CN109230445A - 一种极片高速分片机及高速分片的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及软包电池芯包制成工艺中正负极片的高速分片的技术领域，具体涉及一种极片高速分片机及高速分片的方法。极片高速分片机一种极片高速分片机，包括机架，以及依次设置于机架的进料输送装置、一级分料装置和二级分料装置，所述二级分料装置包括N个二级输送机构和N个与对应的二级输送机构配合的二级下料机构，所述一级分料装置用于将经由所述进料输送装置输送的极片分为N路输送至N个二级输送机构，所述一级分料装置包括一级输送机构和驱动所述一级输送机构在N个二级输送机构之间做往复运动的一级驱动机构。本发明的高速分片机，使分片的效率大大提升。
Description
技术领域
本发明涉及软包电池芯包制成工艺中正负极片的高速分片的技术领域，具体涉及一种极片高速分片机及高速分片的方法。
背景技术
软包电池芯包的制成工序处在软包电池制成总工序段中的中前段，是软包电池生产中不可或缺的一道工序，而分片正是这道工序中影响产能的尤为关键的动作步骤之一。现有的分片方法多为用机械手从取料位将极片吸取至工作位，存在整体速度较慢、故障率高等问题。这种传统的取片方式已经成为高速叠片工艺和制片工艺中的瓶颈工序了，急需一种新的分片方来匹配现有的高速叠片工艺和制片工艺。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种极片高速分片机，能够实现快速分片。
本发明的目的之二在于提供一种高速分片的方法，能够将极片进行快速分片。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种极片高速分片机，包括机架，以及依次设置于机架的进料输送装置、一级分料装置和二级分料装置，所述二级分料装置包括N个二级输送机构和N个与对应的二级输送机构配合的二级下料机构，所述一级分料装置用于将经由所述进料输送装置输送的极片分为N路输送至N个二级输送机构，所述一级分料装置包括一级输送机构和驱动所述一级输送机构在N个二级输送机构之间做往复运动的一级驱动机构。
进一步的，N个所述二级输送机构由上至下依次设置，所述一级输送机构的一端铰接于所述机架，所述一级输送机构的另一端在N个二级输送机构之间做往复运动。
进一步的，每个所述二级下料机构用于将经由对应的二级输送机构输送的极片分为两路输送至外界的极片接收装置。
进一步的，所述二级分料装置包括两个自上而下设置的二级输送机构和两个与对应的二级输送机构配合的二级下料机构，所述一级输送机构在所述两路二级输送机构之间做往复运动。
进一步的，所述二级下料机构包括机械臂、分别设置于机械臂一端的两个吸盘以及用于驱动机械臂和吸盘搬运极片的二级驱动机构。
进一步的，所述机架还设置有支架，所述二级驱动机构设置于所述支架，所述支架设置有滑轨，所述滑轨包括水平段和自所述水平段的两端向下弯曲延伸的下弯段，所述二级驱动机构驱动所述机械臂沿滑轨水平和上下滑动。
进一步的，所述机架设置有第一盖板，所述第一盖板盖设于所述一级输送机构的输入端和进料输送装置的输出端的上方。
进一步的，所述机架设置有第二盖板，所述第二盖板盖设于所述一级输送机构的输出端和所述二级输送机构的输入端的上方。
本发明的另一目的通过下述技术方案实现：一种极片高速分片的方法，包括以下步骤：
(1)进料输送装置将极片输送至一级分料装置，所述一级分料装置通过上下摆动，在二级分料装置的N个二级输送机构中往复运动，按时序将输送的极片输送至二级分料装置的N个二级输送机构，将一路极片分为N路极片进行输送；
(2)当步骤(1)中一级分料装置将极片分别输送至二级输送机构后，二级输送装置的二级下料机构分别将每一个二级输送机构的极片按顺序进行左右下料，将N路极片分为2N路进行输送。
进一步的，所述步骤(1)中，二级输送机构为两层，一级分料装置在两个二级输送机构之间做往复运动，将极片按时序分别输送至两个二级输送机构，将一路极片分为两路进行输送；所述步骤(2)中，二级下料机构为两个，两个二级下料机构分别用于将二级输送机构的极片进行左右下料，将二路极片分为四路进行输送。
本发明的有益效果在于：本发明的高速分片机，通过一级分料装置将进料输送装置输送的极片分为N路进行输送，实现了极片的高速分片，具体的一级分料装置在多个二级输送机构之间做往复运动，将进料输送装置输送的极片按照时序分别输送至二级输送机构，实现将一路极片分为N路，使分片的效率大大提升，提高了生产效率。
本发明的高速分片的方法，实现了将一路极片分为N路，再将N路极片分为2N路进行输送进行输送，使分片的上下料速度大大提升，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明极片高速分片机的结构示意图；
图2是本发明的移除二级下料机构的另一结构示意图；
图3是本发明二级下料机构的结构示意图；
图4是本发明的工作状态图。
附图标记为：1、机架；2、进料输送装置；3、一级分料装置；31、一级输送机构；32、一级驱动机构；4、二级分料装置；41、二级输送机构；42、二级下料机构；421、二级驱动机构；422、机械臂；423、吸盘；5、第一盖板；6、第二盖板；7、支架；71、滑轨。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-4对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
实施例1
如图1-2和4所示，一种极片高速分片机，包括机架1，包括机架1，以及依次设置于机架1的进料输送装置2、一级分料装置3和二级分料装置4，所述二级分料装置4包括N个二级输送机构41和N个与对应的二级输送机构41配合的二级下料机构42，所述一级分料装置3用于将经由所述进料输送装置2输送的极片分为N路输送至N个二级输送机构41，所述一级分料装置3包括一级输送机构31和驱动所述一级输送机构31在N个二级输送机构41之间往返运动的一级驱动机构32。
本发明的高速分片机，通过一级分料装置3将进料输送装置2输送的极片分为N路进行输送，实现了极片的高速分片，具体的一级分料装置3在多个二级输送机构41之间做往复运动，将进料输送装置2输送的极片按照时序分别输送至二级输送机构41，实现将一路极片分为N路，使分片的效率大大提升，提高了生产效率。
本实施例中，N个所述二级输送机构41由上至下依次设置，所述一级输送机构31的一端铰接于所述机架1，所述一级输送机构31的另一端在N个二级输送机构41之间做往复运动。
一级输送机构31与进料输送装置2相邻的一端通过转轴铰接于所述机架1，另一端为自由端，一级驱动机构32驱动一级输送机构31绕着交接转轴旋转实现上下摆动，一级输送机构31的自由端在多个二级输送机构41之间做往复运动，将极片按时序分别输送至N个二级输送机构41，一级驱动机构32为伺服电机和凸轮，伺服电机驱动凸轮顶升一级输送机构31，实现驱动一级输送机构31的上下摆动。
本实施例中，每个所述二级下料机构41用于将经由对应的二级输送机构41输送的极片分为两路输送至外界的极片接收装置。一级分料装置3将进料输送装置2输送的极片分为N路输送给二级输送机构41，二级分料装置4将一级分料装置3输送的极片分为2N路进行输送，实现了极片的高速分片，具体的一级分料装置3在多个二级输送机构41之间往返运动，将进料输送装置2输送的极片按照时序分别输送至二级输送机构41，实现将一路极片分为N路，二级下料机构42用于将输送至每一个二级输送机构41的极片进行左右下料，实现将N路极片分为2N路进行输送。
本实施例中，所述二级分料装置4包括两个二级输送机构41和两个与对应的二级输送机构41配合的二级下料机构42，所述一级输送机构31在所述两路二级输送机构41之间做往复运动。所述二级输送机构41为两路，所述一级输送机构31在所述两路二级输送机构41之间做往复运动。二级输送机构41为两路，一级驱动机构32驱动一级输送机构31在两路二级输送机构41之间做往复运动，并按时序将极片分别输送至两路二级输送机构41，实现将一路极片分为两路。
本实施例中，所述二级下料机构42为两个，所述两个二级下料机分别用于将所述二级输送机构41的极片进行相对两侧的下料。二级下料机构42为两个，每一个二级下料机构42负责一个二级输送机构41的下料，二级下料机构42用于将二级输送机构41的极片按顺序分别从二级输送机构41的两侧下料，实现将两路极片分为四路。本发明中两个二级输送机构41结构和工作原理一样，仅安装位置不同，故在附图中仅画一个二级下料机构41。
如图3所示，本实施例中，所述二级下料机构42包括机械臂422、设置于机械臂422一端的两个吸盘423以及用于驱动机械臂422和吸盘423搬运极片的二级驱动机构421。所述机架1还设置有支架7，所述二级驱动机构421设置于所述支架7，所述支架7设置有滑轨71，所述滑轨71包括水平段和自所述水平段的两端向下弯曲延伸的下弯段，所述二级驱动机构421驱动所述机械臂422沿滑轨71水平和上下滑动。二级驱动机构421驱动机械臂422在垂直于极片输送方向的水平方向运动，机械臂422带动两个吸盘423在与极片输送方向的垂直方向水平运动并结合上下运动，用于取、放极片；当机械臂422带动吸盘423在左侧下降时，右侧吸盘423用于吸取二级输送机构41的极片，左侧吸盘423用于下料所吸取的极片，当机械臂422带动吸盘423在右侧下降时，左侧吸盘423用于吸取二级输送机构41的极片，右侧吸盘423用于下料所吸取的极片。
本实施例中，所述机架1设置有第一盖板55，所述第一盖板55盖设于所述一级输送机构31的输入端和进料输送装置2的输出端的上方。第一盖板55设置于一级输送机构31和进料输送装置2的相邻处，位于他们所述一级输送机构31的输入端和进料输送装置2的输出端的上方，当一级输送机构31下下摆动时，会与进料输送装置2形成一定的夹角，极片从进料输送装置2到一级输送机构31的过程中会发生向上翘的风险，第一盖板55用于避免此种情况发生，将极片导向向下摆动的一级输送机构31，使极片的输送正常进行。
本实施例中，所述机架1设置有第二盖板66，所述第二盖板66盖设于所述一级输送机构31的输出端的上方和所述二级输送机构41的输入端的上方。第二盖板66设置于一级输送机构31与二级输送机构41的相邻处，具体的位于最上层的二级输送机构41与一级输送机构31的相邻处。第二盖板66盖设于所述一级输送机构31的输出端和所述二级输送机构41的输入端的上方，其作用与第一盖板55相似，防止一级输送机构31向上摆动，将极片输送至最上层二级输送机构41的过程中极片翘起，将极片导向最上层的二级输送机构41，使极片的输送正常进行。
本发明的分片机的工作流程如下：进料输送装置2按一定的速度匀速送料，如此同时，一级输送机构31按一定的时序做传送动作并沿入料端做一定角度范围内的上下摆动动作，这样将极片按一定的时序分送至多个二级输送机构41，当极片传送至上层二级输送机构41或下层二级输送机构41时，二级下料机构42工作，通过吸盘423将二级输送机构41的出料位上的极片，按一定的逻辑关系再左右下料，从而实现将极片从1路输送分为2路输送，将2路输送分为4路输送的分片目的。
实施例2
如图4所示，一种极片高速分片的方法，包括以下步骤：
(1)进料输送装置2将极片输送至一级分料装置3，所述一级分料装置3通过上下摆动，在二级分料装置的N个二级输送机构41中往复运动，按时序将输送的极片输送至二级分料装置的N个二级输送机构41，将一路极片分为N路极片；
(2)当步骤(1)中一级分料装置3将极片分别输送至二级输送机构41后，二级输送装置的二级下料机构42分别将每一个二级输送机构41的极片按顺序进行左右下料，将N路极片分为2N路进行输送。
所述步骤(1)中，二级输送机构41为两层，一级分料装置3在两个二级输送机构41之间做往复运动，将极片按时序分别输送至两个二级输送机构41，将一路极片分为两路；所述步骤(2)中，二级下料机构42为两个，两个二级下料机构42分别用于将二级输送机构41的极片进行左右下料，将二路极片分为四路。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种极片高速分片机，其特征在于：包括机架，以及依次设置于机架的进料输送装置、一级分料装置和二级分料装置，所述二级分料装置包括N个二级输送机构和N个与对应的二级输送机构配合的二级下料机构，所述一级分料装置用于将经由所述进料输送装置输送的极片分为N路输送至N个二级输送机构，所述一级分料装置包括一级输送机构和驱动所述一级输送机构在N个二级输送机构之间做往复运动的一级驱动机构。
2.根据权利要求1所述的极片高速分片机，其特征在于：N个所述二级输送机构由上至下依次设置，所述一级输送机构的一端铰接于所述机架，所述一级输送机构的另一端在N个二级输送机构之间做往复运动。
3.根据权利要求2所述的极片高速分片机，其特征在于：每个所述二级下料机构用于将经由对应的二级输送机构输送的极片分为两路输送至外界的极片接收装置。
4.根据权利要求2所述的极片高速分片机，其特征在于：所述二级分料装置包括两个自上而下设置的二级输送机构和两个与对应的二级输送机构配合的二级下料机构，所述一级输送机构在所述两路二级输送机构之间做往复运动。
5.根据权利要求2所述的极片高速分片机，其特征在于：所述二级下料机构包括机械臂、分别设置于机械臂一端的两个吸盘以及用于驱动机械臂和吸盘搬运极片的二级驱动机构。
6.根据权利要求5所述的极片高速分片机，其特征在于：所述机架还设置有支架，所述二级驱动机构设置于所述支架，所述支架设置有滑轨，所述滑轨包括水平段和自所述水平段的两端向下弯曲延伸的下弯段，所述二级驱动机构驱动所述机械臂沿滑轨水平和上下滑动。
7.根据权利要求1所述的极片高速分片机，其特征在于：所述机架设置有第一盖板，所述第一盖板盖设于所述一级输送机构的输入端和进料输送装置的输出端的上方。
8.根据权利要求1所述的极片高速分片机，其特征在于：所述机架设置有第二盖板，所述第二盖板盖设于所述一级输送机构的输出端和所述二级输送机构的输入端的上方。
9.一种极片高速分片的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)进料输送装置将极片输送至一级分料装置，所述一级分料装置通过上下摆动，在二级分料装置的N个二级输送机构中往复运动，按时序将输送的极片输送至二级分料装置的N个二级输送机构，将一路极片分为N路极片进行输送；
(2)当步骤(1)中一级分料装置将极片分别输送至二级输送机构后，二级输送装置的二级下料机构分别将每一个二级输送机构的极片按顺序进行左右下料，将N路极片分为2N路进行输送。
10.根据权利要求9所述的极片高速分片的方法，其特征在于：所述步骤(1)中，二级输送机构为两层，一级分料装置在两个二级输送机构之间做往复运动，将极片按时序分别输送至两个二级输送机构，将一路极片分为两路进行输送；所述步骤(2)中，二级下料机构为两个，两个二级下料机构分别用于将二级输送机构的极片进行左右下料，将二路极片分为四路进行输送。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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