CN110950261B - 电梯抱闸控制参数生成方法、装置、***和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电梯抱闸控制参数生成方法、装置、***、计算机设备和存储介质。所述方法包括：发送抱闸启动指令至抱闸控制器；将电梯抱闸开始启动时抱闸控制器所输出的电流，记录为电梯抱闸的最小启动电流；发送抱闸释放指令至抱闸控制器；将电梯抱闸开始释放时抱闸控制器所输出的电流，记录为电梯抱闸的最小维持电流；根据最小启动电流和最小维持电流，生成电梯抱闸的启动电流参数和维持电流参数；启动电流参数用于供抱闸控制器采用适配启动电流控制电梯抱闸启动；维持电流参数用于供抱闸控制器采用适配维持电流控制电梯抱闸维持打开状态。采用本方法能够使抱闸控制器可以采用与电梯抱闸所适配的启动电流和维持电流对电梯抱闸进行控制。

Description

电梯抱闸控制参数生成方法、装置、***和计算机设备

技术领域

本申请涉及电梯抱闸技术领域，特别是涉及一种电梯抱闸控制参数生成方法、装置、***、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着社会的发展，为了方便人们的生活，电梯逐渐成为建筑中必备的设备。电梯抱闸是电梯的重要组成部分，因此对电梯抱闸的研究一直是电梯的重点研究方向。

电梯抱闸在安装时，可能出现抱闸型号不匹配的情况，导致电梯运行过程中，因为抱闸参数不匹配，造成电梯抱闸出现拖闸、过热、噪声过大等不良问题。

因此，当前的电梯抱闸方法存在抱闸时可能出现拖闸、过热、噪声过大的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决电梯抱闸拖闸、过热、噪音过大等问题的电梯抱闸控制参数生成方法、装置、***、计算机设备和存储介质。

一种电梯抱闸控制参数生成方法，所述方法包括：

发送抱闸启动指令至抱闸控制器；所述抱闸启动指令用于指示所述抱闸控制器输出逐渐增大的电流至电梯抱闸；

将所述电梯抱闸开始启动时所述抱闸控制器所输出的电流，记录为所述电梯抱闸的最小启动电流；

发送抱闸释放指令至所述抱闸控制器；所述抱闸释放指令用于指示所述抱闸控制器输出逐渐减小的电流至所述电梯抱闸；

将所述电梯抱闸开始释放时所述抱闸控制器所输出的电流，记录为所述电梯抱闸的最小维持电流；

根据所述最小启动电流和所述最小维持电流，生成所述电梯抱闸的启动电流参数和维持电流参数；所述启动电流参数用于供所述抱闸控制器采用适配启动电流控制所述电梯抱闸启动；所述维持电流参数用于供所述抱闸控制器采用适配维持电流控制所述电梯抱闸维持打开状态。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取第一电流变化曲线；所述第一电流变化曲线根据所述电梯抱闸在开始启动至释放的过程中产生的电流得到；

根据所述第一电流变化曲线，计算所述电梯抱闸的线圈电阻初始值、所述电梯抱闸开始启动时的第一线圈电感初始值和所述电梯抱闸释放时的第二线圈电感初始值；

将所述最小启动电流、所述最小维持电流、所述线圈电阻初始值、所述第一线圈电感初始值及所述第二线圈电感初始值，作为所述电梯抱闸的基准电力参数；所述基准电力参数用于判断所述电梯抱闸的抱闸过程是否存在异常。

在其中一个实施例中，在所述抱闸控制器采用所述适配启动电流控制所述电梯抱闸启动和采用所述适配维持电流控制所述电梯抱闸维持打开状态时，所述方法还包括：

获取第二电流变化曲线；所述第二电流变化曲线根据所述电梯抱闸在所述适配启动电流和所述适配维持电流的控制下、在开始启动至释放的过程中产生的电流得到；

根据所述第二电流变化曲线，计算所述电梯抱闸的当前电力参数；所述当前电力参数包括：当前最小启动电流、当前最小维持电流、线圈电阻当前值、第一线圈电感当前值、第二线圈电感当前值；

当所述当前电力参数与所述基准电力参数不匹配时，进行抱闸故障预警。

在其中一个实施例中，所述当所述当前电力参数与所述基准电力参数不匹配时，进行抱闸故障预警的步骤之前，还包括：

计算所述当前最小启动电流相对于所述最小启动电流的差值，作为启动电流差值；当所述启动电流差值超出预设的启动电流允许偏差值时，确定所述当前最小启动电流与所述最小启动电流不匹配；

计算所述当前最小维持电流相对于所述最小维持电流的差值，作为维持电流差值；当所述维持电流差值超出预设的维持电流允许偏差值时，确定所述当前最小维持电流与所述最小维持电流不匹配；

计算所述线圈电阻当前值相对于所述线圈电阻初始值的差值，作为电阻差值；当所述电阻差值超出预设的电阻允许偏差值时，确定所述线圈电阻当前值与所述线圈电阻初始值不匹配；

计算所述第一线圈电感当前值相对于所述第一线圈电感初始值的差值，作为第一电感差值；当所述第一电感差值超出预设的第一电感允许偏差值时，确定所述第一线圈电感当前值与所述第一线圈电感初始值不匹配；

计算所述第二线圈电感当前值相对于所述第二线圈电感初始值的差值，作为第二电感差值；当所述第二电感差值超出预设的第二电感允许偏差值时，确定所述第二线圈电感当前值与所述第二线圈电感初始值不匹配。

在其中一个实施例中，所述进行抱闸故障预警，包括：

生成故障预警指令；

发送所述故障预警指令至预警设备；所述预警设备用于根据所述故障预警指令发出故障预警信息，以通知用户根据所述故障预警信息对所述电梯抱闸进行检修。

在其中一个实施例中，所述根据所述最小启动电流和所述最小维持电流，生成所述电梯抱闸的启动电流参数和维持电流参数，包括：

确定所述电梯抱闸的抱闸型号；

获取所述抱闸型号的启动电流修正参数和维持电流修正参数；

根据所述最小启动电流与所述启动电流修正参数的乘积，得到所述启动电流参数；

根据所述最小维持电流与所述维持电流修正参数的乘积，得到所述维持电流参数。

一种电梯抱闸控制参数生成装置，所述装置包括：

启动指令发送模块，用于发送抱闸启动指令至抱闸控制器；所述抱闸启动指令用于指示所述抱闸控制器输出逐渐增大的电流至电梯抱闸；

启动电流记录模块，用于将所述电梯抱闸开始启动时所述抱闸控制器所输出的电流，记录为所述电梯抱闸的最小启动电流；

释放指令发送模块，用于发送抱闸释放指令至所述抱闸控制器；所述抱闸释放指令用于指示所述抱闸控制器输出逐渐减小的电流至所述电梯抱闸；

维持电流记录模块，用于将所述电梯抱闸开始释放时所述抱闸控制器所输出的电流，记录为所述电梯抱闸的最小维持电流；

电流生成模块，用于根据所述最小启动电流和所述最小维持电流，生成所述电梯抱闸的启动电流参数和维持电流参数；所述启动电流参数用于供所述抱闸控制器采用适配启动电流控制所述电梯抱闸启动；所述维持电流参数用于供所述抱闸控制器采用适配维持电流控制所述电梯抱闸维持打开状态。

一种电梯抱闸控制***，所述***包括电梯控制设备、抱闸控制器和电梯抱闸：

所述电梯控制设备，用于发送抱闸启动指令和抱闸释放指令至所述抱闸控制器；

所述抱闸控制器，用于根据所述抱闸启动指令，输出逐渐增大的电流至所述电梯抱闸；根据所述抱闸释放指令，输出逐渐减小的电流至所述电梯抱闸；

所述电梯控制设备，还用于将所述电梯抱闸开始启动时所述抱闸控制器所输出的电流，记录为所述电梯抱闸的最小启动电流；

所述电梯控制设备，还用于将所述电梯抱闸开始释放时所述抱闸控制器所输出的电流，记录为所述电梯抱闸的最小维持电流；

所述电梯控制设备，还用于根据所述最小启动电流和所述最小维持电流，生成所述电梯抱闸的启动电流参数和维持电流参数；

所述抱闸控制器，还用于根据所述启动电流参数采用适配启动电流控制所述电梯抱闸启动，根据所述维持电流参数采用适配维持电流控制所述电梯抱闸维持打开状态；

所述电梯抱闸，用于根据所述抱闸控制器所输出的电流进行抱闸。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

发送抱闸启动指令至抱闸控制器；所述抱闸启动指令用于指示所述抱闸控制器输出逐渐增大的电流至电梯抱闸；

将所述电梯抱闸开始启动时所述抱闸控制器所输出的电流，记录为所述电梯抱闸的最小启动电流；

发送抱闸释放指令至所述抱闸控制器；所述抱闸释放指令用于指示所述抱闸控制器输出逐渐减小的电流至所述电梯抱闸；

将所述电梯抱闸开始释放时所述抱闸控制器所输出的电流，记录为所述电梯抱闸的最小维持电流；

根据所述最小启动电流和所述最小维持电流，生成所述电梯抱闸的启动电流参数和维持电流参数；所述启动电流参数用于供所述抱闸控制器采用适配启动电流控制所述电梯抱闸启动；所述维持电流参数用于供所述抱闸控制器采用适配维持电流控制所述电梯抱闸维持打开状态。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

发送抱闸启动指令至抱闸控制器；所述抱闸启动指令用于指示所述抱闸控制器输出逐渐增大的电流至电梯抱闸；

将所述电梯抱闸开始启动时所述抱闸控制器所输出的电流，记录为所述电梯抱闸的最小启动电流；

发送抱闸释放指令至所述抱闸控制器；所述抱闸释放指令用于指示所述抱闸控制器输出逐渐减小的电流至所述电梯抱闸；

将所述电梯抱闸开始释放时所述抱闸控制器所输出的电流，记录为所述电梯抱闸的最小维持电流；

根据所述最小启动电流和所述最小维持电流，生成所述电梯抱闸的启动电流参数和维持电流参数；所述启动电流参数用于供所述抱闸控制器采用适配启动电流控制所述电梯抱闸启动；所述维持电流参数用于供所述抱闸控制器采用适配维持电流控制所述电梯抱闸维持打开状态。

上述电梯抱闸控制参数生成方法、装置、***、计算机设备和存储介质，通过发送抱闸启动指令至抱闸控制器；该抱闸启动指令用于指示抱闸控制器输出逐渐增大的电流至电梯抱闸；将电梯抱闸开始启动时抱闸控制器所输出的电流，记录为电梯抱闸的最小启动电流；之后发送抱闸释放指令至抱闸控制器；该抱闸释放指令用于指示抱闸控制器输出逐渐减小的电流至电梯抱闸；将电梯抱闸开始释放时抱闸控制器所输出的电流，记录为电梯抱闸的最小维持电流；最后根据最小启动电流和最小维持电流，生成电梯抱闸的启动电流参数和维持电流参数；启动电流参数用于供抱闸控制器采用适配启动电流控制电梯抱闸启动；维持电流参数用于供抱闸控制器采用适配维持电流控制电梯抱闸维持打开状态。本方案通过获取电梯抱闸的最小启动电流和最小维持电流，进而根据最小启动电流和最小维持电流生成电梯抱闸的启动电流参数与维持电流参数，根据启动电流参数和维持电流参数，使抱闸控制器可以采用与电梯抱闸所适配的启动电流和维持电流对电梯抱闸进行控制，避免了因电梯抱闸型号参数不匹配导致的电梯抱闸拖闸、过热的问题，同时可降低电梯抱闸的启动噪音、释放噪音和工作功率。

附图说明

图1为一个实施例中电梯抱闸控制参数生成方法的应用场景图；

图2为一个实施例中电梯抱闸控制参数生成方法的流程示意图；

图3为一个实施例中电流变化曲线的示意图；

图4为一个实施例中电梯抱闸控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中电梯抱闸控制参数生成装置的结构框图；

图6为一个实施例中电梯控制***的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的电梯抱闸控制参数生成方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，电梯控制设备102用于输出抱闸控制指令至抱闸控制器104，接收抱闸控制器104返回的电梯抱闸线圈的电流值，并生成电梯抱闸106的启动电流参数和维持电流参数。抱闸控制器104中设置有抱闸电源和电流采样设备。当抱闸控制器104接收电梯控制设备102的抱闸控制指令时，控制抱闸电源输出相对应的电流到电梯抱闸106以控制电梯抱闸106的启动、维持和释放。电梯抱闸106受抱闸控制器104控制，给电梯主机提供制动力。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电梯抱闸控制参数生成方法，以该方法应用于图1中的电梯控制设备102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S202，发送抱闸启动指令至抱闸控制器；抱闸启动指令用于指示抱闸控制器输出逐渐增大的电流至电梯抱闸。

其中，电梯抱闸为一种机械制动设备。其作用在于当电梯轿厢处于静止且马达处于失电状态下时，防止电梯再移动，保证电梯的安全。

其中，抱闸控制器为对电梯抱闸进行控制的设备。

具体实现中，电梯控制设备102将抱闸启动指令发送到抱闸控制器104，当抱闸控制器104接收到该抱闸启动指令时，控制抱闸电源输出逐渐增大的电流至电梯抱闸106，直至电梯抱闸106启动。

步骤S204，将电梯抱闸开始启动时抱闸控制器所输出的电流，记录为电梯抱闸的最小启动电流。

其中，最小启动电流可表示电梯抱闸开始启动时的电流。

具体实现中，电梯控制设备102通过电流采样设备，如电流传感器、采样电阻，获得电梯抱闸106的抱闸线圈电流值。随着抱闸控制器104中抱闸电源输出的电流逐渐增大，当电流增大至使电梯抱闸106开始启动时，电梯控制设备102将抱闸电源所输出的电流记录为电梯抱闸106的最小启动电流。其中，当电梯控制设备102检测到电梯抱闸106的动作位移达到设定值时，确定电梯抱闸106开始启动。

实际应用中，在电梯抱闸106开始启动后，电梯控制设备102将发送电流维持指令到抱闸控制器104，抱闸控制器104将最小启动电流维持设定的时间，以确保电梯抱闸106完全打开，避免出现电梯抱闸启动后因电流不足导致抱闸启动失败的情况。

步骤S206，发送抱闸释放指令至抱闸控制器；抱闸释放指令用于指示抱闸控制器输出逐渐减小的电流至电梯抱闸。

具体实现中，电梯控制设备102将抱闸释放指令发送至抱闸控制器104，抱闸控制器104接收该抱闸释放指令，控制抱闸控制器104所输出的电流逐渐减小，直至电梯抱闸106释放。

步骤S208，将电梯抱闸开始释放时抱闸控制器所输出的电流，记录为电梯抱闸的最小维持电流。

其中，最小维持电流可表示将电梯抱闸维持在抱闸状态的电流。

具体实现中，电梯控制设备102通过电流采样设备获得电梯抱闸106的抱闸线圈电流值，随着抱闸控制器104中抱闸电源输出的电流逐渐减小，当电流减小至使电梯抱闸106开始释放时，电梯控制设备102将抱闸电源所输出的电流记录为电梯抱闸106的最小维持电流。

步骤S210，根据最小启动电流和最小维持电流，生成电梯抱闸的启动电流参数和维持电流参数；启动电流参数用于供抱闸控制器采用适配启动电流控制电梯抱闸启动；维持电流参数用于供抱闸控制器采用适配维持电流控制电梯抱闸维持打开状态。

具体实现中，在获得电梯抱闸106的最小启动电流和最小维持电流后，电梯控制设备102根据启动电流参数和最小启动电流之间的关系，通过算法实现启动电流参数值的计算，最后生成启动电流参数；类似地，电梯控制设备102根据维持电流参数与最小维持电流之间的关系，生成维持电流参数；在得到启动电流参数和维持电流参数后，电梯控制设备102便将这两个参数作为电梯正常工作时的启动电流和维持电流，采用这两个值对电梯抱闸106的启动、维持和释放过程进行控制。

可选地，启动电流参数与最小启动电流的关系可表示为：启动电流参数＝最小启动电流*k1；维持电流参数与最小维持电流的关系可表示为：维持电流参数＝最小维持电流*k2；其中，k1表示启动电流修正参数，k2表示维持电流修正参数，k1和k2取值根据电梯抱闸型号确定。

上述电梯抱闸控制参数生成方法中，通过发送抱闸启动指令至抱闸控制器；该抱闸启动指令用于指示抱闸控制器输出逐渐增大的电流至电梯抱闸；将电梯抱闸开始启动时抱闸控制器所输出的电流，记录为电梯抱闸的最小启动电流；之后发送抱闸释放指令至抱闸控制器；该抱闸释放指令用于指示抱闸控制器输出逐渐减小的电流至电梯抱闸；将电梯抱闸开始释放时抱闸控制器所输出的电流，记录为电梯抱闸的最小维持电流；最后根据最小启动电流和最小维持电流，生成电梯抱闸的启动电流参数和维持电流参数；启动电流参数用于供抱闸控制器采用适配启动电流控制电梯抱闸启动；维持电流参数用于供抱闸控制器采用适配维持电流控制电梯抱闸维持打开状态。通过在电梯抱闸与抱闸控制设备连接时，获取电梯抱闸的最小启动电流和最小维持电流，进而根据最小启动电流和最小维持电流生成电梯抱闸的启动电流参数与维持电流参数，根据启动电流参数和维持电流参数，使抱闸控制器可以采用与电梯抱闸所适配的启动电流和维持电流对电梯抱闸进行控制，避免了因电梯抱闸型号参数不匹配导致的电梯抱闸拖闸、过热的问题，同时可降低电梯抱闸的启动噪音、释放噪音和工作功率。

在一个实施例中，上述的电梯抱闸控制参数生成方法，可以还包括：

获取第一电流变化曲线；第一电流变化曲线根据电梯抱闸在开始启动至释放的过程中产生的电流得到；根据第一电流变化曲线，计算电梯抱闸的线圈电阻初始值、电梯抱闸开始启动时的第一线圈电感初始值和电梯抱闸释放时的第二线圈电感初始值；将最小启动电流、最小维持电流、线圈电阻初始值、第一线圈电感初始值及第二线圈电感初始值，作为电梯抱闸的基准电力参数；该基准电力参数用于判断电梯抱闸的抱闸过程是否存在异常。

其中，电流变化曲线可表示采集的电梯抱闸在启动、维持和释放过程中电流值的变化曲线。第一电流变化曲线可表示电梯抱闸与电梯控制设备首次连接时，电梯控制设备进入抱闸检测模式所获得的电流变化曲线。

其中，线圈电阻初始值可表示在抱闸检测模式的线圈电阻值；

其中，第一线圈电感初始值可表示在抱闸检测模式电梯抱闸开始启动时的电感值。

其中，第二线圈电感初始值可表示在抱闸检测模式电梯抱闸开始释放时的电感值。

如图3所示，为电梯抱闸过程中的电流变化曲线示意图，该电流变化曲线包括三个阶段：抱闸启动阶段、抱闸维持阶段和抱闸释放阶段。

在抱闸启动阶段，抱闸线圈电流值先逐渐增大，在增大至最小启动电流后，抱闸线圈电流值将进入第二次增大阶段，随后趋于稳定，电梯抱闸启动完成，开始产生制动作用。同时，在抱闸启动完成前，电梯抱闸将一直存在动作位移，在电梯抱闸产生制动作用后，抱闸动作位移将趋于稳定，不再变化。

在抱闸维持阶段，抱闸线圈电流值维持在一个稳定的状态，同时，抱闸动作位移也处于稳定状态。

在抱闸释放阶段，抱闸线圈电流值逐渐减小，当减小至最小维持电流时，产生突变，随后，逐渐减小至零。抱闸动作位移则逐渐减小，最后达到稳定状态。

具体实现中，电梯控制设备102接收电流采样设备所采集的电梯抱闸106在开始启动至释放过程中的电流值，根据所采集的电流值获得电流变化曲线，进一步根据电流变化曲线计算电梯抱闸106的线圈电阻初始值、电梯抱闸106开始启动时的第一线圈电感初始值和电梯抱闸106释放时的第二线圈电感初始值。

实际应用中，基准电力参数的计算方法可以为：

根据电感电流变化时电压与电流关系式U＝L*di/dt可获得：

在抱闸维持打开而开关断开时，U₁＝I₁*R＝L*di₁/dt₁；

在抱闸释放且开关断开时，U₂＝I₂*(R₁+R)＝L*di₂/dt₂；

根据以上两式可得：

线圈内阻R＝R₁*di₁/dt₁*I₂/((di₂/dt₂*I₁)-(di₁/dt₁*I₂))；

线圈电感L＝R₁*di₂/dt₂*I₂/((di₂/dt₂*I₁)-(di₁/dt₁*I₂))；

其中，U表示电压，L表示线圈电感，di/dt表示电流变化率。

其中，U₁表示抱闸维持打开而开关断开时的电压，I₁表示抱闸维持打开而开关断开时的电流，R表示线圈内阻，di₁/dt₁表示抱闸维持打开而开关断开时的电流变化率。

其中，U₂表示抱闸释放且开关断开时的电压，I₂表示抱闸释放且开关断开时的电流，R₁表示抱闸续流电阻，di₂/dt₂表示抱闸释放且开关断开时的电流变化率。

本实施例中，通过获取电流变化曲线可计算得到基准电力参数，根据基准电力参数可以对电梯抱闸过程是否存在异常进行判断。

在一个实施例中，上述的抱闸控制器采用适配启动电流控制电梯抱闸启动和采用适配维持电流控制电梯抱闸维持打开状态时的步骤，可以还包括：

获取第二电流变化曲线；该第二电流变化曲线根据电梯抱闸在适配启动电流和适配维持电流的控制下、在开始启动至释放的过程中产生的电流得到；根据该第二电流变化曲线，计算电梯抱闸的当前电力参数；当前电力参数包括：当前最小启动电流、当前最小维持电流、线圈电阻当前值、第一线圈电感当前值、第二线圈电感当前值；当该当前电力参数与基准电力参数不匹配时，进行抱闸故障预警。

具体实现中，抱闸控制器104采用与电梯抱闸106所适配的启动电流和维持电流对电梯抱闸106进行控制。电梯进入正常工作状态，通过电流采样单元，采集每一次电梯抱闸106在开始启动、维持到释放过程中的电流值，获取电流变化曲线，根据电流变化曲线计算电梯抱闸106的当前电力参数。并将当前电力参数与上述基准电力参数进行对比，当两者不匹配时，进行抱闸故障预警。

本实施例中，通过将每一次电梯抱闸过程中的当前电力参数与基准电力参数进行对比，在当前电力参数与基准电力参数不匹配时进行故障预警，可以及时解除电梯抱闸的安全隐患，保障电梯的安全。

实际应用中，不同的抱闸参数产生的问题对应不同的问题原因，各抱闸参数与常见问题原因的具体对应关系如下表1所示：表中第二列内容表示抱闸参数，包括：抱闸线圈电阻、最小启动电流、最小维持电流、抱闸开始启动时的线圈电感和抱闸释放时的线圈电感。表中第三列内容表示抱闸参数出现的问题，包括：抱闸参数过大或抱闸参数过小。表中第四列内容表示与抱闸参数对应的常见问题原因。例如，如果抱闸线圈电阻出现过大的问题，常见的问题原因包括：抱闸线圈发热严重、回路接触不良或触点氧化严重、电梯抱闸型号不符。如果抱闸线圈电阻出现过小的问题，常见的问题原因为电梯抱闸型号不符。

表1

在一个实施例中，上述的当前电力参数与基准电力参数不匹配时，进行抱闸故障预警的步骤之前，还包括：

计算当前最小启动电流相对于最小启动电流的差值，作为启动电流差值；当启动电流差值超出预设的启动电流允许偏差值时，确定当前最小启动电流与最小启动电流不匹配；

计算当前最小维持电流相对于最小维持电流的差值，作为维持电流差值；当维持电流差值超出预设的维持电流允许偏差值时，确定当前最小维持电流与最小维持电流不匹配；

计算线圈电阻当前值相对于线圈电阻初始值的差值，作为电阻差值；当电阻差值超出预设的电阻允许偏差值时，确定线圈电阻当前值与线圈电阻初始值不匹配；

计算第一线圈电感当前值相对于第一线圈电感初始值的差值，作为第一电感差值；当第一电感差值超出预设的第一电感允许偏差值时，确定第一线圈电感当前值与第一线圈电感初始值不匹配；

计算第二线圈电感当前值相对于第二线圈电感初始值的差值，作为第二电感差值；当第二电感差值超出预设的第二电感允许偏差值时，确定第二线圈电感当前值与第二线圈电感初始值不匹配；

本实施例中，通过对当前电力参数与基准电力参数的匹配情况进行判断，以便于确定是否进行抱闸故障预警。

在一个实施例中，上述的进行抱闸故障预警的步骤包括：

生成故障预警指令；发送故障预警指令至预警设备；该预警设备用于根据故障预警指令发出故障预警信息，以通知用户根据故障预警信息对电梯抱闸进行检修。

具体实现中，在确定当前电力参数与基准电力参数不匹配时，电梯控制设备102将生成故障预警指令，并将该故障预警指令发送至预警设备，例如警铃，预警设备接收该故障预警指令，发出故障预警信息，例如，警铃发出报警声音，用户收到该故障预警信息后，可对电梯抱闸106进行检修。

本实施例中，通过发送故障预警指令给预警设备，使用户可以及时知道电梯是否有安全隐患，并及时对电梯抱闸进行检修。

在一个实施例中，上述的步骤210包括：确定电梯抱闸的抱闸型号；获取抱闸型号的启动电流修正参数和维持电流修正参数；根据最小启动电流与启动电流修正参数的乘积，得到启动电流参数；根据最小维持电流与维持电流修正参数的乘积，得到维持电流参数。

具体实现中，电梯控制设备102在确定电梯抱闸106的抱闸型号后，根据电梯抱闸的型号获取相对应的启动电流修正参数和维持电流修正参数，最后计算启动电流修正参数与所记录的最小启动电流的乘积，作为启动电流参数；计算维持电流修正参数与最小维持电流的乘积，作为维持电流参数。

本实施例中，通过对最小启动电流和最小维持电流进行修正，使得到的启动电流参数与维持电流参数与电梯抱闸型号相匹配，使抱闸控制器可以采用与电梯抱闸适配的启动电流和维持电流对电梯抱闸进行控制。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，为了便于本领域技术人员理解本申请实施例，以下将结合附图的具体示例进行说明。参考图4，示出了一种电梯抱闸控制方法的流程示意图。图中包括对电梯抱闸智能检测模式下基准电力参数的确定方法，以及在电梯抱闸正常工作模式下对电梯抱闸进行故障预警的方法。

电梯抱闸智能检测模式下基准电力参数的确定步骤包括：

(1)若电梯抱闸与抱闸控制器为首次连接，则电梯调试人员通过调试工具使电梯控制设备进入电梯抱闸智能检测模式。

(2)抱闸控制器按照电流初始设置值输出电流至电梯抱闸，判断电梯抱闸是否启动，若电梯抱闸没有启动，则增大抱闸控制器的输出电流；若电梯抱闸开始启动，电梯控制设备将抱闸线圈的当前电流值记为初始最小启动电流。

(3)将当前电流值维持输出1秒，以确认电梯抱闸完全打开；

(4)进入电梯抱闸释放过程，开始减小抱闸控制器的输出电流设置值，抱闸控制器输出电流电梯抱闸，判断电梯抱闸是否开始释放，若电梯抱闸没有释放，则继续减小抱闸控制器的输出电流，直至当电梯抱闸开始释放时，将电梯抱闸开始释放时的抱闸线圈电流值记录为最小维持电流。

(5)采集电梯抱闸开始启动至释放过程中的电流值，获得第一电流变化曲线，根据第一电流变化曲线计算电梯抱闸开始启动时的第一线圈电感初始值、抱闸释放时的第二线圈电感初始值及线圈电阻初始值。

在电梯抱闸正常工作模式下对电梯抱闸进行故障预警的步骤包括：

(1)若电梯抱闸与抱闸控制器并非首次连接，则电梯控制设备进入电梯抱闸正常工作模式。

(2)当电梯抱闸打开时，记录抱闸打开、维持和释放过程中的电流变化，获得第二电流变化曲线，进而确定电梯抱闸的当前最小启动电流和当前最小维持电流

(3)根据第二电流变化曲线，计算电梯抱闸开始启动时的第一线圈电感当前值、抱闸释放时的第二线圈电感当前值及线圈电阻当前值。

(4)判断电梯抱闸的当前参数与初始参数的差异，若当前参数与初始参数相差过大，则进行抱闸故障预警，提醒用户进行检修。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种电梯抱闸控制参数生成装置，包括：启动指令发送模块502、启动电流记录模块504、释放指令发送模块506、维持电流记录模块508和电流生成模块510，其中：

启动指令发送模块502，用于发送抱闸启动指令至抱闸控制器；抱闸启动指令用于指示抱闸控制器输出逐渐增大的电流至电梯抱闸。

启动电流记录模块504，用于将电梯抱闸开始启动时抱闸控制器所输出的电流，记录为电梯抱闸的最小启动电流。

释放指令发送模块506，用于发送抱闸释放指令至抱闸控制器；抱闸释放指令用于指示抱闸控制器输出逐渐减小的电流至电梯抱闸。

维持电流记录模块508，用于将电梯抱闸开始释放时抱闸控制器所输出的电流，记录为电梯抱闸的最小维持电流。

电流生成模块510，用于根据最小启动电流和最小维持电流，生成电梯抱闸的启动电流参数和维持电流参数；启动电流参数用于供抱闸控制器采用适配启动电流控制电梯抱闸启动；维持电流参数用于供抱闸控制器采用适配维持电流控制电梯抱闸维持打开状态。

在一个实施例中，上述装置还包括：

第一曲线获取模块，用于获取第一电流变化曲线；第一电流变化曲线根据电梯抱闸在开始启动至释放的过程中产生的电流得到；

第一计算模块，用于根据第一电流变化曲线，计算电梯抱闸的线圈电阻初始值、电梯抱闸开始启动时的第一线圈电感初始值和电梯抱闸释放时的第二线圈电感初始值；

参数确定模块，用于将最小启动电流、最小维持电流、线圈电阻初始值、第一线圈电感初始值及第二线圈电感初始值，作为电梯抱闸的基准电力参数；该基准电力参数用于判断电梯抱闸的抱闸过程是否存在异常。

在一个实施例中，在上述抱闸控制器采用适配启动电流控制电梯抱闸启动和采用适配维持电流控制电梯抱闸维持打开状态时，上述装置还包括：

第二曲线获取模块，用于获取第二电流变化曲线；第二电流变化曲线根据电梯抱闸在适配启动电流和适配维持电流的控制下、在开始启动至释放的过程中产生的电流得到；

第二计算模块，用于根据第二电流变化曲线，计算电梯抱闸的当前电力参数；当前电力参数包括：当前最小启动电流、当前最小维持电流、线圈电阻当前值、第一线圈电感当前值、第二线圈电感当前值；

故障预警模块，用于当当前电力参数与基准电力参数不匹配时，进行抱闸故障预警。

在一个实施例中，上述装置还包括：

启动电流差值计算模块，用于计算当前最小启动电流相对于最小启动电流的差值，作为启动电流差值；

启动电流匹配模块，用于当启动电流差值超出预设的启动电流允许偏差值时，确定当前最小启动电流与最小启动电流不匹配。

在一个实施例中，上述故障预警模块具体用于：生成故障预警指令；发送故障预警指令至预警设备；预警设备用于根据故障预警指令发出故障预警信息，以通知用户根据故障预警信息对电梯抱闸进行检修。

在一个实施例中，上述电流生成模块510具体用于：确定电梯抱闸的抱闸型号；获取抱闸型号的启动电流修正参数和维持电流修正参数；根据最小启动电流与启动电流修正参数的乘积，得到启动电流参数；根据最小维持电流与维持电流修正参数的乘积，得到维持电流参数。

需要说明的是，本申请的电梯抱闸控制参数生成装置与本申请的电梯抱闸控制参数生成方法一一对应，在上述电梯抱闸控制参数生成方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于电梯抱闸控制参数生成装置的实施例中，具体内容可参见本申请方法实施例中的叙述，此处不再赘述，特此声明。

此外，上述示例的电梯抱闸控制参数生成装置的实施方式中，各程序模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将电梯抱闸控制参数生成装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种电梯抱闸控制***，包括电梯控制设备602、抱闸控制器604和电梯抱闸606，其中：

电梯控制设备602，用于发送抱闸启动指令和抱闸释放指令至抱闸控制器604；

抱闸控制器604，用于根据抱闸启动指令，输出逐渐增大的电流至电梯抱闸606；根据抱闸释放指令，输出逐渐减小的电流至电梯抱闸606；

电梯控制设备602，还用于将电梯抱闸606开始启动时抱闸控制器604所输出的电流，记录为电梯抱闸606的最小启动电流；

电梯控制设备602，还用于将电梯抱闸606开始释放时抱闸控制器604所输出的电流，记录为电梯抱闸606的最小维持电流；

电梯控制设备602，还用于根据最小启动电流和最小维持电流，生成电梯抱闸606的启动电流参数和维持电流参数；

抱闸控制器604，还用于根据启动电流参数采用适配启动电流控制电梯抱闸606启动，根据维持电流参数采用适配维持电流控制电梯抱闸606维持打开状态；

电梯抱闸606，用于根据抱闸控制器604所输出的电流进行抱闸。

上述提供的电梯抱闸控制***可用于执行上述任意实施例提供的电梯抱闸控制参数生成方法，具备相应的功能和有益效果。

关于电梯抱闸控制***的具体限定可以参见上文中对于电梯抱闸控制参数生成方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储电梯抱闸控制参数生成方法中的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯抱闸控制参数生成方法。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

发送抱闸启动指令至抱闸控制器；抱闸启动指令用于指示抱闸控制器输出逐渐增大的电流至电梯抱闸；

将电梯抱闸开始启动时抱闸控制器所输出的电流，记录为电梯抱闸的最小启动电流；

发送抱闸释放指令至抱闸控制器；抱闸释放指令用于指示抱闸控制器输出逐渐减小的电流至电梯抱闸；

将电梯抱闸开始释放时抱闸控制器所输出的电流，记录为电梯抱闸的最小维持电流；

根据最小启动电流和最小维持电流，生成电梯抱闸的启动电流参数和维持电流参数；启动电流参数用于供抱闸控制器采用适配启动电流控制电梯抱闸启动；维持电流参数用于供抱闸控制器采用适配维持电流控制电梯抱闸维持打开状态。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取第一电流变化曲线；第一电流变化曲线根据电梯抱闸在开始启动至释放的过程中产生的电流得到；根据第一电流变化曲线，计算电梯抱闸的线圈电阻初始值、电梯抱闸开始启动时的第一线圈电感初始值和电梯抱闸释放时的第二线圈电感初始值；将最小启动电流、最小维持电流、线圈电阻初始值、第一线圈电感初始值及第二线圈电感初始值，作为电梯抱闸的基准电力参数；该基准电力参数用于判断电梯抱闸的抱闸过程是否存在异常。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取第二电流变化曲线；该第二电流变化曲线根据电梯抱闸在适配启动电流和适配维持电流的控制下、在开始启动至释放的过程中产生的电流得到；根据该第二电流变化曲线，计算电梯抱闸的当前电力参数；当前电力参数包括：当前最小启动电流、当前最小维持电流、线圈电阻当前值、第一线圈电感当前值、第二线圈电感当前值；当该当前电力参数与基准电力参数不匹配时，进行抱闸故障预警。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

计算当前最小启动电流相对于最小启动电流的差值，作为启动电流差值；当启动电流差值超出预设的启动电流允许偏差值时，确定当前最小启动电流与最小启动电流不匹配；

计算当前最小维持电流相对于最小维持电流的差值，作为维持电流差值；当维持电流差值超出预设的维持电流允许偏差值时，确定当前最小维持电流与最小维持电流不匹配；

计算线圈电阻当前值相对于线圈电阻初始值的差值，作为电阻差值；当电阻差值超出预设的电阻允许偏差值时，确定线圈电阻当前值与线圈电阻初始值不匹配；

计算第一线圈电感当前值相对于第一线圈电感初始值的差值，作为第一电感差值；当第一电感差值超出预设的第一电感允许偏差值时，确定第一线圈电感当前值与第一线圈电感初始值不匹配；

计算第二线圈电感当前值相对于第二线圈电感初始值的差值，作为第二电感差值；当第二电感差值超出预设的第二电感允许偏差值时，确定第二线圈电感当前值与第二线圈电感初始值不匹配。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：生成故障预警指令；发送故障预警指令至预警设备；该预警设备用于根据故障预警指令发出故障预警信息，以通知用户根据故障预警信息对电梯抱闸进行检修。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定电梯抱闸的抱闸型号；获取抱闸型号的启动电流修正参数和维持电流修正参数；根据最小启动电流与启动电流修正参数的乘积，得到启动电流参数；根据最小维持电流与维持电流修正参数的乘积，得到维持电流参数。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

发送抱闸启动指令至抱闸控制器；抱闸启动指令用于指示抱闸控制器输出逐渐增大的电流至电梯抱闸；

将电梯抱闸开始启动时抱闸控制器所输出的电流，记录为电梯抱闸的最小启动电流；

发送抱闸释放指令至抱闸控制器；抱闸释放指令用于指示抱闸控制器输出逐渐减小的电流至电梯抱闸；

将电梯抱闸开始释放时抱闸控制器所输出的电流，记录为电梯抱闸的最小维持电流；

根据最小启动电流和最小维持电流，生成电梯抱闸的启动电流参数和维持电流参数；启动电流参数用于供抱闸控制器采用适配启动电流控制电梯抱闸启动；维持电流参数用于供抱闸控制器采用适配维持电流控制电梯抱闸维持打开状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取第一电流变化曲线；第一电流变化曲线根据电梯抱闸在开始启动至释放的过程中产生的电流得到；根据第一电流变化曲线，计算电梯抱闸的线圈电阻初始值、电梯抱闸开始启动时的第一线圈电感初始值和电梯抱闸释放时的第二线圈电感初始值；将最小启动电流、最小维持电流、线圈电阻初始值、第一线圈电感初始值及第二线圈电感初始值，作为电梯抱闸的基准电力参数；该基准电力参数用于判断电梯抱闸的抱闸过程是否存在异常。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取第二电流变化曲线；该第二电流变化曲线根据电梯抱闸在适配启动电流和适配维持电流的控制下、在开始启动至释放的过程中产生的电流得到；根据该第二电流变化曲线，计算电梯抱闸的当前电力参数；当前电力参数包括：当前最小启动电流、当前最小维持电流、线圈电阻当前值、第一线圈电感当前值、第二线圈电感当前值；当该当前电力参数与基准电力参数不匹配时，进行抱闸故障预警。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

计算当前最小启动电流相对于最小启动电流的差值，作为启动电流差值；当启动电流差值超出预设的启动电流允许偏差值时，确定当前最小启动电流与最小启动电流不匹配；

计算当前最小维持电流相对于最小维持电流的差值，作为维持电流差值；当维持电流差值超出预设的维持电流允许偏差值时，确定当前最小维持电流与最小维持电流不匹配；

计算线圈电阻当前值相对于线圈电阻初始值的差值，作为电阻差值；当电阻差值超出预设的电阻允许偏差值时，确定线圈电阻当前值与线圈电阻初始值不匹配；

计算第一线圈电感当前值相对于第一线圈电感初始值的差值，作为第一电感差值；当第一电感差值超出预设的第一电感允许偏差值时，确定第一线圈电感当前值与第一线圈电感初始值不匹配；

计算第二线圈电感当前值相对于第二线圈电感初始值的差值，作为第二电感差值；当第二电感差值超出预设的第二电感允许偏差值时，确定第二线圈电感当前值与第二线圈电感初始值不匹配。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：生成故障预警指令；发送故障预警指令至预警设备；该预警设备用于根据故障预警指令发出故障预警信息，以通知用户根据故障预警信息对电梯抱闸进行检修。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定电梯抱闸的抱闸型号；获取抱闸型号的启动电流修正参数和维持电流修正参数；根据最小启动电流与启动电流修正参数的乘积，得到启动电流参数；根据最小维持电流与维持电流修正参数的乘积，得到维持电流参数。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯抱闸控制参数生成方法，其特征在于，所述方法包括：

发送抱闸启动指令至抱闸控制器；所述抱闸启动指令用于指示所述抱闸控制器输出逐渐增大的电流至电梯抱闸；

将所述电梯抱闸开始启动时所述抱闸控制器所输出的电流，记录为所述电梯抱闸的最小启动电流；

发送抱闸释放指令至所述抱闸控制器；所述抱闸释放指令用于指示所述抱闸控制器输出逐渐减小的电流至所述电梯抱闸；

将所述电梯抱闸开始释放时所述抱闸控制器所输出的电流，记录为所述电梯抱闸的最小维持电流；

根据所述最小启动电流和所述最小维持电流，生成所述电梯抱闸的启动电流参数和维持电流参数；所述启动电流参数用于供所述抱闸控制器采用适配启动电流控制所述电梯抱闸启动；所述维持电流参数用于供所述抱闸控制器采用适配维持电流控制所述电梯抱闸维持打开状态；

所述根据所述最小启动电流和所述最小维持电流，生成所述电梯抱闸的启动电流参数和维持电流参数，具体包括：确定所述电梯抱闸的抱闸型号；获取所述抱闸型号的启动电流修正参数和维持电流修正参数；根据所述最小启动电流与所述启动电流修正参数的乘积，得到所述启动电流参数；根据所述最小维持电流与所述维持电流修正参数的乘积，得到所述维持电流参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第一电流变化曲线；所述第一电流变化曲线根据所述电梯抱闸在开始启动至释放的过程中产生的电流得到；

根据所述第一电流变化曲线，计算所述电梯抱闸的线圈电阻初始值、所述电梯抱闸开始启动时的第一线圈电感初始值和所述电梯抱闸释放时的第二线圈电感初始值；

将所述最小启动电流、所述最小维持电流、所述线圈电阻初始值、所述第一线圈电感初始值及所述第二线圈电感初始值，作为所述电梯抱闸的基准电力参数；所述基准电力参数用于判断所述电梯抱闸的抱闸过程是否存在异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述抱闸控制器采用所述适配启动电流控制所述电梯抱闸启动和采用所述适配维持电流控制所述电梯抱闸维持打开状态时，所述方法还包括：

获取第二电流变化曲线；所述第二电流变化曲线根据所述电梯抱闸在所述适配启动电流和所述适配维持电流的控制下、在开始启动至释放的过程中产生的电流得到；

根据所述第二电流变化曲线，计算所述电梯抱闸的当前电力参数；所述当前电力参数包括：当前最小启动电流、当前最小维持电流、线圈电阻当前值、第一线圈电感当前值、第二线圈电感当前值中的至少一种；

当所述当前电力参数与所述基准电力参数不匹配时，进行抱闸故障预警。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述当前电力参数与所述基准电力参数不匹配时，进行抱闸故障预警的步骤之前，还包括：

计算所述当前最小启动电流相对于所述最小启动电流的差值，作为启动电流差值；当所述启动电流差值超出预设的启动电流允许偏差值时，确定所述当前最小启动电流与所述最小启动电流不匹配；

计算所述当前最小维持电流相对于所述最小维持电流的差值，作为维持电流差值；当所述维持电流差值超出预设的维持电流允许偏差值时，确定所述当前最小维持电流与所述最小维持电流不匹配；

计算所述线圈电阻当前值相对于所述线圈电阻初始值的差值，作为电阻差值；当所述电阻差值超出预设的电阻允许偏差值时，确定所述线圈电阻当前值与所述线圈电阻初始值不匹配；

计算所述第一线圈电感当前值相对于所述第一线圈电感初始值的差值，作为第一电感差值；当所述第一电感差值超出预设的第一电感允许偏差值时，确定所述第一线圈电感当前值与所述第一线圈电感初始值不匹配；

计算所述第二线圈电感当前值相对于所述第二线圈电感初始值的差值，作为第二电感差值；当所述第二电感差值超出预设的第二电感允许偏差值时，确定所述第二线圈电感当前值与所述第二线圈电感初始值不匹配。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述进行抱闸故障预警，包括：

生成故障预警指令；

发送所述故障预警指令至预警设备；所述预警设备用于根据所述故障预警指令发出故障预警信息，以通知用户根据所述故障预警信息对所述电梯抱闸进行检修。

6.一种电梯抱闸控制参数生成装置，其特征在于，所述装置包括：

启动指令发送模块，用于发送抱闸启动指令至抱闸控制器；所述抱闸启动指令用于指示所述抱闸控制器输出逐渐增大的电流至电梯抱闸；

启动电流记录模块，用于将所述电梯抱闸开始启动时所述抱闸控制器所输出的电流，记录为所述电梯抱闸的最小启动电流；

释放指令发送模块，用于发送抱闸释放指令至所述抱闸控制器；所述抱闸释放指令用于指示所述抱闸控制器输出逐渐减小的电流至所述电梯抱闸；

维持电流记录模块，用于将所述电梯抱闸开始释放时所述抱闸控制器所输出的电流，记录为所述电梯抱闸的最小维持电流；

电流生成模块，用于根据所述最小启动电流和所述最小维持电流，生成所述电梯抱闸的启动电流参数和维持电流参数；所述启动电流参数用于供所述抱闸控制器采用适配启动电流控制所述电梯抱闸启动；所述维持电流参数用于供所述抱闸控制器采用适配维持电流控制所述电梯抱闸维持打开状态；

所述电流生成模块，具体用于确定所述电梯抱闸的抱闸型号；获取所述抱闸型号的启动电流修正参数和维持电流修正参数；根据所述最小启动电流与所述启动电流修正参数的乘积，得到所述启动电流参数；根据所述最小维持电流与所述维持电流修正参数的乘积，得到所述维持电流参数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一曲线获取模块，用于获取第一电流变化曲线；所述第一电流变化曲线根据所述电梯抱闸在开始启动至释放的过程中产生的电流得到；

第一计算模块，用于根据所述第一电流变化曲线，计算所述电梯抱闸的线圈电阻初始值、所述电梯抱闸开始启动时的第一线圈电感初始值和所述电梯抱闸释放时的第二线圈电感初始值；

参数确定模块，用于将所述最小启动电流、所述最小维持电流、所述线圈电阻初始值、所述第一线圈电感初始值及所述第二线圈电感初始值，作为所述电梯抱闸的基准电力参数；所述基准电力参数用于判断所述电梯抱闸的抱闸过程是否存在异常。

8.一种电梯抱闸控制***，其特征在于，所述***包括电梯控制设备、抱闸控制器和电梯抱闸：

所述电梯控制设备，用于发送抱闸启动指令和抱闸释放指令至所述抱闸控制器；

所述抱闸控制器，用于根据所述抱闸启动指令，输出逐渐增大的电流至所述电梯抱闸；根据所述抱闸释放指令，输出逐渐减小的电流至所述电梯抱闸；

所述电梯控制设备，还用于将所述电梯抱闸开始启动时所述抱闸控制器所输出的电流，记录为所述电梯抱闸的最小启动电流；

所述电梯控制设备，还用于将所述电梯抱闸开始释放时所述抱闸控制器所输出的电流，记录为所述电梯抱闸的最小维持电流；

所述电梯控制设备，还用于根据所述最小启动电流和所述最小维持电流，生成所述电梯抱闸的启动电流参数和维持电流参数；

所述抱闸控制器，还用于根据所述启动电流参数采用适配启动电流控制所述电梯抱闸启动，根据所述维持电流参数采用适配维持电流控制所述电梯抱闸维持打开状态；

所述电梯抱闸，用于根据所述抱闸控制器所输出的电流进行抱闸；

所述电梯控制设备，还用于确定所述电梯抱闸的抱闸型号；获取所述抱闸型号的启动电流修正参数和维持电流修正参数；根据所述最小启动电流与所述启动电流修正参数的乘积，得到所述启动电流参数；根据所述最小维持电流与所述维持电流修正参数的乘积，得到所述维持电流参数。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

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