CN109249374A - 轮式驱动机器人 - Google Patents

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高刚
李鹏
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Tongchuan Tongren Electronics Technology Co Ltd
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Tongchuan Tongren Electronics Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种轮式驱动机器人，包括机器人主体和轮式驱动模块，轮式驱动模块包括模块外壳、驱动轮、承载架、伸缩电机、连接件。所述承载架为长方形结构，在四角设置有伸缩电机，驱动轮与伸缩电机相连，通过连接件与承载架固定，承载架外部设置有模块外壳，模块外壳上方平面开有长方形窗口。本发明利用轮式结构驱动可以加快机器人移动的速度，且具有很好的稳定性，这样就使得关节机器人自移动时的动作更加灵活。

Description

轮式驱动机器人
技术领域
本发明属于机器人驱动技术领域，具体涉及一种轮式驱动机器人。
背景技术
目前的类人型关节机器人，在通过复杂的关节结构，编程程序提前预设，可以在原地完成各种类人的舞蹈动作。
高仿人型机器人多利用舵机来控制行走移动，速度慢且平衡差，难以控制。
发明内容
本发明要提供一种轮式驱动机器人，以克服现有技术存在的速度慢、平衡差、难以控制的问题。
为了达到本发明的目的，本发明提供的技术方案是：
一种轮式驱动机器人，包括机器人主体和轮式驱动模块，轮式驱动模块包括模块外壳、驱动轮、承载架、伸缩电机、连接件。
所述承载架为长方形结构，在四角设置有伸缩电机，驱动轮与伸缩电机相连，通过连接件与承载架固定，承载架外部设置有模块外壳，模块外壳上方平面开有长方形窗口。
与现有技术相比，本发明的优点是：
利用轮式结构驱动可以加快机器人移动的速度，且具有很好的稳定性，这样就使得关节机器人自移动时的动作更加灵活，机器人就可以编排出更多的舞蹈，为关节机器人的表演观赏性上大大的增加，提高了关节机器人的价值。
附图说明
图1是轮式驱动机器人的结构示意图；
图2是轮式驱动模块的结构示意图；
图3是轮式驱动模块内部侧视图；
图4是轮式驱动模块内部斜视图。
附图标记说明如下：
1-模块外壳；2-驱动轮；3-承载架；4-伸缩电机；5-连接件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明进行详细地说明：
参见图1，一种轮式驱动机器人，包括机器人主体和轮式驱动模块，轮式驱动模块包括模块外壳(1)、驱动轮(2)、承载架(3)、伸缩电机(4)、连接件(5)。
参见图3和图4，所述承载架(3)为长方形结构，在四角设置有伸缩电机(4)，驱动轮(2)与伸缩电机(4)相连，通过连接件(5)与承载架(3)固定。
参见图2，承载架(3)外部设置有模块外壳(1)，模块外壳(1)上方平面开有长方形窗口。
轮式驱动模块安装在机器人脚底板的平板上，脚底板与模块外壳(1)连接。
需要移动时，机器人将重心放低，做出移动的姿态，保证机器人在移动的过程中的稳定性，轮式驱动模块通过伸缩电机转动与连接件配合将驱动轮伸出，驱动轮转动，使机器人开始移动，移动目标地点后，伸缩电机转动与连接件配合将驱动轮收回，这样驱动轮将不影响机器人的后续动作任务，机器人就可以完成正常的动作。

Claims (1)

1.一种轮式驱动机器人，包括机器人主体和轮式驱动模块，其特征在于：
轮式驱动模块包括模块外壳1、驱动轮2、承载架3、伸缩电机4、连接件5；所述承载架3为长方形结构，在四角设置有伸缩电机4，驱动轮2与伸缩电机4相连，通过连接件5与承载架3固定，承载架3外部设置有模块外壳1，模块外壳1上方平面开有长方形窗口。
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