CN109249374A - 轮式驱动机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮式驱动机器人,包括机器人主体和轮式驱动模块,轮式驱动模块包括模块外壳、驱动轮、承载架、伸缩电机、连接件。所述承载架为长方形结构,在四角设置有伸缩电机,驱动轮与伸缩电机相连,通过连接件与承载架固定,承载架外部设置有模块外壳,模块外壳上方平面开有长方形窗口。本发明利用轮式结构驱动可以加快机器人移动的速度,且具有很好的稳定性,这样就使得关节机器人自移动时的动作更加灵活。
Description
技术领域
本发明属于机器人驱动技术领域,具体涉及一种轮式驱动机器人。
背景技术
目前的类人型关节机器人,在通过复杂的关节结构,编程程序提前预设,可以在原地完成各种类人的舞蹈动作。
高仿人型机器人多利用舵机来控制行走移动,速度慢且平衡差,难以控制。
发明内容
本发明要提供一种轮式驱动机器人,以克服现有技术存在的速度慢、平衡差、难以控制的问题。
为了达到本发明的目的,本发明提供的技术方案是:
一种轮式驱动机器人,包括机器人主体和轮式驱动模块,轮式驱动模块包括模块外壳、驱动轮、承载架、伸缩电机、连接件。
所述承载架为长方形结构,在四角设置有伸缩电机,驱动轮与伸缩电机相连,通过连接件与承载架固定,承载架外部设置有模块外壳,模块外壳上方平面开有长方形窗口。
与现有技术相比,本发明的优点是:
利用轮式结构驱动可以加快机器人移动的速度,且具有很好的稳定性,这样就使得关节机器人自移动时的动作更加灵活,机器人就可以编排出更多的舞蹈,为关节机器人的表演观赏性上大大的增加,提高了关节机器人的价值。
附图说明
图1是轮式驱动机器人的结构示意图;
图2是轮式驱动模块的结构示意图;
图3是轮式驱动模块内部侧视图;
图4是轮式驱动模块内部斜视图。
附图标记说明如下:
1-模块外壳;2-驱动轮;3-承载架;4-伸缩电机;5-连接件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明进行详细地说明:
参见图1,一种轮式驱动机器人,包括机器人主体和轮式驱动模块,轮式驱动模块包括模块外壳(1)、驱动轮(2)、承载架(3)、伸缩电机(4)、连接件(5)。
参见图3和图4,所述承载架(3)为长方形结构,在四角设置有伸缩电机(4),驱动轮(2)与伸缩电机(4)相连,通过连接件(5)与承载架(3)固定。
参见图2,承载架(3)外部设置有模块外壳(1),模块外壳(1)上方平面开有长方形窗口。
轮式驱动模块安装在机器人脚底板的平板上,脚底板与模块外壳(1)连接。
需要移动时,机器人将重心放低,做出移动的姿态,保证机器人在移动的过程中的稳定性,轮式驱动模块通过伸缩电机转动与连接件配合将驱动轮伸出,驱动轮转动,使机器人开始移动,移动目标地点后,伸缩电机转动与连接件配合将驱动轮收回,这样驱动轮将不影响机器人的后续动作任务,机器人就可以完成正常的动作。
Claims (1)
1.一种轮式驱动机器人,包括机器人主体和轮式驱动模块,其特征在于:
轮式驱动模块包括模块外壳1、驱动轮2、承载架3、伸缩电机4、连接件5;所述承载架3为长方形结构,在四角设置有伸缩电机4,驱动轮2与伸缩电机4相连,通过连接件5与承载架3固定,承载架3外部设置有模块外壳1,模块外壳1上方平面开有长方形窗口。
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