CN109229672B - 扎带去除及切胶装置、带该装置的智能拆箱机及拆箱方法 - Google Patents

Abstract

本发明的扎带去除及切胶装置、带该装置的智能拆箱机及拆箱方法，扎带去除及切胶装置包括升降驱动件、连接件、平移驱动件、第一取带臂夹和第二取带臂夹，连接件装设在升降驱动件的输出端，平移驱动件、第一取带臂夹和第二取带臂夹均安装在连接件上，第一取带臂夹和第二取带臂夹间隔布置、且至少一个取带臂夹在平移驱动件的驱动下往复移动，移动靠拢时第一取带臂夹和第二取带臂夹共同夹持扎带，移动的取带臂夹上装设有在其移动时切开胶带的开箱刀。智能拆箱机及拆箱方法，包括上述的扎带去除及切胶装置。本发明具有结构简单、操作方便、自动化程度高、能提高生产效率的优点。

Description

扎带去除及切胶装置、带该装置的智能拆箱机及拆箱方法

技术领域

本发明主要涉及食品、制药及化妆品包装领域，尤其涉及一种扎带去除及切胶装置、带该装置的智能拆箱机及拆箱方法。

背景技术

在食品、药品及化妆品生产***中，待灌装物品所需的容器（包括安瓿瓶、口服液瓶、卡式瓶、塑料瓶、软以及硬管等）通常装入包装袋或包装箱中再采用包装箱装好以便于存放和运输，使用时，需打开包装箱将包装袋或包装箱取出，切开包装袋或包装箱取出容器，再输送至转运装置中。现有技术中，容器包装箱大多采用人工切扎带、人工切胶带，扎带收集也多由人工完成，劳动强度大；少数情况，也有采用机械手切封箱胶带，成本高昂；而且取扎带和切胶带为两个工位，使得设备结构复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高、能提高生产效率的扎带去除及切胶装置、带该装置的智能拆箱机及拆箱方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种扎带去除及切胶装置，包括升降驱动件、连接件、平移驱动件、第一取带臂夹和第二取带臂夹，所述连接件装设在升降驱动件的输出端，所述平移驱动件、第一取带臂夹和第二取带臂夹均安装在连接件上，所述第一取带臂夹和第二取带臂夹间隔布置、且至少一个取带臂夹在平移驱动件的驱动下往复移动，移动靠拢时第一取带臂夹和第二取带臂夹共同夹持扎带，移动的取带臂夹上装设有在其移动时切开胶带的开箱刀。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一取带臂夹活动连接在连接件上，所述第二取带臂夹固装在连接件上，第一取带臂夹在平移驱动件的驱动下往复移动，第一取带臂夹向第二取带臂夹移动时与第二取带臂夹共同夹持扎带，所述开箱刀装设在第一取带臂夹上。

所述平移驱动件、第一取带臂夹和第二取带臂夹均设置有一对，一对第一取带臂夹和第二取带臂夹设置在连接件的同一侧，一对平移驱动件设置在连接件的另一侧，一对第一取带臂夹位于两第二取带臂夹之间，一对平移驱动件驱动一对第一取带臂夹作相向移动时、各第一取带臂夹与相应端的第二取带臂夹共同夹持扎带。

所述平移驱动件包括连接杆、驱动气缸和固定座，所述驱动气缸通过固定座安装在连接件上，所述连接件上设有平移轨道，一对第一取带臂夹滑装在平移轨道上，连接件上开设有避让孔，所述连接杆装设在驱动气缸的输出端、且连接杆）穿过避让孔后与相应的第一取带臂夹连接。

所述平移驱动件包括连接杆、驱动电机、固定座和滚珠丝杆，所述驱动电机和滚珠丝杆通过固定座安装在连接件上、且滚珠丝杆与驱动电机的输出端连接，所述连接件上设有平移轨道，一对第一取带臂夹滑装在平移轨道上，连接件上开设有避让孔，所述连接杆装设在滚珠丝杆上、且连接杆）穿过避让孔后与相应的第一取带臂夹连接。

所述第一取带臂夹和第二取带臂夹均设置有一对，所述平移驱动件设置有一个，一对第一取带臂夹和第二取带臂夹设置在连接件的同一侧，一个平移驱动件设置在连接件的另一侧，一对第一取带臂夹位于两第二取带臂夹之间，一个平移驱动件同时驱动一对第一取带臂夹作相向移动时、各第一取带臂夹与相应端的第二取带臂夹共同夹持扎带。

所述平移驱动件包括连接杆、驱动电机、固定座、齿轮、一对齿条和一对滑轨，所述驱动电机通过固定座安装在连接件上，所述齿轮与驱动电机的输出端连接，一对滑轨安装在连接件上，一对齿条分别滑设在相应滑轨上、且一对齿条均与齿轮啮合，所述连接件上设有平移轨道，一对第一取带臂夹滑装在平移轨道上，连接件上开设有避让孔，所述连接杆装设在相应的齿条上、且连接杆穿过避让孔后与相应的第一取带臂夹连接。

所述第一取带臂夹底部设置有至少一个L型取带夹头，所述L型取带夹头的夹头横部朝向相应端的第二取带臂夹。

所述L型取带夹头设置为一个，L型取带夹头底部设有刀槽，所述开箱刀装设在刀槽内。

所述L型取带夹头设置为两个，两个L型取带夹头同向间隔设置，所述开箱刀安装在两个L型取带夹头之间。

所述L型取带夹头的夹头横部顶面设有导向斜面，所述导向斜面上还设有沟槽，所述第二取带臂夹的底部开设有让L型取带夹头的夹头横部通过的通槽。

所述开箱刀设置为L型结构，开箱刀的刀体横部朝向相应端的第二取带臂夹，所述开箱刀的前后端底部设置有刺破锯齿。

一种智能拆箱机，包括机架、设置在机架上的箱体输送件、横移架、横移驱动件、横移轨道以及上述的扎带去除及切胶装置，所述箱体输送件上沿输送方向设置有扎带切断工位和扎带去除切胶工位，所述扎带切断工位设置有安装在机架上的扎带切断机构，所述横移轨道设置在扎带去除切胶工位并安装在机架上，所述横移架滑装在横移轨道上并与横移驱动件连接，所述升降驱动件安装在横移架上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述扎带切断机构包括切断驱动件、摆杆和切刀，所述切断驱动件安装在机架上，所述摆杆一端与切断驱动件的输出端铰接、另一端装设有所述切刀，所述切刀位于箱体输送件下方，所述摆杆的中间位置与机架形成铰接，所述机架上还设有用于驱使箱体停留在扎带去除切胶工位的挡箱机构以及用于回收扎带的回收框，所述挡箱机构包括挡箱驱动件和挡箱板，所述挡箱驱动件安装在机架上，所述挡箱板与挡箱驱动件的输出端连接。

一种拆箱方法，用上述的智能拆箱机进行，包括以下步骤：

S1：包装箱进入箱体输送件进行输送；

S2：在扎带切断工位由底部的扎带切断机构对包装箱的扎带进行切断；

S3：包装箱输送至扎带去除切胶工位，升降驱动件下降，开箱刀破开胶带，升降驱动件继续下降使第一取带臂夹的L型取带夹头位于扎带下方；

S4：平移驱动件动作，第一取带臂夹向第二取带臂夹方向移动带动开箱刀切开胶带，第一取带臂夹勾住切断的扎带并与第二取带臂夹共同夹持扎带；

S5：升降驱动件上升，将扎带转移出扎带去除切胶工位；

S6：保持S1至S5循环进行。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的扎带去除及切胶装置，包装箱在前工序进行扎带切断，当包装箱运行至本装置所在工位时，升降驱动件动作，通过连接件带动平移驱动件、第一取带臂夹和第二取带臂夹下降至包装箱的胶带处，此时，平移驱动件动作，带动第一取带臂夹向第二取带臂夹方向移动，移动过程中开箱刀切开箱体胶带，第一取带臂夹到达第二取带臂夹位置时两者共同夹持扎带，此时升降驱动件动作，通过连接件带动平移驱动件、第一取带臂夹和第二取带臂夹上升，然后平移驱动件动作带第一取带臂夹反向移动与第二取带臂夹分开，扎带落至相应位置，该装置按上述动作运行实现批量扎带去除和切胶。较传统结构而言，该装置采用一种取扎带切胶复合运动的方案，解决取扎带和切胶自动化问题、降低了劳动强度，既可以简化设备复杂程度、简约工艺流程，又可以提高设备生产效率。以较低的成本方案解决该行业目前存在的自动化程度不足和生产中容易出现的问题。本发明的智能拆箱机及拆箱方法，包括上述的扎带去除及切胶装置，具备上述扎带去除及切胶装置相应的技术效果。

附图说明

图1是本发明扎带去除及切胶装置实施例1的主视结构示意图。

图2是本发明扎带去除及切胶装置实施例1的立体结构示意图。

图3是本发明扎带去除及切胶装置实施例1中开箱刀的结构示意图。

图4是本发明扎带去除及切胶装置实施例1的使用状态结构示意图。

图5是图4的A处放大结构示意图。

图6是本发明扎带去除及切胶装置实施例2的立体结构示意图。

图7是本发明扎带去除及切胶装置实施例3的立体结构示意图（固定座未示出）。

图8是本发明扎带去除及切胶装置实施例3的立体结构示意图。

图9是本发明扎带去除及切胶装置实施例4的使用状态结构示意图。

图10是图9的B处放大结构示意图。

图11是本发明智能拆箱机的局部结构示意图。

图12是本发明智能拆箱机的立体结构示意图。

图中各标号表示：

1、升降驱动件；2、连接件；21、平移轨道；22、避让孔；3、平移驱动件；31、连接杆；32、驱动电机；33、固定座；34、滚珠丝杆；35、齿轮；36、齿条；37、滑轨；38、驱动气缸；4、第一取带臂夹；41、L型取带夹头；411、夹头横部；412、刀槽；413、导向斜面；4131、沟槽；5、第二取带臂夹；51、通槽；6、开箱刀；61、刀体横部；62、刺破锯齿；7、横移架；8、横移驱动件；9、横移轨道；10、机架；11、箱体输送件；12、扎带切断机构；121、切断驱动件；122、摆杆；123、切刀；13、挡箱机构；131、挡箱驱动件；132、挡箱板；14、回收框。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

扎带去除及切胶装置实施例1：

图1至图5示出了本发明扎带去除及切胶装置的第一种实施例，包括升降驱动件1、连接件2、平移驱动件3、第一取带臂夹4和第二取带臂夹5，连接件2装设在升降驱动件1的输出端，平移驱动件3、第一取带臂夹4和第二取带臂夹5均安装在连接件2上，第一取带臂夹4和第二取带臂夹5间隔布置、且至少一个取带臂夹在平移驱动件3的驱动下往复移动，移动靠拢时第一取带臂夹4和第二取带臂夹5共同夹持扎带，移动的取带臂夹上装设有在其移动时切开胶带的开箱刀6。包装箱在前工序进行扎带切断，当包装箱运行至本装置所在工位时，升降驱动件1动作，通过连接件2带动平移驱动件3、第一取带臂夹4和第二取带臂夹5下降至包装箱的胶带处，此时，平移驱动件3动作，带动第一取带臂夹4向第二取带臂夹5方向移动，移动过程中开箱刀6切开箱体胶带，第一取带臂夹4到达第二取带臂夹5位置时两者共同夹持扎带，此时升降驱动件1动作，通过连接件2带动平移驱动件3、第一取带臂夹4和第二取带臂夹5上升，然后平移驱动件3动作带第一取带臂夹4反向移动与第二取带臂夹5分开，扎带落至相应位置，该装置按上述动作运行实现批量扎带去除和切胶。较传统结构而言，该装置采用一种取扎带切胶复合运动的方案，解决取扎带和切胶自动化问题、降低了劳动强度，既可以简化设备复杂程度、简约工艺流程，又可以提高设备生产效率。以较低的成本方案解决该行业目前存在的自动化程度不足和生产中容易出现的问题。

本实施例中，第一取带臂夹4活动连接在连接件2上，第二取带臂夹5固装在连接件2上，第一取带臂夹4在平移驱动件3的驱动下往复移动，第一取带臂夹4向第二取带臂夹5移动时与第二取带臂夹5共同夹持扎带，开箱刀6装设在第一取带臂夹4上。该结构中，第一取带臂夹4设置为平移件，其与平移驱动件3连接，在平移驱动件3的驱动下往复移动，当第一取带臂夹4向第二取带臂夹5移动时与第二取带臂夹5共同夹持扎带，移动过程中开箱刀6切开箱体胶带，从而通过一种取扎带切胶复合运动的方案，解决取扎带和切胶自动化问题、降低了劳动强度，既可以简化设备复杂程度、简约工艺流程，又可以提高设备生产效率。以较低的成本方案解决该行业目前存在的自动化程度不足和生产中容易出现的问题。

在其它实施例中，也可将第二取带臂夹5设置为平移件，或者第一取带臂夹4和第二取带臂夹5均设置为平移件，只需保证一个移动过程同时实现取扎带和切胶动作即可。

本实施例中，平移驱动件3、第一取带臂夹4和第二取带臂夹5均设置有一对，一对第一取带臂夹4和第二取带臂夹5设置在连接件2的同一侧，一对平移驱动件3设置在连接件2的另一侧，一对第一取带臂夹4位于两第二取带臂夹5之间，一对平移驱动件3驱动一对第一取带臂夹4作相向移动时、各第一取带臂夹4与相应端的第二取带臂夹5共同夹持扎带。该结构中，采用一对第一取带臂夹4和一对第二取带臂夹5的方式对应包装箱的两条扎带，一对第一取带臂夹4由一对平移驱动件3分别控制驱动，一对第一取带臂夹4作相向移动时、各第一取带臂夹4与相应端的第二取带臂夹5共同夹持扎带，其结构简单实用。

本实施例中，平移驱动件3包括连接杆31、驱动气缸38和固定座33，驱动气缸38通过固定座33安装在连接件2上，连接件2上设有平移轨道21，一对第一取带臂夹4滑装在平移轨道21上，连接件2上开设有避让孔22，连接杆31装设在驱动气缸38的输出端、且连接杆31穿过避让孔22后与相应的第一取带臂夹4连接。该结构中，驱动气缸38通过固定座33安装在连接件2上，驱动气缸38通过穿设在避让孔22的连接杆31与第一取带臂夹4形成连接，驱动气缸38动作时带动相应的第一取带臂夹4沿平移轨道21移动靠近相应的第二取带臂夹5或沿平移轨道21移动远离相应的第二取带臂夹5。

在其它实施例中，第一取带臂夹4还可滚动式的连接在平移轨道21上。

本实施例中，第一取带臂夹4底部设置有至少一个L型取带夹头41，L型取带夹头41的夹头横部411朝向相应端的第二取带臂夹5。在第一取带臂夹4底部设置L型取带夹头41，使其夹头横部411朝向相应端的第二取带臂夹5，便于其夹头横部411与第二取带臂夹5共同夹持扎带。

本实施例中，L型取带夹头41设置为一个，L型取带夹头41底部设有刀槽412，开箱刀6装设在刀槽412内。该结构中，开箱刀6装设在刀槽412内，便于拆装更换开箱刀6。

本实施例中，L型取带夹头41的夹头横部411顶面设有导向斜面413，导向斜面413上还设有沟槽4131，第二取带臂夹5的底部开设有让L型取带夹头41的夹头横部411通过的通槽51。在第一取带臂夹4移动时，该导向斜面413便于将扎带导向至夹头横部411，而沟槽4131则可限制扎带在夹头横部411的位置防止其误动掉落，其结构简单、设计巧妙。

本实施例中，开箱刀6设置为L型结构，开箱刀6的刀体横部61朝向相应端的第二取带臂夹5，开箱刀6的前后端底部设置有刺破锯齿62。该刺破锯齿62的设置使刀体横部61与胶带先行形成点接触，便于对胶带形成刺破，后续移动时能快速的切开胶带。

扎带去除及切胶装置实施例2：

如图6所示，本发明扎带去除及切胶装置的第二种实施例，该扎带去除及切胶装置与实施例1基本相同，区别仅在于：本实施例中，平移驱动件3包括连接杆31、驱动电机32、固定座33和滚珠丝杆34，驱动电机32和滚珠丝杆34通过固定座33安装在连接件2上、且滚珠丝杆34与驱动电机32的输出端连接，连接件2上设有平移轨道21，一对第一取带臂夹4滑装在平移轨道21上，连接件2上开设有避让孔22，连接杆31装设在滚珠丝杆34上、且连接杆31穿过避让孔22后与相应的第一取带臂夹4连接。该结构中，驱动电机32和滚珠丝杆34通过固定座33安装在连接件2上，滚珠丝杆34通过穿设在避让孔22的连接杆31与第一取带臂夹4形成连接，驱动电机32动作时滚珠丝杆34转动，驱使连接杆31沿滚珠丝杆34移动，从而带动相应的第一取带臂夹4移动靠近相应的第二取带臂夹5或移动远离相应的第二取带臂夹5。

扎带去除及切胶装置实施例3：

如图7和图8所示，本发明扎带去除及切胶装置的第三种实施例，该扎带去除及切胶装置与实施例1基本相同，区别仅在于：本实施例中，第一取带臂夹4和第二取带臂夹5均设置有一对，平移驱动件3设置有一个，一对第一取带臂夹4和第二取带臂夹5设置在连接件2的同一侧，一个平移驱动件3设置在连接件2的另一侧，一对第一取带臂夹4位于两第二取带臂夹5之间，一个平移驱动件3同时驱动一对第一取带臂夹4作相向移动时、各第一取带臂夹4与相应端的第二取带臂夹5共同夹持扎带。该结构中，采用一对第一取带臂夹4和一对第二取带臂夹5的方式对应包装箱的两条扎带，一对第一取带臂夹4由一个平移驱动件3同时控制驱动，一对第一取带臂夹4作相向移动时、各第一取带臂夹4与相应端的第二取带臂夹5共同夹持扎带，其结构简单实用。

本实施例中，平移驱动件3包括连接杆31、驱动电机32、固定座33、齿轮35、一对齿条36和一对滑轨37，驱动电机32通过固定座33安装在连接件2上，齿轮35与驱动电机32的输出端连接，一对滑轨37安装在连接件2上，一对齿条36分别滑设在相应滑轨37上、且一对齿条36均与齿轮35啮合，连接件2上设有平移轨道21，一对第一取带臂夹4滑装在平移轨道21上，连接件2上开设有避让孔22，连接杆31装设在相应的齿条36上、且连接杆31）穿过避让孔22后与相应的第一取带臂夹4连接。该结构中，驱动电机32固定座33安装在连接件2上，驱动电机32通过齿轮35与一对齿条36啮合，齿条36通过滑设在相应滑轨37上，齿条36还通过设在避让孔22的连接杆31与第一取带臂夹4形成连接，驱动电机32动作时，带动一对齿条36移动，从而通过连接杆31带动相应的第一取带臂夹4移动靠近相应的第二取带臂夹5或移动远离相应的第二取带臂夹5。

扎带去除及切胶装置实施例4：

如图9和图10所示，本发明扎带去除及切胶装置的第四种实施例，该扎带去除及切胶装置与实施例1基本相同，区别仅在于：本实施例中，L型取带夹头41设置为两个，两个L型取带夹头41同向间隔设置，开箱刀6安装在两个L型取带夹头41之间。这样设置使得起取带作用的L型取带夹头41在宽度方向得到延伸，增多了与扎带的夹持点，提高了取带的稳定性和可靠性。

智能拆箱机实施例：

如图11和图12所示，本发明智能拆箱机的一种实施例，包括机架10、设置在机架10上的箱体输送件11、横移架7、横移驱动件8、横移轨道9以及上述的扎带去除及切胶装置，箱体输送件11上沿输送方向设置有扎带切断工位和扎带去除切胶工位，扎带切断工位设置有安装在机架10上的扎带切断机构12，横移轨道9设置在扎带去除切胶工位并安装在机架10上，横移架7滑装在横移轨道9上并与横移驱动件8连接，升降驱动件1安装在横移架7上。包装箱在箱体输送件11上输送，通过扎带切断机构12实现扎带切断，当包装箱运行至扎带去除及切胶装置的工位时，横移驱动件8带动横移架7沿横移轨道9运行至扎带去除及切胶装置的工位，然后，扎带去除及切胶装置运行，在同一工位实现取扎带和切胶动作，采用一种取扎带切胶复合运动的方案，解决取扎带和切胶自动化问题、降低了劳动强度，既可以简化设备复杂程度、简约工艺流程，又可以提高设备生产效率。以较低的成本方案解决该行业目前存在的自动化程度不足和生产中容易出现的问题。

本实施例中，扎带切断机构12包括切断驱动件121、摆杆122和切刀123，切断驱动件121安装在机架10上，摆杆122一端与切断驱动件121的输出端铰接、另一端装设有切刀123，切刀123位于箱体输送件11下方，摆杆122的中间位置与机架10形成铰接，机架10上还设有用于驱使箱体停留在扎带去除切胶工位的挡箱机构13以及用于回收扎带的回收框14，挡箱机构13包括挡箱驱动件131和挡箱板132，挡箱驱动件131安装在机架10上，挡箱板132与挡箱驱动件131的输出端连接。该结构中，切断驱动件121（气缸）收缩驱使摆杆122绕铰接摆动，摆杆122带动切刀123（电加热刀）动作高于箱体输送件11，当包装箱运行至扎带切断工位时，受切刀123作用实现扎带切断，后工序的挡箱驱动件131（气缸）带动挡箱板132伸出实现挡箱动作，以保证包装箱限制在扎带去除切胶工位，其结构简单、自动化程度高。

图1至图12示出了本发明拆箱方法的实施例，用上述的智能拆箱机进行，包括以下步骤：

S1：包装箱进入箱体输送件11进行输送；

S2：在扎带切断工位由底部的扎带切断机构12对包装箱的扎带进行切断；

S3：包装箱输送至扎带去除切胶工位，升降驱动件1下降，开箱刀6破开胶带，升降驱动件1继续下降使第一取带臂夹4的L型取带夹头41位于扎带下方；

S4：平移驱动件3动作，第一取带臂夹4向第二取带臂夹5方向移动带动开箱刀6切开胶带，第一取带臂夹4勾住切断的扎带并与第二取带臂夹5共同夹持扎带；

S5：升降驱动件1上升，将扎带转移出扎带去除切胶工位；

S6：保持S1至S5循环进行。

采用该方法，包装箱在箱体输送件11上输送，通过扎带切断机构12实现扎带切断，当包装箱运行至扎带去除及切胶装置的工位时，扎带去除及切胶装置运行，在同一工位实现取扎带和切胶动作，采用一种取扎带切胶复合运动的方案，解决取扎带和切胶自动化问题、降低了劳动强度，既可以简化设备复杂程度、简约工艺流程，又可以提高设备生产效率。以较低的成本方案解决该行业目前存在的自动化程度不足和生产中容易出现的问题。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (15)

1.一种扎带去除及切胶装置，其特征在于：包括升降驱动件(1)、连接件(2)、平移驱动件(3)、第一取带臂夹(4)和第二取带臂夹(5)，所述连接件(2)装设在升降驱动件(1)的输出端，所述平移驱动件(3)、第一取带臂夹(4)和第二取带臂夹(5)均安装在连接件(2)上，所述第一取带臂夹(4)和第二取带臂夹(5)间隔布置、且第一取带臂夹(4)和第二取带臂夹(5)的至少一个在平移驱动件(3)的驱动下往复移动，移动靠拢时第一取带臂夹(4)和第二取带臂夹(5)共同夹持扎带，移动的取带臂夹上装设有在其下降时破开胶带且移动时切开胶带的开箱刀(6)。

2.根据权利要求1所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述第一取带臂夹(4)活动连接在连接件(2)上，所述第二取带臂夹(5)固装在连接件(2)上，第一取带臂夹(4)在平移驱动件(3)的驱动下往复移动，第一取带臂夹(4)向第二取带臂夹(5)移动时与第二取带臂夹(5)共同夹持扎带，所述开箱刀(6)装设在第一取带臂夹(4)上。

3.根据权利要求2所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述平移驱动件(3)、第一取带臂夹(4)和第二取带臂夹(5)均设置有一对，一对第一取带臂夹(4)和第二取带臂夹(5)设置在连接件(2)的同一侧，一对平移驱动件(3)设置在连接件(2)的另一侧，一对第一取带臂夹(4)位于两第二取带臂夹(5)之间，一对平移驱动件(3)驱动一对第一取带臂夹(4)作相向移动时、各第一取带臂夹(4)与相应端的第二取带臂夹(5)共同夹持扎带。

4.根据权利要求3所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述平移驱动件(3)包括连接杆(31)、驱动气缸(38)和固定座(33)，所述驱动气缸(38)通过固定座(33)安装在连接件(2)上，所述连接件(2)上设有平移轨道(21)，一对第一取带臂夹(4)滑装在平移轨道(21)上，连接件(2)上开设有避让孔(22)，所述连接杆(31)装设在驱动气缸(38)的输出端、且连接杆(31)穿过避让孔(22)后与相应的第一取带臂夹(4)连接。

5.根据权利要求3所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述平移驱动件(3)包括连接杆(31)、驱动电机(32)、固定座(33)和滚珠丝杆(34)，所述驱动电机(32)和滚珠丝杆(34)通过固定座(33)安装在连接件(2)上、且滚珠丝杆(34)与驱动电机(32)的输出端连接，所述连接件(2)上设有平移轨道(21)，一对第一取带臂夹(4)滑装在平移轨道(21)上，连接件(2)上开设有避让孔(22)，所述连接杆(31)装设在滚珠丝杆(34)上、且连接杆(31)穿过避让孔(22)后与相应的第一取带臂夹(4)连接。

6.根据权利要求2所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述第一取带臂夹(4)和第二取带臂夹(5)均设置有一对，所述平移驱动件(3)设置有一个，一对第一取带臂夹(4)和第二取带臂夹(5)设置在连接件(2)的同一侧，一个平移驱动件(3)设置在连接件(2)的另一侧，一对第一取带臂夹(4)位于两第二取带臂夹(5)之间，一个平移驱动件(3)同时驱动一对第一取带臂夹(4)作相向移动时、各第一取带臂夹(4)与相应端的第二取带臂夹(5)共同夹持扎带。

7.根据权利要求6所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述平移驱动件(3)包括连接杆(31)、驱动电机(32)、固定座(33)、齿轮(35)、一对齿条(36)和一对滑轨(37)，所述驱动电机(32)通过固定座(33)安装在连接件(2)上，所述齿轮(35)与驱动电机(32)的输出端连接，一对滑轨(37)安装在连接件(2)上，一对齿条(36)分别滑设在相应滑轨(37)上、且一对齿条(36)均与齿轮(35)啮合，所述连接件(2)上设有平移轨道(21)，一对第一取带臂夹(4)滑装在平移轨道(21)上，连接件(2)上开设有避让孔(22)，所述连接杆(31)装设在相应的齿条(36)上、且连接杆(31)穿过避让孔(22)后与相应的第一取带臂夹(4)连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述第一取带臂夹(4)底部设置有至少一个L型取带夹头(41)，所述L型取带夹头(41)的夹头横部(411)朝向相应端的第二取带臂夹(5)。

9.根据权利要求8所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述L型取带夹头(41)设置为一个，L型取带夹头(41)底部设有刀槽(412)，所述开箱刀(6)装设在刀槽(412)内。

10.根据权利要求8所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述L型取带夹头(41)设置为两个，两个L型取带夹头(41)同向间隔设置，所述开箱刀(6)安装在两个L型取带夹头(41)之间。

11.根据权利要求9或10所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述L型取带夹头(41)的夹头横部(411)顶面设有导向斜面(413)，所述导向斜面(413)上还设有沟槽(4131)，所述第二取带臂夹(5)的底部开设有让L型取带夹头(41)的夹头横部(411)通过的通槽(51)。

12.根据权利要求1至7中任一项所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述开箱刀(6)设置为L型结构，开箱刀(6)的刀体横部(61)朝向相应端的第二取带臂夹(5)，所述开箱刀(6)的前后端底部设置有刺破锯齿(62)。

13.一种智能拆箱机，其特征在于：包括机架(10)、设置在机架(10)上的箱体输送件(11)、横移架(7)、横移驱动件(8)、横移轨道(9)以及权利要求1至12中任一项所述的扎带去除及切胶装置，所述箱体输送件(11)上沿输送方向设置有扎带切断工位和扎带去除切胶工位，所述扎带切断工位设置有安装在机架(10)上的扎带切断机构(12)，所述横移轨道(9)设置在扎带去除切胶工位并安装在机架(10)上，所述横移架(7)滑装在横移轨道(9)上并与横移驱动件(8)连接，所述升降驱动件(1)安装在横移架(7)上。

14.根据权利要求13所述的智能拆箱机，其特征在于：所述扎带切断机构(12)包括切断驱动件(121)、摆杆(122)和切刀(123)，所述切断驱动件(121)安装在机架(10)上，所述摆杆(122)一端与切断驱动件(121)的输出端铰接、另一端装设有所述切刀(123)，所述切刀(123)位于箱体输送件(11)下方，所述摆杆(122)的中间位置与机架(10)形成铰接，所述机架(10)上还设有用于驱使箱体停留在扎带去除切胶工位的挡箱机构(13)以及用于回收扎带的回收框(14)，所述挡箱机构(13)包括挡箱驱动件(131)和挡箱板(132)，所述挡箱驱动件(131)安装在机架(10)上，所述挡箱板(132)与挡箱驱动件(131)的输出端连接。

15.一种拆箱方法，其特征在于，用权利要求13或14所述的智能拆箱机进行，包括以下步骤：

S1：包装箱进入箱体输送件(11)进行输送；

S2：在扎带切断工位由底部的扎带切断机构(12)对包装箱的扎带进行切断；

S3：包装箱输送至扎带去除切胶工位，升降驱动件(1)下降，开箱刀(6)破开胶带，升降驱动件(1)继续下降使第一取带臂夹(4)的L型取带夹头(41)位于扎带下方；

S4：平移驱动件(3)动作，第一取带臂夹(4)向第二取带臂夹(5)方向移动带动开箱刀(6)切开胶带，第一取带臂夹(4)勾住切断的扎带并与第二取带臂夹(5)共同夹持扎带；

S5：升降驱动件(1)上升，将扎带转移出扎带去除切胶工位；

S6：保持S1至S5循环进行。

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