CN109245455A

CN109245455A - 一种电机定转子铁芯零件的冲压自动化生产线

Info

Publication number: CN109245455A
Application number: CN201811170384.6A
Authority: CN
Inventors: 刘东锋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-10-09
Filing date: 2018-10-09
Publication date: 2019-01-18

Abstract

本发明涉及一种电机定转子铁芯零件的冲压自动化生产线，包括材料架、转子槽型送料器、转子冲槽压力机、第一缓存区、定子送料机、定子模具、第二缓存区、落料送料器、分段冲压设备、推料装置、定子叠片焊接机和转子叠片机，材料架、转子槽型送料器、转子冲槽压力机、第一缓存区、定子送料机、定子模具、第二缓存区、落料送料器、分段冲压设备、推料装置、定子叠片焊接机和转子叠片机依次顺序安装连接。该冲压自动化生产线：结合了高速冲压，摇摆冲压的两个优点，通过模具的改型，由单片冲压，级进模冲压，实现了一次冲制多片，使材料利用率最大化，通过冲压的几个工序结合，达到了自动化生产，大幅降低了人工成本。

Description

一种电机定转子铁芯零件的冲压自动化生产线

技术领域

本发明涉及一种电机定转子铁芯零件的冲压自动化生产线，属于自动化技术领域。

背景技术

马达铁芯，英文对应名称MOTOR CORE，作为电机里面的核心部件，铁芯是电工行业的非专业用语，铁芯也就是磁芯。在整个马达里举足轻重。它用来增加电感线圈的磁通量，实现电磁功率的最大转换。马达铁芯通常是由一个定子和一个转子组合而成。定子通常作为不转动的部分，而转子通常是内嵌在定子的内部。

随着电机制造工艺不断发展，现代冲压技术引用到制造电机铁芯方面的工艺方法，现在越来越多地被制造电机厂家所接受，制造电机铁芯的加工手段也越来越先进。在国外，一般先进制造电机厂家，都采用现代冲压技术来冲制铁芯零件。在国内，用现代冲压技术来冲制铁芯零件的加工方法正在进一步发展起来，而且这项高新制造技术日趋成熟，在电机制造行业中，这项制造电机工艺的优势已被许多制造电机厂家所重视。用圆形铁心冲压自动化生产线冲制铁芯零件与原来用普通模具及设备冲制铁芯零件相比较，具有冲制铁芯零件自动化程度高、尺寸精度高、模具使用寿命长等特点，适合于冲制件的大批量生产，提高百分之二十五左右的材料利用率。

现在的冲压工艺在利用率和效率两方面进行发展，产生了两种冲压方式，1高速冲压2摇摆冲压。高速冲压：优点：效率高，自动化程度高、尺寸精度高、模具使用寿命长等特点，冲次高，定子转子自扣，适合于冲制件的大批量生产。缺点：材料利用率低，适合小型马达铁芯的生产。大型马达是无法生产的。定子自扣后还需要压装成型。投入成本高。摇摆冲压：优点：材料利用率高，型号跨度大。缺点：自动化程度低需要人工辅助，效率低只能单片冲压，定子加工后续以人工为主，工时高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定转子铁芯零件的冲压自动化生产线，以便提高产品生产效率，降低劳动成本。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种电机定转子铁芯零件的冲压自动化生产线，包括材料架、转子槽型送料器、转子冲槽压力机、第一缓存区、定子送料机、定子模具、第二缓存区、落料送料器、分段冲压设备、推料装置、定子叠片焊接机和转子叠片机，材料架、转子槽型送料器、转子冲槽压力机、第一缓存区、定子送料机、定子模具、第二缓存区、落料送料器、分段冲压设备、推料装置、定子叠片焊接机和转子叠片机依次顺序安装连接，工作时，通过材料架整平材料进入转子槽型送料器，转子槽型送料器通过伺服电机带动滚轴进行送料，通过涂油设备将材料送入转子冲槽压力机的模具内，模具由四个导向装置控制模具精度，冲出转子轴孔与转子槽；随后进入第一缓存区，第一缓存区内设有油挥发回收设备；缓存的目的是为了给三台冲压机的冲次的缓存；通过变频器让冲压机的冲次正负在两次，通过控制***自动修正平衡三台冲压机的冲次；材料进入定子送料机，通过伺服电机带动滚轴进行送料，结合冲床闭合指点进行气缸放松动作；当材料进入定子模具后，定子模具内有多个导正钉进入转子的轴孔，在导正的同时冲压机上的接近开关给信号送料器进行气缸放松送料器进行导正，导正后冲制定子的槽型，冲制后进入第二缓存区；材料通过第二缓存区进入落料送料器，与定子冲制方式一样，放松材料后进行定子转子的分离。

进一步地，定子在分段冲压设备的模具中上模推料脱离，按闭合冲次定子取料机把分离的定子接出冲压机；定子取料机原理：电器控制伺服电机带动直线导轨，配合冲压机冲次接取；定子抓取后通过推料装置将定子片放置到传送带上，进入定子叠片焊接机；定子片从传送带掉入自动叠片机，此时叠片机通过接近开关进行计数，控制定制所需要的片数；锥形叠片装置有两台，当第一台片数叠够，下面的电动滑台将第一台送到抓取位置，进行第二台叠制以此重复。

进一步地，抓取定子的机械抓手是三轴直线导轨模组，抓手为气动手指L型；PLC控制手指穿透整台定子槽型，气动打开涨开定子L型手指托住定子底部；将定子从叠片装置取出放入焊接胎具内，通过接近开关发给胎具滑台信号；把装有定子的胎具传送到焊接工位；焊接部分有压力气缸与多个焊枪组成；定子到位后气缸压制，同时进行定子焊接，焊接后滑台推出，机械臂抓取放入周转箱内；转子底模分离，穿过底模后进入传送带，传入转子叠片机。叠片后抓去放置周转箱。

该发明的有益效果在于：该冲压自动化生产线：结合了高速冲压，摇摆冲压的两个优点，通过模具的改型，由单片冲压，级进模冲压，实现了一次冲制多片，使材料利用率最大化，通过冲压的几个工序结合，达到了自动化生产，大幅降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明实施例中所使用生产线安装连接示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本发明。

实施例

如图1所示的电机定转子铁芯零件的冲压自动化生产线，包括材料架1、转子槽型送料器2、转子冲槽压力机3、第一缓存区4、定子送料机5、定子模具6、第二缓存区7、落料送料器8、分段冲压设备9、推料装置10、定子叠片焊接机11和转子叠片机12，材料架1、转子槽型送料器2、转子冲槽压力机3、第一缓存区4、定子送料机5、定子模具6、第二缓存区7、落料送料器8、分段冲压设备9、推料装置10、定子叠片焊接机11和转子叠片机12依次顺序安装连接，工作时，通过材料架1整平材料进入转子槽型送料器2，转子槽型送料器2通过伺服电机带动滚轴进行送料，通过涂油设备将材料送入转子冲槽压力机3的模具内，模具由四个导向装置控制模具精度，冲出转子轴孔与转子槽；随后进入第一缓存区4，第一缓存区4内设有油挥发回收设备；缓存的目的是为了给三台冲压机的冲次的缓存；通过变频器让冲压机的冲次正负在两次，通过控制***自动修正平衡三台冲压机的冲次。材料进入定子送料机5，通过伺服电机带动滚轴进行送料，结合冲床闭合指点进行气缸放松动作。当材料进入定子模具6后，定子模具6内有多个导正钉进入转子的轴孔，在导正的同时冲压机上的接近开关给信号送料器进行气缸放松送料器进行导正，导正后冲制定子的槽型，冲制后进入第二缓存区7。材料通过第二缓存区7进入落料送料器8，与定子冲制方式一样，放松材料后进行定子转子的分离。

定子在分段冲压设备9的模具中上模推料脱离，按闭合冲次定子取料机把分离的定子接出冲压机。定子取料机原理：电器控制伺服电机带动直线导轨，配合冲压机冲次接取。定子抓取后通过推料装置10将定子片放置到传送带上，进入定子叠片焊接机11。定子片从传送带掉入自动叠片机，此时叠片机通过接近开关进行计数，控制定制所需要的片数。锥形叠片装置有两台，当第一台片数叠够，下面的电动滑台将第一台送到抓取位置，进行第二台叠制以此重复。抓取定子的机械抓手是三轴直线导轨模组，抓手为气动手指L型。PLC控制手指穿透整台定子槽型，气动打开涨开定子L型手指托住定子底部。将定子从叠片装置取出放入焊接胎具内，通过接近开关发给胎具滑台信号。把装有定子的胎具传送到焊接工位。焊接部分有压力气缸与多个焊枪组成。定子到位后气缸压制，同时进行定子焊接。焊接后滑台推出。机械臂抓取放入周转箱内。转子底模分离，穿过底模后进入传送带，传入转子叠片机12。叠片后抓去放置周转箱。控制部分与定子一样。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种电机定转子铁芯零件的冲压自动化生产线，其特征在于：包括材料架、转子槽型送料器、转子冲槽压力机、第一缓存区、定子送料机、定子模具、第二缓存区、落料送料器、分段冲压设备、推料装置、定子叠片焊接机和转子叠片机，材料架、转子槽型送料器、转子冲槽压力机、第一缓存区、定子送料机、定子模具、第二缓存区、落料送料器、分段冲压设备、推料装置、定子叠片焊接机和转子叠片机依次顺序安装连接，工作时，通过材料架整平材料进入转子槽型送料器，转子槽型送料器通过伺服电机带动滚轴进行送料，通过涂油设备将材料送入转子冲槽压力机的模具内，模具由四个导向装置控制模具精度，冲出转子轴孔与转子槽；随后进入第一缓存区，第一缓存区内设有油挥发回收设备；缓存的目的是为了给三台冲压机的冲次的缓存；通过变频器让冲压机的冲次正负在两次，通过控制***自动修正平衡三台冲压机的冲次；材料进入定子送料机，通过伺服电机带动滚轴进行送料，结合冲床闭合指点进行气缸放松动作；当材料进入定子模具后，定子模具内有多个导正钉进入转子的轴孔，在导正的同时冲压机上的接近开关给信号送料器进行气缸放松送料器进行导正，导正后冲制定子的槽型，冲制后进入第二缓存区；材料通过第二缓存区进入落料送料器，与定子冲制方式一样，放松材料后进行定子转子的分离。

2.根据权利要求1所述的一种电机定转子铁芯零件的冲压自动化生产线，其特征在于：定子在分段冲压设备的模具中上模推料脱离，按闭合冲次定子取料机把分离的定子接出冲压机；定子取料机原理：电器控制伺服电机带动直线导轨，配合冲压机冲次接取；定子抓取后通过推料装置将定子片放置到传送带上，进入定子叠片焊接机；定子片从传送带掉入自动叠片机，此时叠片机通过接近开关进行计数，控制定制所需要的片数；锥形叠片装置有两台，当第一台片数叠够，下面的电动滑台将第一台送到抓取位置，进行第二台叠制以此重复。

3.根据权利要求1所述的一种电机定转子铁芯零件的冲压自动化生产线，其特征在于：抓取定子的机械抓手是三轴直线导轨模组，抓手为气动手指L型；PLC控制手指穿透整台定子槽型，气动打开涨开定子L型手指托住定子底部；将定子从叠片装置取出放入焊接胎具内，通过接近开关发给胎具滑台信号；把装有定子的胎具传送到焊接工位；焊接部分有压力气缸与多个焊枪组成；定子到位后气缸压制，同时进行定子焊接，焊接后滑台推出，机械臂抓取放入周转箱内；转子底模分离，穿过底模后进入传送带，传入转子叠片机；叠片后抓去放置周转箱。