，因此对于同款物料，M值是固定的，若物料的边缘存在毛刺，由于毛刺的尺寸远小于光纤的光斑尺寸，所以N远小于M，可知物料的边线部分所能反射的光量位于M和N之间，通过调整光纤参数，在光纤接收端接收到的光量在M和N之间时，则说明该位置恰好为物料的边线位置，即该位置为前边位置X或后边位置Y，若光纤接收端接收到的光量不在M和N之间，说明光纤未检测到物料的边线位置，则需要继续进行物料移动直至检测完成，或出现物料叠加等情况，此时***报警，工作人员进行***检查。

上述光量检测步骤，能够使光纤检测忽略毛刺的影响，从而提高物料位置的检测精度，提高加工质量。

步骤S4中的T值可正可负，物料根据具体T值进行位置修复，即可向靠近既定位置Q调整，也可向远离既定位置Q调整，根据物料的具体情况而进行具体操作。

本发明还提供了一种物料对中设备，参照图2，该设备沿物料的流向设有输送装置100、检测装置300和纠偏装置(未示出)，输送装置100设有对物料进行夹取的夹爪110，保证物料在转移过程中的位置固定，在物料经过检测装置300时，检测装置300对物料的位置进行检测，并将数据发送至纠偏装置，纠偏装置根据该数据得出物料的修正值，并通过输送装置100对物料的位置进行纠偏。

具体的，本实施例中的物料对中设备设定有既定位置，该既定位置可人为固定，用于物料位置修正的基准，当物料在输送装置100的带动下经过检测装置300时，检测装置300对物料先经过的前边以及后经过的后边的位置均进行检测，并将该位置检测数据传输至纠偏装置，纠偏装置通过该位置数据得出物料的中心位置与既定位置之间的差值，输送装置100针对该差值对物料的位置进行调整，以使物料的中心位置与既定位置重合，完成物料的对中。

对中后的物料在加工后，物料两侧的加工位置对称且精确，提高了生产效率及良品率。

优选的，本实施例中的物料对中设备还包括定位装置200，该定位装置200包括压爪210和固定板230，压爪210可将物料压制在固定板230上，实现物料的定位，也可不设置固定板230，压爪210直接将物料压制于物料的加工平台上，经过位置修正后的物料在输送装置100的输送下移动至定位装置200处，在压爪210和固定板230的配合作用下实现对物料的定位，物料也可在定位装置200的作用下移动或进行其他工序。

本实施例中的定位装置200还包括压杆220和移动组件240，该压杆220辅助压爪210对物料进行压制，保证物料定位的稳定性，移动组件240与压杆220和压爪210连接，并驱动压爪210和压杆220进行运动，实现对物料的压制和释放。

优选的，本实施例中的检测装置300位于定位装置200与输送装置100之间，检测装置300包括光纤发射器310，该光纤发射器310能够发射条状光纤，优选的，该条状光纤的光斑长度为5mm，当物料的前后边经过条状光纤时，该条状光纤能够感应物料位置，并进行记录，从而检测装置300将该检测数据发送至与之连接的纠偏装置。

本实施例中的光纤发射器310还包括光纤接收端311，该光纤接收端311接收由光纤发射器310发出的条状对射光纤，接受物料反射后的光纤的光量，通过判断该光量的数据，可得出物料检测的位置信息，具体为，将物料整体所反射的光量、物料边缘所反射的光量与所测定的光量进行对比，得出光纤是否检测到物料的边缘位置，提高了对物料边缘的检测精度，进而提高物料的加工效果。

优选的，本实施例中的物料对中设备包括操作平台400，该操作平台400为物料的输送与定位提供基准，输送装置100包括多个夹取物料的夹爪110，本实施例中设置有四个，通过四个夹爪110的联合作用，能够避免物料在输送过程中被拉拽和撕扯，而产生变形和移动，该夹爪110和固定板230均与操作平台400齐平，便于物料位置的检测和调整。

该操作平台400上设有滑槽410，夹爪110可在该滑槽410内滑动，并将物料输送至定位装置200处，滑槽410从输送装置100延伸至定位装置200处，结构紧凑、操作方便。本实施例中，操作平台400上设有两个平行设置的滑槽410，每个滑槽410内设有两个相向的夹爪110，该夹爪110之间的距离及个数可根据实际情况调整，相向的夹爪110可增强对物料的固定度。

以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一物料对中方法，其特征在于，包括如下步骤，

S1，设定物料既定位置Q；

S2，检测物料的前边线位置X和后边线位置Y；

S3，计算物料的中心位置W与既定位置Q之间的修正值T；

S4，根据修正值T对物料位置进行调整，以使所述中心位置W与既定位置Q重合。

2.根据权利要求1所述的物料对中方法，其特征在于，所述步骤S3中的T＝Q-(X+Y)/2。

3.根据权利要求1所述的物料对中方法，其特征在于，所述步骤S2中采用光纤进行检测，所述光纤为条状光纤。

4.根据权利要求3所述的物料对中方法，其特征在于，所述步骤S2中还包括光量检测，所述光量检测包括分别测定物料整体挡住光纤时的光量M与物料边缘挡住光纤时的光量N，当测定光量L满足M＞L＞N时，所述前边线位置X与后边线位置Y有效。

5.一物料对中设备，其特征在于，包括输送装置、检测装置和纠偏装置，所述检测装置包括能够发射光纤的光纤发射器，所述输送装置输送物料经过检测装置时，所述光纤发射器能够对物料的前后边进行位置检测，纠偏装置接收检测信息并通过送料装置对物料进行位置修正。

6.根据权利要求5所述的物料对中设备，其特征在于，所述光纤发射器能够发射条状光纤。

7.根据权利要求5所述的物料对中设备，其特征在于，所述检测装置还包括光纤接收端，所述光纤接收端可感应从所述物料处反射的光纤的光量。

8.根据权利要求5所述的物料对中设备，其特征在于，还包括定位装置，所述检测装置位于所述输送装置与定位装置之间，所述定位装置包括压爪、压杆与固定板，经位置修正后的物料由输送装置转移至所述定位装置处，所述压爪和压杆在移动组件的带动下将物料压制于固定板上。

9.根据权利要求8所述的物料对中设备，其特征在于，还包括操作平台，所述操作平台上设有滑槽，所述夹爪穿过所述滑槽并可沿所述滑槽移动，所述滑槽从所述输送装置延伸至所述定位装置处。

10.根据权利要求9所述的物料对中设备，其特征在于，所述操作平台上设有两个平行排列的滑槽，每个所述滑槽内设有两个相向设置的夹爪。