CN109249764A - 一种多用途汽车 - Google Patents

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王志成
王鹏飞
罗哲远
李玉龙
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    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/003—Parts or details of the vehicle structure; vehicle arrangements not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/04—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of separate power sources
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Abstract

一种新式汽车，属于飞行汽车技术领域，包括车体、底盘、车轮装置。车体包括控制器。控制器安装在车体内部通过电线连接。底盘包括，车架、转臂和起降座；车架呈正方形分布在车体下，转臂安装在车架上四角上起降座安装在底盘的中心部位。车轮装置包括，车轮、轮毂、电机、轴承、小齿轮、空心齿轮、支撑杆、螺旋桨和电子调速器；车轮内部为齿形结构在靠近车体的一面装有轮毂；电机为内外双轴电机，内侧的电机轴与小齿轮连接；空心齿轮与小齿轮和车轮啮合；支撑杆一侧固定在下转臂上，另一侧固定空心齿轮。电电子调速器安装在上转臂上与电机相固定连接。本发明的一种新式汽车，其结构简单，易于维护，可以进行水空陆三栖使用。

Description

一种多用途汽车
技术领域
一种多用途汽车，属于飞行汽车技术领域，尤其涉及一种多用途汽车。
背景技术
汽车是一种经常使用的交通工具，给人们的出行和生活提供了很多方便，现有的汽车包括车壳、底盘、安装在底盘上的设备等组成。但是，现有汽车的功能比较单一，且目前的汽车通常只能在陆地上行驶；鉴于上述问题，因此，有必要在现有技术汽车的基础上进行改进从而设计一种多用途汽车。
发明内容
为了解决这种现状，发明了一种多用途汽车用以解决上述问题上。
一种多用途汽车，包括车体、底盘、车轮装置。
所述车体包括控制器。所述控制器安装在车体内部。
所述底盘包括，车架、下转臂、上转臂和起降座；车架呈正方形分布在车体下，下转臂安装在车架上四角上；所述起降座安装在底盘的中心部位。
所述车轮装置包括，车轮、轮毂、电机、轴承、小齿轮、空心齿轮、支撑杆、螺旋桨和电子调速器；所述车轮内部为齿形结构在靠近车体的一面装有轮毂；所述轮毂为多杆连接形式，轮毂与下转臂连接处装有轴承；所述电机为双端转动电机，电机的内端与小齿轮连接，电机的外端与螺旋桨连接，小齿轮和螺旋桨靠电机驱动；小齿轮、空心齿轮和车轮依次啮合；空心齿轮为镂空结构；所述支撑杆一侧固定在下转臂上，另一侧支撑空心齿轮。所述电子调速器安装在上转臂上，与电机进行电连接。
一种多用途汽车一共有三种工作模式：一种为驾驶模式，一种为飞行模式，一种为水上模式，汽车采用四轮驱动，在驾驶模式准备阶段时，首先将四个电机上的螺旋桨拆卸下来，此目的是防止汽车在行驶过程中受螺旋桨所产生的风力影响驾驶；之后检查起降座是否牢固且能正常使用；此目的是避免驾驶时起降座发生故障；在驾驶模式时，通过控制器控制电子调速器，使得电机逆时针旋转，通过小齿轮、空心齿轮以及车轮之间的传动，使得车轮顺时针旋转，提供一个向前的动力，由于电机的转速非常快不适合驾驶模式所以电机将通过小齿轮与空心齿轮的啮合，空心齿轮与车轮内的齿形结构啮合，达到一个减速的效果能够使汽车正常行驶；左转时，控制器控制位于车架左侧的电子调速器输出电压减少，位于车架右侧的电子调速器输出电压增加，使得左侧的两个电机的转速减少，右侧的两个电机转速增加，所以车架左侧的轮毂转动变慢，右侧轮毂转速加快，实现飞行汽车的左转；右转时，控制器控制位于车架右侧的电子调速器输出电压减少，位于车架左侧的电子调速器输出电压增加，使得右侧的两个电机的转速减少，左侧的两个电机转速增加，所以车架右侧的轮毂转动变慢，左侧轮毂转速加快，实现飞行汽车的右转。
在转换飞行模式前，将电机上装上螺旋桨，通过控制器控制起降座下降将汽车抬高，通过控制器控制上转臂将四个电机翻转到水平于车架的位置，使得电机只带动螺旋桨工作，通过调换电子调速器三条线中的任意两条线使得车身左前方和右后方的两个电机顺时针旋转，从而抵消车身后方的两个电机的转矩，再通过控制电子调速器来控制电机的转向使得汽车能保持飞行平衡。
在转换水上模式前安装上螺旋桨，通过控制器控制起降座支撑起汽车，通过控制下转臂将车轮转入车体下，使得轮胎可以为汽车提供有一个浮力，通过控制上转臂将电机翻转到水平车架的方向，通过调换电子调速器三条线中的任意两条线使得车身左前方和右后方的两个电机顺时针旋转，从而抵消车身后方的两个电机的转矩，此时通过控制器控制电子调速器来调节螺旋桨的方向与速度，使得汽车可以在水上行驶。
优选的起降座可以换成起落架。
优选的车架上可以安装八个下转臂和车轮。
本发明的一种多用途汽车，其结构简单，易于维护，可以进行水空陆三栖使用。
附图说明
图1是本发明一种多用途汽车的驾驶模式示意图；图2是本发明一种多用途汽车的飞行模式示意图；图3是本发明一种多用途汽车的水上模式示意图；图4是本发明一种多用途汽车的车轮装置局部放大示意图；图5是本发明一种多用途汽车的仰视示意图。
图中，1-车体，2-底盘，3-车轮装置， 11-控制器， 21-车架，22-下转臂，23-上转臂，24-起降座，31-车轮，32-轮毂，33-电机，34-轴承，35-小齿轮，36-空心齿轮，37-支撑杆，38-螺旋桨，39-电子调速器。
具体实施方式
结合附图对本发明做具体说明，一种多用途汽车，包括车体1、底盘2、车轮装置3。
所述车体1包括控制器11。所述控制器11安装在车体1内部。所述底盘2包括，车架21、下转臂22、上转臂23和起降座24；车架21呈正方形分布在车体1下，下转臂22安装在车架21上四角上；所述起降座24安装在底盘2的中心部位。所述车轮装置3包括，车轮31、轮毂32、电机33、轴承34、小齿轮35、空心齿轮36、支撑杆37、螺旋桨38和电子调速器39；所述车轮31内部为齿形结构在靠近车体1的一面装有轮毂32；所述轮毂32为三杆连接中间交错处装有轴承34；所述电机33为内外双轴电机33，内侧的电机33轴穿过小齿轮35上的轴承34连接；所述安装在电机33上的螺旋桨38可拆卸；所述空心齿轮36与小齿轮35和车轮31啮合，内部为三杆连接中间交错处装有轴承34；所述支撑杆37一侧固定在下转臂22上，另一侧固定空心齿轮36。所述电子调速器39安装在上转臂23上，与电机33连接。
一种多用途汽车一共有三种工作模式：一种为驾驶模式，一种为飞行模式，一种为水上模式，汽车采用四轮驱动，在驾驶模式准备阶段时，首先将四个电机33上的螺旋桨38拆卸下来，此目的是防止汽车在行驶过程中受螺旋桨38所产生的风力影响驾驶；之后检查起降座24是否牢固且能正常使用；此目的是避免驾驶时起降座24发生故障；在驾驶模式时，通过控制器11控制电子调速器39，使得电机33逆时针旋转，通过小齿轮35、空心齿轮36以及车轮31之间的传动，使得车轮31顺时针旋转，提供一个向前的动力，由于电机33的转速非常快不适合驾驶模式所以电机33将通过小齿轮35与空心齿轮36的啮合，空心齿轮36与车轮31内的齿形结构啮合，达到一个减速的效果能够使汽车正常行驶；左转时，控制器11控制位于车架21左侧的电子调速器39输出电压减少，位于车架21右侧的电子调速器39输出电压增加，使得左侧的两个电机33的转速减少，右侧的两个电机33转速增加，所以车架21左侧的轮毂32转动变慢，右侧轮毂32转速加快，实现飞行汽车的左转；右转时，控制器11控制位于车架21右侧的电子调速器39输出电压减少，位于车架21左侧的电子调速器39输出电压增加，使得右侧的两个电机33的转速减少，左侧的两个电机33转速增加，所以车架21右侧的轮毂32转动变慢，左侧轮毂32转速加快，实现飞行汽车的右转。
在转换飞行模式前，将电机33上装上螺旋桨38，通过控制器11控制起降座24下降将汽车抬高，通过控制器11控制上转臂23将四个电机33翻转到水平于车架21的位置，使得电机33只带动螺旋桨38工作，通过调换电子调速器39三条线中的任意两条线使得车身左前方和右后方的两个电机33顺时针旋转，从而抵消车身后方的两个电机33的转矩，再通过控制电子调速器39来控制电机33的转向使得汽车能保持飞行平衡。
在转换水上模式前安装上螺旋桨38，通过控制器11控制起降座24支撑起汽车，通过控制下转臂22将车轮31转入车体1下，使得轮胎可以为汽车提供有一个浮力，通过控制上转臂23将电机33翻转到水平车架21的方向，通过调换电子调速器39三条线中的任意两条线使得车身左前方和右后方的两个电机33顺时针旋转，从而抵消车身后方的两个电机33的转矩，此时通过控制器11控制电子调速器39来调节螺旋桨38的方向与速度，使得汽车可以在水上行驶。

Claims (3)

1.一种多用途汽车，其特征在于：包括车体（1）、底盘（2）、车轮装置（3）；所述车体（1）包括控制器（11）；所述底盘（2）包括车架（21）、下转臂（22）、上转臂（23）和起降座（24）；下转臂（22）安装在车架（21）的四角上；所述起降座（24）安装在底盘（2）的下方；所述车轮装置（3）包括车轮（31）、轮毂（32）、电机（33）、轴承（34）、小齿轮（35）、空心齿轮（36）、支撑杆（37）、螺旋桨（38）和电子调速器（39）；所述车轮（31）内部为齿形结构在靠近车体（1）的一面装有轮毂（32）；所述轮毂（32）为多杆连接形式，轮毂（32）与下转臂（22）连接处装有轴承（34）；所述电机（33）为双端转动电机，电机（33）的内端与小齿轮（35）连接，电机（33）的外端与螺旋桨（38）连接，小齿轮（35）和螺旋桨（38）靠电机（33）驱动；小齿轮（35）、空心齿轮（36）和车轮（31）依次啮合；空心齿轮（36）为镂空结构；所述支撑杆（37）一侧固定在下转臂（22）上，另一侧支撑空心齿轮（36）；所述电子调速器（39）与电机（33）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种多用途汽车，其特征在于：起降座(24)换成轮式起落架。
3.根据权利要求1所述的一种多用途汽车，其特征在于：所述车架(21)上安装八个下转臂(22)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110341919A (zh) * 2019-07-29 2019-10-18 谌薏冰 一种水陆两用智能行进器
CN110478918A (zh) * 2019-09-10 2019-11-22 谌薏冰 一种载人潜航机器人
CN112238719A (zh) * 2020-04-21 2021-01-19 北京新能源汽车技术创新中心有限公司 一种飞行汽车的驱动装置

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