CN107055231A - Mcrl***中的门厅人群控制调度 - Google Patents

Mcrl***中的门厅人群控制调度 Download PDF

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CN107055231A CN201710003109.4A CN201710003109A CN107055231A CN 107055231 A CN107055231 A CN 107055231A CN 201710003109 A CN201710003109 A CN 201710003109A CN 107055231 A CN107055231 A CN 107055231A
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T.P.维查克
徐阿特
D.金斯伯格
J.M.帕西尼
E.德安诺弗里奥
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Abstract

提供一种用于多轿厢无绳升降机(MCRL)***中的门厅人群控制调度的***和方法。所述方法包括：在控制器处从使用目的地装置的用户接收对所述门厅中的运输装置的呼叫请求；使用所述控制器的处理器基于人群参数生成呼叫分配；使用所述控制器的所述处理器基于所述人群参数控制所述运输装置；以及将所述呼叫分配从所述控制器传输到使用所述目的地装置的所述用户。所述***包括：运输装置，其到达和离开所述门厅；目的地装置，其从用户接收对所述门厅中的所述运输装置的呼叫请求；以及控制器，其可通信地连接到所述运输装置和所述目的地装置。

Description

MCRL***中的门厅人群控制调度
背景技术
本文所公开的主题总体上涉及电梯领域，并且更具体来说，涉及对诸如多轿厢、无绳电梯***的运输装置的门厅的人群控制。
无绳电梯***(也被称为自推进电梯***)可用于某些应用(例如，高层建筑物)中，其中有绳***的绳索的质量是禁止的并且期望多个电梯轿厢在单井道、电梯竖井或通道中行进。存在第一通道被指定用于使电梯轿厢向上行进并且第二通道被指定用于使电梯轿厢向下行进的无绳电梯***。在通道的每个端部处的中转站用于在第一通道与第二通道之间水平地移动轿厢。此外，无绳电梯***可提供核心空间减小，所述核心空间减小与电梯井道中的门厅截面面积以及隔间尺寸的减小直接相关。
这种运输装置，具体地上述无绳电梯的门厅是人群可形成在其中从而影响运输装置可利用的效率和用户体验的空间。此外，无绳电梯提供改变门厅中的隔间尺寸以优化并减小门厅尺寸的能力。然而，优化隔间尺寸可对隔间和门厅拥挤度具有影响，导致效率和乘客体验的变化。因此，期望以某种方式优化隔间尺寸而同时拥挤度和乘客体验保持在可接受限制内。
发明内容
根据一个实施方案，提供用于管理门厅中的人群控制的方法。所述方法包括：在控制器处从使用目的地装置的用户接收对门厅中的运输装置的呼叫请求；使用控制器的处理器基于人群参数生成呼叫分配；使用控制器的处理器基于人群参数控制运输装置；以及将呼叫分配从控制器传输到使用目的地装置的用户。
除上述一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：其中呼叫请求包括以下各项中的一者或多者：门厅使用数据文件，其包含运输装置使用请求和用户的门厅位置，其中运输装置到达和离开门厅；用户配置文件，其包括用户识别文件、用户使用偏好以及用户参数中的一者或多者。用户参数可包括以下各项中的一者或多者：用户体积参数、用户质量参数、用户位置参数、用户速度参数、用户定时参数、用户安排参数以及用户信息参数。
除上述一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：其中运输装置是电梯和无绳电梯中的至少一者。
除上述一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：其中运输装置是飞机、船舶、航天器、火车、电车以及机动车辆的至少一者。
除上述一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：其中目的地装置是移动电子装置和固定电子装置中的至少一者，其中移动电子装置是智能电话、可佩戴电子装置以及RFID标签中的至少一者，并且其中固定电子装置是信息亭、数字面板以及计算机终端中的至少一者。
除上述一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：其中呼叫分配包括以下各项中的至少一者或多者：门厅内到用户的运输装置的运输隔间的运输隔间分配；供用户从其排队以进行运输装置装载的门厅位置；用户遵循到达运输隔间或门厅位置的行进路径；估计到达运输隔间或门厅位置的行进时间的行进路径时间值；以及估计在运输装置到达门厅之前剩余的时间的运输装置安排定时值。
除上述一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：其中人群参数包括以下各项中的至少一者：体积参数、质量参数、位置参数、速度参数、定时参数、安排参数、人群信息参数以及来自呼叫请求的数据。
除上述一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：其中使用控制器的处理器基于人群参数生成呼叫分配包括：收集人群参数；处理人群参数；创建呼叫分配并且利用来自所处理人群参数的数据填充呼叫分配；以及将呼叫分配存储在控制器的存储介质中。
除上述一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：其中收集人群参数包括使用传感器收集人群参数，其中传感器是以下各项中的至少一者：声学传感器、图像传感器、视频传感器、重量传感器、移动传感器、位置传感器、红外传感器以及深度传感器。
根据另一个实施方案，提供用于管理门厅中的人群控制的***。所述***包括：运输装置，其到达和离开门厅；目的地装置，其从用户接收对门厅中的运输装置的呼叫请求；以及控制器，其可通信地连接到运输装置和目的地装置，其中控制器从目的地装置接收呼叫请求、基于人群参数生成呼叫分配、基于人群参数控制运输装置并且将呼叫分配传输到目的地装置。
除上述一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：其中呼叫请求包括以下各项中的一者或多者：门厅使用数据文件，其包含运输装置使用请求和用户的门厅位置，其中运输装置到达和离开门厅；用户配置文件，其包括用户识别文件、用户使用偏好以及用户参数中的一者或多者，其中所述用户参数包括以下各项中的一者或多者：用户体积参数、用户质量参数、用户位置参数、用户速度参数、用户定时参数、用户安排参数以及用户信息参数。
除上述一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：其中运输装置是电梯和无绳电梯中的至少一者。
除上述一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：其中运输装置是飞机、船舶、航天器、火车、电车以及机动车辆的至少一者。
除上述一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：其中目的地装置是移动电子装置和固定电子装置中的至少一者，其中移动电子装置是智能电话、可佩戴电子装置以及RFID标签中的至少一者，并且其中固定电子装置是信息亭、数字面板以及计算机终端中的至少一者。
除上述一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：其中呼叫分配包括以下各项中的至少一者或多者：门厅内到用户的运输装置的运输隔间的运输隔间分配；供用户从其排队以进行运输装置装载的门厅位置；用户遵循到达运输隔间或门厅位置的行进路径；估计到达运输隔间或门厅位置的行进时间的行进路径时间值；估计在运输装置到达门厅之前剩余的时间的运输装置安排定时值。
除上述一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：其中人群参数包括以下各项中的至少一者：体积参数、质量参数、位置参数、速度参数、定时参数、安排参数、人群信息参数以及来自呼叫请求的数据。
除上述一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：其中控制器通过进一步被配置来执行以下各项来基于人群参数生成呼叫分配：收集人群参数；处理人群参数；创建呼叫分配并且利用来自所处理人群参数的数据填充呼叫分配；并且将呼叫分配存储在控制器的存储介质中。
除上述一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：其中控制器通过进一步被配置来使用传感器收集人群参数来收集人群参数包括，其中传感器是以下各项中的至少一者：声学传感器、图像传感器、视频传感器、重量传感器、移动传感器、位置传感器、红外传感器以及深度传感器。
根据另一个实施方案，提供用于管理门厅中的人群控制的计算机程序产品。计算机程序产品包括具有与其一起体现的程序指令的计算机可读存储介质，所述程序指令可由处理器执行以致使所述处理器执行以下各项：在控制器处从使用目的地装置的用户接收对门厅中的运输装置的呼叫请求；使用控制器的处理器基于不适用的人群参数生成呼叫分配；使用控制器的处理器基于人群参数控制运输装置；并且将呼叫分配从控制器传输到使用目的地装置的用户。
除上述一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：其中使用控制器的处理器基于人群参数生成呼叫分配包括：使用传感器收集人群参数；处理人群参数；创建呼叫分配并且利用来自所处理人群参数的数据填充呼叫分配；以及将呼叫分配存储在控制器的存储介质中，其中所述传感器是以下各项中的至少一者：声学传感器、图像传感器、视频传感器、重量传感器、移动传感器、位置传感器、红外传感器以及深度传感器。
技术特征包括对多轿厢、无绳电梯***的门厅提供人群控制。实施方案的另外技术特征包括具有冗余电力供应和控制的有效配电***。实施方案的另外技术特征包括提供实现电力供应***的自足性的电池备用***。实施方案的另外技术特征包括冗余、分布式且再生的配电***。
附图说明
前述和其他特征以及优点从结合附图进行的以下详细描述中显而易见，在附图中：
图1描绘根据示例性实施方案的多轿厢电梯***；
图2描绘根据示例性实施方案的多轿厢电梯***内的单个电梯轿厢；
图3描绘根据示例性实施方案的用于管理门厅中的人群控制的***的示意性框图；
图4描绘根据示例性实施方案的用于管理门厅中的人群控制的***的示意性框图；
图5描绘根据示例性实施方案的用于管理门厅中的人群控制的***的示意性框图；
图6A是根据示例性实施方案的电梯门厅的顶视图；
图6B是根据示例性实施方案的如图6A所示的电梯门厅的侧视图；
图7A是根据示例性实施方案的用于管理门厅中的人群控制的方法的流程图；并且
图7B是根据示例性实施方案的如图7A所示的方法的操作内的子操作的流程图。
具体实施方式
本文描述的一个或多个实施方案涉及用于运输装置(诸如具有任选传感器和控制装置的无绳电梯)的方法和/或***，所述方法和/或***用于调度电梯和用户以帮助控制拥挤度、效率和用户体验。***包括连接到运输装置和由用户使用的目的地装置两者的控制器。此方法和***可提供隔间尺寸的减小以对建筑物核心空间减小有益。所述***和方法还可提供改进的乘客体验并减少登梯时间。
现在转到图1，描绘可用于实施方案的示例性多轿厢、无绳电梯***100。电梯***100包括电梯竖井111，所述电梯竖井111具有多个通道113、115和117。虽然图1中示出三个通道113、115、117，但应理解，多轿厢、无绳电梯***的各种实施方案和各种配置可包括任何数量的通道，多于或少于图1中示出的三个通道。在每个通道113、115、117中，多个电梯轿厢114可在一个方向上即向上或向下行进，或者单个通道内的多个轿厢可被配置来在相反方向上移动。例如，在图1中，通道113和115中的电梯轿厢114向上行进，并且通道117中的电梯轿厢114向下行进。例如，如图1所示，一个或多个电梯轿厢114可在单个通道113、115和117中行进。
如图所示，在建筑物的顶部可进入楼层上方的是上中转站130，所述上中转站130被配置来将水平运动施加给电梯轿厢114以便在通道113、115与117之间移动电梯轿厢114。应理解，上中转站130可位于顶层处，而不是顶层上方。类似地，在建筑物的第一楼层下方的是下中转站132，所述下中转站132被配置来将水平运动施加给电梯轿厢114以便在通道113、115与117之间移动电梯轿厢114。应理解，下中转站132可位于第一楼层上，而不是第一楼层下方。尽管未在图1中示出，但可在下中转站132与上中转站130之间配置一个或多个中间中转站。中间中转站类似于上中转站130和下中转站132并且被配置来在相应中转站处将水平运动施加给电梯轿厢114，因此使得能够在电梯竖井111内的中间点处从一个通道传送到另一个通道。此外，尽管在图1中未示出，但电梯轿厢114被配置来在多个楼层140处停靠，以允许进入和离开电梯轿厢114。
电梯轿厢114使用诸如线性永磁电机***的推进***在通道113、115、117内推进，所述线性永磁电机***具有主要固定部分116和辅助移动部分118。主要部分116包括安装在结构构件119上的绕组或线圈，并且可相对于电梯轿厢114安装在通道113、115和117的一侧或两侧处。具体地，主要部分116将位于通道113、115、117内，在不包括电梯门的壁或侧上。
辅助部分118包括永磁体，所述永磁体安装到轿厢114的一侧或两侧，即，在与主要部分116相同的侧上。辅助部分118与主要部分116接合以便在通道113、115、117内支撑并驱动电梯轿厢114。主要部分116供应有来自一个或多个驱动单元120的驱动信号，以便通过线性永磁电机***将电梯轿厢114的移动控制在所述电梯轿厢114的相应通道中。辅助部分118与主要部分116操作性地连接并电磁地与其一起操作以便通过信号和电力驱动。驱动的辅助部分118使电梯轿厢114能够沿着主要部分116移动并因此在通道113、115和117内移动。
如图1所示，主要部分116由多个电机区段122形成，其中每个区段与驱动单元120相关联。尽管未示出，但图1的中心通道115也针对位于通道115内的主要部分116的每个区段包括驱动单元。本领域技术人员将了解，尽管针对***的每个电机区段122提供驱动单元120(一对一)，但在不背离本公开的范围的情况下可使用其他配置。
现在转到图2，示出包括在通道213内行进的电梯轿厢214的电梯***200的视图。电梯***200基本上类似于图1的电梯***100，并因此类似特征之前是数字“2”而不是数字“1”。电梯轿厢214由沿着通道213的长度延伸的一个或多个导轨224引导，其中导轨224可附接到结构构件219。为便于说明，图2的视图仅描绘单个导轨224；然而，可存在定位在通道213内并且可例如定位在电梯轿厢214的相对侧上的任何数量的导轨。电梯***200采用如上所述的线性推进***，其中主要部分216包括各自具有一个或多个线圈226(即，相绕组)的多个电机区段222a、222b、222c、222d。主要部分216可安装到导轨224、并入导轨224，或者可远离导轨224位于结构构件219上。主要部分216充当永磁同步线性电机的定子以便将力施加给电梯轿厢214。如图2所示，辅助部分218安装到电梯轿厢214，并且包括一系列一个或多个永磁体228以便形成无绳电梯***的线性推进***的第二部分。电机区段222a、222b、222c、222d的线圈226可被布置成三相，如电动机技术中已知的。一个或多个主要部分216可安装在通道213中，以便与安装到电梯轿厢214的永磁体228接触。尽管在图2的实例中，电梯轿厢214的仅单侧示出为具有永磁体228，但永磁体228可定位在电梯轿厢214的两侧或更多侧上。替代实施方案可使用单个主要部分216/辅助部分218配置，或者多个主要部分216/辅助部分218配置。
在图2的实例中，描绘四个电机区段222a、222b、222c、222d。电机区段222a、222b、222c、222d中的每一个具有对应的或相关联的驱动器220a、220b、220c和220d。***控制器225通过驱动器220a、220b、220c和220d向电机区段222a、222b、222c、222d提供驱动信号以便控制电梯轿厢214的运动。可使用微处理器来实现***控制器225，所述微处理器执行存储在存储介质上的计算机程序以执行本文所描述的操作。可替代地，可在硬件(例如，ASIC、FPGA)或硬件/软件的组合中实现***控制器225。***控制器225也可以是电梯控制***的部分。***控制器225可包括功率电路(例如，逆变器或驱动器)以便给主要部分216供电。尽管描绘单个***控制器225，但本领域普通技术人员将理解，可使用多个***控制器。例如，可提供单个***控制器以控制一组电机区段在相对短的距离上的操作，并且在一些实施方案中，可针对每个驱动单元或驱动单元组提供单个***控制器，其中***控制器彼此通信。
在一些示例性实施方案中，如图2所示，电梯轿厢214包括具有一个或多个收发器238以及处理器或CPU，234的板载控制器256。板载控制器256和***控制器225共同形成控制***，其中计算处理可在板载控制器256与***控制器225之间转移。在一些示例性实施方案中，板载控制器256的处理器234被配置来监测一个或多个传感器并且通过收发器238与一个或多个***控制器225进行通信。在一些示例性实施方案中，为了确保可靠通信，电梯轿厢214可包括针对通信冗余配置的至少两个收发器238。收发器238可被设置来以不同频率或者在不同通信信道处操作，以便最小化干扰并且提供电梯轿厢214与一个或多个***控制器225之间的全双工通信。在图2的实例中，板载控制器256与负荷传感器252对接以便检测制动器236上的电梯负荷。制动器236可与结构构件219、导轨224或通道213中的其他结构接合。尽管图2的实例仅描绘单个负荷传感器252和制动器236，但电梯轿厢214可包括多个负荷传感器252和制动器236。
为了驱动电梯轿厢214，可将一个或多个电机区段222a、222b、222c、222d配置来在任何给定时间点处与电梯轿厢214的辅助部分218重叠。在图2的实例中，电机区段222d与辅助部分218部分地重叠(例如，约33％重叠)，电机区段222c与辅助部分218完全重叠(100％重叠)，并且电机区段222d与辅助部分218部分地重叠(例如，约66％重叠)。未描绘电机区段222a与辅助部分218之间的重叠。在一些实施方案中，控制***(***控制器225和板载控制器256)可操作来向与辅助部分218重叠的电机区段222b、222c、222d中的至少一个施加电流。***控制器225可在基于负荷传感器252通过收发器238从板载控制器256接收数据时控制驱动单元220a、220b、220c、220d中的一个或多个上的电流。电流可通过注入恒定电流向电梯轿厢214施加向上的推力239，从而在通道213内推进电梯轿厢214。由线性推进***产生的推力部分地取决于主要部分216与辅助部分218之间的重叠的量。当主要部分216和辅助部分218存在最大重叠时，获得峰值推力。
现在转到图3，示出示例性实施方案。用于管理门厅中的人群控制的***300被配置为诸如以上关于图1和2描述的电梯***的部分。贯穿***300中的元件以及所述元件之间提供信号发送器，以便提供使得能够在多轿厢、无绳电梯***内调度和推进电梯轿厢的控制信号。在运输装置门厅中，运输装置可基于时间表，在随机的各个时间或在接收到调度请求时到达和离开。
图3描绘根据示例性实施方案的用于管理门厅中的人群控制的***300的示意性框图。***300包括控制器325、运输装置314和目的地装置336。控制器325可通信地连接到目的地装置336和运输装置314两者。可使用有线连接、无线连接或其组合完成所述连接。
运输装置314被配置来到达和离开门厅并且可以是传统电梯或无绳电梯。在其他实施方案中，运输装置314可以是飞机、船舶、航天器、火车、电车或机动车辆。
目的地装置336被配置来从门厅中的运输装置314的用户接收呼叫请求并且将所述呼叫请求传输到控制器325。目的地装置336可以是移动电子装置或者固定电子装置。如果目的地装置336是移动装置，那么目的地装置336可以是但不限于，例如，智能电话、可佩戴电子装置、RFID标签、其组合和/或一些其他移动电子装置。如果目的地装置336是固定装置，那么目的地装置336可以是但不限于，例如，信息亭、数字面板、计算机终端、其组合和/或一些其他固定电子装置。
可通信地连接到运输装置314和目的地装置336的控制器325被配置来帮助控制用户和运输装置314两者的流动。具体地，控制器325从目的地装置336接收呼叫请求，基于人群参数生成呼叫分配，基于人群参数控制运输装置314，并且将呼叫分配传输到目的地装置336，所述目的地装置336向还可被称为乘客的用户提供指令和信息。控制器325可位于允许控制器可通信地连接的任何地方。例如，控制器可位于门厅中的信息亭中。控制器325可位于目的地装置中。此外，控制器可一体形成在运输装置中。可替代地，控制器325可以是位于现场或可在场外提供并且通过包括多个其他路由器和服务器的网络连接装置的独立装置。
在一个或多个实施方案中，来自用户的呼叫请求可包括包含运输装置使用请求和用户的门厅位置的门厅使用数据文件，其中运输装置314到达和离开门厅。呼叫请求还可包括用户配置文件，所述用户配置文件包括用户识别文件、用户使用偏好以及用户参数中的一个或多个。用户参数可包括以下各项中的一个或多个：用户体积参数、用户质量参数、用户位置参数、用户速度参数、用户定时参数、用户安排参数以及用户信息参数。
在一个或多个实施方案中，呼叫分配可包括门厅内到用户的运输装置314的运输隔间的运输隔间分配。呼叫分配还可包括供用户从其排队以进行运输装置装载的门厅位置。呼叫分配还可包括用户遵循到达运输隔间或门厅位置的行进路径以及估计到达运输隔间或门厅位置的行进时间的行进路径时间值。呼叫分配还可包括估计在运输装置314到达门厅之前剩余的时间的运输装置314安排定时值。
在一个或多个实施方案中，人群参数可包括但不限于，体积参数、质量参数、位置参数、速度参数、定时参数、安排参数、人群信息参数、来自呼叫请求的数据或其组合。
根据其他实施方案，控制器325可通过进一步被配置来执行以下各项来基于人群参数生成呼叫分配：收集人群参数；处理人群参数；创建呼叫分配并且利用来自所处理人群参数的数据填充呼叫分配；并且将呼叫分配存储在控制器的存储介质中。
现在转到图4，示出根据示例性实施方案的用于管理门厅中的人群控制的***400的示意性框图。***400类似于图3的***300，不同的是***400连接到多个目的地装置和运输装置。具体地，***400包括控制器425，所述控制器425连接到多个目的地装置436-436N以及多个运输装置414-414N。多个目的地装置436-436N中的每一个可以是由多个用户使用来将呼叫请求发送到控制器425以用于运输装置414-414N的移动装置和固定装置两者的组合。运输装置414-414N可以是布置在构成电梯门厅的电梯隔间中的多个无绳电梯。在另一个实施方案中，运输装置414-414N可以是如上所述的其他运输装置的组合。在其他实施方案中，***400可包括单个目的地装置和多个运输装置，或者可替代地可包括多个目的地装置和单个运输装置，或者其一些组合。
现在转到图5，示出根据示例性实施方案的用于管理门厅中的人群控制的***500的示意性框图。***500类似于图3的***300。具体地，***500包括控制器525、目的地装置536和运输装置514。在另一个实施方案中，***500可具有类似于图4的多个目的地装置和运输装置。***500还包括多个不同传感器。具体地，***包括一体形成并且局部地连接到控制器的传感器526。此传感器526可一体形成在控制器525的外壳内或者靠近地连接到控制器525。***500还包括远程地连接到控制器525的传感器527。传感器527可使用有线通信方案或无线通信方案进行连接。例如，传感器527可以是放置在信息亭控制器的前面的重量传感器。根据另一个实施方案，传感器527可以是向控制器525传输图像或视频数据的视频摄像机或图像传感器。***500还包括直接连接到目的地装置536的传感器537以及远程地连接到目的地装置的传感器538。这些传感器可以是任何已知类型的传感器。此外，***500可包括直接连接到运输装置514的传感器515以及远程地连接到运输装置514的传感器516。一个或多个实施方案可包括所有示出的传感器或者传感器中的任何单个一个或者其任何组合。根据另一个实施方案，***可包括放置在如图5所示的单个位置处的多个传感器。
根据其他实施方案，控制器525通过进一步被配置来使用如图5所示的传感器中的任何一个或多个收集人群参数来收集人群参数。一个或多个传感器可以是声学传感器、图像传感器、视频传感器、重量传感器、移动传感器、位置传感器、红外传感器、深度传感器或传感器的组合，但不限于此。根据其他实施方案，用于收集人群参数的数据的一个或多个传感器可以是任何已知类型的传感器。
图6A是根据示例性实施方案的电梯门厅600的顶视图。电梯门厅600包括电梯隔间615和信息亭605。多个电梯门610位于每个电梯隔间615中。图6A还提供呈阴影部分的形式的人群参数的视觉表示，所述阴影部分指示在每个电梯隔间615中在电梯门610附近的指定点处存在的人群密度值。例如，图6A示出在电梯门前面的低交通(traffic)区域611。电梯门厅600还包括中密度交通区域622和高密度交通区域633。越多的阴影框表示更拥挤，并且越暗的阴影表示在这些特定点处的等待时间越长。这些视觉表示的人群参数帮助使可使用提供人群参数的多个不同传感器收集的信息可视化，所述人群参数由***控制器使用来为用户生成呼叫分配并且也自身控制电梯。
图6B是根据示例性实施方案的如图6A所示的电梯门厅的侧视图。图6B示出信息亭605、电梯隔间615、电梯门610，并且另外示出一些代表性用户601或乘客601。如图所示，用户601可接近信息亭605并且提供对运输装置的呼叫请求，所述运输装置被呼叫到电梯门610中的一个。呼叫请求发送到控制器，所述控制器收集人群参数并且处理它们以便向用户提供到特定电梯的优化的呼叫分配。控制器还可控制所述电梯到达并且等待用户，所述用户基于接收到的呼叫分配将行进到所述电梯。
图7A是根据示例性实施方案的用于管理门厅中的人群控制的方法的流程图。所述方法包括在控制器处从使用目的地装置的用户接收对门厅中的运输装置的呼叫请求(操作710)。所述方法还包括使用控制器的处理器基于人群参数生成呼叫分配(操作720)。所述方法还包括使用控制器的处理器基于人群参数控制运输装置(操作730)。此外，所述方法包括将呼叫分配从控制器传输到使用目的地装置的用户(操作740)。
图7B是根据示例性实施方案的如图7A所示的方法的操作内的子操作的流程图。具体地，如图7A所示的操作720包含多个子操作。具体地，使用控制器的处理器基于人群参数生成呼叫分配(来自图7A的操作720)包括：收集人群参数(操作721)，处理人群参数(操作722)，创建呼叫分配并且利用来自所处理人群参数的数据填充呼叫分配(，操作723)，并且将呼叫分配存储在控制器的存储介质中(操作724)。
此外，根据另一个实施方案，收集人群参数可包括使用传感器收集人群参数。传感器可以是声学传感器、图像传感器、视频传感器、重量传感器、移动传感器、位置传感器、红外传感器、深度传感器、另一种已知传感器类型或其组合，但不限于此。
根据一个或多个实施方案，提供***和方法，其中所述***是具有任选传感器和控制装置的电梯***，所述***和方法用于调度电梯以控制拥挤度以便减少电梯隔间所需要的占有面积而对乘客体验没有重大负面影响。
根据一个或多个实施方案，当最小化隔间尺寸以对建筑核心空间减小有益时，门厅人群密度增加。然而，通过以受控方式分配乘客并且使用***的任何一个实施方案在调度逻辑中应用人群密度预测，可不改变正面乘客体验水平，所述***包括如上所述的控制器、目的地装置和运输装置。
根据如上所述的一个或多个实施方案的***和方法可提供组之间的均等排队分布，监测或估计可防止其他乘客进入空间的隔间入口上的排队，基于关于到达轿厢中的占用的知识的分配的变化，将计数为零或较少的交通分配给轿厢/门以减少登梯时间，和/或监测共享隔间的组的分配。
此外，根据如上所述的一个或多个实施方案的***和方法还可通过基于呼叫的数量和关于门厅大小的知识命令***将更多的轿厢移动到某些层站来防止乘客的等待时间增加拥挤度。***精度可通过与另外传感器集成来提高，例如，视频监测、楼层压力板感测、红外位置感测或声学数据采集。
根据如上所述的一个或多个实施方案的***和方法也可提供另外特征。例如，呼叫的分配将考虑从信息亭到轿厢的路径的拥挤度，包括“门厅隔间”中的当前和预计的拥挤度以及在起始楼层以及目的地楼层的门前面的拥挤度。拥挤度取决于等待的交通(即，从当前楼层到另一楼层的交通)以及来自存在于当前楼层处的乘客的交通。
根据如上所述的一个或多个实施方案的***和方法可提供的另一个特征是与呼叫相关联的定时包括拥挤度的影响。例如，进入几乎满的轿厢的估计时间通常比进入空的轿厢的估计时间长。另一个实例是，如果预期一些人在当前楼层下去，那么这将增加轿厢需要停在当前楼层的时间。另一个实例是，由于穿过在隔间前面的人群的额外时间，可考虑到对隔间的“后面”(因此离信息亭更远)的呼叫的分配。
根据如上所述的一个或多个实施方案的***和方法还可考虑呼叫分配不仅用于当前呼叫，而且还基于交通模式预期未来呼叫。例如，在非高峰时间，将最近的轿厢分配给信息亭以最小化步行距离可能是有益的。然而，在繁忙交通时，方法可平衡对不同轿厢的呼叫的分配，以便更均匀地分布人群。
根据如上所述的一个或多个实施方案的***和方法还可包括基于乘客的历史数据以及建筑物中的趋势的乘客速度的知识。另外，建筑物中和/或人身上的传感器(例如，蜂窝电话、可佩戴健康监测器(例如，FitBit))可监测最近的历史模式。例如，在给定的一天，***可使用特定用户已四处奔波的知识或者所述人已四处奔波的其他指示符。
根据如上所述的一个或多个实施方案的***和方法还可包括负荷信息的使用。这可包括例如影响潜在电梯使用的人群感测装置和/或传感器。这些装置包括来自安全摄像机、被动红外装置、深度传感器，诸如GPS上的定位装置、来自蓝牙或NFC信标的室内定位等的视频数据。感兴趣的覆盖区域包括电梯门厅区域(例如，在信息亭附近，在电梯隔间中)，而且在电梯内部以及建筑物的其他部分(诸如走廊、入口、停车场、人们离开的会议室等)内，所有这些都潜在地可以是电梯交通。
注意，人群感测输入可基于电梯输入(诸如到信息亭、轿厢内部以及轿厢外部的交通称重装置、门转移计数装置的输入)以及人群感测装置，以及关于需求的其他信息，诸如共享日历，其中会议的时间和位置对于建筑物居住者是已知的。
根据如上所述的一个或多个实施方案的***和方法可包括关于负荷的大小的用户输入(例如，在目的地入口信息亭处，用户可指定他们具有超大行李，具有在儿童车中的孩子，或者正在输入一群人的呼叫，或者装载时间将比正常时间长)。
根据如上所述的一个或多个实施方案的***和方法可考虑轮椅和其他移动性装置中的人们。例如，其中允许另外时间、考虑另外信息的残疾人呼叫可被集成。具体地，本专利覆盖轮椅用户使用并实际需要的另外空间(和重量)，以便在电梯内、在起始楼层的等待区域中以及在目的地楼层处自由操纵。
另一个实施方案关注人可能基于已知的医疗状况(诸如幽闭恐怖症或怀孕)以及推断的状况(诸如表明发烧的体温升高)需要更多空间。
根据如上所述的一个或多个实施方案的***和方法可提供***，所述***包括使用静态的和动态的标志(可编程显示器)，以将人引导至他们的排队区域、管理队列位置并且保持某些区域没有人。
以上描述集中于乘客，但是更一般地，根据如上所述的一个或多个实施方案的***和方法可覆盖所有电梯交通，包括货物、行李、购物车，宠物等。上去或下来的时间量以及空间量和重量由不同类型的电梯交通量计算。
以上的一个或多个实施方案集中于电梯使用，但根据如上所述的一个或多个实施方案的***和方法可应用到人们接收到对空间的一些使用的分配以及拥挤度是问题的任何环境。例如，队列和交通模式可通过分配来控制的机场(分配到安全队列、大门队列、登机程序等)、火车(在给定特定座位分配的情况下分配给平台上的车厢的不同门)、事件座位(例如，体育场、剧院等)以及游乐园游乐设施。
此外，有利地，一个或多个实施方案可提供核心空间减小。例如，***可允许最小化的门厅尺寸。还可通过控制门厅中的乘客流及其拥挤度来提供改进的乘客体验。还可提供更短的登梯时间，并且还可使用现存的子***来提供设计简化。
本文使用的术语只用于描述特定实施方案的目的，而不意图为限制。如本文所用，除非上下文另外明确说明，否则单数形式“一(a/an)”和“所述(the)”也意图包括复数形式。将进一步理解，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”在用于本说明书中时，规定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组。
随附权利要求书中的所有装置的相应结构、材料、动作以及等效物或或步骤加功能要素意图包括用于执行所述功能的任何结构、材料或动作与具体要求保护的其他要求保护要素的组合。描述已出于说明和描述的目的来呈现，但不意图为详尽的，或者使本发明限于所公开的形式。在不背离本公开的范围的情况下，许多修改和变化对于本领域的普通技术人员来说将显而易见。选择并且描述实施方案以便最好地解释本公开的原理和实际应用，并且使得其他本领域普通技术人员了解各种实施方案以及各种修改适合于所涵盖的具体用途。
本实施方案可为在任何可能的技术细节整合层面上的***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可包括一个或多个计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上具有计算机可读程序指令，以用于致使处理器实施本公开的各方面。
计算机可读存储介质可为可保持并存储以供指令执行装置使用的指令的有形装置。计算机可读存储介质可为例如但不限于电子存储装置、磁性存储装置、光学存储装置、电磁存储装置、半导体存储装置或前述装置的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体实例的非穷尽列表包括以下各者：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)、存储棒、软盘、机械编码装置(如穿孔卡或槽中的凸起结构，其上记录有指令)，以及前述存储介质的任何合适组合。如本文所用的计算机可读存储介质不应被解释为本身是暂时的信号，诸如无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如，穿过光纤电缆的光脉冲)，或通过导线传输的电信号。
本文中所描述的计算机可读程序指令可从计算机可读存储介质下载到相应的计算/处理装置，或经由例如互联网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储装置。网络可以包括铜传输电缆、光学传输纤维、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理装置中的网络适配器卡或网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并且转发计算机可读程序指令，以便存储在相应的计算/处理装置内的计算机可读存储介质中。
用于实施本公开的操作的计算机可读程序指令可为汇编器指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、用于集成电路的配置数据，或用一种或多种编程语言的任何组合写入的原始码或目标码，所述编程语言包括诸如Smalltalk、C++或类似语言的面向对象编程语言，以及诸如“C”编程语言或类似编程语言的过程式编程语言。计算机可读程序指令可以完全在用户的计算机上执行，部分地在用户的计算机上执行，作为独立的软件包执行，部分地在用户的计算机上且部分地在远程计算机上执行，或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种场景中，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户的计算机，或者可以连接到外部计算机(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)。在一些实施方案中，包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)的电子电路可通过利用计算机可读程序指令的状态信息来将电子电路个人化而执行计算机可读程序指令，以便进行本发明的方面。
本文中参考根据实施方案的方法、设备(***)和计算机程序产品的流程图图解和/或方框图来描述本发明的各方面。应理解，流程图图解和/或方框图中的每个方框以及流程图图解和/或方框图中的方框的组合可由计算机可读程序指令来实现。
可将这些计算机可读程序指令提供到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生机器，以使得经由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现流程图和/或方框图的一个或多个方框中所指定的功能/动作的手段。这些计算机可读程序指令还可存储在计算机可读存储介质中，所述计算机可读存储介质可引导计算机、可编程数据处理设备和/或其他装置以特定方式起作用，以使得存储有指令的计算机可读存储介质包括制品，所述制品包括实现流程图和/或方框图的一个或多个方框中所指定的功能/动作的各方面的指令。
计算机可读程序指令还可被加载到计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上，以便致使一系列操作步骤在计算机、其他可编程设备或其他装置上进行，以便产生计算机实现过程，以使得在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行的指令实现流程图和/或方框图的一个或多个方框中所指定的功能/动作。
附图中的流程图和框图示出根据各种实施方案的***、方法和计算机程序产品的可能实现方式的体系结构、功能性和操作。在这方面，流程图或方框图中的每个方框可表示指令的模块、片段或部分，所述模块、片段或部分包括用于实现所指定的一个或多个逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替代实现方式中，方框中所标注的功能可不按图中所标注的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能性，连续示出的两个方框可实际上大致同时执行，或所述方框可有时按相反顺序执行。还应当指出的是，方框图和/或流程图图解的每个方框以及方框图和/或流程图图解中的方框的组合可以由基于专用硬件的***来实施，所述***执行指定的功能或动作或者执行专用硬件和计算机指令的组合。
已经出于说明目的呈现了各种实施方案的描述，但是所述描述并不意图是排他性的或者限于所公开的实施方案。在不背离所描述实施方案的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。选择本文中所使用的术语来最好地解释实施方案的原理、对在市场中所见技术的实际应用或技术改进，或使本领域的其他普通技术人员能够理解本文中所公开的实施方案。

Claims (20)

1.一种用于管理门厅中的人群控制的方法，所述方法包括：
在控制器处从使用目的地装置的用户接收对所述门厅中的运输装置的呼叫请求；
使用所述控制器的处理器基于人群参数生成呼叫分配；
使用所述控制器的所述处理器基于所述人群参数控制所述运输装置；以及
将所述呼叫分配从所述控制器传输到使用所述目的地装置的所述用户。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述呼叫请求包括以下各项中的至少一者：
门厅使用数据文件，其包含运输装置使用请求和所述用户的门厅位置，其中所述运输装置到达和离开所述门厅；
用户配置文件，其包括用户识别文件、用户使用偏好以及用户参数中的一者或多者，
其中所述用户参数包括以下各项中的一者或多者：
用户体积参数；
用户质量参数；
用户位置参数；
用户速度参数；
用户定时参数；
用户安排参数；以及
用户信息参数。
3.如权利要求1所述的方法，
其中所述运输装置是电梯和无绳电梯中的至少一者。
4.如权利要求1所述的方法，
其中所述运输装置是飞机、船舶、航天器、火车、电车以及机动车辆中的至少一者。
5.如权利要求1所述的方法，
其中所述目的地装置是移动电子装置和固定电子装置中的至少一者，
其中所述移动电子装置是智能电话、可佩戴电子装置以及RFID标签中的至少一者，并且
其中所述固定电子装置是信息亭、数字面板以及计算机终端中的至少一者。
6.如权利要求1所述的方法，
其中所述呼叫分配包括以下各项中的至少一者或多者：
所述门厅内到所述用户的所述运输装置的运输隔间的运输隔间分配；
供所述用户从其排队以进行运输装置装载的门厅位置；
所述用户遵循到达所述运输隔间或所述门厅位置的行进路径；
估计到达所述运输隔间或所述门厅位置的行进时间的行进路径时间值；以及
估计在所述运输装置到达所述门厅之前剩余的时间的运输装置安排定时值。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述人群参数包括以下各项中的至少一者：
体积参数；
质量参数；
位置参数；
速度参数；
定时参数；
安排参数；
人群信息参数；以及
来自所述呼叫请求的数据。
8.如权利要求1所述的方法，其中使用所述控制器的所述处理器基于所述人群参数生成所述呼叫分配包括：
收集所述人群参数；
处理所述人群参数；
创建所述呼叫分配并且利用来自所处理人群参数的数据填充所述呼叫分配；以及
将所述呼叫分配存储在所述控制器的存储介质中。
9.如权利要求8所述的方法，其中收集所述人群参数包括：
使用传感器收集所述人群参数，
其中所述传感器是以下各项中的至少一者：
声学传感器；
图像传感器；
视频传感器；
重量传感器；
移动传感器；
位置传感器；
红外传感器；以及
深度传感器。
10.一种用于管理门厅中的人群控制的***，所述***包括，
运输装置，其到达和离开所述门厅；
目的地装置，其从用户接收对所述门厅中的所述运输装置的呼叫请求；以及
控制器，其可通信地连接到所述运输装置和所述目的地装置，
其中所述控制器从所述目的地装置接收所述呼叫请求，基于人群参数生成呼叫分配，基于所述人群参数控制所述运输装置，并且将所述呼叫分配传输到所述目的地装置。
11.如权利要求10所述的***，其中所述呼叫请求包括以下各项中的至少一者：
门厅使用数据文件，其包含运输装置使用请求和所述用户的门厅位置，其中所述运输装置到达和离开所述门厅；
用户配置文件，其包括用户识别文件、用户使用偏好以及用户参数中的一者或多者，
其中所述用户参数包括以下各项中的一者或多者：
用户体积参数；
用户质量参数；
用户位置参数；
用户速度参数；
用户定时参数；
用户安排参数；以及
用户信息参数。
12.如权利要求10所述的***，其中所述运输装置是电梯和无绳电梯中的至少一者。
13.如权利要求10所述的***，其中所述运输装置是飞机、船舶、航天器、火车、电车以及机动车辆中的至少一者。
14.如权利要求10所述的***，
其中所述目的地装置是移动电子装置和固定电子装置中的至少一者，
其中所述移动电子装置是智能电话、可佩戴电子装置以及RFID标签中的至少一者，并且
其中所述固定电子装置是信息亭、数字面板以及计算机终端中的至少一者。
15.如权利要求10所述的***，
其中所述呼叫分配包括以下各项中的至少一个或多者：
所述门厅内到所述用户的所述运输装置的运输隔间的运输隔间分配；
供所述用户从其排队以进行运输装置装载的门厅位置；
所述用户遵循到达所述运输隔间或所述门厅位置的行进路径；
估计到达所述运输隔间或所述门厅位置的行进时间的行进路径时间值；
估计在所述运输装置到达所述门厅之前剩余的时间的运输装置安排定时值。
16.如权利要求10所述的***，其中所述人群参数包括以下各项中的至少一者：
体积参数；
质量参数；
位置参数；
速度参数；
定时参数；
安排参数；
人群信息参数；以及
来自所述呼叫请求的数据。
17.如权利要求10所述的***，其中所述控制器通过进一步被配置来执行以下各项来基于所述人群参数生成所述呼叫分配：
收集所述人群参数；
处理所述人群参数；
创建所述呼叫分配并且利用来自所处理人群参数的数据填充所述呼叫分配；并且
将所述呼叫分配存储在所述控制器的存储介质中。
18.如权利要求17所述的***，其中所述控制器通过进一步被配置来执行以下各项来收集所述人群参数：
使用传感器收集所述人群参数，
其中所述传感器是以下各项中的至少一者：
声学传感器；
图像传感器；
视频传感器；
重量传感器；
移动传感器；
位置传感器；
红外传感器；以及
深度传感器。
19.一种用于管理门厅中的人群控制的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有与其一起体现的程序指令，所述程序指令可由处理器执行以致使所述处理器：
在控制器处从使用目的地装置的用户接收对所述门厅中的运输装置的呼叫请求；
使用所述控制器的处理器基于不适用的人群参数生成呼叫分配；
使用所述控制器的所述处理器基于所述人群参数控制所述运输装置；并且
将所述呼叫分配从所述控制器传输到使用所述目的地装置的所述用户。
20.如权利要求19所述的计算机程序产品，其中使用所述控制器的所述处理器基于所述人群参数生成所述呼叫分配包括：
使用传感器收集所述人群参数；
处理所述人群参数；
创建所述呼叫分配并且利用来自所处理人群参数的数据填充所述呼叫分配；以及
将所述呼叫分配存储在所述控制器的存储介质中，
其中所述传感器是以下各项中的至少一者：
声学传感器；
图像传感器；
视频传感器；
重量传感器；
移动传感器；
位置传感器；
红外传感器；以及
深度传感器。
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