CN109204388A - 列车速度控制方法、***、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种列车速度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号；判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的速度阈值；若是，则根据列车当前所处模式对所述列车当前的速度模式进行切换。从而能够提高速度信号的准确性，并且能够提高牵引车辆控制的安全性。

Description

列车速度控制方法、***、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种列车速度控制方法、***、设 备及计算机可读存储介质。

背景技术

交通运输作为一个国家经济的基础，其可持续发展的能力直接影响经 济持续稳定的发展。在各种交通方式中，高速铁路具有运量大、速度高、 节能环保等优势，尤其在最近十年内，高速铁路建设获得高速发展。不断 发展的高速公路，对列车控制***的安全性、可靠性与处理能力都有极高 的要求，而列车速度和位置是检测列车是否正常、安全运行的重要参数， 因此，如何实现对列车的测速即成为了亟待解决的技术问题。

现有的中低速磁浮列车作为国内刚开始起步研究的新型城市轨道车 辆，一般采用双通道单测速***为牵引制动***提供速度信号车辆控制， 双通道的作用为对速度信号进行实时对比确保其准确性。列车测速***一 般都采用微波测速或轨间电缆测速或交叉感应回线测速或极距检测+信标 测速等方式实现对列车当前运行速度的检测。

但是，采用上述方法只能够实现对单一速度信号进行检测，速度信号 并不具备冗余能力以保证单一测速***故障时列车正常运行的功能，因此， 对列车的安全运行没有保证。

发明内容

本发明提供一种列车速度控制方法、***、设备及计算机可读存储介质， 用于解决速度信号并不具备冗余能力以保证单一测速***故障时列车正常运 行的功能的技术问题。

本发明的第一个方面是提供一种列车速度控制方法，包括：

分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与轨间电缆测速 模块发送的第二脉冲速度信号；

判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预 设的速度阈值；

若是，则根据列车当前所处模式对所述列车当前的速度模式进行切换。

本发明的另一个方面是提供一种列车速度控制***，包括：

信号接收模块，用于分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度 信号与轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号；

判断模块，用于判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的 差值是否大与预设的速度阈值；

切换模块，用于若是，则根据列车当前所处模式对所述列车当前的速度 模式进行切换。

本发明的又一个方面是提供一种列车速度控制设备，包括：存储器，处 理器；

存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为由所述处理器执行如上述的列车速度控制方 法。

本发明的又一个方面是提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读 存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用 于实现如上述的列车速度控制方法。

本发明提供的列车速度控制方法、***、设备及计算机可读存储介质， 通过分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与轨间电缆测速 模块发送的第二脉冲速度信号；判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲 速度信号的差值是否大与预设的速度阈值；若是，则根据列车当前所处模式 对所述列车当前的速度模式进行切换。从而能够提高速度信号的准确性，并 且能够提高牵引车辆控制的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可 以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的列车速度控制***的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的列车速度控制方法的流程示意图；

图3为本发明又一实施例提供的列车速度控制***的结构示意图；

图4为本发明又一实施例提供的列车速度控制设备的结构示意图。

附图标记：

11-多普勒测速模块； 12-轨间电缆测速模块；

13-列车传动控制单元； 14-列车网络控制***；

15-车辆设置速度模式开关。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发 明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一实施例提供的列车速度控制***的结构示意图，图2为 本发明一实施例提供的列车速度控制方法的流程示意图，如图1至图2所示， 所述方法包括：

步骤101、分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与轨 间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号。

如图1所示，本发明提供的列车速度控制***包括多普勒测速模块11、 轨间电缆测速模块12、列车传动控制单元13(Drive Control Unit，简称DCU)、 列车网络控制***14(Train Control and Management System，简称TCMS) 以及车辆设置速度模式开关15。其中，中低速磁浮列车上设置有三个列车传 动控制单元13，列车传动控制单元13采用主从模式，具备信息交互、逻辑 判断等功能。具体地，多普勒测速模块11、轨间电缆测速模块12分别与列 车传动控制单元13通信连接，用于将测量获得的脉冲速度信号发送至列车传 动控制单元13，该列车传动控制单元13与列车网络控制***14通信连接， 用于与列车网络控制***14进行信息交互，以实现对列车速度模式的切换。 车辆设置速度模式开关与列车网络控制***14通信连接，用于对列车的速度 模式进行切换，车辆设置速度模式开关15包括三个模式：A/B/O，其中，A 模式表征轨间电缆强制模式，B模式表征多普勒雷达强制模式，O模式表征 列车传动控制单元自主选择模式。

具体地，本实施例的执行主体为列车传动控制单元。多普勒测速模块与 轨间电缆测速模块分别对列车当前的速度进行测量，两种速度信号相互冗余， 并实时将测量得到的脉冲信号发送至列车传动控制单元。相应地，列车传动 控制单元可以接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与轨间电缆 测速模块发送的第二脉冲速度信号。

步骤102、判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值 是否大与预设的速度阈值。

在本实施方式中，由于多普勒测速模块与轨间电缆测速模块分别对同一 列车当前的速度进行测量，理论上来说，两个测速模块测量获得的速度应该 小于预设的阈值，若两个测试模块测量结果超过预设的阈值，则可以判定当 前列车有行驶不正常的情况，因此，列车传动控制单元接收多普勒雷达测速 模块发送的第一脉冲速度信号与轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号 之后，可以判断第一脉冲速度信号与第二脉冲速度信号的差值是否大与预设 的速度阈值。

步骤103、若是，则根据列车当前所处模式对所述列车当前的速度模式 进行切换。

在本实施方式中，若两个测试模块测量结果超过预设的阈值，则可以判 定当前列车有行驶不正常的情况，因此，为了保证列车正常运行，还需要对 列车当前的速度模式进行切换。具体地，列车当前行驶状态有多种，因此， 可以根据列车当前所处的形式状态对当前的速度模式进行切换。

本实施例提供的列车速度控制方法，通过分别接收多普勒雷达测速模块 发送的第一脉冲速度信号与轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号；判 断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的速 度阈值；若是，则根据列车当前所处模式对所述列车当前的速度模式进行切 换。从而能够提高速度信号的准确性，并且能够提高牵引车辆控制的安全性。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述多普勒雷达测速模块包括 分别设置在所述列车两端头车的两个多普勒测速单元，所述轨间电缆测速模 块包括分别设置在所述列车两端头车的两个轨间电缆测速单元；

相应地，所述方法包括：

分别接收多普勒雷达测速模块发送的两路第一脉冲速度信号与轨间电缆 测速模块发送的两路第二脉冲速度信号；

判断所述两路第一脉冲速度信号的平均值与所述两路第二脉冲速度信号 的平均值之间的差值是否大于预设的阈值；

若是，则根据列车当前所处模式对所述列车当前的速度模式进行切换。

在本实施例中，为了保证速度测量结果更加准确，如图3所示，多普勒 雷达测速模块中可以包括两个多普勒雷达测速单元，分别设置在列车两端头 车上，用于对两端头车的速度进行测量，相应地，轨间电缆测速模块也包括 两个轨间电缆测速单元，分别设置在列车两端头车上，用于对两端头车的速 度进行测量。具体地，列车传动控制单元可以分别接收多普勒雷达测速模块 发送的两路第一脉冲速度信号与轨间电缆测速模块发送的两路第二脉冲速度 信号，并判断两路第一脉冲速度信号的平均值与两路第二脉冲速度信号的平均值之间的差值是否大于预设的阈值，若大于，则可以根据列车当前所处的 形式模式对列车当前的速度模式进行切换。

本实施例提供的列车速度控制方法，通过普勒雷达测速模块包括分别设 置在所述列车两端头车的两个多普勒测速单元，所述轨间电缆测速模块包括 分别设置在所述列车两端头车的两个轨间电缆测速单元，从而能够进一步地 提高获得的速度信号的精准度，为提高牵引车辆控制的安全性提供了基础。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法包括：

分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与轨间电缆测速 模块发送的第二脉冲速度信号；

判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预 设的第一速度阈值；

若是，则若所述列车当前处于网络模式，向列车网络控制模块发送故障 信号，以使所述列车网络控制模块根据所述故障信号对当前列车速度信息进 行分析，并控制牵引逆变器停止运行；

接收并执行所述列车网络控制模块反馈的控制指令。

在本实施例中，接收到多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与 轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号之后，可以判断第一脉冲速度信 号与第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第一速度阈值，具体地，第一 速度阈值可以为5km/h。相应地，若大于，则判断当前列车所处的形式模式， 若列车处于网络模型，可以判断列车当前行驶出现问题，因此可以向列车网 络控制模块发送故障信号，其中，故障信号中可以包括当前各测速单元测得 的速度信息，以使列车网络控制模块根据故障信号对当前列车速度信息进行 分析，相应地，还需要控制牵引逆变器停止运行。列车网络控制模块根据故 障信号对当前列车速度信息进行分析之后，可以根据分析指令向列车传动控 制单元发出控制指令，因此，列车传动控制单元可以接收该控制指令，并执 行与该控制指令对应的操作。

本实施例提供的列车速度控制方法，通过判断第一脉冲速度信号与所述 第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第一速度阈值，并在大于时向列车 网络控制模块发送故障信号，并执行列车网络控制模块根据故障信号对当前 列车速度信息进行分析之后发出的控制指令，从而能够提高牵引车辆控制的 安全性。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法包括：

分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与轨间电缆测速 模块发送的第二脉冲速度信号；

判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预 设的第一速度阈值；

若是，则若所述列车当前处于应急模式，确定所述第一脉冲速度信号与 所述第二脉冲速度信号中的异常速度信号；

去除所述异常速度信号，并采用除所述异常速度信号后的第一脉冲速度 信号与所述第二脉冲速度信号的平均值实现对所述列车的控制。

在本实施例中，接收到多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与 轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号之后，可以判断第一脉冲速度信 号与第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第一速度阈值，具体地，第一 速度阈值可以为5km/h。相应地，若大于，则判断当前列车所处的形式模式， 若列车处于应急模式，则可以确定多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度 信号与轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号中的异常信号，将影响较 大的异常信号去除，通过其他几路正常速度信号的平均值实现对所述列车的 控制。

本实施例提供的列车速度控制方法，通过判断第一脉冲速度信号与所述 第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第一速度阈值，并在大于时确定并 去除当前速度信号中的异常信号，通过其他几路正常速度信号的平均值实现 对所述列车的控制从而能够提高牵引车辆控制的安全性。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法包括：

分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与轨间电缆测速 模块发送的第二脉冲速度信号；

判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预 设的第二速度阈值；

若是，则若所述列车当前处于网络模式，向所述列车网络控制模块发送 速度模式切换请求，以使所述列车网络控制模块发送根据所述速度模式切换 请求对所述列车当前的速度信息进行分析，并控制牵引逆变器停止运行；

接收所述列车网络控制模块反馈的速度模式切换指令；

根据所述速度模式切换所述列车的速度模式，并重新启动所述牵引逆变 器。

在本实施例中，接收到多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与 轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号之后，可以判断第一脉冲速度信 号与第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第二速度阈值，具体地，第二 速度阈值可以为3km/h。相应地，若大于，则判断当前列车所处的形式模式， 若列车处于网络模式，则可以根据当前的多路速度信号向列车网络控制模块 发送速度模式切换请求，以使列车网络控制模块对当前的速度信息进行分析， 并根据分析结果控制列车的速度模式进行切换。此外，还需要控制牵引逆变 器关闭。列车网络控制模块对多路速度信号进行分析之后，可以速度模式切 换指令，相应地，列车传动控制单元可以接收列车网络控制模块反馈的速度 模式切换指令；根据所述速度模式切换列车的速度模式，并重新启动牵引逆 变器。

本实施例提供的列车速度控制方法，通过判断第一脉冲速度信号与所述 第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第二速度阈值，并在大于时向列车 网络控制模块发送速度模式切换请求，并根据列车网络控制模块反馈的速度 模式切换指令实现对列车当前的速度模式的切换，从而能够提高获得的速度 信号的精准度，为提高牵引车辆控制的安全性提供了基础。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法包括：

分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与轨间电缆测速 模块发送的第二脉冲速度信号；

判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预 设的第二速度阈值；

若是，则若所述列车当前处于应急模式，控制所述牵引逆变器停止运行， 根据预设的速度模式切换规则切换所述列车的速度模式，并重新启动所述牵 引逆变器。

在本实施例中，接收到多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与 轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号之后，可以判断第一脉冲速度信 号与第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第二速度阈值，具体地，第二 速度阈值可以为3km/h。相应地，若大于，则判断当前列车所处的形式模式， 若列车处于应急模式，则可以控制牵引逆变器停止运行，并根据预设的速度 模式切换规则切换列车的速度模式，并重新启动牵引逆变器。

本实施例提供的列车速度控制方法，通过判断第一脉冲速度信号与所述 第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第二速度阈值，并在大于时控制所 述牵引逆变器停止运行，根据预设的速度模式切换规则切换所述列车的速度 模式，并重新启动所述牵引逆变器。从而能够提高获得的速度信号的精准度， 为提高牵引车辆控制的安全性提供了基础。

图3为本发明又一实施例提供的列车速度控制***的结构示意图，如图 3所示，所述***包括：

信号接收模块31，用于分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速 度信号与轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号。

判断模块32，用于判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号 的差值是否大与预设的速度阈值。

切换模块33，用于若是，则根据列车当前所处模式对所述列车当前的速 度模式进行切换。

本实施例提供的列车速度控制***，通过分别接收多普勒雷达测速模块 发送的第一脉冲速度信号与轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号；判 断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的速 度阈值；若是，则根据列车当前所处模式对所述列车当前的速度模式进行切 换。从而能够提高速度信号的准确性，并且能够提高牵引车辆控制的安全性。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述多普勒雷达测速模块包括 分别设置在所述列车两端头车的两个多普勒测速单元，所述轨间电缆测速模 块包括分别设置在所述列车两端头车的两个轨间电缆测速单元；

相应地，所述***包括：

所述信号接收模块包括：

速度信号接收单元，用于分别接收多普勒雷达测速模块发送的两路第一 脉冲速度信号与轨间电缆测速模块发送的两路第二脉冲速度信号；

所述判断模块包括：

差值判断单元，用于判断所述两路第一脉冲速度信号的平均值与所述两 路第二脉冲速度信号的平均值之间的差值是否大于预设的阈值；

切换模块，用于若是，则根据列车当前所处模式对所述列车当前的速度 模式进行切换。

本实施例提供的列车速度控制***，通过普勒雷达测速模块包括分别设 置在所述列车两端头车的两个多普勒测速单元，所述轨间电缆测速模块包括 分别设置在所述列车两端头车的两个轨间电缆测速单元，从而能够进一步地 提高获得的速度信号的精准度，为提高牵引车辆控制的安全性提供了基础。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述***包括：

信号接收模块，用于分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度 信号与轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号；

判断模块具体包括：

第一判断单元，用于判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信 号的差值是否大与预设的第一速度阈值；

切换模块具体包括：

第一模式判断单元，用于若是，则若所述列车当前处于网络模式，向列 车网络控制模块发送故障信号，以使所述列车网络控制模块根据所述故障信 号对当前列车速度信息进行分析，并控制牵引逆变器停止运行；

第一执行单元，用于接收并执行所述列车网络控制模块反馈的控制指令。

本实施例提供的列车速度控制***，通过判断第一脉冲速度信号与所述 第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第一速度阈值，并在大于时向列车 网络控制模块发送故障信号，并执行列车网络控制模块根据故障信号对当前 列车速度信息进行分析之后发出的控制指令，从而能够提高牵引车辆控制的 安全性。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法包括：

信号接收模块，用于分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度 信号与轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号；

判断模块具体包括：

第一判断单元，用于判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信 号的差值是否大与预设的第一速度阈值；

切换模块具体包括：

第二模式判断单元，用于若是，则若所述列车当前处于应急模式，确定 所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号中的异常速度信号；

第二执行单元，用于去除所述异常速度信号，并采用除所述异常速度信 号后的第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的平均值实现对所述列车 的控制。

本实施例提供的列车速度控制***，通过判断第一脉冲速度信号与所述 第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第一速度阈值，并在大于时确定并 去除当前速度信号中的异常信号，通过其他几路正常速度信号的平均值实现 对所述列车的控制从而能够提高牵引车辆控制的安全性。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述***包括：

信号接收模块，用于分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度 信号与轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号；

判断模块具体包括：

第二判断单元，用于判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信 号的差值是否大与预设的第二速度阈值；

切换模块具体包括：

第三模式判断单元，用于若是，则若所述列车当前处于网络模式，向所 述列车网络控制模块发送速度模式切换请求，以使所述列车网络控制模块发 送根据所述速度模式切换请求对所述列车当前的速度信息进行分析，并控制 牵引逆变器停止运行；

指令接收单元，用于接收所述列车网络控制模块反馈的速度模式切换指 令；

第三执行单元，用于根据所述速度模式切换所述列车的速度模式，并重 新启动所述牵引逆变器。

本实施例提供的列车速度控制***，通过判断第一脉冲速度信号与所述 第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第二速度阈值，并在大于时向列车 网络控制模块发送速度模式切换请求，并根据列车网络控制模块反馈的速度 模式切换指令实现对列车当前的速度模式的切换，从而能够提高获得的速度 信号的精准度，为提高牵引车辆控制的安全性提供了基础。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述***包括：

信号接收模块，用于分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度 信号与轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号；

判断模块具体包括：

第二判断单元，用于判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信 号的差值是否大与预设的第二速度阈值；

切换模块具体包括：

第四模式判断单元，用于若是，则若所述列车当前处于应急模式，控制 所述牵引逆变器停止运行，根据预设的速度模式切换规则切换所述列车的速 度模式，并重新启动所述牵引逆变器。

本实施例提供的列车速度控制***，通过判断第一脉冲速度信号与所述 第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第二速度阈值，并在大于时控制所 述牵引逆变器停止运行，根据预设的速度模式切换规则切换所述列车的速度 模式，并重新启动所述牵引逆变器。从而能够提高获得的速度信号的精准度， 为提高牵引车辆控制的安全性提供了基础。

图4为本发明又一实施例提供的列车速度控制设备的结构示意 图，如图4所示，所述设备包括：存储器41，处理器42；

存储器41；用于存储所述处理器42可执行指令的存储器41；

其中，所述处理器42被配置为由所述处理器42执行如上述的列车速度 控制方法。

本发明又一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储 介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实 现如上述的列车速度控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描 述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不 再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步 骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可 读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而 前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码 的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对 其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通 技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并 不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种列车速度控制方法，其特征在于，包括：

分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号；

判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的速度阈值；

若是，则根据列车当前所处模式对所述列车当前的速度模式进行切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多普勒雷达测速模块包括分别设置在所述列车两端头车的两个多普勒测速单元，所述轨间电缆测速模块包括分别设置在所述列车两端头车的两个轨间电缆测速单元；

相应地，所述分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号，包括：

分别接收多普勒雷达测速模块发送的两路第一脉冲速度信号与轨间电缆测速模块发送的两路第二脉冲速度信号；

所述判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的速度阈值，包括：

判断所述两路第一脉冲速度信号的平均值与所述两路第二脉冲速度信号的平均值之间的差值是否大于预设的阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的速度阈值，包括：

判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第一速度阈值；

所述若是，则根据列车当前所处模式对所述列车当前的速度模式进行切换，包括：

若是，则若所述列车当前处于网络模式，向列车网络控制模块发送故障信号，以使所述列车网络控制模块根据所述故障信号对当前列车速度信息进行分析，并控制牵引逆变器停止运行；

接收并执行所述列车网络控制模块反馈的控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第一速度阈值之后，还包括：

若是，则若所述列车当前处于应急模式，确定所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号中的异常速度信号；

去除所述异常速度信号，并采用除所述异常速度信号后的第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的平均值实现对所述列车的控制。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的速度阈值，包括：

判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第二速度阈值；

所述若是，则根据列车当前所处模式对所述列车当前的速度模式进行切换，包括：

若是，则若所述列车当前处于网络模式，向所述列车网络控制模块发送速度模式切换请求，以使所述列车网络控制模块发送根据所述速度模式切换请求对所述列车当前的速度信息进行分析，并控制牵引逆变器停止运行；

接收所述列车网络控制模块反馈的速度模式切换指令；

根据所述速度模式切换所述列车的速度模式，并重新启动所述牵引逆变器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第二速度阈值之后，还包括：

若是，则若所述列车当前处于应急模式，控制所述牵引逆变器停止运行，根据预设的速度模式切换规则切换所述列车的速度模式，并重新启动所述牵引逆变器。

7.一种列车速度控制***，其特征在于，包括：

信号接收模块，用于分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号；

判断模块，用于判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的速度阈值；

切换模块，用于若是，则根据列车当前所处模式对所述列车当前的速度模式进行切换。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述多普勒雷达测速模块包括分别设置在所述列车两端头车的两个多普勒测速单元，所述轨间电缆测速模块包括分别设置在所述列车两端头车的两个轨间电缆测速单元；

相应地，所述信号接收模块包括：

速度信号接收单元，用于分别接收多普勒雷达测速模块发送的两路第一脉冲速度信号与轨间电缆测速模块发送的两路第二脉冲速度信号；

所述判断模块包括：

差值判断单元，用于判断所述两路第一脉冲速度信号的平均值与所述两路第二脉冲速度信号的平均值之间的差值是否大于预设的阈值。

9.一种列车速度控制设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；

存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为由所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的列车速度控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的列车速度控制方法。