CN109249258B - 一种伺服自动翻转机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种伺服自动翻转机，包括基座和固定在所述基座上的辊道装置，所述辊道装置上方设有可夹紧工件的夹紧装置，所述夹紧装置上设有可使所述夹紧装置旋转的翻转装置，所述辊道装置下方正对所述夹紧装置处设有可将工件顶至所述夹紧装置处的顶升装置，所述辊道装置两侧对应所述夹紧装置处设有可将工件推至正对所述顶升装置处的对中装置。本发明操作方便，并且效率高，可用于各种型号的工件，便于和生产线上的其他自动化设备连接在一起。

Description

一种伺服自动翻转机
技术领域
本发明属于翻转机领域，尤其涉及一种伺服自动翻转机。
背景技术
在加工发动机的缸体缸盖的过程中，需要对缸体缸盖进行翻转，从而方便加工缸体缸盖的各个面。目前在机床加工过程中，通常靠人工进行翻转，或者采用简单的工装夹具使缸体缸盖翻转一定的角度，但操作不便，无法和生产线上的其他自动化设备连接在一起，效率低下且通用性不好。当多个待翻转工件在辊道装置上移动时，需要在翻转一个工件时使辊道装置停止工作，辊道电机多次频繁开启，容易降低使用寿命。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种伺服自动翻转机，操作方便，并且效率高。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种伺服自动翻转机，包括基座和固定在所述基座上的辊道装置，所述辊道装置上方设有可夹紧工件的夹紧装置，所述夹紧装置上设有可使所述夹紧装置旋转的翻转装置，所述辊道装置下方正对所述夹紧装置处设有可将工件顶至所述夹紧装置处的顶升装置，所述辊道装置两侧对应所述夹紧装置处设有可将工件推至正对所述顶升装置处的对中装置。
作为改进，工件在所述辊道装置上移动至对应所述对中装置处时，所述对中装置上的光电开关感应到工件，控制所述对中装置的对中气缸伸出使工件对中，同时控制所述顶升装置的顶升气缸开始伸出把工件举升到所述夹紧装置处；所述顶升气缸磁性开关感应到所述顶升气缸活塞杆伸出到位时，控制所述夹紧装置的夹紧气缸开始伸出夹紧工件；所述夹紧气缸磁性开关感应到所述夹紧气缸活塞杆伸出到位时，控制所述翻转装置的翻转电机开始转动，使工件翻转。通过各类感应开关实现全自动工作，节省劳动力，提高效率。
作为改进，所述顶升装置包括三块等距排列的顶板，所述顶板可在所述辊道装置的间隙内上下移动。可根据工件的大小改变顶板的数量，能保证工件上升时的平稳性，适用于多种不同型号的工件，增加了设备的通用性。
作为改进，所述辊道装置两侧设有可调节间距的导杆，所述导杆与所述辊道装置的前进方向平行。当工件较小时，可通过调节导杆之间的距离从而对工件起到引导作用。
作为改进，所述辊道装置下方对应所述夹紧装置处还设有可将多个工件隔开的分隔装置。分隔装置使辊道装置无需停止工作，减少了多次开启对辊道电机造成的耗损。
作为改进，所述分隔装置上通过挡杆弹簧滑动连接有可阻挡工件移动的挡杆，所述挡杆位于所述辊道装置前进方向一侧设有滑动连接在所述分隔装置内的定位杆和复位杆；所述定位杆一端设有与所述挡杆上的挡杆定位槽配合的斜面，另一端通过定位杆弹簧与所述分隔装置连接，所述复位杆一端设有与所述挡杆上的挡杆复位槽配合的斜面，另一端通过复位杆弹簧与所述分隔装置连接；所述分隔装置内通过限位杆弹簧滑动连接有与所述挡杆平行的限位杆，所述限位杆一端设有与所述复位杆上的复位槽配合的斜面，所述限位杆可通过与所述定位杆上的定位槽配合的限位孔限制所述定位杆的移动；所述限位杆一侧设有滑动连接在所述分隔装置上的齿条，所述齿条与所述限位杆之间啮合连接有用于传动的齿轮；所述齿条伸出所述分隔装置的一端设有与工件配合的斜面，所述挡杆伸出所述分隔装置的一端设有与工件配合的挡杆斜面，当所述定位杆和所述复位杆脱离所述挡杆时，所述挡杆斜面高于工件与所述辊道装置的接触面，从而使工件无法通过所述挡杆斜面推动所述挡杆；所述挡杆与所述齿条之间的距离大于一个工件的长度。
挡杆定位槽的截面为直角三角形结构，斜边朝上设置，使定位杆位于挡杆定位槽内时，挡杆可以向下移动推动定位杆，却无法向上移动，使定位杆对挡杆有限位作用。分隔装置设置与辊道装置下方，可通过辊道装置下方的空间调整其宽度，适应性良好。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过控制顶升装置、对中装置、夹紧装置和翻转装置实现工件在180°角度内的翻转，操作方便，并且效率高，可用于各种型号的工件，便于和生产线上的其他自动化设备连接在一起。
附图说明
图1～2是本发明的立体示意图；
图3～5是本发明的分隔装置的运动过程示意图；
各个附图标记对应的部件名称是：1.基座；11.辊道装置；12.对中装置；121.对中气缸；13.夹紧装置；131.夹紧气缸；14.顶升装置；141.顶升气缸；15.翻转装置；151.翻转电机；16.导杆；2.分隔装置；21.齿轮；22.齿条；3.挡杆；31.挡杆定位槽；32.挡杆复位槽；33.挡杆弹簧；34.挡杆斜面；4.定位杆；41.定位槽；42.定位杆弹簧；5.复位杆；51.复位槽；52.复位杆弹簧；6.限位杆；61.限位孔；62.限位杆弹簧；7.工件。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
本发明包括基座1和固定在所述基座1上的辊道装置11，所述辊道装置11上方设有可夹紧工件7的夹紧装置13，所述夹紧装置13上设有可使所述夹紧装置13旋转的翻转装置15，所述辊道装置11下方正对所述夹紧装置13处设有可将工件7顶至所述夹紧装置13处的顶升装置14，所述辊道装置11两侧对应所述夹紧装置13处设有可将工件7推至正对所述顶升装置14处的对中装置12。
具体的，工件7在所述辊道装置11上移动至对应所述对中装置12处时，所述对中装置12上的光电开关感应到工件7，控制所述对中装置12的对中气缸121伸出使工件7对中，同时控制所述顶升装置14的顶升气缸141开始伸出把工件7举升到所述夹紧装置13处；所述顶升气缸141磁性开关感应到所述顶升气缸141活塞杆伸出到位时，控制所述夹紧装置13的夹紧气缸131开始伸出夹紧工件7；所述夹紧气缸131磁性开关感应到所述夹紧气缸131活塞杆伸出到位时，控制所述翻转装置15的翻转电机151开始转动，使工件7翻转。
具体的，所述顶升装置14包括三块等距排列的顶板，所述顶板可在所述辊道装置11的间隙内上下移动。
具体的，所述辊道装置11两侧设有可调节间距的导杆16，所述导杆16与所述辊道装置11的前进方向平行。
具体的，所述辊道装置11下方对应所述夹紧装置13处还设有可将多个工件7隔开的分隔装置2。
具体的，所述分隔装置2上通过挡杆弹簧33滑动连接有可阻挡工件7移动的挡杆3，所述挡杆3位于所述辊道装置11前进方向一侧设有滑动连接在所述分隔装置2内的定位杆4和复位杆5；所述定位杆4一端设有与所述挡杆3上的挡杆定位槽31配合的斜面，另一端通过定位杆弹簧42与所述分隔装置2连接，所述复位杆5一端设有与所述挡杆3上的挡杆复位槽32配合的斜面，另一端通过复位杆弹簧52与所述分隔装置2连接；所述分隔装置2内通过限位杆弹簧62滑动连接有与所述挡杆3平行的限位杆6，所述限位杆6一端设有与所述复位杆5上的复位槽51配合的斜面，所述限位杆6可通过与所述定位杆4上的定位槽41配合的限位孔61限制所述定位杆4的移动；所述限位杆6一侧设有滑动连接在所述分隔装置2上的齿条22，所述齿条22与所述限位杆6之间啮合连接有用于传动的齿轮21；所述齿条22伸出所述分隔装置2的一端设有与工件7配合的斜面，所述挡杆3伸出所述分隔装置2的一端设有与工件配合的挡杆斜面34，当所述定位杆4和所述复位杆5脱离所述挡杆3时，所述挡杆斜面34高于工件7与所述辊道装置11的接触面，从而使工件7无法通过所述挡杆斜面34推动所述挡杆3；所述挡杆3与所述齿条22之间的距离大于一个工件7的长度。
工作时，工件7在所述辊道装置11上移动至对应所述对中装置12处的过程中，工件7通过挡杆斜面34使挡杆3向下移动，挡杆定位槽31推动定位杆4向远离挡杆3方向移动。当定位杆4上的定位槽41移动至限位孔61处时，限位杆6在限位杆弹簧62的作用下向下移动，限位孔61卡入定位槽41内限制定位杆4移动，限位杆6通过与复位槽51的配合推动复位杆5向远离挡杆3方向移动，齿条22在齿轮21的传动作用下向上移动。工件7脱离挡杆3时，挡杆3在挡杆弹簧33的作用下向上移动，直到挡杆斜面34高于工件7与辊道装置11的接触面，使下一个工件7无法与挡板斜面34接触，阻挡下一个工件7的移动，达到分隔工件7的目的，并且无需使辊道装置11停止工作。
移动到位后，所述对中装置12上的光电开关感应到工件7，控制所述对中装置12的对中气缸121伸出使工件7对中，同时控制所述顶升装置14的顶升气缸141开始伸出把工件7举升到所述夹紧装置13处；所述顶升气缸141磁性开关感应到所述顶升气缸141活塞杆伸出到位时，控制所述夹紧装置13的夹紧气缸131开始伸出夹紧工件7；所述夹紧气缸131磁性开关感应到所述夹紧气缸131活塞杆伸出到位时，控制所述翻转装置15的翻转电机151开始转动，使工件7翻转。
翻转后，夹紧装置13松开对工件7的控制，使工件7在顶升装置14的带动下回复至辊道装置11上，在辊道装置11的作用下继续向前移动。工件7与齿条22接触，通过与齿条22顶端的斜面配合使齿条22向下移动，齿轮21带动限位杆6向上移动，限位杆解除对定位杆4和复位杆5的限位作用。复位杆5在复位杆弹簧52的作用下向挡杆3方向移动，通过与挡杆复位槽32的配合使挡板3向下移动，直至挡杆斜面34可与下一个工件7接触。定位杆4在定位杆弹簧42的作用下向挡杆3方向移动，卡入挡杆定位槽31内，进一步对挡杆3进行限位，防止挡杆3向上移动，避免出现工件7无法接触挡板斜面34的情况。
当齿条22在工件7的作用下移动至最下方时，挡杆3也向下移动了一段距离，不对下一个工件7造成阻挡作用，可重复上述工作步骤。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (4)

1.一种伺服自动翻转机，包括基座(1)和固定在所述基座(1)上的辊道装置(11)，其特征在于：所述辊道装置(11)上方设有可夹紧工件(7)的夹紧装置(13)，所述夹紧装置(13)上设有可使所述夹紧装置(13)旋转的翻转装置(15)，所述辊道装置(11)下方正对所述夹紧装置(13)处设有可将工件(7)顶至所述夹紧装置(13)处的顶升装置(14)，所述辊道装置(11)两侧对应所述夹紧装置(13)处设有可将工件(7)推至正对所述顶升装置(14)处的对中装置(12)；
所述辊道装置(11)下方对应所述夹紧装置(13)处还设有可将多个工件(7)隔开的分隔装置(2)；
所述分隔装置(2)上通过挡杆弹簧(33)滑动连接有可阻挡工件(7)移动的挡杆(3)，所述挡杆(3)位于所述辊道装置(11)前进方向一侧设有滑动连接在所述分隔装置(2)内的定位杆(4)和复位杆(5)；所述定位杆(4)一端设有与所述挡杆(3)上的挡杆定位槽(31)配合的斜面，另一端通过定位杆弹簧(42)与所述分隔装置(2)连接，所述复位杆(5)一端设有与所述挡杆(3)上的挡杆复位槽(32)配合的斜面，另一端通过复位杆弹簧(52)与所述分隔装置(2)连接；所述分隔装置(2)内通过限位杆弹簧(62)滑动连接有与所述挡杆(3)平行的限位杆(6)，所述限位杆(6)一端设有与所述复位杆(5)上的复位槽(51)配合的斜面，所述限位杆(6)可通过与所述定位杆(4)上的定位槽(41)配合的限位孔(61)限制所述定位杆(4)的移动；所述限位杆(6)一侧设有滑动连接在所述分隔装置(2)上的齿条(22)，所述齿条(22)与所述限位杆(6)之间啮合连接有用于传动的齿轮(21)；所述齿条(22)伸出所述分隔装置(2)的一端设有与工件(7)配合的斜面，所述挡杆(3)伸出所述分隔装置(2)的一端设有与工件配合的挡杆斜面(34)，当所述定位杆(4)和所述复位杆(5)脱离所述挡杆(3)时，所述挡杆斜面(34)高于工件(7)与所述辊道装置(11)的接触面，从而使工件(7)无法通过所述挡杆斜面(34)推动所述挡杆(3)；所述挡杆(3)与所述齿条(22)之间的距离大于一个工件(7)的长度。
2.根据权利要求1所述的一种伺服自动翻转机，其特征在于：工件(7)在所述辊道装置(11)上移动至对应所述对中装置(12)处时，所述对中装置(12)上的光电开关感应到工件(7)，控制所述对中装置(12)的对中气缸(121)伸出使工件(7)对中，同时控制所述顶升装置(14)的顶升气缸(141)开始伸出把工件(7)举升到所述夹紧装置(13)处；所述顶升气缸(141)磁性开关感应到所述顶升气缸(141)活塞杆伸出到位时，控制所述夹紧装置(13)的夹紧气缸(131)开始伸出夹紧工件(7)；所述夹紧气缸(131)磁性开关感应到所述夹紧气缸(131)活塞杆伸出到位时，控制所述翻转装置(15)的翻转电机(151)开始转动，使工件(7)翻转。
3.根据权利要求1所述的一种伺服自动翻转机，其特征在于：所述顶升装置(14)包括三块等距排列的顶板，所述顶板可在所述辊道装置(11)的间隙内上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种伺服自动翻转机，其特征在于：所述辊道装置(11)两侧设有可调节间距的导杆(16)，所述导杆(16)与所述辊道装置(11)的前进方向平行。
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