CN109249945B - 列车牵引力调整方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种列车牵引力调整方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：获取列车的电流数据或温度数据，所述电流数据或温度数据用于表征所述列车的牵引***的功率组件的运行状态；根据所述电流数据或温度数据，确定所述列车的第一牵引数据；将所述第一牵引数据输入所述列车的牵引***，并控制所述列车进行牵引力调整。本发明提供的列车牵引力调整方法及装置，根据功率组件的运行状态动态地调整列车牵引值。
Description
技术领域
本发明涉及列车控制领域，尤其涉及一种牵引力调整方法、装置、电子设备以及存储介质。
背景技术
牵引传动***是驱动机车和动车组运行的关键***，它的故障会严重影响列车安全和正常运行，为了预防和减少故障的发生，列车控制***一般会对牵引传动***的运行参数进行监视。
目前的牵引力调整方法中，牵引***功率器件温度和工作电流是作为一个状态反馈信息存在，当检测到器件温度过高或工作电流达到警戒值时，控制设备会按照设定值对输出的牵引力和限速值进行控制，降低牵引***负荷避免器件温度持续过高或持续大电流工作造成器件损坏。
然而，现有的牵引力调整方法，不管何种原因导致温度或电流过大，列车都按照预设牵引力降速运行，牵引力无法满足当前列车的实际运行状况。
发明内容
本发明提供一种列车牵引力调整方法、装置、电子设备以及存储介质，以使列车牵引力满足当前列车的实际运行状况。
本发明第一个方面提供一种列车牵引力调整方法，包括：
获取列车的电流数据或温度数据，所述电流数据或温度数据用于表征所述列车的牵引***的功率组件的运行状态；
根据所述电流数据或温度数据，确定所述列车的第一牵引数据；
将所述第一牵引数据输入所述列车的牵引***，并控制所述列车进行牵引力调整。
可选的，所述根据所述电流数据或温度数据，确定所述列车的第一牵引数据，包括：
根据所述电流数据或所述温度数据，确定所述列车的牵引力调整数据；
根据所述牵引力调整数据和第二牵引数据，确定所述列车的第一牵引数据；
其中，所述第二牵引数据用于表征牵引力调整前所述牵引***的牵引力，所述牵引力调整数据用于表征根据所述电流数据或所述温度数据进行牵引力调整时所述第二牵引数据所需调整的减少量。
可选的，所述根据所述电流数据或所述温度数据，确定所述列车的牵引力调整数据，包括：
若所述电流数据大于预设的电流阈值，将所述电流数据输入第一PID计算模型，并获取所述第一PID计算模型输出的所述牵引力调整数据。
可选的，所述根据所述状态信息，确定所述列车的第一牵引数据，包括：
若所述温度数据大于预设的温度阈值，将所述温度数据输入第二PID计算模型，并获取所述第二PID计算模型输出的所述牵引力调整数据。
可选的，所述获取列车的电流数据或温度数据之后，还包括：
若所述电流数据不大于预设的电流阈值且所述温度数据不大于预设的温度阈值，维持所述列车的牵引力不变。
本发明了第二方面提供一种列车牵引力调整装置，包括：
获取模块，用于获取列车的电流数据或温度数据，所述电流数据或温度数据用于表征所述列车的牵引***的功率组件的运行状态；
计算模块，用于根据所述电流数据或温度数据，确定所述列车的第一牵引数据；
调整模块，用于将所述第一牵引数据输入所述列车的牵引***，并控制所述列车进行牵引力调整。
可选的，所述计算模块，包括：
第一确定单元，用于根据所述电流数据或所述温度数据，确定所述列车的牵引力调整数据；
第二确定单元，用于根据所述牵引力调整数据和第二牵引数据，确定所述列车的第一牵引数据；
其中，所述第二牵引数据用于表征牵引力调整前所述牵引***的牵引力，所述牵引力调整数据用于表征根据所述电流数据或所述温度数据进行牵引力调整时所述第二牵引数据所需调整的减少量。
可选的，所述第一确定单元，包括：
第一调整数据子单元，用于若所述电流数据大于预设的电流阈值，将所述电流数据输入第一PID计算模型，并获取所述第一PID计算模型输出的所述牵引力调整数据。
可选的，所述第一确定单元，包括：
第二调整数据子单元，用于若所述温度数据大于预设的温度阈值，将所述温度数据输入第二PID计算模型，并获取所述第二PID计算模型输出的所述牵引力调整数据。
可选的，所述装置，还包括：
维持模块，用于若所述电流数据不大于预设的电流阈值且所述温度数据不大于预设的温度阈值，维持所述列车的牵引力不变。
本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
存储器与处理器；
所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面及其可选方案涉及的方法。
本发明的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的方法。
本发明提供的列车牵引力调整方法、装置、电子设备以及存储介质，通过获取列车的牵引***的功率组件的电流数据或温度数据，确定列车牵引力的调整量，并进行牵引调整，以使列车可以根据实际情况动态地调整列车的牵引力的大小，适应性更强，提高了运行安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种列车牵引力调整方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种列车牵引力调整方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的再一种列车牵引力调整方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的又一种列车牵引力调整方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种列车牵引力调整装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种列车牵引力调整装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的再一种列车牵引力调整装置的流程示意图；
图8为本发明实施例提供的又一种列车牵引力调整装置的流程示意图。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
图1为本发明实施例提供的一种列车牵引力调整方法的流程示意图，参考图1所示，本发明实施例提供的列车牵引力调整方法应用于列车控制***，主要包括步骤S101至步骤S102，具体如下：
S101：获取列车的电流数据或温度数据。
其中，所述电流数据或温度数据用于表征所述列车的牵引***的功率组件的运行状态。
在具体实现过程中，可以在列车牵引***的功率组件上安装检测装置以实时监测列车功率组件的运行状态，所述检测装置可以包括电流数据采集装置和温度数据采集装置。
具体的，检测装置可以获取功率组件的电流数据或温度数据，并将电流数据和温度数据传输给列车控制***。其中，传输方式可以包括但不限于车辆通信网络传输。
S102：根据所述电流数据或温度数据，确定所述列车的第一牵引数据。
其中，所述第一牵引数据用于表征牵引力调整时向所述牵引***输入的数据。
结合实际情况举例来说，列车控制***将从检测装置传来的电流数据和温度数据传输给列车控制***中的计算模块，以确定列车的第一牵引数据。
S103：将所述第一牵引数据输入所述列车的牵引***，并控制所述列车进行牵引力调整。
结合实际情况举例来说，列车控制***可以通过列车通信网络将第一牵引数据输入到列车牵引***中，列车牵引***根据接收到的第一牵引数据进行牵引调整。
可选的，在根据第一牵引数据进行牵引力调整前，列车控制***还可以对第一牵引数据进行有效性判断，包括检查检测装置是否正常工作、是否有高优先级牵引数据输入、第一牵引数据是否在合理范围之内；若检查出检测装置异常工作、有高优先级牵引数据输入、第一牵引数据超过合理范围，列车牵引***还可以按照预设的固定牵引设定值进行牵引力调整，以保证列车的安全运行。
本实施例提供了一种列车牵引力调整方法，通过获取列车的牵引***的功率组件的电流数据或温度数据，确定列车牵引力的调整量，并进行牵引调整，以使列车可以根据实际情况动态地调整列车的牵引力的大小，适应性更强，提高了运行安全，降低了牵引器件损坏的可能性；并且根据列车的电流数据或温度数据动态地调整列车牵引力，可以在安全的运行的前提下，充分发挥列车的牵引能力，保证了列车的运行速度。
图2为本发明实施例提供的另一种列车牵引力调整方法的流程示意图，参考图2所示，在图1的基础上，所述根据所述电流数据或温度数据，确定所述列车的第一牵引数据，包括步骤S201至步骤S202，具体如下：
S201：根据所述电流数据或所述温度数据，确定所述列车的牵引力调整数据。
其中，所述牵引力调整数据用于表征根据所述电流数据或所述温度数据进行牵引力调整时所述第二牵引数据所需调整的减少量。
S202：根据所述牵引力调整数据和第二牵引数据，确定所述列车的第一牵引数据。
其中，所述第二牵引数据用于表征牵引力调整前所述牵引***的牵引力。
结合实际情况举例来说，列车控制***在第二牵引数据的基础上减去确定的牵引力调整数据，从而计算出第一牵引数据，并根据第一牵引力调整数据进行牵引力调整。
另一种实施方式中，所述第二牵引数据还可以用于表征牵引力调整前控制***根据外部输入指令得到的目标牵引力，所述牵引力调整数据还可以用于表征根据所述电流数据或所述温度数据对目标牵引力进行牵引力调整时所述第二牵引数据所需调整的减少量。
本实施例提供了一种列车牵引力调整方法，通过获取列车的牵引***的功率组件的电流数据或温度数据，确定列车牵引力的调整量，并进行牵引调整，以使列车可以根据实际情况动态地调整列车的牵引力的大小，适应性更强，提高了运行安全，降低了牵引器件损坏的可能性；并且根据列车的电流数据或温度数据动态地调整列车牵引力，可以在安全的运行的前提下充分发挥列车的牵引能力，保证了列车的运行速度。
图3为本发明实施例提供的再一种列车牵引力调整方法的流程示意图，参考图3所示，在图2的基础上，所述根据所述电流数据或所述温度数据，确定所述列车的牵引力调整数据，包括步骤S301，具体如下：
S301：若所述电流数据大于预设的电流阈值，将所述电流数据输入第一PID计算模型，并获取所述第一PID计算模型输出的所述牵引力调整数据。
结合实际情况举例来说，电流数据采集装置将采集到的功率组件电流数据传递给列车控制***，列车控制***将接收到的电流数据和电流阈值进行比较，若电流数据大于预设的电流阈值，则将电流数据传输给第一PID计算模型；然后，PID计算模型输出牵引力调整数据。
具体的，电流阈值在列车设计阶段根据理论计算、经验与试验得出，需要注意的是，电流阈值小于引发牵引故障的最小电流值，以保证留出充足的余量进行牵引力调整。
在另一种可实施方式中，若电流数据大于预设的电流阈值，列车控制***还可以将电流数据传输给第一神经网络模型，训练好的第一神经网络模型可以根据电流数据输出牵引力调整数据。
在具体实现过程中，当电流数据超过预设的电流阈值时，列车控制***立即根据电流数据确定第一牵引数据，列车牵引***按照第一牵引数据进行牵引力调整，进一步的，完成牵引力调整后，获取的新的电流数据，并根据新的电流数据进行下一次牵引力调整，以此实现牵引力调整的动态调整。
本实施例提供了一种列车牵引力调整方法，通过获取列车的牵引***的功率组件的电流数据，确定列车牵引力的调整量，并进行牵引调整，以使列车可以根据实际情况动态地调整列车的牵引力的大小，适应性更强，提高了运行安全，降低了牵引器件损坏的可能性；并且根据列车的电流数据或温度数据动态地调整列车牵引力，可以在安全的运行的前提下，充分发挥列车的牵引能力，保证了列车的运行速度。
图4为本发明实施例提供的又一种列车牵引力调整方法的流程示意图，参考图4所示，在图2的基础上，所述根据所述电流数据或所述温度数据，确定所述列车的牵引力调整数据，包括步骤S401，具体如下：
S401：若所述温度数据大于预设的温度阈值，将所述温度数据输入第二PID计算模型，并获取所述第二PID计算模型输出的所述牵引力调整数据。
结合实际情况举例来说，温度数据采集装置将采集到的功率组件温度数据传递给列车控制***，列车控制***将接收到的温度数据和温度阈值进行比较，若温度数据大于预设的温度阈值，则将温度数据传输给第二PID计算模型；然后，PID计算模型输出牵引力调整数据。
具体的，温度阈值在列车设计阶段根据理论计算、经验与试验得出，需要注意的是，温度阈值小于引发牵引故障的最小温度值，以保证留出充足的余量进行牵引力调整。
在另一种可实施方式中，若温度数据大于预设的温度阈值，列车控制***还可以将温度数据传输给第二神经网络模型，训练好的第二神经网络模型可以根据温度数据输出牵引力调整数据。
在具体实现过程中，当温度数据超过预设的温度阈值时，列车控制***立即根据温度数据确定第一牵引数据，列车牵引***按照第一牵引数据进行牵引力调整，进一步的，完成牵引力调整后，获取的新的温度数据，并根据新的温度数据进行下一次牵引力调整，以此实现牵引力调整的动态调整。
可选的，在任一实施例的基础上，所述方法，还包括：
若所述电流数据不大于电流阈值且所述温度数据不大于温度阈值，维持所述列车的牵引力不变。
结合实际情况举例来说：当列车控制***接收到检测装置采集到的电流数据和温度数据后，将电流数据和温度数据进行比较，若电流数据不大于电流阈值并且温度数据也不大于温度阈值时，列车不进行牵引力调整，直接维持列车的牵引力不变。
本实施例提供了一种列车牵引力调整方法，通过获取列车的牵引***的功率组件的温度数据，确定列车牵引力的调整量，并进行牵引调整，以使列车可以根据实际情况动态地调整列车的牵引力的大小，适应性更强，提高了运行安全，降低了牵引器件损坏的可能性；并且根据列车的电流数据或温度数据动态地调整列车牵引力，可以在安全的运行的前提下，充分发挥列车的牵引能力，保证了列车的运行速度。
图5为本发明实施例提供的一种列车牵引力调整装置的结构示意图，参考图5所示，本发明实施例提供的列车牵引力调整装置50主要包括：
获取模块51，用于获取列车的电流数据或温度数据。
计算模块52，用于根据所述电流数据或温度数据，确定所述列车的第一牵引数据。
调整模块53，用于将所述第一牵引数据输入所述列车的牵引***，并控制所述列车进行牵引力调整。
其中，所述电流数据或温度数据用于表征所述列车的牵引***的功率组件的运行状态。
本实施例提供了一种列车牵引力调整装置，通过获取列车的牵引***的功率组件的电流数据或温度数据，确定列车牵引力的调整量，并进行牵引调整，以使列车可以根据实际情况动态地调整列车的牵引力的大小，适应性更强，提高了运行安全，降低了牵引器件损坏的可能性；并且根据列车的电流数据或温度数据动态地调整列车牵引力，可以在安全的运行的前提下充分发挥列车的牵引能力，保证了列车的运行速度。
图6为本发明实施例提供的另一种列车牵引力调整装置的结构示意图，参考图6所示，在图5的基础上，所述计算模块52，具体包括：
第一确定单元521，用于根据所述电流数据或所述温度数据，确定所述列车的牵引力调整数据。
第二确定单元522，用于根据所述牵引力调整数据和第二牵引数据，确定所述列车的第一牵引数据。
其中，所述第二牵引数据用于表征牵引力调整前所述牵引***的牵引力，所述牵引力调整数据用于表征根据所述电流数据或所述温度数据进行牵引力调整时所述第二牵引数据所需调整的减少量。
另一种实施方式中，所述第二牵引数据还可以用于表征牵引力调整前控制***根据外部输入指令得到的目标牵引力，所述牵引力调整数据还可以用于表征根据所述电流数据或所述温度数据对目标牵引力进行牵引力调整时所述第二牵引数据所需调整的减少量。
本实施例提供了一种列车牵引力调整装置，通过获取列车的牵引***的功率组件的电流数据或温度数据，确定列车牵引力的调整量，并进行牵引调整，以使列车可以根据实际情况动态地调整列车的牵引力的大小，适应性更强，提高了运行安全，降低了牵引器件损坏的可能性；并且根据列车的电流数据或温度数据动态地调整列车牵引力，可以在安全的运行的前提下，充分发挥列车的牵引能力，保证了列车的运行速度。
图7为本发明实施例提供的另一种列车牵引力调整装置的结构示意图，参考图7所示，在图6的基础上，所述第一确定单元521具体包括：
第一调整数据子单元5211，用于若所述电流数据大于预设的电流阈值，将所述电流数据输入第一PID计算模型，并获取所述第一PID计算模型输出的所述牵引力调整数据。
本实施例提供了一种列车牵引力调整装置，通过获取列车的牵引***的功率组件的电流数据，确定列车牵引力的调整量，并进行牵引调整，以使列车可以根据实际情况动态地调整列车的牵引力的大小，适应性更强，提高了运行安全，降低了牵引器件损坏的可能性；并且根据列车的电流数据或温度数据动态地调整列车牵引力，可以在安全的运行的前提下充分发挥列车的牵引能力，保证了列车的运行速度。
图8为本发明实施例提供的另一种列车牵引力调整装置的结构示意图，参考图8所示，在图6的基础上，所述第一确定单元521具体包括：
第二调整数据子单元5212，用于若所述温度数据大于预设的温度阈值，将所述温度数据输入第二PID计算模型，并获取所述第二PID计算模型输出的所述牵引力调整数据。
可选的，在任一实施例的基础上，所述装置，还包括：
维持模块，用于若所述电流数据不大于电流的最大值且所述温度数据不大于温度的最大值，维持所述列车的牵引力不变。
本实施例提供了一种列车牵引力调整装置，通过获取列车的牵引***的功率组件的温度数据，确定列车牵引力的调整量，并进行牵引调整，以使列车可以根据实际情况动态地调整列车的牵引力的大小，适应性更强，提高了运行安全，降低了牵引器件损坏的可能性；并且根据列车的电流数据或温度数据动态地调整列车牵引力，可以在安全的运行的前提下，充分发挥列车的牵引能力，保证了列车的运行速度。
本发明的还提供一种电子设备，包括：存储器与处理器；
所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行图1-图4所述的牵引力调整方法。
其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。
本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现图1-图4所述的牵引力调整方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种列车牵引力调整方法，其特征在于，包括：
获取列车的电流数据或温度数据，所述电流数据或温度数据用于表征所述列车的牵引***的功率组件的运行状态；
根据所述电流数据或温度数据，确定所述列车的第一牵引数据；
将所述第一牵引数据输入所述列车的牵引***，并控制所述列车进行牵引力调整；
所述根据所述电流数据或温度数据，确定所述列车的第一牵引数据，包括：
根据所述电流数据或所述温度数据，确定所述列车的牵引力调整数据；
根据所述牵引力调整数据和第二牵引数据，确定所述列车的第一牵引数据；
其中，所述第二牵引数据用于表征牵引力调整前所述牵引***的牵引力，所述牵引力调整数据用于表征根据所述电流数据或所述温度数据进行牵引力调整时所述第二牵引数据所需调整的减少量；
所述获取列车的电流数据或温度数据之后，还包括：
若所述电流数据不大于预设的电流阈值且所述温度数据不大于预设的温度阈值，维持所述列车的牵引力不变；
所述根据所述电流数据或所述温度数据，确定所述列车的牵引力调整数据，包括：
若所述电流数据大于预设的电流阈值，将所述电流数据输入第一PID计算模型，并获取所述第一PID计算模型输出的所述牵引力调整数据；
所述根据所述状态信息，确定所述列车的第一牵引数据，包括：
若所述温度数据大于预设的温度阈值，将所述温度数据输入第二PID计算模型，并获取所述第二PID计算模型输出的所述牵引力调整数据。
2.一种列车牵引力调整装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取列车的电流数据或温度数据，所述电流数据或温度数据用于表征所述列车的牵引***的功率组件的运行状态；
计算模块，用于根据所述电流数据或温度数据，确定所述列车的第一牵引数据；
调整模块，用于将所述第一牵引数据输入所述列车的牵引***，并控制所述列车进行牵引力调整；
所述计算模块，包括：
第一确定单元，用于根据所述电流数据或所述温度数据，确定所述列车的牵引力调整数据；
第二确定单元，用于根据所述牵引力调整数据和第二牵引数据，确定所述列车的第一牵引数据；
其中，所述第二牵引数据用于表征牵引力调整前所述牵引***的牵引力，所述牵引力调整数据用于表征根据所述电流数据或所述温度数据进行牵引力调整时所述第二牵引数据所需调整的减少量；
所述装置，还包括：
维持模块，用于若所述电流数据不大于预设的电流阈值且所述温度数据不大于预设的温度阈值，维持所述列车的牵引力不变；
所述第一确定单元，包括：
第一调整数据子单元，用于若所述电流数据大于预设的电流阈值，将所述电流数据输入第一PID计算模型，并获取所述第一PID计算模型输出的所述牵引力调整数据；
所述第一确定单元，包括：
第二调整数据子单元，用于若所述温度数据大于预设的温度阈值，将所述温度数据输入第二PID计算模型，并获取所述第二PID计算模型输出的所述牵引力调整数据。
3.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器与处理器；
所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1所述的方法。
4.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，包括：
该程序被处理器执行时实现权利要求1所述的方法。
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