CN109246358B - 一种车顶摄像头的控制方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车顶摄像头的控制方法及***，该方法包括：在中控大屏上显示车顶摄像头的操控界面；在所述操控界面中，接收开启车顶摄像头的第一操作指令，并根据第一操作指令开启车顶摄像头；检测在所述操控界面的触摸手势，并根据所述触摸手势的实时滑动轨迹，实时显示车顶摄像头的转动轨迹预览图；根据所述触摸手势对车顶摄像头进行控制。本发明可以直接根据用户的触摸操作，对车顶摄像头进行控制，而且可以直观地观察到触摸手势对车顶摄像头的控制结果，直观地观察到当前触摸手势进行调节控制会达到的效果，从而可以提高对车顶摄像头的调节效率，而且可以根据预览情况对车顶摄像头实现精准的控制，可广泛应用于汽车行业中。

Description

一种车顶摄像头的控制方法及***

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车顶摄像头的控制方法及***。

背景技术

在现代高智能互联网汽车中，为了更好的提升视觉体验，可在车顶配置可360度旋转的高清摄像头，即车顶摄像头。通过车顶摄像头的配置，可以拍摄汽车周围360度范围内的图像或视频，可以辅助驾驶员更好地驾驶，或者提升车内乘客的视觉体验、记录汽车行驶过程中的沿途风光等。在车顶摄像头的使用过程中，对车顶摄像头的控制也是一个重要的问题，目前技术中，只能通过简单的上下左右移动的指令来对车顶摄像头进行控制，控制方式比较单调，无法实现精准控制，而且操作者无法准确、直观地知道每次进行调节控制会达到的效果，在调节过程中经常需要反复调节控制才能实现调节目的，效率低下。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种可以根据用户的触摸操作，对车顶摄像头进行控制的车顶摄像头的控制方法及***。

一方面，本发明实施例提供了一种车顶摄像头的控制方法，包括以下步骤：

在中控大屏上显示车顶摄像头的操控界面；

在所述操控界面中，接收开启车顶摄像头的第一操作指令，并根据第一操作指令开启车顶摄像头；

检测在所述操控界面的触摸手势，并根据所述触摸手势的实时滑动轨迹，实时显示车顶摄像头的转动轨迹预览图；

根据所述触摸手势对车顶摄像头进行控制。

进一步，所述根据所述触摸手势对车顶摄像头进行控制这一步骤之后，还包括以下步骤：

在所述操控界面中，接收关闭车顶摄像头的第二操作指令，并根据第二操作指令关闭车顶摄像头。

进一步，所述操控界面上显示有代表车顶摄像头的第一图标，所述第一图标用于在被触摸点击后，触发开启车顶摄像头的第一操作指令或关闭车顶摄像头的第二操作指令。

进一步，所述操控界面上还显示有车顶摄像头的最大旋转角度和最小旋转角度。

进一步，所述检测在所述操控界面的触摸手势，并根据所述触摸手势的实时滑动轨迹，实时显示车顶摄像头的转动轨迹预览图这一步骤，具体包括：

检测在所述操控界面的触摸手势；

记录触摸手势的起点和滑动过程的实时停留位置；

根据所述起点和实时停留位置，获得所述触摸手势的实时滑动轨迹；

根据第一图标所处位置、所述实时滑动轨迹的起点和终点，计算获得车顶摄像头的转动角度；

根据车顶摄像头的转动角度，实时显示车顶摄像头的转动轨迹，同时实时显示车顶摄像头的拍摄范围，形成车顶摄像头的转动轨迹预览图。

进一步，所述根据所述触摸手势对车顶摄像头进行控制这一步骤，具体包括：

获取所述触摸手势对应的车顶摄像头的转动角度；

根据所述转动角度生成对车顶摄像头的控制指令；

将所述控制指令发送到车顶摄像头，控制车顶摄像头按照所述转动角度进行旋转。

进一步，所述控制方法还包括以下步骤：

获取车顶摄像头在多次连续旋转过程中所采集的实时画面，并进行画面拼接后发送到中控大屏进行实时显示。

进一步，所述根据所述触摸手势对车顶摄像头进行控制这一步骤，具体为：

在判断所述触摸手势完成时，根据所述触摸手势对车顶摄像头进行控制。

进一步，所述控制方法还包括以下步骤：

当接收到对车顶摄像头的远程控制指令时，执行所述远程控制指令，并在所述操控界面上同步显示车顶摄像头的控制结果。

另一方面，本发明实施例提供了一种车顶摄像头的控制***，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如本发明实施例所述的车顶摄像头的控制方法。

本发明实施例通过在中控大屏上显示车顶摄像头的操控界面，然后在操控界面中，接收开启车顶摄像头的第一操作指令，并根据第一操作指令开启车顶摄像头后，检测在操控界面的触摸手势，并根据触摸手势的实时滑动轨迹，实时显示车顶摄像头的转动轨迹预览图，最后根据所述触摸手势对车顶摄像头进行控制，从而可以直接根据用户的触摸操作，对车顶摄像头进行控制，而且可以根据用户的触摸手势实时显示车顶摄像头的转动轨迹预览图，使得用户可以直观地观察到触摸手势对车顶摄像头的控制结果，可以预览触摸手势会将车顶摄像头调整到的状态，直观地观察到当前触摸手势进行调节控制会达到的效果，从而可以提高对车顶摄像头的调节效率，而且可以根据预览情况对车顶摄像头实现精准的控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明具体实施例的车顶摄像头的控制方法的流程图；

图2是本发明具体实施例中的操控界面的示意图；

图3是本发明具体实施例的车载摄像头的转动角度的计算原理图；

图4是本发明具体实施例的车顶摄像头的控制***的结构框图。

具体实施方式

对于本发明实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。此外，以下实施例中所提及到的“上”、“下”、“左”、“右”仅为了清楚描述位置关系，为相对位置关系，而并不是绝对位置关系，可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

方法实施例

参照图1，本实施例提供了一种车顶摄像头的控制方法，由中控大屏执行，或者中控大屏外接的控制器执行，所述控制方法包括以下步骤：

S1、在中控大屏上显示车顶摄像头的操控界面；本步骤中，中控大屏上显示的操控界面用于对车顶摄像头进行触摸控制，界面的具体布局可以根据使用偏好或者用户习惯进行设置，例如设置为上半部分显示车顶摄像头的拍摄画面，下半部分显示对车顶摄像头的控制情况，或者左侧显示车顶摄像头的拍摄画面，右侧显示对车顶摄像头的控制情况等，还可以根据需要显示车内温度等内容。

S2、在所述操控界面中，接收开启车顶摄像头的第一操作指令，并根据第一操作指令开启车顶摄像头；

具体的，开启车顶摄像头的第一操作指令可以是用户用手或者触摸笔在操控界面中进行触摸点击操作所产生的，例如触摸点击具体图标或者符号所产生的，或者点击操控界面中的具体组件后在该组件弹出的弹窗中进行选择点击操作后所产生的。接收到开启车顶摄像头的第一操作指令，根据第一操作指令开启车顶摄像头，具体表现为生成相应的打开指令，然后通过车载***组成can消息指令后，转换成报文消息，发送给车顶摄像头的控制机构，从而控制机构接收到报文消息后，控制车顶摄像头升起，实现开启车顶摄像头。

S3、检测在所述操控界面的触摸手势，并根据所述触摸手势的实时滑动轨迹，实时显示车顶摄像头的转动轨迹预览图；

通过根据操控界面接收的第一操作指令开启车顶摄像头后，检测在操控界面上的触摸手势，该触摸手势即用户对车顶摄像头进行控制的手势，因此，根据触摸手势的实时滑动轨迹，来实时显示车顶摄像头的转动轨迹预览图，使得用户可以直观地观察到触摸手势对车顶摄像头的控制结果，可以预览触摸手势会将车顶摄像头调整到的状态，直观地观察到当前触摸手势进行调节控制会达到的效果，从而可以提高对车顶摄像头的调节效率。

S4、根据所述触摸手势对车顶摄像头进行控制。

本步骤中，可以是根据用户的实时的触摸手势对车顶摄像头进行控制，使得车顶摄像头实时跟随用户的触摸手势进行旋转，例如跟随触摸手势的实时拖动痕迹，控制车顶摄像头进行实时旋转，这种方式，用户可以快捷地调整车顶摄像头到需要的拍摄角，而且通过观察车顶摄像头的实时拍摄画面，可以实时动态的查看车顶摄像头可旋转范围内任意角度视角，且视频预览更加清晰，可视范围也更广。

优选的，本步骤的另一种实现方式为：在判断所述触摸手势完成时，根据所述触摸手势对车顶摄像头进行控制。在触摸手势的实时拖动过程中，显示车顶摄像头的转动轨迹预览图，从而预览触摸手势会将车顶摄像头调整到的状态，在本实施方式中，在判断触摸手势完成后，才对车顶摄像头进行相应的控制，这种方式可以减低对车顶摄像头控制过程的工作量，也降低不必要的调节控制过程，提高本方案的控制效率。

实际应用中，可以根据具体需要选择对车顶摄像头的控制方式，本发明不做具体限定。

本实施例中，通过在中控大屏上显示车顶摄像头的操控界面，然后在操控界面中，接收开启车顶摄像头的第一操作指令，并根据第一操作指令开启车顶摄像头后，检测在操控界面的触摸手势，并根据触摸手势的实时滑动轨迹，实时显示车顶摄像头的转动轨迹预览图，最后根据所述触摸手势对车顶摄像头进行控制，从而可以直接根据用户的触摸操作，对车顶摄像头进行控制，而且可以根据用户的触摸手势实时显示车顶摄像头的转动轨迹预览图，使得用户可以直观地观察到触摸手势对车顶摄像头的控制结果，可以预览触摸手势会将车顶摄像头调整到的状态，直观地观察到当前触摸手势进行调节控制会达到的效果，从而可以提高对车顶摄像头的调节效率，而且可以根据预览情况对车顶摄像头实现精准的控制。

进一步，所述根据所述触摸手势对车顶摄像头进行控制这一步骤之后，还包括以下步骤：

S5、在所述操控界面中，接收关闭车顶摄像头的第二操作指令，并根据第二操作指令关闭车顶摄像头。

类似的，关闭车顶摄像头的第二操作指令可以是用户用手或者触摸笔在操控界面中进行触摸点击操作所产生的，例如触摸点击具体图标或者符号所产生的，或者点击操控界面中的具体组件后在该组件弹出的弹窗中进行选择点击操作后所产生的。接收到开启车顶摄像头的第二操作指令，根据第二操作指令开启车顶摄像头，具体表现为生成相应的关闭指令，然后通过车载***组成can消息指令后，转换成报文消息，发送给车顶摄像头的控制机构，从而控制机构接收到报文消息后，控制车顶摄像头下降，实现关闭车顶摄像头。

进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述操控界面上显示有代表车顶摄像头的第一图标，所述第一图标用于在被触摸点击后，触发开启车顶摄像头的第一操作指令或关闭车顶摄像头的第二操作指令。

本实施例的操控界面的一实例如图2所示，图2中，圆弧100表示车顶摄像头可以转动的角度范围，附图标记200表示第一图标，400表示操控界面的预览区域，可以在该区域预览车顶摄像头的拍摄画面等信息，300表示触摸手势的终点。

通过在操控界面上显示代表车顶摄像头的第一图标200，从而用户可以对第一图标200进行触摸点击操作，开启或者关闭车顶摄像头，更加直观、便捷。例如，第一图标200在首次被触摸点击后触发开启车顶摄像头的第一操作指令，在第二次被触摸点击后触发关闭车顶摄像头的第二操作指令，在第三次被触摸点击后触发开启车顶摄像头的第一操作指令，在第四次被触摸点击后触发关闭车顶摄像头的第二操作指令，依次类推。

另外，第一图标200在被触摸点击后，还可以更改显示状态，例如更改图标颜色、填充颜色或者图标大小等，从而代表不同状态，例如在奇数次被触摸点击并触发开启车顶摄像头的第一操作指令的时候，显示为高亮状态，而在偶数次被触摸点击并触发关闭车顶摄像头的第二操作指令的时候，显示灰色状态，从而代表车顶摄像头的开启或关闭，方便用户更加直观地得知车顶摄像头的工作状态。

另外，第一图标200可以为矢量图、符号或者实际的摄像头图片等，本发明不做具体限定。

进一步的，操控界面上还显示有代表汽车的第二图标，所述第一图标200叠加显示在第二图标上。同样，这里第二图标可以为矢量图、符号或者实际的汽车图片等，本发明不做具体限定。

进一步作为优选的实施方式，所述操控界面上还显示有车顶摄像头的最大旋转角度和最小旋转角度。最大旋转角度是指车顶摄像头所能旋转到的最大角度，最小旋转角度是指车顶摄像头所能旋转到的最小角度，这里，最大旋转角度和最小旋转角度可以是0度～360度中的任意数值，也可以是-180度～180度中的任意数值，具体根据坐标系的设定而决定。例如图2中，附图标记101表示车顶摄像头在图2中可以向左转动的最大范围，102表示车顶摄像头在图2中可以向右转动的最大范围，如果定义向左转动的角度为-180°～0°，向右转动的角度为0°～180°，则101表示车顶摄像头的最小旋转角度，102表示车顶摄像头的最大旋转角度。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤S3，具体包括：

S31、检测在所述操控界面的触摸手势；

S32、记录触摸手势的起点和滑动过程的实时停留位置；

S33、根据所述起点和实时停留位置，获得所述触摸手势的实时滑动轨迹；触摸手势的触摸过程中，不同时刻的停留位置，构成了滑动轨迹，因此，可以根据起点和实时停留位置，绘制触摸手势的实时滑动轨迹；

S34、根据第一图标200所处位置、所述实时滑动轨迹的起点和终点，计算获得车顶摄像头的转动角度；

参照图3所示，图3中展示了车载摄像头的转动角度的计算原理图，图3中，圆弧100表示车顶摄像头可以转动的角度范围，圆心O表示车顶摄像头的中心，即第一图标200的中心所处位置，A点表示滑动轨迹的起点与圆心O的连线在圆弧100上的交点，B点表示滑动轨迹的终点与圆心O的连线在圆弧100上的交点，附图标记101表示车顶摄像头在图3中可以向左转动的最大范围，102表示车顶摄像头在图3中可以向右转动的最大范围。图3中，根据O、A、B三点可以基于余弦定理计算获得角度AOB作为车顶摄像头的转动角度。

另外，图3中，A点所在位置为车顶摄像头每次开启时的固定调节起点，当车顶摄像头旋转一定角度后，下一次用户的触摸手势的起点不在A点时，也同样可以根据余弦定理来计算获得车顶摄像头的转动角度，只要将下一次触摸手势的起点和终点均作为图3的终点B，计算获得两个转动角度后，将两者相减，即为车顶摄像头的转动角度。

S35、根据车顶摄像头的转动角度，实时显示车顶摄像头的转动轨迹，同时实时显示车顶摄像头的拍摄范围，形成车顶摄像头的转动轨迹预览图。这里，车顶摄像头的转动轨迹指按照车顶摄像头的转动角度绘制的圆弧，例如图2中从触摸手势的起点(图未示)至触摸手势的终点300处的圆弧。为了便于观察，该圆弧可以设置为带箭头的圆弧。车顶摄像头的拍摄范围指按照车顶摄像头所能拍摄的角度，可以通过线条或者阴影等方式显示，便于用户直观地观察，图2中，从第一图标200的中心处出发所绘制的两根线段构成的扇形区域即为车顶摄像头的拍摄范围。因此，用户在操控界面上可以直接看出当前车顶摄像头对准的方向、旋转的角度，大致的视角覆盖范围以及预览画面，无需下车，简单、便捷。

本步骤中，转动轨迹预览图可以采用Canvas绘图工具进行绘图，采用该方式绘制转动轨迹预览图，只需要占用很少的资源，方便、简单而且预览过程不会存在画面的卡顿。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤S4，具体包括：

S41、获取所述触摸手势对应的车顶摄像头的转动角度；

S42、根据所述转动角度生成对车顶摄像头的控制指令；

S43、将所述控制指令发送到车顶摄像头，控制车顶摄像头按照所述转动角度进行旋转。

更具体的，步骤S43具体为：将所述控制指令发送到车顶摄像头的控制机构，使得控制机构控制车顶摄像头按照所述转动角度进行旋转。控制指令的具体执行过程，与前述第一操作指令和第二操作指令相同，也是通过车载***组成can消息指令，然后转换成消息报文后发送给控制机构的。

进一步作为优选的实施方式，所述控制方法还包括以下步骤：

S6、获取车顶摄像头在多次连续旋转过程中所采集的实时画面，并进行画面拼接后发送到中控大屏进行实时显示。

具体的，车顶摄像头进行图像采集时，获取其多次连续旋转过程中所采集的实时画面，进行画面拼接后形成全景图片，从而发送到中控大屏进行实时显示。而当车顶摄像头进行视频采集时，视频的本质是多个画面帧构成的，因此也可以通过本步骤获取其多次连续旋转过程中所采集的实时画面，进行画面拼接后形成全景视频，从而发送到中控大屏进行实时显示。

通过本步骤可以实现驾驶员在车内不下车的情况下，执行全景拍照，通过按下车顶摄像头的拍照快门时，在拍照的时间内通过操控界面的触摸手势不断旋转，拍照车顶摄像头最大可旋转范围内的照片，形成一张很长的全景照片，类似手机或者其它相机的全景拍照，也可以根据用户需求选择一定角度范围拍摄拼接图片。相似的，驾驶员在车内也可以执行可旋转范围内的全方位录像，记录下该范围内所有视频。

进一步作为优选的实施方式，所述控制方法还包括以下步骤：

S7、当接收到对车顶摄像头的远程控制指令时，执行所述远程控制指令，并在所述操控界面上同步显示车顶摄像头的控制结果。

这里的远程控制指令是指用户通过手机或者其它智能移动终端所发出的打开、旋转、关闭车顶摄像头等控制指令，在接收到这类远程控制指令时，执行远程控制指令并在操控界面上同步显示车顶摄像头的控制结果，从而驾驶员可以直接在操控界面上观看到车顶摄像头的实时状态。

另外，本方法中，还可以根据车顶摄像头拍摄的画面，实时捕获城市交通信息，比如红绿灯、前方行人、弯道等，将这些捕获到的信息实时回传给中控大屏***，由相关智能驾驶***进行分析，从而实时的提示驾驶员。

***实施例

参照图4，本实施例提供了一种车顶摄像头的控制***，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的车顶摄像头的控制方法及***。

本实施例的车顶摄像头的控制***，可执行本发明方法实施例所提供的一种车顶摄像头的控制方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种车顶摄像头的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在中控大屏上显示车顶摄像头的操控界面；

在所述操控界面中，接收开启车顶摄像头的第一操作指令，并根据第一操作指令开启车顶摄像头；

检测在所述操控界面的触摸手势，并根据所述触摸手势的实时滑动轨迹，实时显示车顶摄像头的转动轨迹预览图；

根据所述触摸手势对车顶摄像头进行控制；

所述操作界面上显示有代表车顶摄像头的第一图标，所述第一图标用于在被触摸点击后，触发开启车顶摄像头的第一操作指令；

所述检测在所述操控界面的触摸手势，并根据所述触摸手势的实时滑动轨迹，实时显示车顶摄像头的转动轨迹预览图这一步骤，具体包括：

检测在所述操控界面的触摸手势；

记录触摸手势的起点和滑动过程的实时停留位置；

根据所述起点和实时停留位置，获得所述触摸手势的实时滑动轨迹；

根据第一图标所处位置、所述实时滑动轨迹的起点和终点，计算获得车顶摄像头的转动角度；

根据车顶摄像头的转动角度，实时显示车顶摄像头的转动轨迹，同时实时显示车顶摄像头的拍摄范围，形成车顶摄像头的转动轨迹预览图。

2.根据权利要求1所述的车顶摄像头的控制方法，其特征在于，所述根据所述触摸手势对车顶摄像头进行控制这一步骤之后，还包括以下步骤：

在所述操控界面中，接收关闭车顶摄像头的第二操作指令，并根据第二操作指令关闭车顶摄像头。

3.根据权利要求2所述的车顶摄像头的控制方法，其特征在于，所述第一图标还用于在被触摸点击后，触发关闭车顶摄像头的第二操作指令。

4.根据权利要求3所述的车顶摄像头的控制方法，其特征在于，所述操控界面上还显示有车顶摄像头的最大旋转角度和最小旋转角度。

5.根据权利要求1所述的车顶摄像头的控制方法，其特征在于，所述根据所述触摸手势对车顶摄像头进行控制这一步骤，具体包括：

获取所述触摸手势对应的车顶摄像头的转动角度；

根据所述转动角度生成对车顶摄像头的控制指令；

将所述控制指令发送到车顶摄像头，控制车顶摄像头按照所述转动角度进行旋转。

6.根据权利要求5所述的车顶摄像头的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

获取车顶摄像头在多次连续旋转过程中所采集的实时画面，并进行画面拼接后发送到中控大屏进行实时显示。

7.根据权利要求1所述的车顶摄像头的控制方法，其特征在于，所述根据所述触摸手势对车顶摄像头进行控制这一步骤，具体为：

在判断所述触摸手势完成时，根据所述触摸手势对车顶摄像头进行控制。

8.根据权利要求1所述的车顶摄像头的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

当接收到对车顶摄像头的远程控制指令时，执行所述远程控制指令，并在所述操控界面上同步显示车顶摄像头的控制结果。

9.一种车顶摄像头的控制***，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-8任一项所述的车顶摄像头的控制方法。

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