CN102307278A - 一种婴儿监护***及该监护***的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种婴儿监护***，包括：婴儿端和父母端，所述的婴儿端包括摄像头，摄像头控制机构，通信模块；所述的父母端包括触摸屏，数据处理单元，通信模块；其中，所述的数据处理单元用于将用户手指在触摸屏上的滑动操作转换为控制命令，所述的父母端通信模块和婴儿端的通信模块将所述的控制命令传送到摄像头控制机构以控制摄像头转动角度和转动方向。从而实现婴儿端摄像头任意方向和转动角度的转动；对目标位置场景定位准确、快速；符合人机工程学、操作简单、给测量者带来便利。

Description

一种婴儿监护***及该监护***的控制方法
技术领域
本发明涉及一种监护***，特别是涉及一种婴儿监护***及该监护***的控制方法。
背景技术
现有的婴儿监护***由婴儿端和父母端构成，婴儿端和父母端通过无线通信模块进行传输，并通过在父母端设置手动控制键，如向左、向右、向上、向下四个控制按键实现对婴儿端摄像头转动方向和转动角度的远程控制以获得目标位置场景。该种控制方法导致摄像头的转动方向受所设定的方向按键的限制转动方向受限，不能实现任意方向转动；并且每次触动按键摄像头按预设的角度转动，由于图像传输过程存在延时容易造成误操作(即显示的场景与目标位置场景不一致)。现有产品中也有在父母端设置的触摸屏上用虚拟按键替代上述的按键的方式，但仍不能解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服公知技术存在的上述缺陷，而提供一种婴儿监护***及该监护***的控制方法，从而实现婴儿端摄像头任意方向和转动角度的转动；对目标位置场景定位准确、快速；符合人机工程学、操作简单、给测量者带来便利。
本发明是通过以下技术方案实现的，依据本发明提供的一种婴儿监护***，包括：婴儿端和父母端，所述的婴儿端包括摄像头，摄像头控制机构，通信模块；所述的父母端包括触摸屏，数据处理单元，通信模块；其中，所述的数据处理单元用于将用户手指在触摸屏上的滑动操作转换为控制命令，所述的父母端通信模块和婴儿端的通信模块将所述的控制命令传送到摄像头控制机构以控制摄像头转动角度和转动方向。
本发明还可以采取以下技术方案进一步实现：
前述的一种婴儿监护***，其中，所述的数据处理单元根据手指在触摸屏上滑动的向量计算摄像头对应的水平旋转角度和垂直旋转角度，并将计算结果转换为控制命令。
前述的一种婴儿监护***，其中，
所述手指在触摸屏上滑动的向量与摄像头的水平旋转角度对应关系为：
Figure BSA00000562001700021
所述手指在触摸屏上滑动的向量与摄像头的垂直旋转角度对应关系为：
Figure BSA00000562001700022
其中：L1：屏幕宽度；
L2：屏幕高度；
L：手指滑动向量的长度；
α：手指滑动向量与水平方向的夹角；
θ1：镜头水平视角；
θ2：镜头垂直视角。
前述的一种婴儿监护***，其中，所述的婴儿端通信模块和父母端通信模块为无线通信模块。
前述的一种婴儿监护***，其中，所述的父母端为PDA，手机或平板电脑。
本发明还提供了一种婴儿监护***的的控制方法，该方法包括：
用户手指在触摸屏上进行滑动操作；
所述的滑动操作通过数据处理单元转换为控制命令；
所述的控制命令由父母端通信模块和婴儿端的通信模块传送到摄像头控制机构以控制摄像头转动角度和转动方向。
上述的婴儿监护***控制方法，其中，所述的数据处理单元根据手指在触摸屏上滑动的向量计算摄像头对应的水平旋转角度和垂直旋转角度，并将计算结果转换为控制命令。
上述的婴儿监护***控制方法，其中，
所述手指在触摸屏上滑动的向量与摄像头的水平旋转角度对应关系为：
Figure BSA00000562001700023
所述手指在触摸屏上滑动的向量与摄像头的垂直旋转角度对应关系为：
Figure BSA00000562001700031
其中：L1：屏幕宽度；
L2：屏幕高度；
L：手指滑动向量的长度；
α：手指滑动向量与水平方向的夹角；
θ1：镜头水平视角；
θ2：镜头垂直视角。
总之，通过以上结构本发明与现有技术相比至少有如下优点：
通过触摸屏上手指滑动的方向和距离与摄像头转动方向和角度的对应关系来控制摄像头的转动，实现了摄像头任意方向和角度的转动；
手指滑动的终点位置直接与目标位置相对应，可实现目标位置场景的准确定位，同时定位快速，有效避免误操作；
操作简单、直观，符合人机工程学。
本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1为本发明婴儿监护***的外观示意图；
图2为本发明婴儿监护***的功能结构示意图；
图3(A)、图3(B)为本发明父母端触摸屏操作示意图；
图4为本发明婴儿监护***工作流程图；
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对本发明的结构、特征及其功效，详细说明如下：
如图1、图2所示，本发明提供一种婴儿监护，包括：婴儿端1和父母端2，所述的婴儿端包括摄像头3，摄像头控制机构4，通信模块5；所述的父母端包括触摸屏6，数据处理单元7，通信模块8；其中，所述的数据处理单元用于将用户手指在触摸屏上的滑动操作转换为控制命令，所述的父母端通信模块和婴儿端的通信模块将所述的控制命令传送到摄像头控制机构以控制摄像头转动角度和转动方向。
本发明还可以采取以下技术方案进一步实现：
前述的一种婴儿监护***，其中，所述的数据处理单元根据手指在触摸屏上滑动的向量计算摄像头对应的水平旋转角度和垂直旋转角度，并将计算结果转换为控制命令。
前述的一种婴儿监护***，其中，
所述手指在触摸屏上滑动的向量与摄像头的水平旋转角度对应关系为：
所述手指在触摸屏上滑动的向量与摄像头的垂直旋转角度对应关系为：
其中：L1：屏幕宽度；
L2：屏幕高度；
L：手指滑动向量的长度；
α：手指滑动向量与水平方向的夹角；
θ1：镜头水平视角；
θ2：镜头垂直视角。
如图3(A)、图3(B)所示，给出了用户在触摸屏上的手指滑动操作从而控制摄像头进行相应运动，并在触摸屏上显示目标位置场景的实施例：
触摸屏的屏幕宽度为L1，屏幕高度为L2，当前显示区域中显示的有物品A和物品B(图3(A)所示)，当手指在触摸屏上由物品A所在位置P1点滑动到物品B所在位置P2点时，该操作信号传输到数据处理单元，数据处理单元计算出P1点与P2之间的直线距离为L，及该线段在水平方向的投影L*cosα，在竖直方向的投影L*sinα(其中α为该直线与水平方向的夹角)，并根据摄像头的镜头水平视角θ1，垂直视角为θ2以及手指滑动的方向得出摄像头沿水平方向向左转动角度为：沿竖直方向向下转动角度为：
Figure BSA00000562001700044
数据处理单元计算得到的摄像头转动方向和转动角度转换成
相应的控制命令，通过父母端通信模块与婴儿端通信模块之间的通信传递到摄像头控制机构以调节摄像头转动获得目标位置场景(如图3(B)所示)，目标位置场景传送到父母端并通过触摸屏进行显示。
较佳的，前述的一种婴儿监护***，其中，所述的婴儿端通信模块和父母端通信模块为无线通信模块。
前述的一种婴儿监护***，其中，所述的父母端为PDA，手机或平板电脑。
如图4所示，本发明还提供了一种婴儿监护***的的控制方法，该方法包括：
用户手指在触摸屏上进行滑动操作；
所述的滑动操作通过数据处理单元转换为控制命令；
所述的控制命令由父母端通信模块和婴儿端的通信模块传送到摄像头控制机构以控制摄像头转动角度和转动方向。
上述的婴儿监护***控制方法，其中，所述的数据处理单元根据手指在触摸屏上滑动的向量计算摄像头对应的水平旋转角度和垂直旋转角度，并将计算结果转换为控制命令。
上述的婴儿监护***控制方法，其中，
所述手指在触摸屏上滑动的向量与摄像头的水平旋转角度对应关系为：
Figure BSA00000562001700051
所述手指在触摸屏上滑动的向量与摄像头的垂直旋转角度对应关系为：
Figure BSA00000562001700052
其中：L1：屏幕宽度；
L2：屏幕高度；
L：手指滑动向量的长度；
α：手指滑动向量与水平方向的夹角；
θ1：镜头水平视角；
θ2：镜头垂直视角。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，凡是依据本发明的技术方案对以上实施例进行的任何简单修改和等同变换，均属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种婴儿监护***，包括：婴儿端和父母端，所述的婴儿端包括摄像头，摄像头控制机构，通信模块；所述的父母端包括触摸屏，数据处理单元，通信模块；其特征在于，所述的数据处理单元用于将用户手指在触摸屏上的滑动操作转换为控制命令，所述的父母端通信模块和婴儿端的通信模块将所述的控制命令传送到摄像头控制机构以控制摄像头转动角度和转动方向。
2.根据权利要求1所述的一种婴儿监护***，其特征在于，所述的数据处理单元根据手指在触摸屏上滑动的向量计算摄像头对应的水平旋转角度和垂直旋转角度，并将计算结果转换为控制命令。
3.根据权利要求2所述的一种婴儿监护***，其特征在于，
所述手指在触摸屏上滑动的向量与摄像头的水平旋转角度对应关系为：
Figure FSA00000562001600011
所述手指在触摸屏上滑动的向量与摄像头的垂直旋转角度对应关系为：
Figure FSA00000562001600012
其中：L1：屏幕宽度；
L2：屏幕长度；
L：手指滑动向量的长度；
α：手指滑动向量与水平方向的夹角；
θ1：镜头水平视角；
θ2：镜头垂直视角。
4.根据权利要求1所述的一种婴儿监护***，其特征在于，所述的婴儿端通信模块和父母端通信模块为无线通信模块。
5.根据权利要求4所述的一种婴儿监护***，其特征在于，所述的父母端为PDA、手机或平板电脑。
6.一种婴儿监护***的控制方法，该方法包括：
用户手指在触摸屏上进行滑动操作；
所述的滑动操作通过数据处理单元转换为控制命令；
所述的控制命令由父母端通信模块和婴儿端的通信模块传送到摄像头控制机构以控制摄像头转动角度和转动方向。
7.根据权利要求6所述的婴儿监护***控制方法，其特征在于，所述的数据处理单元根据手指在触摸屏上滑动的向量计算摄像头对应的水平旋转角度和垂直旋转角度，并将计算结果转换为控制命令。
8.根据权利要求7所述的婴儿监护***控制方法，其特征在于，
所述手指在触摸屏上滑动的向量与摄像头的水平旋转角度对应关系为：
Figure FSA00000562001600021
所述手指在触摸屏上滑动的向量与摄像头的垂直旋转角度对应关系为：
Figure FSA00000562001600022
其中：L1：屏幕宽度；
L2：屏幕长度；
L：手指滑动向量的长度；
α：手指滑动向量与水平方向的夹角；
θ1：镜头水平视角；
θ2：镜头垂直视角。
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