CN210942614U - 一种自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及发卡类或卡片类产品的自动装袋技术，从热封切袋，切到将产品装入袋子并封口的生产过程的自动包装机应用领域。一种自动包装机，进料装置与装料装置之间设有过渡装置，过渡装置上依次安装有推料装置、传送辊、推料架，推料架设在过渡装置上，推料架与推料装置之间设有推料驱动装置，推料驱动装置驱动推料装置。本自动包装机用于将包装薄膜进行粘胶、热切割包装袋成型、物料推到包装袋内、包装袋封口，使之在传送带上可以自动将商品封装在包装袋内并完成封口，当包装膜被热切刀热切完形成包装袋时其推料架控制推料装置下降，使其推动包装袋进入过渡装置上的一种自动包装机。

Description

一种自动包装机

技术领域

本实用新型涉及发卡类或卡片类产品的自动装袋技术，从热封切袋，切到将产品装入袋子并封口的生产过程的自动包装机应用领域。

背景技术

全自动装卡类装袋机技术一直是市场的一个难题，目前市场上普遍是制袋、人工装袋、人工封口、人工点数统计数量的生产流程，然而存在着产品生产周期长效率低、质量不稳定、生产步骤多人为因素等问题，而且此类产品规格品种多，导致其生产过程的进一步复杂化，不利于继续沿用的人工化生产的方式。

本公司在该类设备的基础上，结合设备存在的多种问题，进行了大量的优化和改进，其封包工序时将对折好的包装卷膜，通过热封切袋机切制成一个一边开口，三边热切或者两边热切的袋子。将该袋子移送到相应开袋机构处，将未封口的袋口打开，由装料装置把包装的物料推入到包装袋中，最后再将开口处封口，完成装袋工序。在现有的设备中，这种热封切袋机一般由热封切装置和两个输送机构构成，热封切装置完成制袋工作，输送机构将制成的袋子移送到指定的位置后，由开袋机构打开袋子的开口处再将产品推送到袋子里面。这种结构的热切制袋机，由于热封切装置制成的袋子直接袋子移送到输送***的皮带上，会导致热封切后的袋子在输送皮带上排列分布不均匀，导致袋子被送到指定位置时，开袋机构难以准确开袋，导致卡物料的情况发生。因此一般需要热封切装置先停机，便于后续操作。这就降底了工作效率，使得装袋的生产效率极大的降低。

实用新型内容

一种自动包装机，由进料装置1，装料装置3，封口装置，传送带4，控制***组成，送料装置2可以是外设在自动包装机上的，其送料装置2一般是常见的用于推送物料的送料机。进料装置2包括纠偏装置1、热切装置。热切装置上设有有加热功能的热切刀以及正对着热切刀下方的封胶辊，送料装置2横向设于传送带4的一侧，传送带4传送方向的终点处设有存放槽，热切装置设在纠偏装置1的末端。

本自动包装机主要是用于将包装薄膜进行粘胶、热切割包装袋成型、物料推送到包装袋里面、包装袋封口，使之在传送带上自动生产出将封装商品封装在包装袋里面并且完成封口的自动包装机器。纠偏装置1主要是将装有包装膜的滚筒摆放好，将包装膜有序的运送到其他装置上的装置。纠偏装置1上一般会安装有粘胶装置，其粘胶装置可以是其中一面粘贴有保护层的双面胶，其粘胶装置会首先粘贴到包装膜上，再将粘胶上的保护层剥开。热切刀是常见的上面安装有加热装置的用在热切包装袋成型工艺上的切刀，当包装薄膜运送到热切刀的下方被热切之后会形成两个通过热熔成型的封边，当带有热熔成型的封边的包装薄膜被运送到超出热切刀的一定距离时被热切刀热切后，会形成新的封边，以此形成两边均是热切成型的封边的包装袋，其包装袋的宽与包装薄膜运送到超出热切刀的距离有关。送料装置2是常见的送料机，其作用是将需要包装在包装膜里面的物料有序运送到自动包装机上，一般是外设的横向的送料机，也可以是其他形式的可以实现送料功能的机器。装料装置3的作用是把包装袋的袋口打开，将物料推送到包装袋内。封口装置的作用是通过机器的运动封装好包装袋的封装。传送带负责有序的将包装袋运送到各个装置上。控制***用来控制各个装置上的工作进程。

自动包装机上依次安装有纠偏装置1、热切刀、过渡装置5、送料装置2、装料装置3、封口装置、存放槽，传送带4设在切割装置的末端与存放槽之间，传送带4上依次安装有过渡装置5、送料装置2、装料装置3、封口装置。过渡装置5是将热切成型后的包装袋能以有序平稳的方式运送到传送带4上。常见的自动包装机都是在包装袋热切成型后直接用单一的辊轮组推到传送带4上，然而直接用单一的辊轮组推送的话很容易将较薄的包装袋推飞，脱离传送带4的传送位置，也难以保证包装袋能有序的按照指定排布的位置上被传送带4传送，直接导致接下来的工序难以有效进行，从而造成浪费以及生产效率低下生产质量下降的局面。

送料装置的送料方向与传送带4的传送方向垂直，其热切成型的包装袋的袋口是垂直指向传送带4的外侧，一般是正对着送料装置上的送料方向，保证送料装置能将商品以最有利于推送到包装袋的方向送料，减轻装料装置的工作量，从而加强了其生产过程的可靠性。

过渡装置5是安装在切割装置与装料装置3之间，过渡装置5上依次安装有推料装置51、传送辊52、推料架53，推料架53安装在过渡装置5上，推料架53与推料装置51之间设有推料驱动装置，推料驱动装置驱动推料装置51运动，传送辊52是皮带带轮结构，推料装置51与传送辊52共同实施对包装袋共同的推送作用，使得包装袋能平稳的按照一定距离顺序通过推料装置51，最后落到传送带4上。其传送辊52是皮带带轮结构，其皮带带轮结构上的皮带可以是其截面为圆形的类似橡皮筋的皮带，也可以是常见的扁平状皮带，作用均是保证包装袋能平稳的从热切刀顺利过渡传送到传送带4上。当包装膜仍然处于传送阶段经过切割装置时其推料架53会控制推料装置51上升；当包装膜被热切刀热切完毕形成包装袋时其推料架53会控制推料装置51下降，使其推动包装袋前进进入过渡装置5上。

其中一种推料装置51的技术方案是，推料装置51设有推料辊，推料辊下端的转动方向与传送带的传送方向一致，过渡装置5上的传送辊52的正上方设有压料辊，压料辊的下端转动方向与传送带4的传送方向一致。推料辊通过辊轮的滚动直接将热切成型的包装袋滚动推动到压料辊以及传送辊52之间，对于尺寸较大以及较小的包装袋均适合使用，而且经过压料辊与传送辊52的共同作用，也能使得包装袋能保持平整的传送到传送带4上，便于后续的装料等工序。推料架53控制推料装置的方式可以是垂直升降，也可以是小幅度摆动。

另外一种推料装置51的技术方案是，推料装置51设有推料吸盘、主动带轮、从动带轮、皮带、压带块，推料吸盘的吸附端正对着传送辊52，皮带安装在主动带轮与从动带轮上，主动带轮上设有带轮电机，推料架53设有压紧皮带的压带块。的推料吸盘一般是多个吸盘组成的吸盘组，用于吸紧包装袋，再进而将包装袋运送到传送辊52上，传送辊52将包装袋平稳的运送到传送带4上被传送，其吸盘上均设有气缸装置。推料架53设有压紧皮带的压带块，其推料架控制推料装置的运动一般是垂直升降运动，保证吸盘吸取的力能水平分布，保证各个吸盘均能吸紧包装袋。由主动带轮、从动带轮、皮带、压带块组成的结构，保证当推料装置51吸紧包装袋之后能以平稳的方式平移到传送辊52上，皮带带轮的结构能将平移时产生的机器震动大大减少，避免了因为机器震动导致包装袋脱落吸盘的情况。

装料装置3是由压块31、装料吸盘32、拨袋杆33、推料板34、装料滚轮35组成，装料装置3的一端安装在传送带4上，所述装料装置3的另一端安装在送料装置2上，拨袋杆33是由两根能前后摆动的直杆组成，拨袋杆33两个直杆之间设有空隙，推料板34前端设有推料凸块，且推料板34设在拨袋杆33的两个直杆之间的空隙中，装料滚轮35设有作上下摆动运动的滚轮摆动装置，装料吸盘32设于拨袋杆33的正前方。

经过辊压热切后的包装袋的表面一般都不为一个平整的表面，通过压块31的压平作用使得包装袋的表面平整，以保证能被装料吸盘32吸紧。拨袋杆33的作用是将包装袋的袋口撑开，以保证能送料进去。推料板34的作用是将送料机上的要装在包装袋上的物料给推送到包装袋内，其推送的方式可以是水平方向的推动。拨袋杆33之间留有的空隙一方面是因为拨袋杆33做的是摆动运动，为了保证拨袋杆33撑开包装袋的时候能与包装袋的边相平行而不是斜摆着，保证拨袋杆33能伸进去包装袋内；另一方面包装袋的袋口一般比较扁平狭窄，最好的送料位置是正对着袋口，把推料板34安装在拨袋杆33之间的空隙中也便于直接把物料推送到包装袋里面。推料板34的前端安装有推料凸块，其推料凸块可以是与推料板34一体成型，也可以是另外安装在推料板34上的，其作用是增加推料板34的推料纵深。装料吸盘32的作用是在拨袋杆33撑开袋口之前把袋口吸紧，并且往上提，以确保拨袋杆33能顺利插进去袋口内，撑开袋口。

其装料装置3上的装料吸盘32可以为复数的吸盘组结构，当应用到其表面积较大的包装袋上时保证能吸紧包装袋的上侧，保证接下来的装料工序能有效进行。

装料装置3设有沿着拨袋杆33的前端斜向下方的斜台，其斜台为光滑表面。有些包装袋的袋口较小，难以保证拨袋杆33顺利***，其设有的斜台结构使得拨袋杆33前端较小，保证拨袋杆33能顺利***到袋口内。其光滑表面的斜台是保证拨袋杆33插进去袋口时不会卡到袋口导致破坏包装袋的情况出现。

装料装置3还设有龙门架，龙门架设有能上下运动的龙门架升降装置，压块31、装料吸盘32均安装在龙门架的下方。龙门架的作用是提供一个能进行上下升降运动的安装板，把其他需要进行上下升降运动的部件集中安装在龙门架上，以便于集中管理。其龙门架升降装置同时也兼并了吸盘升降装置以及压块升降装置的作用，即吸盘升降装置与压块升降装置一并合并到龙门架升降装置上，由龙门架升降装置集中提供一个升降运动给压块31以及吸盘32。

装料装置3上还设有夹边块，夹边块设在拨袋杆33靠外的一侧，夹边块靠近拨袋杆33的一侧设有橡胶垫。当包装袋重量过轻时，拨袋杆33***包装袋准备撑开袋口时很容易推开包装袋。其夹边块的作用是，当拨袋杆33前进时，夹边块同时往包装袋的两个侧边靠拢，接触包装袋，使之初步利用摩擦力夹紧固定好包装袋，保证拨袋杆33顺利***。在拨袋杆33***包装袋，往外拨开时，夹边块会同时向着包装袋一侧靠近靠拢上，使得拨袋杆33和夹边块共同夹紧包装袋，使得接下来进行的将物料推送到包装袋内时能夹紧包装袋避免因为物料过后使得包装袋被推出进料的位置上引起的进料失败的问题。橡胶垫是用来提供足够的摩擦力给包装袋，使得拨袋杆33能确保地固定好包装袋。

传送带4正对着压块31的位置上设有凸台，目的是要提供一个凸起的台阶给压块31下压，使得压块31无需下压到传送带4上导致传送带4损坏。凸台的表面是光滑平整，保证在上面传送的包装袋能畅通无阻经过凸台，不至于会被凸台阻碍到传送工序。

装料装置3与封口装置之间还设有压料装置，其压料装置是由多个中间开有凹槽的压料辊轮与在凹糟上安装的压料皮带组成，其压料辊轮下端的运动方向与传送带4的传送方向相同。压料装置的作用是进行装料工序完毕后的包装袋在位于上面的压料装置以及位于下面的传送带4的上下压紧共同作用下能平稳的继续传送，避免了装料完毕后包装袋的重量变得过重使得单靠传送带4难以顺利将包装袋传送到接下来的工序的问题。另一方面，压料装置与传送带4的上下压紧共同作用也能避免因为装料工序中不小心充填到包装袋中的空气使得包装袋表面不为平整面直接导致接下来的封装工序中难以把封口页牢固封紧到包装袋上，以及因为包装袋充填有大量的空气使得封装不牢固的问题。其压料装置也可以是由滚轮与压料皮带组成，其压料皮带可以是其截面为圆形的类似橡皮筋的皮带，也可以是常见的扁平状皮带。

其中一种封口装置的技术方案是在封口装置上设有折边装置以及翻边装置，其折边装置是能作水平方向的推动运动，其翻边装置是可摆动的安装在折边装置上，其摆动方向是以法线为轴心在折边装置的上端摆动，翻边装置上也设有水平方向推动的翻边推块。当包装袋的封口页翘起之后，折边装置水平推动，把封口页卷成“C”字型，接着翻边装置被翻边推块的水平推动的作用下在折边装置的上端往下翻动，把封口页下压，使得封口页平整的压在包装袋的粘胶上，粘紧，完成包装袋的封口。

另外一种封口装置的技术方案是在封口装置上设有水平推动的第一推块装置以及竖直推动的第二推块装置，当包装袋的封口页翘起之后，第一推块装置把封口页推动，卷成“C”字型，接着第二推块装置把封口页下压，使得封口页平整的压在包装袋的粘胶上，粘紧，完成包装袋的封口。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动包装机的结构示意图。

图2为本实用新型的一种自动包装机的局部放大图。

图3为本实用新型的过渡装置5的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1、图2、图3，本实用新型工作时，首先使用者将上下经过折叠形成的两层结构的包装膜或者包装膜卷安装在纠偏装置1上，纠偏装置1将包装膜拉直拉平，并且以一定的送料速度传送到热切刀上，热切刀把包装膜热切成一条利用加热熔解塑料包装膜的原理将包装膜上下两个边熔接起来，当突出于热切刀边上的包装膜被热切刀热切之后，其突出于热切刀一边的包装膜便会与其他包装膜分离出来，形成一个两边都是热熔成边的包装袋。接着包装袋被过渡装置5推送到传送带4上，传送带4将包装袋运到装料装置3的前方，压块31下压把包装袋压平，接着包装袋继续传送到正对着的拨袋杆33，装料吸盘32下降，吸紧包装袋的上表面，带着包装袋上升，然后拨袋杆33前进，***包装袋的袋口中，装料吸盘32松开对包装袋的吸附，同时间拨袋杆33移动，把包装袋的袋口撑开，推料板34推着要装进去包装袋的物料经过拨袋杆3前进，直到物料完全进入到包装袋内，推料板34后退，拨袋杆33复位，并且后退，直到拨袋杆3完全置于包装袋的外侧，装料滚轮35下摆，把装料完毕的包装袋推动到封装装置上，封装装置把包装袋的封口页上折、下压到封口页完全粘贴到包装袋上的黏胶上，完成封装。最后传送带4将包装袋传送到存放槽上，完成包装袋的生产以及包装封口工序。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动包装机，包括进料装置(1)，装料装置(3)，传送带(4)，控制***，其特征在于，所述进料装置(1)与装料装置(3)之间设有过渡装置(5)，

所述过渡装置(5)上依次安装有推料装置(51)、传送辊(52)、推料架(53)，所述推料架(53)安装在过渡装置(5)上，所述推料架(53)与推料装置(51)之间设有推料驱动装置，所述推料驱动装置驱动推料装置(51)运动，所述传送辊(52)是皮带带轮结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述推料装置(51)设有推料辊，所述推料辊的转动方向为其下端的转动方向与传送带(4)的传送方向一致，所述过渡装置(5)上的传送辊(52)的正上方设有压料辊。

3.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述推料装置(51)设有推料吸盘、主动带轮、从动带轮、皮带，所述推料吸盘的吸附端正对着传送辊(52)，所述皮带安装在主动带轮与从动带轮上，所述主动带轮上设有带轮电机，所述推料架(53)设有压紧皮带的压带块，所述传送辊(52)的首端与封胶辊的水平上。

4.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述装料装置(3)是由压块(31)、装料吸盘(32)、拨袋杆(33)、推料板(34)、装料滚轮(35)组成，所述装料装置(3)的一端安装在传送带(4)上，所述装料装置(3)的另一端安装在送料装置(2)上，所述拨袋杆(33)是由两根能前后摆动的直杆组成，所述拨袋杆(33)的两个直杆之间设有空隙，所述推料板(34)前端设有推料凸块，且推料板(34)设在拨袋杆(33)的两个直杆之间的空隙中，所述装料滚轮(35)设有作上下摆动运动的滚轮摆动装置，所述装料吸盘(32)设于拨袋杆(33)的正前方。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装机，其特征在于，所述装料装置(3)还设有龙门架，所述龙门架设有能上下运动的龙门架升降装置，所述压块(31)、装料吸盘(32)均安装在龙门架的下方。

6.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述装料装置(3)上的拨袋杆(33)的前端设有沿着拨袋杆(33)的前端斜向下方的斜台，所述斜台为光滑表面。

7.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述装料装置(3)的前端还设有压料装置，所述压料装置是由多个中间开有凹槽的压料辊轮与在凹糟上安装的压料皮带组成。

8.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述装料装置(3)上还设有夹边块，所述夹边块设在拨袋杆(33)靠外的一侧，所述夹边块设有橡胶垫。

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