CN109230573B - 一种自动供料机 - Google Patents
一种自动供料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109230573B CN109230573B CN201811199964.8A CN201811199964A CN109230573B CN 109230573 B CN109230573 B CN 109230573B CN 201811199964 A CN201811199964 A CN 201811199964A CN 109230573 B CN109230573 B CN 109230573B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- motor
- frame
- feeding
- fixed plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 28
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 208000028571 Occupational disease Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 208000026438 poor feeding Diseases 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
- B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0258—Trays, totes or bins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明涉及机械工件上料技术领域，尤其涉及一种自动供料机。本发明采用动力柜、挂盘切换机构、凸轮装配机构、弹片位置检测机构、工件分料机构、工件取料机构、同步带输送机构、空托盘叠盘机构等的密切配合，巧妙地实现了工件上料的全自动化。本发明还在提高工件上料速率的基础上，提高了上料精准度，保证了上料过程中工件上料的质量，不仅组成结构简单，而且使用范围广泛。
Description
技术领域
本发明涉及一种上料机构，尤其涉及一种自动供料机，属于机械工件上料技术领域。
背景技术
在小型工件加工工艺中，为方便对工件进行加工操作，同时提高加工件的加工质量，通过弹性固定结构伸入加工件内部进行撑展以对加工件进行固定、加工。加工前，需要人工施加较大的作用力对弹性固定结构进行挤压，从而实现手工上料。
经过多次重复的挤压上料操作，不仅容易导致员工手指用力疲劳，降低生产效率、增加职业病风险，而且在操作中容易划伤加工件，导致加工件的不良率上升。传统的人工操作加工工件划伤的比例在10％以上，且治具易产生变形，导致下料工作不畅，进而增大了工件划伤比例。因此，提高小型工件的供料效率、质量，大大减少人力需求，避免产品有可能碰伤、污染产品的风险，显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动供料机，以解决上述背景技术中提出的上料速度低、上料质量差等问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种自动供料机，包括动力柜，其特征在于：所述动力柜上端面设置固定架、取料架、固定板A、固定板B、马达切换机构，所述取料架为矩形框架，且固定架垂直伸过取料架，所述同步带输送机构、空托盘叠盘机构平行设置于固定架上端，所述运动滑轨设置于取料架上端框一侧，下端设置工件取料机构，且所述工件取料机构设置于空托盘叠盘机构上方，所述空托盘叠盘机构一端设置4个档柱，另一端设置工件分料机构，所述固定板A、固定板B设置于同步带输送机构与空托盘叠盘机构之间，所述工件方向检测机构设置于固定板B上端侧面，且置于同步带输送机构上方，所述检测环设置于工件方向检测机构下方，且固定于固定板B上，所述弹片位置检测机构设置于固定板B一侧的固定板A上，所述空托盘叠盘机构的另一端还设置凸轮装配机构，所述气动夹具安装于凸轮装配机构，所述凸轮装配机构下端设置挂盘切换机构；所述挂盘切换机构具有马达升降机构、切换板、马达A、马达B、挂盘、固定滑轨、马达C，所述切换板后端面连接于马达A，所述切换板前端面一侧设置马达升降机构，另一侧设置固定滑轨，马达B、马达C设置于固定滑轨，托盘连接于于马达A、马达B动力输出端，所述托盘上设置弹片。
优选地，所述弹片位置检测机构为激光位置检测器，且激光输出端设置于弹片一侧。
优选地，所述挂盘为圆盘状，边缘端面均匀设置若干弹片。
优选的，所述马达B、马达C为直接驱动旋转马达。
优选的，所述同步带输送机构中的同步带为弧齿同步带。
优选地，所述工件分料机构设置分料气缸、顶料气缸。
优选地，所述工件取料机构设置挡料气缸、顶升气缸。
优选的，所述气动夹具的夹头采用橡胶包胶。
本发明提出的一种自动供料机，其有益效果在于：本发明采用动力柜、挂盘切换机构、凸轮装配机构、弹片位置检测机构、工件分料机构、工件取料机构、同步带输送机构、空托盘叠盘机构等的密切配合，巧妙地实现了工件上料的全自动化。本发明还在提高工件上料速率的基础上，提高了上料精准度，保证了上料过程中工件上料的质量，不仅组成结构简单，而且使用范围广泛。
附图说明
图1为本发明一种自动供料机整体结构示意图；
图2为本发明一种自动供料机三轴侧结构示意图；
图3为本发明一种自动供料机整体结构俯视图；
图4为本发明一种自动供料机整体结构后视图；
图5为本发明一种自动供料机挂盘切换机构示意图。
附图说明中：1-挂盘切换机构、2-凸轮装配机构、3-气动夹具、4-固定板A、5-弹片位置检测机构、6-固定板B、7-工件方向检测机构、8-工件分料机构、9-检测环、10-运动滑轨、11-工件取料机构、12-同步带输送机构、13-空托盘叠盘机构、14-取料架、15-固定架、16-动力柜、101-马达升降机构、102-切换板、103-马达A、104-马达B、105-挂盘、106-固定滑轨、107-马达C、108-弹片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5所示，一种自动供料机，包括动力柜16，动力柜16上端面设置固定架15、取料架14、固定板A4、固定板B6、马达切换机构，取料架14为矩形框架，且固定架15垂直伸过取料架14，同步带输送机构12、空托盘叠盘机构13平行设置于固定架15上端，运动滑轨10设置于取料架14上端框一侧，下端设置工件取料机构11，且工件取料机构11设置于空托盘叠盘机构13上方，空托盘叠盘机构13一端设置4个档柱，另一端设置工件分料机构8，固定板A4、固定板B6设置于同步带输送机构12与空托盘叠盘机构13之间，工件方向检测机构7设置于固定板B6上端侧面，且置于同步带输送机构12上方，检测环9设置于工件方向检测机构7下方，且固定于固定板B6上，弹片位置检测机构5设置于固定板B6一侧的固定板A4上，空托盘叠盘机构13的另一端还设置凸轮装配机构2，气动夹具3安装于凸轮装配机构2，凸轮装配机构2下端设置挂盘切换机构1；挂盘切换机构1具有马达升降机构101、切换板102、马达A103、马达B104、挂盘105、固定滑轨106、马达C107，切换板102后端面连接于马达A103，切换板102前端面一侧设置马达升降机构101，另一侧设置固定滑轨106，马达B104、马达C107设置于固定滑轨106，托盘连接于马达A103、马达B104动力输出端，所述托盘上设置弹片108。弹片位置检测机构5为激光位置检测器，且激光输出端设置于弹片108一侧，弹片位置检测机构5用于检测弹片108变形是否超限。挂盘105为圆盘状，边缘端面均匀设置若干弹片108。马达B104、马达C107为直接驱动旋转马达，在对转角进行精确控制的情况下，减少因机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差。同步带输送机构12中的同步带为弧齿同步带。托盘为工件吸塑盘，工件置于吸塑盘的凹槽内。工件分料机构8设置分料气缸、顶料气缸，用于分离托盘。工件取料机构11设置挡料气缸，用于挡住托盘，还设置顶升气缸，用于将托盘顶起固定，工件取料机构11移动到取料位，抓取工件，气动夹具3的夹头采用橡胶包胶，避免碰伤工件。
工作原理：首先，启动动力柜16，将一叠托盘放入工件托盘分料机构，工件分料机构8中的分料气缸、顶料气缸，将上部的叠盘顶起，分离出下面的托盘，最下面的一个托盘通过空托盘叠盘机构13传输至工件取料机构11下方，被挡料气缸挡住，运动滑轨10在取料架14上端框移动，调整工件取料机构11移动，待移动至取料位，顶升气缸将托盘顶起固定，工件取料机构11抓取工件，取出工件的空托盘输送至最右端的叠盘位置进行叠盘。取出的工件放置于同步带输送机构12，当工件移动至检测环9环中心下方时，工件方向检测机构7对工件方向的正反方位进行检测，当工件方位不对时，凸轮装配机构2跳过抓取该工件，待流到后面统一收集，当工件方位正确时，同步带输送机构12将工件输送至凸轮装配机构2取料位等待取料。弹片位置检测机构5用于确定弹片108位置及弹片108的变形情况，当变形超限时，凸轮装配机构2上设置的气动夹具3则不会夹取工件装入弹片108上，且马达B104或马达C107继续转动，跳过该变形的弹片108，若弹片108变形未超限，凸轮装配机构2上设置的气动夹具3抓取工件放置于弹片108上，当一个弹片108放入工件后，与其连接的挂盘105通过马达A103或马达B104旋转一个角度，将下一个未放置工件的弹片108移动至上料位，按以上上料方法上满整个挂盘105，上满工件的挂盘105，通过马达A103与马达升降机构101作用下，切换到未上工件的挂盘105处，为上料的挂盘105切换至原上满工件挂盘105的上料位，取下上满工件的挂盘105，同时换上空挂盘105等待上料。本发明实现了工件上料的全自动化，提高了上料精准度，保证了上料过程中工件上料的质量，不仅组成结构简单，而且使用范围广泛。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动供料机，包括动力柜(16)，其特征在于：所述动力柜(16)上端面设置固定架(15)、取料架(14)、固定板A(4)、固定板B(6)、马达切换机构，所述取料架(14)为矩形框架，且固定架(15)垂直伸过取料架(14)，同步带输送机构(12)、空托盘叠盘机构(13)平行设置于固定架(15)上端，运动滑轨(10)设置于取料架(14)上端框一侧，下端设置工件取料机构(11)，且所述工件取料机构(11)设置于空托盘叠盘机构(13)上方，所述空托盘叠盘机构(13)一端设置4个档柱，另一端设置工件分料机构(8)，所述固定板A(4)、固定板B(6)设置于同步带输送机构(12)与空托盘叠盘机构(13)之间，工件方向检测机构(7)设置于固定板B(6)上端侧面，且置于同步带输送机构(12)上方，检测环(9)设置于工件方向检测机构(7)下方，且固定于固定板B(6)上，弹片位置检测机构(5)设置于固定板B(6)一侧的固定板A(4)上，所述空托盘叠盘机构(13)的另一端还设置凸轮装配机构(2)，气动夹具(3)安装于凸轮装配机构(2)，所述凸轮装配机构(2)下端设置挂盘切换机构(1)；所述挂盘切换机构(1)具有马达升降机构(101)、切换板(102)、马达A(103)、马达B(104)、挂盘(105)、固定滑轨(106)、马达C(107)，所述切换板(102)后端面连接于马达A(103)，所述切换板(102)前端面一侧设置马达升降机构(101)，另一侧设置固定滑轨(106)，马达B(104)、马达C(107)设置于固定滑轨(106)，挂盘(105)连接于马达A(103)、马达B(104)动力输出端，所述挂盘(105)上设置弹片(108)。
2.根据权利要求1所述一种自动供料机，其特征在于：所述弹片位置检测机构(5)为激光位置检测器，且激光输出端设置于弹片(108)一侧。
3.根据权利要求1所述一种自动供料机，其特征在于：所述挂盘(105)为圆盘状，边缘端面均匀设置若干弹片(108)。
4.根据权利要求1所述一种自动供料机，其特征在于：所述马达B(104)、马达C(107)为直接驱动旋转马达。
5.根据权利要求1所述一种自动供料机，其特征在于：所述同步带输送机构(12)中的同步带为弧齿同步带。
6.根据权利要求1所述一种自动供料机，其特征在于：所述工件分料机构(8)设置分料气缸、顶料气缸。
7.根据权利要求1所述一种自动供料机，其特征在于：所述工件取料机构(11)设置挡料气缸、顶升气缸。
8.根据权利要求1所述一种自动供料机，其特征在于：所述气动夹具(3)的夹头采用橡胶包胶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811199964.8A CN109230573B (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 一种自动供料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811199964.8A CN109230573B (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 一种自动供料机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109230573A CN109230573A (zh) | 2019-01-18 |
| CN109230573B true CN109230573B (zh) | 2023-12-01 |
Family
ID=65053526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811199964.8A Active CN109230573B (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 一种自动供料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109230573B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5882174A (en) * | 1995-12-15 | 1999-03-16 | Ats Automation Tooling Systems Inc. | System for loading or unloading of parts onto or from trays |
| JP2007302419A (ja) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Seiko Corp | 自動系外排出・供給搬送システム |
| CN105501973A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-04-20 | 深圳市宝尔威精密机械有限公司 | 一种主板散热模组自动上料机 |
| CN205187304U (zh) * | 2015-10-16 | 2016-04-27 | 东莞市荣旭自动化科技有限公司 | 一种ag下料总装机 |
| JP2016193459A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | ワーク搬送装置 |
| CN106955850A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-07-18 | 苏州菱欧自动化科技股份有限公司 | 一种电池片的自动检测方法 |
| CN107381043A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-24 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | 一种脉冲变压器产品的测试包装机及其测试包装工艺 |
| CN107416458A (zh) * | 2017-09-27 | 2017-12-01 | 厦门理工学院 | 一种托盘式流水线自动检测装置 |
| CN107640601A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-30 | 厦门理工学院 | 一种托盘式流水线自动送料装置 |
| CN208979890U (zh) * | 2018-10-16 | 2019-06-14 | 深圳市正和忠信股份有限公司 | 一种自动供料机 |
-
2018
- 2018-10-16 CN CN201811199964.8A patent/CN109230573B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5882174A (en) * | 1995-12-15 | 1999-03-16 | Ats Automation Tooling Systems Inc. | System for loading or unloading of parts onto or from trays |
| JP2007302419A (ja) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Seiko Corp | 自動系外排出・供給搬送システム |
| JP2016193459A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | ワーク搬送装置 |
| CN205187304U (zh) * | 2015-10-16 | 2016-04-27 | 东莞市荣旭自动化科技有限公司 | 一种ag下料总装机 |
| CN105501973A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-04-20 | 深圳市宝尔威精密机械有限公司 | 一种主板散热模组自动上料机 |
| CN106955850A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-07-18 | 苏州菱欧自动化科技股份有限公司 | 一种电池片的自动检测方法 |
| CN107381043A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-24 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | 一种脉冲变压器产品的测试包装机及其测试包装工艺 |
| CN107416458A (zh) * | 2017-09-27 | 2017-12-01 | 厦门理工学院 | 一种托盘式流水线自动检测装置 |
| CN107640601A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-30 | 厦门理工学院 | 一种托盘式流水线自动送料装置 |
| CN208979890U (zh) * | 2018-10-16 | 2019-06-14 | 深圳市正和忠信股份有限公司 | 一种自动供料机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109230573A (zh) | 2019-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110950069B (zh) | 一种料盘式pcb板全自动上料机 | |
| CN109748104B (zh) | 一种双工位聚合物锂电池上料方法 | |
| CN104377154A (zh) | 管式pecvd石墨舟装卸片***及其工艺 | |
| CN109795887B (zh) | 一种双工位电池上料设备 | |
| CN210762879U (zh) | 一种自动分盘机构 | |
| CN105269155A (zh) | 一种太阳能电池片激光划片机及其加工方法 | |
| CN111063927A (zh) | 一种可变距电池模组自动装配*** | |
| CN112390014A (zh) | 一种物料整合设备 | |
| CN113275878A (zh) | 一种电梯智能终端装配设备 | |
| CN105058493B (zh) | 一种模切纸制品边料清除设备 | |
| CN111099402A (zh) | 一种薄板分张装置 | |
| CN109230573B (zh) | 一种自动供料机 | |
| CN208979890U (zh) | 一种自动供料机 | |
| CN213377913U (zh) | 一种电池电芯上料机构及电池装配设备 | |
| CN106743392B (zh) | 耳机充磁装置上的自动换位机构 | |
| CN109279325B (zh) | 一种自动供料*** | |
| CN210175188U (zh) | 一种物料排列装置 | |
| CN210028112U (zh) | 一种冷轧钢板双交换移动平台 | |
| CN210188958U (zh) | 端子与密封圈高效组装机构 | |
| CN203344246U (zh) | 一种自动掰料机 | |
| CN213474719U (zh) | 一种手机玻璃上料设备 | |
| CN210824430U (zh) | 一种物料整合设备 | |
| CN210146467U (zh) | 太阳能电池片效率分选机 | |
| CN210060762U (zh) | 片材自动上下料装置 | |
| CN109985987B (zh) | 一种冷轧钢板收料方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |