CN216333015U

CN216333015U - 一种平移式装箱机

Info

Publication number: CN216333015U
Application number: CN202122745526.0U
Authority: CN
Inventors: 李同科
Original assignee: Guangzhou Beilijin Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Beilijin Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2021-11-10
Filing date: 2021-11-10
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2031-11-10

Abstract

本实用新型涉及一种平移式装箱机，包括：机架；输瓶机构，其一端伸入所述机架内，且用于往所述机架内输送待装箱的瓶子；挡瓶机构，其设置在所述输送机构的末端，用于对所述输瓶机构上运动的瓶子进行阻挡；取瓶机构，其包括：框架、抓瓶组件、平移动组件和竖向运动组件，所述框架位于所述机架内，且与所述竖向运动组件连接，所述竖向运动组件设置在所述机架的顶端，所述平移动组件可滑动地与所述框架连接，所述抓瓶组件固定在所述平移动组件上，且朝向所述机架的底部；输箱机构，其位于所述输瓶机构的侧边，用于对抓瓶组件抓取的瓶子进行装箱。本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度好，减轻了工人的劳动强度，大大提升了装箱效率和可靠性。

Description

一种平移式装箱机

技术领域

本实用新型涉及包装自动化设备技术领域，尤其涉及一种平移式装箱机。

背景技术

包装自动化利用自动化装置控制和管理包装过程，使其按照预先规定的程序自动进行。在社会流通的全过程中，包装能发挥保护、美化、宣传、销售产品的功能，提高商品的竞争能力。在连续化、大型化的工业生产过程中，包装是最后一道工序。装箱机是将产品通过自动化产线搬运至包装箱内的设备，现有的装箱机结构复杂，往往针对特定种类产品设置，功能单一，适应性不强，且装箱自动化程度不高，包装作业过程中，往往需要人工参与，装箱效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种平移式装箱机，其自动化程度好，装箱效率高且移动更加平稳。

本申请提供了一种平移式装箱机，包括：

机架；

输瓶机构，其一端伸入所述机架内，且用于往所述机架内输送待装箱的瓶子；

挡瓶机构，其设置在所述输瓶机构的出瓶末端，用于对所述输瓶机构上运动的瓶子进行阻挡；

取瓶机构，其包括：框架、抓瓶组件、平移动组件和竖向运动组件，所述框架位于所述机架内，且与所述竖向运动组件连接，所述竖向运动组件设置在所述机架的顶端，所述平移动组件可滑动地与所述框架连接，所述抓瓶组件固定在所述平移动组件上，且朝向所述机架的底部；

输箱机构，其位于所述输瓶机构的侧边，用于对抓瓶组件抓取的瓶子进行装箱。

优选地，所述竖向运动组件包括：第一电机、第一传动轴以及链条，所述第一传动轴的两端可转动地连接在所述机架顶端的一侧，且所述第一传动轴的一端与所述第一电机的输出端传动连接，所述第一电机固定在所述机架的顶端，所述第一传动轴上连接有第一链轮，所述机架顶端的另一侧设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮均与所述链条连接，所述链条与所述框架的边角处连接。

优选地，所述链条上设有配重件。

优选地，所述平移动组件包括：抓瓶梁、第二电机、第二传动轴和同步带，所述抓瓶梁横跨地连接在所述框架的中部，所述第二传动轴可转动地连接在所述抓瓶梁的上表面，所述第二传动轴的一端与所述第二电机的输出端传动连接，且所述第二电机固定在所述抓瓶梁的上表面，所述第二传动轴上设有同步轮，所述同步轮可滑动与所述同步带连接，所述抓瓶组件固定在所述抓瓶梁的下表面。

优选地，所述抓瓶组件包括安装板和气缸夹爪，所述安装板的上表面与所述抓瓶梁的下表面固定连接，所述安装板的下表面与所述气缸夹爪固定连接，所述气缸夹爪竖直向下设，且用于夹取所述输瓶机构上的瓶子。

优选地，所述输瓶机构包括：支架、第三电机、主动输送辊和从动输送辊，所述支架的一端伸入所述机架内，所述主动输送辊和所述从动输送辊分别可转动地设置在所述支架的两端，且所述主动输送辊和所述从动输送辊之间连接有输送带，所述输送带的两侧设有两隔板，且所述两隔板之间形成有用于输送瓶子的输送通道，所述第三电机的输出端与所述主动输送辊的一端传动连接，且所述第三电机固定在所述支架上，所述输箱机构位于所述输送带的侧边，所述挡瓶机构位于所述支架伸入到所述机架内的一端。

优选地，所述挡瓶机构包括：连接座、挡板和伸缩气缸，所述连接座固定在所述支架伸入到所述机架内的一端，所述伸缩气缸固定在所述连接座的表面上，且所述伸缩气缸的活塞杆与所述挡板连接，所述挡板伸向所述输送带方向，以使对位于输送带上的瓶子进行阻挡。

优选地，所述平移式装箱机构还包括夹瓶机构，所述夹瓶机构包括：固定条、夹瓶气缸和夹瓶挡块，所述固定条固定连接在所述支架伸入所述机架内一端的侧边，所述夹瓶气缸固定连接在所述固定条的侧边，且所述夹瓶气缸的伸缩端与所述夹瓶挡块固定连接，所述夹瓶挡块位于所述输送带的上方，且与所述输送带平行。

优选地，所述夹瓶机构还包括：滑轴和滑动夹套，所述滑轴位于所述输送带的下方，所述固定条通过基板固定连接在所述滑轴的端部，所述滑动夹套可滑动地连接在所述滑轴上，所述夹瓶挡块与所述滑动夹套固定连接。

优选地，所述输箱机构包括：第四电机、第三传动轴、第四传动轴以及固定架，所述固定架设置在所述支架的侧边，所述第三传动轴和所述第四传动轴分别可转动地连接在所述固定架的两端，且所述第三传动轴和所述第四传动轴之间连接有传送带，所述第三传动轴的一端与所述第四电机的输出轴连接，所述第四电机固定在所述固定架上。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

通过输瓶机构和分瓶机构将待装箱的瓶子整齐有序地输送到机架内，然后通过挡瓶机构对瓶子进行阻挡，最后再通过平移动组件和竖向运动组件驱动抓瓶组件进行横向和纵向运动来对瓶子进行夹取，并将夹取之后的瓶子进行装箱，结构简单，操作方便，自动化程度好，减轻了工人的劳动强度，同时使得移动更为平稳，具有更好的移动精度和更快的移动速度，大大提升了装箱效率和可靠性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1是本实用新型平移式装箱机的示意图；

图2是本实用新型平移式装箱机的俯视图；

图3是本实用新型平移式装箱机中竖向运动组件的示意图；

图4是本实用新型平移式装箱机中平移动组件和抓瓶组件的连接示意图；

图5是本实用新型平移式装箱机中平移动组件的示意图；

图6是本实用新型平移式装箱机中平移动组件的另一示意图

图7是本实用新型平移式装箱机中抓瓶组件的示意图；

图8是本实用新型平移式装箱机中输瓶机构的示意图；

图9是本实用新型平移式装箱机中挡瓶机构的示意图；

图10是本实用新型平移式装箱机中夹瓶机构的示意图；

图11是本实用新型平移式装箱机中输箱机构的示意图；

附图标号：1、机架；2、输瓶机构；21、支架；22、第三电机；23、主动输送辊；24、从动输送辊；3、输箱机构；31、固定架；32、第四电机；33、第三传动轴；34、第四传动轴；35、传送带；4、挡瓶机构；41、连接座；42、伸缩气缸；43、挡板；5、框架；6、竖向运动组件；61、第一电机；62、第一传动轴；63、第一链轮；64、链条；65、第二链轮；66、配重件；7、平移动组件；71、第二电机；72、同步带；73、抓瓶梁；74、第二传动轴；75、同步轮；8、抓瓶组件；81、安装板；82、气缸夹爪；9、夹瓶机构；91、固定条； 92、夹瓶气缸；93、夹瓶挡块；94、滑轴；95、滑动夹套；

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

结合图1至图11，在本申请中提供一种平移式装箱机，用于对待装箱的瓶子实现自动装箱，代替了传统采用人工装箱的方式，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

具体地，该平移式装箱机包括：机架1、输瓶机构2、输箱机构3、挡瓶机构4以及取瓶机构，

其中，输瓶机构2的一端伸入到机架1内，且用于往机架1内输送待装箱的瓶子；

挡瓶机构4设置在输瓶机构的出瓶端，用于对输瓶机构2上运动的瓶子进行阻挡；

取瓶机构包括：框架5、抓瓶组件8、平移动组件7和竖向运动组件6，框架5位于输瓶机构2伸入机架1内一端的上方，且与竖向运动组件6连接，竖向运动组件6设置在机架1的顶端，平移动组件7可滑动地与框架5连接，抓瓶组件8固定在平移动组件7上，且朝向机架1的底部。

结合上述描述的结构可知，将待装箱的瓶子放置到输瓶机构2上，之后在输瓶机构2的作用下将瓶子向机架1内进行输送，然后再分瓶机构的作用下对再输瓶机构2上的瓶子进行分道，使得能够有序地交多道替输送到机架1内，接着在挡瓶机构4的作用下将输入到机架1内的瓶子进行阻挡，之后再通过平移动组件7带动抓瓶组件8横移，使得抓瓶组件8运动到瓶子的上方，再通过竖向运动组件6驱动框架5向下运动，进而带动连接在框架5上的抓瓶组件8 向下运动来夹取瓶子，最后再通过纵向移动机构和横向移动机构的共同配合将抓瓶组件8夹取的瓶子放置到箱内，从而完成对瓶子的整个装箱操作，结构简单，操作方便，自动化程度好，减轻了工人的劳动强度，提高了加工效率。

在本申请的一个实施例中，竖向运动组件6包括：第一电机61、第一传动轴62以及链条64，第一传动轴62的两端可转动地连接在机架1顶端的一侧，且第一传动轴62的一端与第一电机61的输出端传动连接，第一电机61 固定在机架1的顶端，第一传动轴62上连接有第一链轮63，机架1顶端的另一侧设有第二链轮65，第一链轮63和第二链轮65均与链条64连接，链条64 与框架5的边角处连接，并且在链条64上设有配重件66。

需要说明的是，当抓瓶组件8被平移动组件7驱动到瓶子的上方时，第一电机61驱动第一传动轴62进行转动，使得连接在第一传动轴62上的第一链轮63进行转动，由于第一链轮63和第二链轮65均于链条64进行连接，并且链条64于框架5进行连接，从而使得连接在框架5上的抓瓶组件8向下运动来对瓶子进行夹取，当夹取到瓶子后，第二电机71进行反转，使得链条64 被带动向上运动，从而将夹取的瓶子向上提起，实现了对瓶子的自动夹取，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度；配重件66的设置可以使得移动更为平稳，具有更好的移动精度和更快的移动速度。

在本申请的一个实施例中，平移动组件7包括：第二电机71、同步带72、抓瓶梁73和第二传动轴74。第二电机71固定在抓瓶梁73的上表面，第二传动轴74可转动地连接在抓瓶梁73的上表面，第二传动轴74的一端与第二电机71的输出端传动连接，且第二传动轴74上设有同步轮75，同步带72中间搭载同步轮75，横跨地连接在框架5的两边，抓瓶组件8固定在抓瓶梁73的下表面。

需要说明的是，当瓶子被挡瓶机构4阻挡后，第二电机71驱动第二传动轴74进行转动，使得连接在第二传动轴74上的同步轮75驱动同步带72带动抓瓶梁73进行横向运动，从而带动固定连接在抓瓶梁73下表面的抓瓶组件8 横移到瓶子的上方，实现了对抓瓶组件8的位置调整，结构简单，操作方便。

在本申请的一个实施例中，抓瓶组件8包括安装板81和气缸夹爪82，安装板81的上表面与抓瓶梁73的下表面固定连接，安装板81的下表面与气缸夹爪82固定连接，气缸夹爪82竖直向下设置，且用于夹取输瓶机构2上的瓶子。

需要说明的是，当抓瓶组件8对瓶子进行夹取时，气缸夹爪82在气动的作用下将爪子张开，使得爪子运动到瓶子的上端，然后再气动的作用下将爪子闭合，从而使得瓶子的上端被夹紧，最后再竖向运动组件6的作用下将瓶子向上提起，从而完成对瓶子的夹取，结构简单，操作方便，代替了传动采用人工进行取瓶的方式，提高了生产效率。

在本申请的一个实施例中，输瓶机构2包括：支架21、第三电机22、主动输送辊23和从动输送辊24，支架21的一端伸入机架1内，主动输送辊23 和从动输送辊分别可转动地设置在支架21的两端，且主动输送辊23和从动辊之间连接有输送带，输送带的两侧设有两隔板，且两隔板之间形成有用于输送瓶子的输送通道，第三电机22的输出端与主动输送辊23的一端传动连接，且第三电机22固定在支架21上，输箱机构3位于输送带的侧边，挡瓶机构4位于支架21伸入到机架1内的一端。

在本申请的一个实施例中，挡瓶机构4包括：连接座41、挡板43和伸缩气缸42，连接座41固定在支架21伸入到机架1内的一端，伸缩气缸42固定在连接座41的表面上，且伸缩气缸42的活塞杆与挡板43连接，挡板43伸向输送带方向，以使对位于输送带上的瓶子进行阻挡。

需要说明的是，待装箱的瓶子在输瓶机构2的作用下输送到机架1内后，伸缩气缸42驱动活塞杆进行伸长，使得于伸缩气缸42活塞杆连接的挡板43 伸向输送带内，使得输送带上行的瓶子被阻挡住，之后再通过抓瓶组件8对阻挡住的瓶子进行夹取，当气缸夹爪82抓到瓶子时，伸缩气缸42驱动挡板43 收回，达到卸压目的，方便将夹取后的瓶子向上提起。

在本申请的一个实施例中，平移式装箱机构还包括夹瓶机构9，夹瓶机构 9包括：固定条91、夹瓶气缸92和夹瓶挡块93，固定条91固定连接在支架 21伸入机架1内一端的侧边，夹瓶气缸92固定连接在固定条91的侧边，且夹瓶气缸92的伸缩端与夹瓶挡块93固定连接。需要说明的是，当瓶子被挡瓶机构4挡住后，夹瓶气缸92驱动夹瓶挡块93对瓶子进行夹紧定位，使得抓瓶组件8向下运动来对瓶子进行夹取时，位置准确，确保了夹取的效果。

进一步地，夹瓶机构9还包括：滑轴94和滑动夹套95，滑轴94位于输送带的下方，通过轴夹座固定在输送瓶线侧板上。固定条91通过基板和滑动夹套95连接，固定连接在滑轴94的端部，滑动夹套95可滑动地连接在滑轴 94上，夹瓶挡块93与滑动夹套95固定连接。需要说明的是，此机构的目的是调整固定条91，从而带动夹瓶机构9可以内外调整，适应不同大小的瓶子，保证夹瓶定位效果。

在本申请的一个实施例中，输箱机构3包括：第四电机32、第三传动轴 33、第四传动轴34以及固定架31，固定架31设置在支架21的侧边，第三传动轴33和第四传动轴34分别可转动地连接在固定架31的两端，且第三传动轴33和第四传动轴34之间连接有传送带35，第三传动轴33的一端与第四电机32的输出轴连接，第四电机32固定在固定架31上。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims

1.一种平移式装箱机，其特征在于，包括：

机架；

挡瓶机构，其设置在所述输瓶机构的末端，用于对所述输瓶机构上运动的瓶子进行阻挡；

2.根据权利要求1所述的平移式装箱机，其特征在于，所述竖向运动组件包括：第一电机、第一传动轴以及链条，所述第一传动轴的两端可转动地连接在所述机架顶端的一侧，且所述第一传动轴的一端与所述第一电机的输出端传动连接，所述第一电机固定在所述机架的顶端，所述第一传动轴上连接有第一链轮，所述机架顶端的另一侧设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮均与所述链条连接，所述链条与所述框架的边角处连接。

3.根据权利要求2所述的平移式装箱机，其特征在于，所述链条上设有配重件。

4.根据权利要求2所述的平移式装箱机，其特征在于，所述平移动组件包括：抓瓶梁、第二电机、第二传动轴和同步带，所述抓瓶梁横跨地连接在所述框架的中部，所述第二传动轴可转动地连接在所述抓瓶梁的上表面，所述第二传动轴的一端与所述第二电机的输出端传动连接，且所述第二电机固定在所述抓瓶梁的上表面，所述第二传动轴上设有同步轮，所述同步轮可滑动与所述同步带连接，所述抓瓶组件固定在所述抓瓶梁的下表面。

5.根据权利要求4所述的平移式装箱机，其特征在于，所述抓瓶组件包括安装板和气缸夹爪，所述安装板的上表面与所述抓瓶梁的下表面固定连接，所述安装板的下表面与所述气缸夹爪固定连接，所述气缸夹爪竖直向下设，且用于夹取所述输瓶机构上的瓶子。

6.根据权利要求1所述的平移式装箱机，其特征在于，所述输瓶机构包括：支架、第三电机、主动输送辊和从动输送辊，所述支架的一端伸入所述机架内，所述主动输送辊和所述从动输送辊分别可转动地设置在所述支架的两端，且所述主动输送辊和所述从动输送辊之间连接有输送带，所述输送带的两侧设有两隔板，且所述两隔板之间形成有用于输送瓶子的输送通道，所述第三电机的输出端与所述主动输送辊的一端传动连接，且所述第三电机固定在所述支架上，所述输箱机构位于所述输送带的侧边，所述挡瓶机构位于所述支架伸入到所述机架内的一端。

7.根据权利要求6所述的平移式装箱机，其特征在于，所述挡瓶机构包括：连接座、挡板和伸缩气缸，所述连接座固定在所述支架伸入到所述机架内的一端，所述伸缩气缸固定在所述连接座的表面上，且所述伸缩气缸的活塞杆与所述挡板连接，所述挡板伸向所述输送带方向，以使对位于输送带上的瓶子进行阻挡。

8.根据权利要求6所述的平移式装箱机，其特征在于，所述平移式装箱机构还包括夹瓶机构，所述夹瓶机构包括：固定条、夹瓶气缸和夹瓶挡块，所述固定条固定连接在所述支架伸入所述机架内一端的侧边，所述夹瓶气缸固定连接在所述固定条的侧边，且所述夹瓶气缸的伸缩端与所述夹瓶挡块固定连接，所述夹瓶挡块位于所述输送带的上方，且与所述输送带平行。

9.根据权利要求8所述的平移式装箱机，其特征在于，所述夹瓶机构还包括：滑轴和滑动夹套，所述滑轴位于所述输送带的下方，所述固定条通过基板固定连接在所述滑轴的端部，所述滑动夹套可滑动地连接在所述滑轴上，所述夹瓶挡块与所述滑动夹套固定连接。

10.根据权利要求6所述的平移式装箱机，其特征在于，所述输箱机构包括：第四电机、第三传动轴、第四传动轴以及固定架，所述固定架设置在所述支架的侧边，所述第三传动轴和所述第四传动轴分别可转动地连接在所述固定架的两端，且所述第三传动轴和所述第四传动轴之间连接有传送带，所述第三传动轴的一端与所述第四电机的输出轴连接，所述第四电机固定在所述固定架上。